contrib/ntp/html/drivers/driver20.html

   1 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
   2 <html><head>
   3     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=iso-8859-1"><title>Generic NMEA GPS Receiver</title>
   4     <!-- Changed by: Pearly &, 04-Feb-2019 -->
   5     <link href="scripts/style.css" type="text/css" rel="stylesheet">
   6     <style type="text/css">
   7       table.dlstable { font-size:85%; }
   8       td.ttf{ font-family:Courier; font-weight:bold; }
   9     </style></head>
  10
  11
  12
  13   <body>
  14     <h3>Generic NMEA GPS Receiver</h3>
  15 <p>Last update:
  16   <!-- #BeginDate format:En2m -->13-Jan-2020  07:12<!-- #EndDate -->
  17   UTC</p>
  18     <hr>
  19     <h4>Synopsis</h4>
  20
  21     <p>
  22       Address: 127.127.20.<i>u</i><br>
  23       Reference ID: <tt>GPS</tt><br>
  24       Driver ID: <tt>GPS_NMEA</tt><br>
  25       Serial Port: <tt>/dev/gps<i>u</i></tt>; 4800 - 115200 bps, 8-bits, no parity<br>
  26       Serial Port: <tt>/dev/gpspps<i>u</i></tt>; for just the PPS signal (this
  27       is tried first for PPS, before <tt>/dev/gps<i>u</i></tt>)<br>
  28       Serial Port: <tt>/dev/gps<i>u</i></tt>; symlink to server:port (for nmead)<br>
  29       Features: <tt>tty_clk</tt>
  30     </p>
  31
  32     <h4>Description</h4>
  33
  34     <p>
  35       This driver supports GPS receivers with
  36       the <tt>$GPRMC</tt>, <tt>$GPGLL</tt>, <tt>$GPGGA</tt>, <tt>$GPZDA</tt>
  37       and <tt>$GPZDG</tt> NMEA sentences by default.&nbsp; Note that Accord's
  38       custom NMEA sentence <tt>$GPZDG</tt> reports using the GPS timescale,
  39       while the rest of the sentences report UTC.&nbsp; The difference between
  40       the two is a whole number of seconds which increases with each leap
  41       second insertion in UTC.&nbsp; To avoid problems mixing UTC and GPS
  42       timescales, the driver disables processing of UTC sentences
  43       once <tt>$GPZDG</tt> is received.
  44       <br>
  45       <strong>Caveat:</strong> Please see <a href="#talkerids">Talker
  46       IDs</a> when using non-GPS or multi-system receivers.
  47     </p>
  48     <p>
  49       The driver expects the receiver to be set up to transmit at least one
  50       supported sentence every second.
  51     </p>
  52     <p>
  53       The accuracy depends on the receiver used. Inexpensive GPS models are
  54       available with a claimed PPS signal accuracy of
  55       1 &mu;s or better relative to the broadcast
  56       signal. However, in most cases the actual accuracy is limited by the
  57       precision of the timecode and the latencies of the serial interface and
  58       operating system.
  59     </p>
  60     <p>
  61       If the Operating System supports PPSAPI
  62       (<a href="http://www.ietf.org/rfc/rfc2783.txt">RFC 2783</a>), fudge flag1
  63       1 enables its use.
