sys/dev/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   5  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  *      $FreeBSD$
  30  */
  31
  32 /*
  33  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  34  *
  35  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  36  * transport and an intelligent host adapter.
  37  *
  38  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  39  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  40  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  41  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  42  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  43  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  44  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  45  *
  46  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  47  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  48  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  49  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  50  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  51  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  52  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  53  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  54  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  55  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  56  *
  57  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  58  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  59  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  60  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  61  * dubious whether they would provide major performance improvements
  62  * except under extreme load.
  63  *
  64  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  65  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  66  * Compaq still manage to have interface variations.
  67  *
  68  *
  69  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  70  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  71  * driver happen.
  72  *
  73  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
  74  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
  75  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
  76  * be used with these enclosures.
  77  */
  78
  79 #include <sys/param.h>
  80 #include <sys/systm.h>
  81 #include <sys/malloc.h>
  82 #include <sys/kernel.h>
  83 #include <sys/bus.h>
  84 #include <sys/conf.h>
  85 #include <sys/stat.h>
  86 #include <sys/kthread.h>
  87 #include <sys/queue.h>
  88 #include <sys/sysctl.h>
  89
  90 #include <cam/cam.h>
  91 #include <cam/cam_ccb.h>
  92 #include <cam/cam_periph.h>
  93 #include <cam/cam_sim.h>
  94 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  95 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  96 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  97
  98 #include <machine/bus.h>
  99 #include <machine/endian.h>
 100 #include <machine/resource.h>
 101 #include <sys/rman.h>
 102
 103 #include <dev/pci/pcireg.h>
 104 #include <dev/pci/pcivar.h>
 105
 106 #include <dev/ciss/cissreg.h>
 107 #include <dev/ciss/cissio.h>
 108 #include <dev/ciss/cissvar.h>
 109
 110 #ifdef CISS_DEBUG
 111 #include "opt_ddb.h"
 112 #endif
 113
 114 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
 115     "ciss internal data buffers");
 116
 117 /* pci interface */
 118 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 119 static int      ciss_probe(device_t dev);
 120 static int      ciss_attach(device_t dev);
 121 static int      ciss_detach(device_t dev);
 122 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 123
 124 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 125 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 126 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
 127 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
 128 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 129 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 130 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 131 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 132                                         int nseg, int error);
 133 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 134 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 135 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
 136 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
 137 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 138 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 139 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 140 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 141 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
 142 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
 143 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 144 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 145 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 146
 147 /* request submission/completion */
 148 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 149 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 150 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 151 static void     ciss_intr(void *arg);
 152 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
 153 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
 154 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 155 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
 156 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 157 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 158 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 159 #if 0
 160 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 161 #endif
 162
 163 /* request queueing */
 164 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 165 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 166 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 167
 168 /* request helpers */
 169 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 170                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 171 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 172
 173 /* DMA map/unmap */
 174 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 175 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 176                                         int nseg, int error);
 177 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 178
 179 /* CAM interface */
 180 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 181 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
 182                                        int bus, int target);
 183 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 184 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 185 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 186 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 187 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 188 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 189 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
 190
 191 /* periodic status monitoring */
 192 static void     ciss_periodic(void *arg);
 193 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
 194 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
 195 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 196 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 197 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 198 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 199 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 200 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 201 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 202
 203 /* debugging output */
 204 #ifdef DDB
 205 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 206 #endif
 207 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 208 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 209 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 210 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 211 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 212
 213 /*
 214  * PCI bus interface.
 215  */
 216 static device_method_t ciss_methods[] = {
 217     /* Device interface */
 218     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 219     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 220     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 221     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 222     { 0, 0 }
 223 };
 224
 225 static driver_t ciss_pci_driver = {
 226     "ciss",
 227     ciss_methods,
 228     sizeof(struct ciss_softc)
 229 };
 230
 231 /*
 232  * Control device interface.
