sys/kern/kern_kthread.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1999 Peter Wemm <peter@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/cpuset.h>
  33 #include <sys/kthread.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/mutex.h>
  36 #include <sys/proc.h>
  37 #include <sys/resourcevar.h>
  38 #include <sys/rwlock.h>
  39 #include <sys/signalvar.h>
  40 #include <sys/sx.h>
  41 #include <sys/unistd.h>
  42 #include <sys/wait.h>
  43 #include <sys/sched.h>
  44 #include <vm/vm.h>
  45 #include <vm/vm_extern.h>
  46
  47 #include <machine/stdarg.h>
  48
  49 /*
  50  * Start a kernel process.  This is called after a fork() call in
  51  * mi_startup() in the file kern/init_main.c.
  52  *
  53  * This function is used to start "internal" daemons and intended
  54  * to be called from SYSINIT().
  55  */
  56 void
  57 kproc_start(udata)
  58         const void *udata;
  59 {
  60         const struct kproc_desc *kp = udata;
  61         int error;
  62
  63         error = kproc_create((void (*)(void *))kp->func, NULL,
  64                     kp->global_procpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
  65         if (error)
  66                 panic("kproc_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
  67 }
  68
  69 /*
  70  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares its address space
  71  * with proc0 - ie: kernel only.
  72  *
  73  * func is the function to start.
  74  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
  75  * newpp is the return value pointing to the thread's struct proc.
  76  * flags are flags to fork1 (in unistd.h)
  77  * fmt and following will be *printf'd into (*newpp)->p_comm (for ps, etc.).
  78  */
  79 int
  80 kproc_create(void (*func)(void *), void *arg,
  81     struct proc **newpp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
  82 {
  83         int error;
  84         va_list ap;
  85         struct thread *td;
  86         struct proc *p2;
  87
  88         if (!proc0.p_stats)
  89                 panic("kproc_create called too soon");
  90
  91         error = fork1(&thread0, RFMEM | RFFDG | RFPROC | RFSTOPPED | flags,
  92             pages, &p2, NULL, 0);
  93         if (error)
  94                 return error;
  95
  96         /* save a global descriptor, if desired */
  97         if (newpp != NULL)
  98                 *newpp = p2;
  99
 100         /* this is a non-swapped system process */
 101         PROC_LOCK(p2);
 102         td = FIRST_THREAD_IN_PROC(p2);
 103         p2->p_flag |= P_SYSTEM | P_KTHREAD;
 104         td->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 105         mtx_lock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 106         p2->p_sigacts->ps_flag |= PS_NOCLDWAIT;
 107         mtx_unlock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 108         PROC_UNLOCK(p2);
 109
 110         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 111         va_start(ap, fmt);
 112         vsnprintf(p2->p_comm, sizeof(p2->p_comm), fmt, ap);
 113         va_end(ap);
 114         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 115         va_start(ap, fmt);
 116         vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 117         va_end(ap);
 118 #ifdef KTR
 119         sched_clear_tdname(td);
 120 #endif
 121
 122         /* call the processes' main()... */
 123         cpu_set_fork_handler(td, func, arg);
 124
 125         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 126         cpuset_setthread(td->td_tid, cpuset_root);
 127         thread_lock(td);
 128         TD_SET_CAN_RUN(td);
 129         sched_prio(td, PVM);
 130         sched_user_prio(td, PUSER);
 131
 132         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 133         if (!(flags & RFSTOPPED))
 134                 sched_add(td, SRQ_BORING);
 135         thread_unlock(td);
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 void
 141 kproc_exit(int ecode)
 142 {
 143         struct thread *td;
 144         struct proc *p;
 145
 146         td = curthread;
 147         p = td->td_proc;
 148
 149         /*
 150          * Reparent curthread from proc0 to init so that the zombie
 151          * is harvested.
 152          */
 153         sx_xlock(&proctree_lock);
 154         PROC_LOCK(p);
 155         proc_reparent(p, initproc);
 156         PROC_UNLOCK(p);
 157         sx_xunlock(&proctree_lock);
 158
 159         /*
 160          * Wakeup anyone waiting for us to exit.
 161          */
 162         wakeup(p);
 163
 164         /* Buh-bye! */
 165         exit1(td, W_EXITCODE(ecode, 0));
 166 }
 167
 168 /*
 169  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 170  * Participation is voluntary.
 171  */
 172 int
 173 kproc_suspend(struct proc *p, int timo)
 174 {
 175         /*
 176          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 177          * use the p_siglist field.