  64     </p>
  65     <p>
  66       The various GPS sentences that this driver recognises look like this:<br>
  67       (others quietly ignored)
  68     </p>
  69
  70     <p><table class="dlstable" border="1">
  71       <caption>Accepted NMEA sentences</caption>
  72       <tbody><tr>
  73         <th>Sentence</th>
  74         <th>Vendor</th>
  75       </tr><tr>
  76         <td class="ttf">$GPRMC,UTC,POS_STAT,LAT,LAT_REF,LON,LON_REF,SPD,HDG,DATE,MAG_VAR,MAG_REF*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  77       </tr><tr>
  78         <td class="ttf">$GPGLL,LAT,LAT_REF,LON,LON_REF,UTC,POS_STAT*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  79       </tr><tr>
  80         <td class="ttf">$GPGGA,UTC,LAT,LAT_REF,LON,LON_REF,FIX_MODE,SAT_USED,HDOP,ALT,ALT_UNIT,GEO,G_UNIT,D_AGE,D_REF*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  81       </tr><tr>
  82         <td class="ttf">$GPZDA,UTC,DD,MM,YYYY,TH,TM,*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  83       </tr><tr>
  84         <td class="ttf">$GPZDG,GPSTIME,DD,MM,YYYY,AA.BB,V*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  85         <td>Accord</td>
  86       </tr><tr>
  87       </tr><tr>
  88         <td class="ttf">$PGRMF,gpsWk,gpsTow,DATE,UTC,LEAPS,LAT,LAT_REF,LON,LON_REF,TYPE,MODE,SPD,HDOP,TDOP*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  89         <td>Garmin</td>
  90       </tr><tr>
  91           <td class="ttf">$PUBX,04,UTC,DATE,utcTow,utcWk,LEAPS,clkBias,clkDrift,tpGran,*CS&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
  92           <td>UBLOX</td>
  93       </tr>
  94     </tbody></table></p>
  95
  96     <p><table class="dlstable" border="1">
  97       <caption>NMEA data items</caption>
  98       <tbody><tr>
  99         <th>Symbol</th>
 100         <th>Meaning and Format</th>
 101       </tr>
 102
 103       <tr>
 104         <td class="ttf">ALT</td>
 105         <td>Antenna Altitude</td>
 106       </tr><tr>
 107         <td class="ttf">ALT_UNIT</td>
 108         <td>Altitude Units (Metres/Feet)</td>
 109       </tr><tr>
 110         <td class="ttf">DATE</td>
 111         <td>Date (ddmmyy)</td>
 112       </tr><tr>
 113         <td class="ttf">DD</td>
 114         <td>Day of the month (1-31)</td>
 115       </tr><tr>
 116         <td class="ttf">D_AGE</td>
 117         <td>Age of last DGPS Fix</td>
 118       </tr><tr>
 119         <td class="ttf">D_REF</td>
 120         <td>Reference ID of DGPS station</td>
 121       </tr><tr>
 122         <td class="ttf">FIX_MODE</td>
 123         <td>Position Fix Mode (0 = Invalid, &gt;0 = Valid)</td>
 124       </tr><tr>
 125         <td class="ttf">GEO</td>
 126         <td>Geoid/Elipsoid separation</td>
 127       </tr><tr>
 128         <td class="ttf">GPSTIME</td>
 129         <td>Time of day on GPS timescale. Hours, minutes and seconds [fraction (opt.)] (hhmmss[.f])</td>
 130       </tr><tr>
 131         <td class="ttf">gpsTow</td>
 132         <td>GPS week time, seconds since start of GPS week (0..604799)</td>
 133       </tr><tr>
 134         <td class="ttf">gpsWk</td>
 135         <td>Week number in the GPS time scale (may exceed 1024)</td>
 136       </tr><tr>
 137         <td class="ttf">G_UNIT</td>
 138         <td>Geoid units (M/F)</td>
 139       </tr><tr>
 140         <td class="ttf">HDG</td>
 141         <td>Heading/track made good (degrees True) (x.x)</td>
 142       </tr><tr>
 143         <td class="ttf">HDOP</td>
 144         <td>Horizontal Dilution of Precision</td>
 145       </tr><tr>
 146         <td class="ttf">LAT</td>
 147         <td>Latitude (llll.ll)</td>
 148       </tr><tr>
 149         <td class="ttf">LAT_REF</td>
 150         <td>Latitude direction (N = North, S = South)</td>
 151       </tr><tr>
 152         <td class="ttf">LEAPS</td>
 153         <td>Leap seconds or difference between GPS time scale and UTC</td>
 154       </tr><tr>
 155         <td class="ttf">LON</td>