 233  */
 234 static d_open_t         ciss_open;
 235 static d_close_t        ciss_close;
 236 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 237
 238 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
 239         .d_version =    D_VERSION,
 240         .d_flags =      0,
 241         .d_open =       ciss_open,
 242         .d_close =      ciss_close,
 243         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
 244         .d_name =       "ciss",
 245 };
 246
 247 /*
 248  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
 249  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
 250  */
 251 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
 252 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
 253
 254 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
 255 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
 256
 257 /*
 258  * This tunable can force a particular transport to be used:
 259  * <= 0 : use default
 260  *    1 : force simple
 261  *    2 : force performant
 262  */
 263 static int ciss_force_transport = 0;
 264 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
 265
 266 /*
 267  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
 268  * <= 0 : use default
 269  *    1 : force INTx
 270  *    2 : force MSIX
 271  */
 272 static int ciss_force_interrupt = 0;
 273 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
 274
 275 /************************************************************************
 276  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 277  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 278  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 279  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 280  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 281  */
 282 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
 283 #define CISS_BOARD_SA5          1
 284 #define CISS_BOARD_SA5B         2
 285 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
 286 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
 287
 288 static struct
 289 {
 290     u_int16_t   subvendor;
 291     u_int16_t   subdevice;
 292     int         flags;
 293     char        *desc;
 294 } ciss_vendor_data[] = {
 295     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
 296                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
 297     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
 298     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
 299     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
 300     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
 301     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
 302     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
 303     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
 304     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
 305     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 306     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
 307     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 308     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 309     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 310     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 311     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 312     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
 313     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
 314     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 315     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 316     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 317     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 318     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
 319     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
 320     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 321     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
 322     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 323     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 324     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 325     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 326     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 327     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
 328     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
 329     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
 330     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
 331     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
 332     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
 333     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
 334     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 335     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
 336     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
 337     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
 338     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
 339     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
 340     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
 341     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
 342     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
 343     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
 344     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
 345     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
 346     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
 347     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
 348     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
 349     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
 350     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
 351     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P244br" },
 352     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P741m" },
 353     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240ar" },
 354     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440ar" },
 355     { 0x103C, 0x21C1, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840ar" },
 356     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P440" },
 357     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P441" },
 358     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P841" },
 359     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H244br" },
 360     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240" },
 361     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H241" },
 362     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P246br" },
 363     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P840" },
 364     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P542d" },
 365     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P240nr" },
 366     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array H240nr" },
 367     { 0, 0, 0, NULL }
 368 };
 369
 370 static devclass_t       ciss_devclass;
 371 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
 372 MODULE_PNP_INFO("U16:vendor;U16:device;", pci, ciss, ciss_vendor_data,
 373     nitems(ciss_vendor_data) - 1);
 374 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
 375 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
 376
 377 /************************************************************************
 378  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 379  */
 380 static int
 381 ciss_lookup(device_t dev)
 382 {
 383     int         i;
 384
 385     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 386         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 387             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 388             return(i);
 389         }
 390     return(-1);
 391 }
 392
 393 /************************************************************************
 394  * Match a known CISS adapter.
 395  */
 396 static int
 397 ciss_probe(device_t dev)
 398 {
 399     int         i;
 400
 401     i = ciss_lookup(dev);
 402     if (i != -1) {
 403         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 404         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 405     }
 406     return(ENOENT);
 407 }
 408
 409 /************************************************************************
 410  * Attach the driver to this adapter.
 411  */
 412 static int
 413 ciss_attach(device_t dev)
 414 {
 415     struct ciss_softc   *sc;
 416     int                 error;
 417
 418     debug_called(1);
 419
 420 #ifdef CISS_DEBUG
 421     /* print structure/union sizes */
 422     debug_struct(ciss_command);
 423     debug_struct(ciss_header);
 424     debug_union(ciss_device_address);
 425     debug_struct(ciss_cdb);
 426     debug_struct(ciss_report_cdb);
 427     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 428     debug_struct(ciss_notify);
 429     debug_struct(ciss_message_cdb);
 430     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 431     debug_struct(ciss_error_info);
 432     debug_struct(ciss_sg_entry);
 433     debug_struct(ciss_config_table);
 434     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 435     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 436     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 437     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 438     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 439     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 440     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 441     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 442     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 443     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 444     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 445     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 446     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 447
 448     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 449     debug_type(cciss_coalint_struct);
 450     debug_type(cciss_coalint_struct);
 451     debug_type(NodeName_type);
 452     debug_type(NodeName_type);
 453     debug_type(Heartbeat_type);
 454     debug_type(BusTypes_type);
 455     debug_type(FirmwareVer_type);
 456     debug_type(DriverVer_type);
 457     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 458 #endif
 459
 460     sc = device_get_softc(dev);
 461     sc->ciss_dev = dev;
 462     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
 463     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
 464
 465     /*
 466      * Do PCI-specific init.
 467      */
 468     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 469         goto out;
 470
 471     /*
 472      * Initialise driver queues.
 473      */
 474     ciss_initq_free(sc);
 475     ciss_initq_notify(sc);
 476
 477     /*
 478      * Initialize device sysctls.
 479      */
 480     ciss_init_sysctl(sc);
 481
 482     /*
 483      * Initialise command/request pool.
 484      */
 485     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 486         goto out;
 487
 488     /*
 489      * Get adapter information.
 490      */
 491     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 492         goto out;
 493
 494     /*
 495      * Find all the physical devices.
 496      */
 497     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
 498         goto out;
 499
 500     /*
 501      * Build our private table of logical devices.
 502      */
 503     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 504         goto out;
 505
 506     /*
 507      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 508      */
 509     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 510
 511     /*
 512      * Initialise the CAM interface.
 513      */
 514     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 515         goto out;
 516
 517     /*
 518      * Start the heartbeat routine and event chain.
 519      */
 520     ciss_periodic(sc);
 521
 522    /*
 523      * Create the control device.
 524      */
 525     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 526                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 527                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 528     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 529
 530     /*
 531      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 532      * waiting for an interrupt to signal completion.