 178          */
 179         PROC_LOCK(p);
 180         if ((p->p_flag & P_KTHREAD) == 0) {
 181                 PROC_UNLOCK(p);
 182                 return (EINVAL);
 183         }
 184         SIGADDSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 185         wakeup(p);
 186         return msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkp", timo);
 187 }
 188
 189 int
 190 kproc_resume(struct proc *p)
 191 {
 192         /*
 193          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 194          * use the p_siglist field.
 195          */
 196         PROC_LOCK(p);
 197         if ((p->p_flag & P_KTHREAD) == 0) {
 198                 PROC_UNLOCK(p);
 199                 return (EINVAL);
 200         }
 201         SIGDELSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 202         PROC_UNLOCK(p);
 203         wakeup(&p->p_siglist);
 204         return (0);
 205 }
 206
 207 void
 208 kproc_suspend_check(struct proc *p)
 209 {
 210         PROC_LOCK(p);
 211         while (SIGISMEMBER(p->p_siglist, SIGSTOP)) {
 212                 wakeup(&p->p_siglist);
 213                 msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE, "kpsusp", 0);
 214         }
 215         PROC_UNLOCK(p);
 216 }
 217
 218
 219 /*
 220  * Start a kernel thread.
 221  *
 222  * This function is used to start "internal" daemons and intended
 223  * to be called from SYSINIT().
 224  */
 225
 226 void
 227 kthread_start(udata)
 228         const void *udata;
 229 {
 230         const struct kthread_desc       *kp = udata;
 231         int error;
 232
 233         error = kthread_add((void (*)(void *))kp->func, NULL,
 234                     NULL, kp->global_threadpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
 235         if (error)
 236                 panic("kthread_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
 237 }
 238
 239 /*
 240  * Create a kernel thread.  It shares its address space
 241  * with proc0 - ie: kernel only.
 242  *
 243  * func is the function to start.
 244  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
 245  * newtdp is the return value pointing to the thread's struct thread.
 246  *  ** XXX fix this --> flags are flags to fork1 (in unistd.h)
 247  * fmt and following will be *printf'd into (*newtd)->td_name (for ps, etc.).
 248  */
 249 int
 250 kthread_add(void (*func)(void *), void *arg, struct proc *p,
 251     struct thread **newtdp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
 252 {
 253         va_list ap;
 254         struct thread *newtd, *oldtd;
 255
 256         if (!proc0.p_stats)
 257                 panic("kthread_add called too soon");
 258
 259         /* If no process supplied, put it on proc0 */
 260         if (p == NULL)
 261                 p = &proc0;
 262
 263         /* Initialize our new td  */
 264         newtd = thread_alloc(pages);
 265         if (newtd == NULL)
 266                 return (ENOMEM);
 267
 268         PROC_LOCK(p);
 269         oldtd = FIRST_THREAD_IN_PROC(p);
 270
 271         bzero(&newtd->td_startzero,
 272             __rangeof(struct thread, td_startzero, td_endzero));
 273 /* XXX check if we should zero. */
 274         bcopy(&oldtd->td_startcopy, &newtd->td_startcopy,
 275             __rangeof(struct thread, td_startcopy, td_endcopy));
 276
 277         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 278         va_start(ap, fmt);
 279         vsnprintf(newtd->td_name, sizeof(newtd->td_name), fmt, ap);
 280         va_end(ap);
 281
 282         newtd->td_proc = p;  /* needed for cpu_set_upcall */
 283
 284         /* XXX optimise this probably? */
 285         /* On x86 (and probably the others too) it is way too full of junk */
 286         /* Needs a better name */
 287         cpu_set_upcall(newtd, oldtd);
 288         /* put the designated function(arg) as the resume context */
 289         cpu_set_fork_handler(newtd, func, arg);
 290
 291         newtd->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 292         newtd->td_ucred = crhold(p->p_ucred);
 293
 294         /* this code almost the same as create_thread() in kern_thr.c */
 295         p->p_flag |= P_HADTHREADS;
 296         newtd->td_sigmask = oldtd->td_sigmask; /* XXX dubious */
 297         thread_link(newtd, p);
 298         thread_lock(oldtd);
 299         /* let the scheduler know about these things. */
 300         sched_fork_thread(oldtd, newtd);
 301         TD_SET_CAN_RUN(newtd);
 302         thread_unlock(oldtd);
 303         PROC_UNLOCK(p);
 304
 305         tidhash_add(newtd);
 306
 307         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 308         cpuset_setthread(newtd->td_tid, cpuset_root);
 309
 310         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 311         if (!(flags & RFSTOPPED)) {
 312                 thread_lock(newtd);
 313                 sched_add(newtd, SRQ_BORING);
 314                 thread_unlock(newtd);
 315         }
 316         if (newtdp)
 317                 *newtdp = newtd;
 318         return 0;
 319 }
 320
 321 void
 322 kthread_exit(void)
 323 {
 324         struct proc *p;
 325
 326         p = curthread->td_proc;
 327
 328         /* A module may be waiting for us to exit. */
 329         wakeup(curthread);
 330
 331         /*
 332          * The last exiting thread in a kernel process must tear down
 333          * the whole process.