 156         <td>Longitude (yyyyy.yy)</td>
 157       </tr><tr>
 158         <td class="ttf">LON_REF</td>
 159         <td>Longitude direction (E = East, W = West)</td>
 160       </tr><tr>
 161         <td class="ttf">MAG_REF</td>
 162         <td>Magnetic variation (E = East, W = West)</td>
 163       </tr><tr>
 164         <td class="ttf">MAG_VAR</td>
 165         <td>Magnetic variation (degrees) (x.x)</td>
 166       </tr><tr>
 167         <td class="ttf">MM</td>
 168         <td>Month of the year (1-12)</td>
 169       </tr><tr>
 170         <td class="ttf">POS_STAT</td>
 171         <td>Position status. (A = Data valid, V = Data invalid)</td>
 172       </tr><tr>
 173         <td class="ttf">SAT_USED</td>
 174         <td>Number of Satellites used in solution</td>
 175       </tr><tr>
 176         <td class="ttf">SPD</td>
 177         <td>Speed over ground. (knots) (x.x)</td>
 178       </tr><tr>
 179         <td class="ttf">UTC</td>
 180         <td>Time of day on UTC timescale. Hours, minutes and seconds [fraction (opt.)] (hhmmss[.fff])</td>
 181       </tr><tr>
 182         <td class="ttf">YYYY</td>
 183         <td>Year</td>
 184       </tr><tr>
 185         <td class="ttf">WEEK</td>
 186         <td>GPS week (0-1023)</td>
 187       </tr><tr>
 188         <td class="ttf">WSEC</td>
 189         <td>Seconds since start of week (0-604799)</td>
 190       </tr><tr>
 191         <td class="ttf">LEAP</td>
 192         <td>GPS leap seconds, that is, seconds ahead of UTC</td>
 193       </tr><tr>
 194         <td class="ttf">AA.BB</td>
 195         <td>Denotes the signal strength (should be &lt; 05.00)</td>
 196       </tr><tr>
 197         <td class="ttf">V</td>
 198         <td>GPS sync status<br>
 199           &nbsp;&nbsp;&nbsp;'0' =&gt; INVALID time,<br>
 200           &nbsp;&nbsp;&nbsp;'1' =&gt; accuracy of +/- 20ms,<br>
 201           &nbsp;&nbsp;&nbsp;'2' =&gt; accuracy of +/- 100ns</td>
 202       </tr><tr>
 203         <td class="ttf">CS</td>
 204         <td> Checksum</td>
 205       </tr><tr>
 206         <td class="ttf">&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;</td>
 207         <td>Sentence terminator.</td>
 208       </tr>
 209     </tbody></table></p>
 210
 211
 212     <h4><a name="talkerids"/>NMEA Talker IDs</h4>
 213
 214     <p>
 215       GNSS receivers use a distinct talker ID for the GNSS they
 216       process. Receivers capable of tracking different systems at the same time
 217       can emit <tt>$GPRMC</tt> (GPS), <tt>$GLRMC</tt> (GLONASS),
 218       <tt>$GARMC</tt> (Galileo), <tt>$GNRMC</tt> (generic/combined) and others
 219       all in one data stream.
 220     </p><p>
 221       The driver supports this to a certain degree by ignoring the
 222       talker ID on the standard sentences RMC, GLL, GGA, ZDA and ZDG. (It
 223       possibly should not do that on the latter, but for now, that's the way
 224       it is.) So whenever <tt>$GPRMC</tt> is mentioned in this document,
 225       substitute any possible talker ID your receiver might emit -- it will
 226       still match.
 227     </p><p>
 228       This approach has a drawback. It is easy to use for single-system
 229       receivers, but it cannot separate the data streams for multi-system
 230       receiver modules. It is therefore undefined which GNSS actually
 231       provides the data, and this can lead to strange behavior. This is
 232       especially true if the different GNSS provide very different signal
 233       quality to the receiver; the driver is not able to cherry-pick the best
 234       source and might actually end up in using the worst available.  It is
 235       therefore recommended to set up such a receiver to either use just a
 236       single GNSS (which would defeat its purpose) or to emit only the
 237       combined data, which usually has the <tt>GN</tt> talker ID defined by
 238       the NMEA standard.