 533      */
 534     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 535
 536     ciss_spawn_notify_thread(sc);
 537
 538     error = 0;
 539  out:
 540     if (error != 0) {
 541         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
 542         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 543         ciss_free(sc);
 544     }
 545     return(error);
 546 }
 547
 548 /************************************************************************
 549  * Detach the driver from this adapter.
 550  */
 551 static int
 552 ciss_detach(device_t dev)
 553 {
 554     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 555
 556     debug_called(1);
 557
 558     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 559     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
 560         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
 561         return (EBUSY);
 562     }
 563
 564     /* flush adapter cache */
 565     ciss_flush_adapter(sc);
 566
 567     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
 568     ciss_free(sc);
 569
 570     return(0);
 571 }
 572
 573 /************************************************************************
 574  * Prepare adapter for system shutdown.
 575  */
 576 static int
 577 ciss_shutdown(device_t dev)
 578 {
 579     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 580
 581     debug_called(1);
 582
 583     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
 584     /* flush adapter cache */
 585     ciss_flush_adapter(sc);
 586
 587     if (sc->ciss_soft_reset)
 588         ciss_soft_reset(sc);
 589     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
 590
 591     return(0);
 592 }
 593
 594 static void
 595 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
 596 {
 597
 598     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
 599         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
 600         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
 601 }
 602
 603 /************************************************************************
 604  * Perform PCI-specific attachment actions.
 605  */
 606 static int
 607 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 608 {
 609     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 610     uint32_t            method, supported_methods;
 611     int                 error, sqmask, i;
 612     void                *intr;
 613
 614     debug_called(1);
 615
 616     /*
 617      * Work out adapter type.
 618      */
 619     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 620     if (i < 0) {
 621         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
 622         return (ENXIO);
 623     }
 624
 625     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 626         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 627     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 628         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 629     } else {
 630         /*
 631          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
 632          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
 633          * "controller crashed" interrupt bit that this unmasks.
 634          */
 635         sqmask = ~0;
 636     }
 637
 638     /*
 639      * Allocate register window first (we need this to find the config
 640      * struct).
 641      */
 642     error = ENXIO;
 643     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 644     if ((sc->ciss_regs_resource =
 645          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 646                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 647         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 648         return(ENXIO);
 649     }
 650     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 651     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 652
 653     /*
 654      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 655      * we already mapped for registers, map it too.
 656      */
 657     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 658     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 659         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 660              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 661                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 662             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 663             return(ENXIO);
 664         }
 665         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 666         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 667             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 668     } else {
 669         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 670         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 671             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 672     }
 673     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 674
 675     /*
 676      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 677      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 678      */
 679     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 680         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 681         return(ENXIO);
 682     }
 683     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 684     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 685
 686     /*
 687      * Calculate the number of request structures/commands we are
 688      * going to provide for this adapter.
 689      */
 690     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 691
 692     /*
 693      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 694      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 695      */
 696     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 697         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 698                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 699                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 700         return(ENXIO);
 701     }
 702
 703     /*
 704      * Select the mode of operation, prefer Performant.
 705      */
 706     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
 707         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
 708         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
 709             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 710     }
 711
 712     switch (ciss_force_transport) {
 713     case 1:
 714         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 715         break;
 716     case 2:
 717         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 718         break;
 719     default:
 720         /*
 721          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
 722          * MODE
 723          */
 724         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
 725                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 726         else
 727                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
 728         break;
 729     }
 730
 731 setup:
 732     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
 733         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 734         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
 735             sc->ciss_cfg->transport_offset);
 736         if (ciss_init_perf(sc)) {
 737             supported_methods &= ~method;
 738             goto setup;
 739         }
 740     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
 741         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 742     } else {
 743         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
 744             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 745         return(ENXIO);
 746     }
 747
 748     /*
 749      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
 750      * coalescing options.
 751      */
 752     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
 753     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 754     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 755     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 756
 757 #ifdef __i386__
 758     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
 759 #endif
 760
 761     if (ciss_update_config(sc)) {
 762         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 763                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 764         return(ENXIO);
 765     }
 766     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
 767         supported_methods &= ~method;
 768         if (supported_methods == 0) {
 769             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
 770                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
 771                 sc->ciss_cfg->active_method);
 772             return(ENXIO);
 773         } else
 774             goto setup;
 775     }
 776
 777     /*
 778      * Wait for the adapter to come ready.
 779      */
 780     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 781         return(error);
 782
 783     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
 784      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
 785      */
 786     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 787     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
 788         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
 789         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
 790             intr = ciss_perf_msi_intr;
 791         } else {
 792             intr = ciss_perf_intr;
 793         }
 794         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
 795          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
 796          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
 797          * It seems to work fine for SA6i controllers.
 798          */
 799         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
 800
 801     } else {
 802         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
 803         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
 804         if (ciss_force_interrupt == 2)
 805             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
 806             ciss_setup_msix(sc);
 807         sc->ciss_perf = NULL;
 808         intr = ciss_intr;
 809         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
 810     }
 811
 812     /*
 813      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 814      */
 815     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 816
 817     /*
 818      * Allocate and set up our interrupt.