 334          */
 335         rw_wlock(&tidhash_lock);
 336         PROC_LOCK(p);
 337         if (p->p_numthreads == 1) {
 338                 PROC_UNLOCK(p);
 339                 rw_wunlock(&tidhash_lock);
 340                 kproc_exit(0);
 341         }
 342         LIST_REMOVE(curthread, td_hash);
 343         rw_wunlock(&tidhash_lock);
 344         PROC_SLOCK(p);
 345         thread_exit();
 346 }
 347
 348 /*
 349  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 350  * Participation is voluntary.
 351  */
 352 int
 353 kthread_suspend(struct thread *td, int timo)
 354 {
 355         struct proc *p;
 356
 357         p = td->td_proc;
 358
 359         /*
 360          * td_pflags should not be read by any thread other than
 361          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 362          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 363          */
 364         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 365                 return (EINVAL);
 366
 367         /*
 368          * The caller of the primitive should have already checked that the
 369          * thread is up and running, thus not being blocked by other
 370          * conditions.
 371          */
 372         PROC_LOCK(p);
 373         thread_lock(td);
 374         td->td_flags |= TDF_KTH_SUSP;
 375         thread_unlock(td);
 376         return (msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkt",
 377             timo));
 378 }
 379
 380 /*
 381  * Resume a thread previously put asleep with kthread_suspend().
 382  */
 383 int
 384 kthread_resume(struct thread *td)
 385 {
 386         struct proc *p;
 387
 388         p = td->td_proc;
 389
 390         /*
 391          * td_pflags should not be read by any thread other than
 392          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 393          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 394          */
 395         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 396                 return (EINVAL);
 397
 398         PROC_LOCK(p);
 399         thread_lock(td);
 400         td->td_flags &= ~TDF_KTH_SUSP;
 401         thread_unlock(td);
 402         wakeup(&td->td_flags);
 403         PROC_UNLOCK(p);
 404         return (0);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * Used by the thread to poll as to whether it should yield/sleep
 409  * and notify the caller that is has happened.
 410  */
 411 void
 412 kthread_suspend_check()
 413 {
 414         struct proc *p;
 415         struct thread *td;
 416
 417         td = curthread;
 418         p = td->td_proc;
 419
 420         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 421                 panic("%s: curthread is not a valid kthread", __func__);
 422
 423         /*
 424          * As long as the double-lock protection is used when accessing the
 425          * TDF_KTH_SUSP flag, synchronizing the read operation via proc mutex
 426          * is fine.
 427          */
 428         PROC_LOCK(p);
 429         while (td->td_flags & TDF_KTH_SUSP) {
 430                 wakeup(&td->td_flags);
 431                 msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE, "ktsusp", 0);
 432         }
 433         PROC_UNLOCK(p);
 434 }
 435
 436 int
 437 kproc_kthread_add(void (*func)(void *), void *arg,
 438             struct proc **procptr, struct thread **tdptr,
 439             int flags, int pages, const char *procname, const char *fmt, ...)
 440 {
 441         int error;
 442         va_list ap;
 443         char buf[100];
 444         struct thread *td;
 445
 446         if (*procptr == 0) {
 447                 error = kproc_create(func, arg,
 448                         procptr, flags, pages, "%s", procname);
 449                 if (error)
 450                         return (error);
 451                 td = FIRST_THREAD_IN_PROC(*procptr);
 452                 if (tdptr)
 453                         *tdptr = td;
 454                 va_start(ap, fmt);
 455                 vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 456                 va_end(ap);
 457 #ifdef KTR
 458                 sched_clear_tdname(td);
 459 #endif
 460                 return (0);
 461         }
 462         va_start(ap, fmt);
 463         vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
 464         va_end(ap);
 465         error = kthread_add(func, arg, *procptr,
 466                     tdptr, flags, pages, "%s", buf);
 467         return (error);
 468 }