 239     <p>
 240
 241
 242     <h4>The 'mode' byte</h4>
 243
 244     <p>
 245       Specific GPS sentences and bitrates may be selected by setting bits of
 246       the 'mode' in the server configuration line:<br> &nbsp;&nbsp;<tt>server
 247       127.127.20.x mode X</tt>
 248     </p>
 249
 250     <table border="1">
 251       <caption>mode byte bits and bit groups</caption>
 252       <tbody><tr>
 253         <th align="center">Bit</th>
 254         <th align="center">Decimal</th>
 255         <th align="center">Hex</th>
 256         <th align="left">Meaning</th>
 257       </tr>
 258
 259       <tr>
 260         <td align="center">0</td>
 261         <td align="center">1</td>
 262         <td align="center">1</td>
 263         <td>process <tt>$GPRMC</tt></td>
 264       </tr><tr>
 265         <td align="center">1</td>
 266         <td align="center">2</td>
 267         <td align="center">2</td>
 268         <td>process <tt>$GPGGA</tt></td>
 269       </tr><tr>
 270         <td align="center">2</td>
 271         <td align="center">4</td>
 272         <td align="center">4</td>
 273         <td>process <tt>$GPGLL</tt></td>
 274       </tr><tr>
 275         <td align="center">3</td>
 276         <td align="center">8</td>
 277         <td align="center">8</td>
 278         <td>process <tt>$GPZDA</tt> or <tt>$GPZDG</tt></td>
 279       </tr><tr>
 280         <td rowspan="6" align="center">4-6</td>
 281         <td align="center">0</td>
 282         <td align="center">0</td>
 283         <td>linespeed 4800 bps</td>
 284       </tr><tr>
 285         <td align="center">16</td>
 286         <td align="center">0x10</td>
 287         <td>linespeed 9600 bps</td>
 288       </tr><tr>
 289         <td align="center">32</td>
 290         <td align="center">0x20</td>
 291         <td>linespeed 19200 bps</td>
 292       </tr><tr>
 293         <td align="center">48</td>
 294         <td align="center">0x30</td>
 295         <td>linespeed 38400 bps</td>
 296       </tr><tr>
 297         <td align="center">64</td>
 298         <td align="center">0x40</td>
 299         <td>linespeed 57600 bps</td>
 300       </tr><tr>
 301         <td align="center">80</td>
 302         <td align="center">0x50</td>
 303         <td>linespeed 115200 bps</td>
 304       </tr><tr>
 305         <td align="center">7</td>
 306         <td align="center">128</td>
 307         <td align="center">0x80</td>
 308         <td>Write the sub-second fraction of the receive time stamp to the
 309         clockstat file for all recognised NMEA sentences. This can be used to
 310         get a useful value for fudge time2.<br><strong>Caveat:</strong> This
 311         will fill your clockstat file rather fast. Use it only temporarily to
 312         get the numbers for the NMEA sentence of your choice.</td>
 313       </tr>
 314       </tr><tr>
 315         <td align="center">8</td>
 316         <td align="center">256</td>
 317         <td align="center">0x100</td>
 318         <td>process <tt>$PGRMF</tt></td>
 319       </tr><tr>
 320         <td align="center">9</td>
 321         <td align="center">512</td>
 322         <td align="center">0x200</td>
 323         <td>process <tt>$PUBX,04</tt></td>
 324       </tr><tr>
 325         <td align="center">10-15</td>
 326         <td align="center"></td>
 327         <td align="center">0xFC00</td>
 328         <td>reserved - leave 0</td>
 329       </tr><tr>
 330         <td align="center">16</td>
 331         <td align="center">65536</td>
 332         <td align="center">0x10000</td>
 333         <td>Append extra statistics to the clockstats line.
 334         Details below.</td>
 335        </tr><tr>
 336         <td align="center">17</td>
 337         <td align="center">131072</td>
 338         <td align="center">0x20000</td>
 339         <td>"Silent PPS" mode. Use the PPS channel (if enabled with
 340           fudge flag 1) to get precise receive time stamps.
 341           Do <em>not</em> set the PPS flag in the clock status, so the
 342           clock is not considered as PPS peer.
 343         </td>
 344        </tr><tr>
 345         <td align="center">18</td>
 346         <td align="center">262144</td>
 347         <td align="center">0x40000</td>
 348         <td>Trust the date delivered via NMEA. Do this only if
 349           you <em>really</em> trust the receiver!
 350           See <a href="#datetrust">below</a>. <strong>Caveat:</strong>
 351           This (hitherto undocumented) bit has moved!
 352         </td>
 353       </tr>
 354     </tbody></table>
 355
 356
 357     <p>
 358       The default (mode 0) is to process all supported sentences at a linespeed
 359       of 4800 bps, which results in the first one received and recognised in
 360       each cycle being used.&nbsp; If only specific sentences should be
 361       recognised, then the mode byte must be chosen to enable only the selected
 362       ones.&nbsp; Multiple sentences may be selected by adding their mode bit
 363       values, but of those enabled still only the first received sentence in a
 364       cycle will be used.&nbsp; Using more than one sentence per cycle is
 365       impossible, because
 366       </p><ul>
 367         <li>there is only <a href="#fudgetime2">fudge time2</a> available to
 368           compensate for transmission delays but every sentence would need a
 369           different one and
 370         </li><li>using more than one sentence per cycle overstuffs the internal data
 371           filters.