 819      */
 820     if ((sc->ciss_irq_resource =
 821          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
 822                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
 823         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 824         return(ENXIO);
 825     }
 826
 827     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 828                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
 829                        &sc->ciss_intr)) {
 830         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 831         return(ENXIO);
 832     }
 833
 834     /*
 835      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 836      * interface.
 837      *
 838      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 839      * span.
 840      */
 841     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
 842                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 843                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 844                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 845                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 846                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 847                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
 848                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 849                            0,                           /* flags */
 850                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 851                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 852         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 853         return(ENOMEM);
 854     }
 855
 856     /*
 857      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 858      * space.
 859      */
 860     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 861                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 862                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 863                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 864                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 865                            (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE, /* maxsize */
 866                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
 867                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 868                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 869                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
 870                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 871         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 872         return(ENOMEM);
 873     }
 874     return(0);
 875 }
 876
 877 /************************************************************************
 878  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
 879  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
 880  * isn't avaialble, try using MSI instead.
 881  */
 882 static int
 883 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
 884 {
 885     int val, i;
 886
 887     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
 888     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 889     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
 890         return (EINVAL);
 891
 892     /*
 893      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
 894      * doesn't support directed MSIX interrupts.
 895      */
 896     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
 897     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
 898         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
 899         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
 900         if (val < CISS_MSI_COUNT)
 901             return (EINVAL);
 902     }
 903     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
 904     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
 905         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
 906             return (EINVAL);
 907     }
 908
 909     sc->ciss_msi = val;
 910     if (bootverbose)
 911         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
 912             (val != 1) ? "s" : "");
 913
 914     for (i = 0; i < val; i++)
 915         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
 916
 917     return (0);
 918
 919 }
 920
 921 /************************************************************************
 922  * Setup the Performant structures.
 923  */
 924 static int
 925 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
 926 {
 927     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
 928     int reply_size;
 929
 930     /*
 931      * Create the DMA tag for the reply queue.
 932      */
 933     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
 934     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 935                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 936                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 937                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 938                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 939                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
 940                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 941                            0,                           /* flags */
 942                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
 943                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
 944         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
 945         return(ENOMEM);
 946     }
 947     /*
 948      * Allocate memory and make it available for DMA.
 949      */
 950     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
 951                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
 952         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
 953         return(ENOMEM);
 954     }
 955     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
 956                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
 957     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
 958
 959     sc->ciss_cycle = 0x1;
 960     sc->ciss_rqidx = 0;
 961
 962     /*
 963      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
 964      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
 965      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
 966      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
 967      * it's a reasonable assumption to make.
 968      */
 969     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
 970     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
 971         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
 972     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
 973         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
 974     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
 975         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
 976     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
 977         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
 978     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
 979         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
 980     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
 981         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
 982     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
 983
 984     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
 985     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
 986     pc->rq_bank_hi = 0;
 987     pc->rq_bank_lo = 0;
 988     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
 989     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
 990
 991     return(0);
 992 }
 993
 994 /************************************************************************
 995  * Wait for the adapter to come ready.
 996  */
 997 static int
 998 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 999 {
1000     int         i;
1001
1002     debug_called(1);
1003
1004     /*
1005      * Wait for the adapter to come ready.
1006      */
1007     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
1008         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
1009         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
1010             DELAY(1000000);     /* one second */
1011             if (i > 30) {
1012                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1013                 return(EIO);
1014             }
1015         }
1016     }
1017     return(0);
1018 }
1019
1020 /************************************************************************
1021  * Flush the adapter cache.
1022  */
1023 static int
1024 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1025 {
1026     struct ciss_request                 *cr;
1027     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1028     int                                 error, command_status;
1029
1030     debug_called(1);
1031
1032     cr = NULL;
1033     cbfc = NULL;
1034
1035     /*
1036      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1037      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1038      * the Synchronise Cache command).
1039      */
1040     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1041         error = ENOMEM;
1042         goto out;
1043     }
1044     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1045                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1046         goto out;
1047
1048     /*
1049      * Submit the request and wait for it to complete.
1050      */
1051     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1052         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1053         goto out;
1054     }
1055
1056     /*
1057      * Check response.
1058      */
1059     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1060     switch(command_status) {
1061     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1062         break;
1063     default:
1064         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1065                     ciss_name_command_status(command_status));
1066         error = EIO;
1067         goto out;
1068     }
1069
1070 out:
1071     if (cbfc != NULL)
1072         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1073     if (cr != NULL)
1074         ciss_release_request(cr);
1075     return(error);
1076 }
1077
1078 static void
1079 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1080 {
1081     struct ciss_request         *cr = NULL;
1082     struct ciss_command         *cc;
1083     int                         i, error = 0;
1084
1085     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1086         /* only reset proxy controllers */
1087         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1088             continue;
1089
1090         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1091             break;
1092
1093         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1094                                            NULL, 0)) != 0)
1095             break;
1096
1097         cc = cr->cr_cc;
1098         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1099
1100         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1101             break;
1102
1103         ciss_release_request(cr);
1104     }
1105
1106     if (error)
1107         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1108
1109     if (cr != NULL)
1110         ciss_release_request(cr);
1111 }
1112
1113 /************************************************************************
1114  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1115  * the request structures.
1116  *
1117  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1118  * contiguous slab.
1119  */
1120 static int
1121 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1122 {
1123     struct ciss_request *cr;
1124     int                 i;
1125
1126     debug_called(1);
1127
1128     if (bootverbose)
1129         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1130                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1131
1132     /*
1133      * Create the DMA tag for commands.
1134      */
1135     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1136                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1137                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1138                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1139                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1140                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1141                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1142                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1143                            0,                           /* flags */
1144                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1145                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1146         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1147         return(ENOMEM);
1148     }
1149     /*
1150      * Allocate memory and make it available for DMA.
1151      */
1152     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1153                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1154         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1155         return(ENOMEM);
1156     }
1157     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1158                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1159                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1160     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1161
1162     /*
1163      * Set up the request and command structures, push requests onto
1164      * the free queue.
1165      */
1166     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1167         cr = &sc->ciss_request[i];
1168         cr->cr_sc = sc;
1169         cr->cr_tag = i;
1170         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1171             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1172         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1173         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1174         ciss_enqueue_free(cr);
1175     }
1176     return(0);
1177 }
1178
1179 static void
1180 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1181 {
1182     uint32_t *addr;
1183
1184     addr = arg;
1185     *addr = segs[0].ds_addr;
1186 }
1187
1188 /************************************************************************
1189  * Identify the adapter, print some information about it.
1190  */
1191 static int
1192 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1193 {
1194     struct ciss_request *cr;
1195     int                 error, command_status;
1196
1197     debug_called(1);
1198
1199     cr = NULL;
1200
1201     /*
1202      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1203      */
1204     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1205                                        (void **)&sc->ciss_id,
1206                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1207         goto out;
1208
1209     /*
1210      * Submit the request and wait for it to complete.
1211      */
1212     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1213         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1214         goto out;
1215     }
1216
1217     /*
1218      * Check response.
1219      */
1220     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1221     switch(command_status) {
1222     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1223         break;
1224     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1225     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1226         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1227     default:
1228         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1229                     ciss_name_command_status(command_status));
1230         error = EIO;
1231         goto out;
1232     }
1233
1234     /* sanity-check reply */
1235     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1236         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1237         error = ENXIO;
1238         goto out;
1239     }
1240
1241 #if 0
1242     /* XXX later revisions may not need this */
1243     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1244 #endif
1245
1246     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1247     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1248
1249     /*
1250      * Earlier controller specs do not contain these config
1251      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1252      * these values to the defaults that were established
1253      * when this driver was developed for them
1254      */
1255     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0)
1256         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1257     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0)
1258         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1259     /* print information */
1260     if (bootverbose) {
1261         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1262                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1263                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1264         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1265         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1266
1267         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1268         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1269         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1270                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1271                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1272         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1273                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1274         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1275                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1276         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1277                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1278         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1279                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1280         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1281                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1282         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1283                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1284         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1285         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1286         ciss_printf(sc, "  max logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1287         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1288         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1289         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1290                         "Available" : "Unavailable");
1291         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1292                         "Enabled" : "Disabled");
1293     }
1294
1295 out:
1296     if (error) {
1297         if (sc->ciss_id != NULL) {
1298             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1299             sc->ciss_id = NULL;
1300         }
1301     }
1302     if (cr != NULL)
1303         ciss_release_request(cr);
1304     return(error);
1305 }
1306
1307 /************************************************************************
1308  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1309  */
1310 static struct ciss_lun_report *
1311 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1312 {
1313     struct ciss_request         *cr;
1314     struct ciss_command         *cc;
1315     struct ciss_report_cdb      *crc;
1316     struct ciss_lun_report      *cll;
1317     int                         command_status;
1318     int                         report_size;
1319     int                         error = 0;
1320
1321     debug_called(1);
1322
1323     cr = NULL;
1324     cll = NULL;
1325
1326     /*
1327      * Get a request, allocate storage for the address list.
1328      */
1329     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1330         goto out;
1331     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1332     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1333         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1334         error = ENOMEM;
1335         goto out;
1336     }
1337
1338     /*
1339      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1340      */
1341     cc = cr->cr_cc;
1342     cr->cr_data = cll;
1343     cr->cr_length = report_size;
1344     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1345
1346     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1347     cc->header.address.physical.bus = 0;
1348     cc->header.address.physical.target = 0;
1349     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1350     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1351     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1352     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1353     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1354
1355     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1356     bzero(crc, sizeof(*crc));
1357     crc->opcode = opcode;
1358     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1359     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1360
1361     /*
1362      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1363      * here should be much greater than above)
1364      */
1365     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1366         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1367         goto out;
1368     }
1369
1370     /*
1371      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1372      */
1373     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1374     switch(command_status) {
1375     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1376     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1377         break;
1378     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1379         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1380                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1381         break;
1382     default:
1383         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1384                     ciss_name_command_status(command_status));
1385         error = EIO;
1386         goto out;
1387     }
1388     ciss_release_request(cr);
1389     cr = NULL;
1390
1391 out:
1392     if (cr != NULL)
1393         ciss_release_request(cr);
1394     if (error && cll != NULL) {
1395         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1396         cll = NULL;
1397     }
1398     return(cll);
1399 }
1400
1401 /************************************************************************
1402  * Find logical drives on the adapter.