 372       </li></ul>
 373       The driver uses 4800 bits per second by default, but faster bitrates can
 374       be selected using bits 4 to 6 of the mode field.
 375     </p>
 376
 377     <p>
 378       <strong>Caveat:</strong> Using higher line speeds does not necessarily
 379       increase the precision of the timing device.&nbsp; Higher line speeds are
 380       not necessarily helpful for the NMEA driver, either.&nbsp; They can be
 381       used to accomodate for an amount of data that does not fit into a
 382       1-second cycle at 4800 bps, but high-speed high-volume NMEA data is likely
 383       to cause trouble with the serial line driver since NMEA supports no
 384       protocol handshake.&nbsp; Any device that is exclusively used for time
 385       synchronisation purposes should be configured to transmit the relevant
 386       data only, e.g. one <tt>$GPRMC</tt> or <tt>$GPZDA</tt> per second, at a
 387       linespeed of 4800 bps or 9600 bps.
 388     </p>
 389
 390     <h4><a name="datetrust"/>About distrusting NMEA date stamps</h4>
 391     <p>
 392       Trusting the calendar dates delivered via NMEA is a risky thing, and by
 393       default these dates are handled with a huge dose of skepticism.  Many
 394       receivers deliver a correct calendar date for a period of just 1024 weeks,
 395       with a starting point baked somewhere into their firmware.  Beyond that,
 396       they warp back to the begin of their era and simply provide wrong date
 397       information.  To battle this widely observed effect, the date delivered is
 398       by default reduced to GPS time again and then (re-)mapped according to the
 399       base date, either the implicit value or the value set via "tos basedate".
 400       If the receiver can <em>really</em> be trusted to deliver the right date
 401       (which is not impossible, just more expensive for the manufacturer), then
 402       mode bit 18 can be used to bypass the era mapping.  Setting this bit is
 403       not needed under most circumstances, and setting it with an unreliable
 404       receiver can have severe effects. Handle with care.
 405     </p><p>
 406       <strong>Note:</strong> This functionality was available for some time as
 407       undocumented feature, with a different bit value.  It was moved in the
 408       process of becoming officially acknowledged to avoid excessive scattering
 409       of the mode bit mask.
 410     </p>
 411
 412
 413     <h4>Monitor Data</h4>
 414
 415     <p>The last GPS sentence that is accepted or rejected is written to the
 416     clockstats file and available with <code>ntpq -c clockvar</code>.
 417     (Logging the rejected sentences lets you see/debug why they were rejected.)
 418     Filtered sentences are not logged.</p>
 419
 420     <p>
 421       If the 0x10000 mode bit is on and clockstats is enabled, several extra
 422       counters will be appended to the NMEA sentence that gets logged.
 423       For example:
 424 <pre>
 425 56299 76876.691 127.127.20.20 $GPGGA,212116.000,3726.0785,N,12212.2605,W,1,05,2.0,17.0,M,-25.7,M,,0000*5C  228 64 0 0 64 0
 426 </pre>
 427     </p>
 428
 429     <table border="1">
 430       <caption>Clockstats</caption>
 431       <tbody><tr>
 432         <th align="center">Column</th>
 433         <th align="center">Sample</th>
 434         <th align="left">Meaning</th>
 435       </tr>
 436
 437       <tr>
 438         <td align="center">1</td>
 439         <td align="center">56299</td>
 440         <td>MJD</td>
 441       </tr><tr>
 442         <td align="center">2</td>
 443         <td align="center">76876.691</td>
 444         <td>Time of day in seconds</td>
 445       </tr><tr>
 446         <td align="center">3</td>
 447         <td align="center">127.127.20.20</td>
 448         <td>IP Address from server config line</td>
 449       </tr><tr>
 450         <td align="center">4</td>
 451         <td align="center">$GPGGA,...0*5C</td>
 452         <td>NMEA Sentence</td>
 453       </tr><tr>
 454         <td align="center">5</td>
 455         <td align="center">228</td>
 456         <td>Number of sentences received</td>
 457       </tr><tr>
 458         <td align="center">6</td>
 459         <td align="center">64</td>
 460         <td>Number of sentences accepted and used for timekeeping</td>
 461       </tr><tr>
 462         <td align="center">7</td>
 463         <td align="center">0</td>
 464         <td>Number of sentences rejected because they were marked invalid (poor signal)</td>
 465       </tr><tr>
 466         <td align="center">8</td>
 467         <td align="center">0</td>
 468         <td>Number of sentences rejected because of bad checksum or invalid date/time</td>
 469       </tr><tr>
 470         <td align="center">9</td>
 471         <td align="center">64</td>
 472         <td>Number of sentences filtered by mode bits or same second</td>
 473       </tr><tr>
 474         <td align="center">10</td>
 475         <td align="center">0</td>
 476         <td>Number of PPS pulses used, overrides NMEA sentences</td>
 477       </tr>
 478     </tbody></table>
 479
 480     Sentences like $GPGSV that don't contain the time will get
 481     counted in the total but otherwise ignored.
 482
 483     <p>
 484       <a href="https://support.ntp.org/bin/view/Support/ConfiguringNMEARefclocks">Configuring
 485       NMEA Refclocks</a> might give further useful hints for specific hardware
 486       devices that exhibit strange or curious behaviour.
 487     </p>
 488
 489     <p>
 490       To make a specific setting, select the corresponding decimal values from
 491       the mode byte table, add them all together and enter the resulting
 492       decimal value into the clock configuration line.
 493     </p>
 494
 495     <h4>Setting up the Garmin GPS-25XL</h4>
 496
 497     Switch off all output with by sending it the following string.
 498     <pre>"$PGRMO,,2&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;"</pre>
 499     <p>Now switch only $GPRMC on by sending it the following string.</p>
 500     <pre>"$PGRMO,GPRMC,1&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;"</pre>
 501
 502     <p>On some systems the PPS signal isn't switched on by default. It can be
 503     switched on by sending the following string.</p>
 504     <pre>"$PGRMC,,,,,,,,,,,,2&lt;cr&gt;&lt;lf&gt;"</pre>
 505
 506     <h4>Fudge Factors</h4>
 507
 508     <dl>
 509       <dt><tt>time1 <i>time</i></tt></dt>
 510       <dd>Specifies the PPS time offset calibration factor, in seconds and fraction, with default 0.0.</dd>
 511       <dt><a name="fudgetime2"><tt>time2 <i>time</i></tt></a></dt>
 512       <dd>Specifies the serial end of line time offset calibration factor, in seconds and fraction, with default
 513         0.0.</dd>
 514       <dt><tt>stratum <i>number</i></tt></dt>
 515       <dd>Specifies the driver stratum, in decimal from 0 to 15, with default 0.</dd>
 516       <dt><tt>refid <i>string</i></tt></dt>
 517       <dd>Specifies the driver reference identifier, an ASCII string from one to four characters, with
 518         default <tt>GPS</tt>.</dd>
 519       <dt><tt>flag1 0 | 1</tt></dt>
 520       <dd>Disable PPS signal processing if 0 (default); enable PPS signal processing if 1.</dd>
 521       <dt><tt>flag2 0 | 1</tt></dt>
 522       <dd>If PPS signal processing is enabled, capture the pulse on the rising edge if 0 (default); capture on the
 523         falling edge if 1.</dd>
 524       <dt><tt>flag3 0 | 1</tt></dt>
 525       <dd>If PPS signal processing is enabled, use the <tt>ntpd</tt> clock discipline if 0 (default); use the kernel
 526         discipline if 1.</dd>
 527       <dt><tt>flag4 0 | 1</tt></dt>
 528       <dd>Obscures location in timecode: 0 for disable (default), 1 for enable.</dd>
 529     </dl>
 530
 531     <p>Additional Information</p>
 532     <p><tt>flag1</tt>, <tt>flag2</tt>, and <tt>flag3</tt> are ignored under Windows.</p>
 533     <p><a href="../refclock.html">Reference Clock Drivers</a></p>
 534     <hr>
 535     <script type="text/javascript" language="javascript" src="scripts/footer.txt"></script>
 536   </body></html>