1403  */
1404 static int
1405 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1406 {
1407     struct ciss_lun_report      *cll;
1408     int                         error = 0, i, j;
1409     int                         ndrives;
1410
1411     debug_called(1);
1412
1413     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1414                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1415     if (cll == NULL) {
1416         error = ENXIO;
1417         goto out;
1418     }
1419
1420     /* sanity-check reply */
1421     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1422     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1423         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1424                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1425         error = ENXIO;
1426         goto out;
1427     }
1428
1429     /*
1430      * Save logical drive information.
1431      */
1432     if (bootverbose) {
1433         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1434             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1435     }
1436
1437     sc->ciss_logical =
1438         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1439                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1440     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1441         error = ENXIO;
1442         goto out;
1443     }
1444
1445     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1446         sc->ciss_logical[i] =
1447             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1448                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1449                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1450         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1451             error = ENXIO;
1452             goto out;
1453         }
1454
1455         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1456             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1457     }
1458
1459     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1460         if (i < ndrives) {
1461             struct ciss_ldrive  *ld;
1462             int                 bus, target;
1463
1464             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1465             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1466             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1467
1468             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1469             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1470             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1471                 continue;
1472             /*
1473              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1474              */
1475             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1476                 ciss_accept_media(sc, ld);
1477         }
1478     }
1479
1480  out:
1481     if (cll != NULL)
1482         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1483     return(error);
1484 }
1485
1486 static int
1487 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1488 {
1489     struct ciss_lun_report      *cll;
1490     int                         error = 0, i;
1491     int                         nphys;
1492     int                         bus, target;
1493
1494     debug_called(1);
1495
1496     bus = 0;
1497     target = 0;
1498
1499     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1500                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1501     if (cll == NULL) {
1502         error = ENXIO;
1503         goto out;
1504     }
1505
1506     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1507
1508     if (bootverbose) {
1509         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1510             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1511     }
1512
1513     /*
1514      * Figure out the bus mapping.
1515      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1516      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1517      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1518      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1519      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1520      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1521      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1522      *
1523      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1524      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1525      *                      being shifted by 32.
1526      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1527      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1528      *
1529      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1530      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1531      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1532      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1533      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1534      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1535      *     driver should probably be converted to block interface.
1536      */
1537     /*
1538      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1539      * controller. A proxy controller is another physical controller
1540      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1541      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1542      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1543      * find the highest numbered one so the array can be properly
1544      * sized.
1545      */
1546     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1547     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1548         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1549             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1550             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1551         } else {
1552             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1553             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1554         }
1555     }
1556
1557     sc->ciss_controllers =
1558         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1559                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1560
1561     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1562         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1563         error = ENOMEM;
1564         goto out;
1565     }
1566
1567     /* setup a map of controller addresses */
1568     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1569         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1570             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1571         }
1572     }
1573
1574     sc->ciss_physical =
1575         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1576                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1577     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1578         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1579         error = ENOMEM;
1580         goto out;
1581     }
1582
1583     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1584         sc->ciss_physical[i] =
1585             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1586                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1587         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1588             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1589             error = ENOMEM;
1590             goto out;
1591         }
1592     }
1593
1594     ciss_filter_physical(sc, cll);
1595
1596 out:
1597     if (cll != NULL)
1598         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1599
1600     return(error);
1601 }
1602
1603 static int
1604 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1605 {
1606     u_int32_t ea;
1607     int i, nphys;
1608     int bus, target;
1609
1610     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1611     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1612         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1613             continue;
1614
1615         /*
1616          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1617          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1618          * hint to know how.
1619          *
1620          * The mode field of the physical address is likely set to have
1621          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1622          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1623          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1624          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1625          * flashing firmware.
1626          */
1627         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1628         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1629             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1630             continue;
1631         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1632            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1633             continue;
1634
1635         /*
1636          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1637          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1638          *       used as a hint here.
1639          */
1640         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1641         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1642         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1643         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1644     }
1645
1646     return (0);
1647 }
1648
1649 static int
1650 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1651 {
1652     struct ciss_request                 *cr;
1653     struct ciss_command                 *cc;
1654     struct scsi_inquiry                 *inq;
1655     int                                 error;
1656     int                                 command_status;
1657
1658     cr = NULL;
1659
1660     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1661
1662     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1663         goto out;
1664
1665     cc = cr->cr_cc;
1666     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1667     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1668     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1669
1670     cc->header.address = ld->cl_address;
1671     cc->cdb.cdb_length = 6;
1672     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1673     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1674     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1675     cc->cdb.timeout = 30;
1676
1677     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1678     inq->opcode = INQUIRY;
1679     inq->byte2 = SI_EVPD;
1680     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1681     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1682
1683     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1684         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1685         goto out;
1686     }
1687
1688     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1689     switch(command_status) {
1690     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1691     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1692         break;
1693     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1694         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1695         break;
1696     default:
1697         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1698                     ciss_name_command_status(command_status));
1699         break;
1700     }
1701
1702 out:
1703     if (cr != NULL)
1704         ciss_release_request(cr);
1705     return(error);
1706 }
1707 /************************************************************************
1708  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1709  */
1710 static int
1711 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1712 {
1713     struct ciss_request         *cr;
1714     struct ciss_command         *cc;
1715     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1716     int                         error, command_status;
1717
1718     debug_called(1);
1719
1720     cr = NULL;
1721
1722     /*
1723      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1724      */
1725     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1726                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1727                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1728         goto out;
1729     cc = cr->cr_cc;
1730     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1731     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1732     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1733
1734     /*
1735      * Submit the request and wait for it to complete.
1736      */
1737     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1738         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1739         goto out;
1740     }
1741
1742     /*
1743      * Check response.
1744      */
1745     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1746     switch(command_status) {
1747     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1748         break;
1749     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1750     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1751         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1752     default:
1753         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1754                     ciss_name_command_status(command_status));
1755         error = EIO;
1756         goto out;
1757     }
1758     ciss_release_request(cr);
1759     cr = NULL;
1760
1761     /*
1762      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1763      */
1764     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1765         goto out;
1766
1767     /*
1768      * Get the logical drive geometry.
1769      */
1770     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1771         goto out;
1772
1773     /*
1774      * Print the drive's basic characteristics.
1775      */
1776     if (bootverbose) {
1777         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1778                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1779                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1780                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1781                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1782                      ld->cl_ldrive->block_size));
1783
1784         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1785     }
1786 out:
1787     if (error != 0) {
1788         /* make the drive not-exist */
1789         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1790         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1791             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1792             ld->cl_ldrive = NULL;
1793         }
1794         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1795             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1796             ld->cl_lstatus = NULL;
1797         }
1798     }
1799     if (cr != NULL)
1800         ciss_release_request(cr);
1801
1802     return(error);
1803 }
1804
1805 /************************************************************************
1806  * Get status for a logical drive.
1807  *
1808  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1809  */
1810 static int
1811 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1812 {
1813     struct ciss_request         *cr;
1814     struct ciss_command         *cc;
1815     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1816     int                         error, command_status;
1817
1818     /*
1819      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1820      */
1821     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1822                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1823                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1824         goto out;
1825     cc = cr->cr_cc;
1826     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1827     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1828     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1829
1830     /*
1831      * Submit the request and wait for it to complete.
1832      */
1833     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1834         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1835         goto out;
1836     }
1837
1838     /*
1839      * Check response.
1840      */
1841     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1842     switch(command_status) {
1843     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1844         break;
1845     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1846     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1847         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1848     default:
1849         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1850                     ciss_name_command_status(command_status));
1851         error = EIO;
1852         goto out;
1853     }
1854
1855     /*
1856      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1857      *
1858      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1859      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1860      */
1861     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1862
1863 out:
1864     if (cr != NULL)
1865         ciss_release_request(cr);
1866     return(error);
1867 }
1868
1869 /************************************************************************
1870  * Notify the adapter of a config update.
1871  */
1872 static int
1873 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1874 {
1875     int         i;
1876
1877     debug_called(1);
1878
1879     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1880     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1881         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1882               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1883             return(0);
1884         }
1885         DELAY(1000);
1886     }
1887     return(1);
1888 }
1889
1890 /************************************************************************
1891  * Accept new media into a logical drive.
1892  *
1893  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1894  *     could make sure it's not open right now.
1895  */
1896 static int
1897 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1898 {
1899     struct ciss_request         *cr;
1900     struct ciss_command         *cc;
1901     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1902     int                         command_status;
1903     int                         error = 0, ldrive;
1904
1905     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1906
1907     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1908
1909     /*
1910      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1911      */
1912     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1913                                        NULL, 0)) != 0)
1914         goto out;
1915     cc = cr->cr_cc;
1916     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1917     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1918     cbc->log_drive = ldrive;
1919
1920     /*
1921      * Submit the request and wait for it to complete.
1922      */
1923     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1924         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1925         goto out;
1926     }
1927
1928     /*
1929      * Check response.
1930      */
1931     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1932     switch(command_status) {
1933     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1934         /* we should get a logical drive status changed event here */
1935         break;
1936     default:
1937         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1938                     ciss_name_command_status(command_status));
1939         break;
1940     }
1941
1942 out:
1943     if (cr != NULL)
1944         ciss_release_request(cr);
1945     return(error);
1946 }
1947
1948 /************************************************************************
1949  * Release adapter resources.
1950  */
1951 static void
1952 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1953 {
1954     struct ciss_request *cr;
1955     int                 i, j;
1956
1957     debug_called(1);
1958
1959     /* we're going away */
1960     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1961
1962     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1963     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1964
1965     /* cancel the Event Notify chain */
1966     ciss_notify_abort(sc);
1967
1968     ciss_kill_notify_thread(sc);
1969
1970     /* disconnect from CAM */
1971     if (sc->ciss_cam_sim) {
1972         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1973             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1974                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1975                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1976             }
1977         }
1978         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1979              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1980             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1981                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1982                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1983             }
1984         }
1985         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1986     }
1987     if (sc->ciss_cam_devq)
1988         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1989
1990     /* remove the control device */
1991     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1992     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1993         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1994
1995     /* Final cleanup of the callout. */
1996     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1997     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1998
1999     /* free the controller data */
2000     if (sc->ciss_id != NULL)
2001         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
2002
2003     /* release I/O resources */
2004     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
2005         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2006                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
2007     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
2008         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2009                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2010     if (sc->ciss_intr != NULL)
2011         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2012     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2013         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2014                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2015     if (sc->ciss_msi)
2016         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2017
2018     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2019         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2020     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2021         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2022
2023     /* destroy command memory and DMA tag */
2024     if (sc->ciss_command != NULL) {
2025         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2026         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2027     }
2028     if (sc->ciss_command_dmat)
2029         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2030
2031     if (sc->ciss_reply) {
2032         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2033         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2034     }
2035     if (sc->ciss_reply_dmat)
2036         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2037
2038     /* destroy DMA tags */
2039     if (sc->ciss_parent_dmat)
2040         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2041     if (sc->ciss_logical) {
2042         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2043             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2044                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2045                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2046                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2047                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2048             }
2049             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2050         }
2051         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2052     }
2053
2054     if (sc->ciss_physical) {
2055         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2056             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2057         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2058     }
2059
2060     if (sc->ciss_controllers)
2061         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2062
2063 }
2064
2065 /************************************************************************
2066  * Give a command to the adapter.
2067  *
2068  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2069  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2070  * sort.
2071  *
2072  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2073  * command; we only have as many request structures as the adapter
2074  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2075  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2076  */
2077 static int
2078 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2079 {
2080     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2081     int                 error;
2082
2083     cc = cr->cr_cc;
2084     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2085
2086     /*
2087      * Map the request's data.
2088      */
2089     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2090         return(error);
2091
2092 #if 0
2093     ciss_print_request(cr);
2094 #endif
2095
2096     return(0);
2097 }
2098
2099 /************************************************************************
2100  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2101  * completion handling.
2102  *
2103  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2104  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2105  * sort.
2106  *
2107  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2108  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2109  * chance of a race with something else that might move the request
2110  * off the busy list, then we will have to lock against that
2111  * (eg. timeouts, etc.)
2112  */
2113 static void
2114 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2115 {
2116     struct ciss_request *cr;
2117     struct ciss_command *cc;
2118     u_int32_t           tag, index;
2119
2120     debug_called(3);
2121
2122     /*
2123      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2124      * to the completed queue.
2125      */
2126     for (;;) {
2127         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2128         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2129             break;
2130         index = tag >> 2;
2131         debug(2, "completed command %d%s", index,
2132               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2133         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2134             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2135             continue;
2136         }
2137         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2138         cc = cr->cr_cc;
2139         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2140         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2141     }
2142
2143 }
2144
2145 static void
2146 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2147 {
2148     struct ciss_request *cr;
2149     struct ciss_command *cc;
2150     u_int32_t           tag, index;
2151
2152     debug_called(3);
2153
2154     /*
2155      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2156      * to the completed queue.
2157      */
2158     for (;;) {
2159         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2160         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2161             break;
2162         index = tag >> 2;
2163         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2164               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2165         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2166             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2167             cc = cr->cr_cc;
2168             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2169             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2170         } else {
2171             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2172         }
2173         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2174             sc->ciss_rqidx = 0;
2175             sc->ciss_cycle ^= 1;
2176         }
2177     }
2178
2179 }
2180
2181 /************************************************************************
2182  * Take an interrupt from the adapter.
2183  */
2184 static void
2185 ciss_intr(void *arg)
2186 {
2187     cr_qhead_t qh;
2188     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2189
2190     /*
2191      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2192      * entries in the outbound post queue.
2193      */
2194     STAILQ_INIT(&qh);
2195     ciss_done(sc, &qh);
2196     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2197     ciss_complete(sc, &qh);
2198     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2199 }
2200
2201 static void
2202 ciss_perf_intr(void *arg)
2203 {
2204     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2205
2206     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2207      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2208      */
2209     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2210     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2211
2212     ciss_perf_msi_intr(sc);
2213 }
2214
2215 static void
2216 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2217 {
2218     cr_qhead_t qh;
2219     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2220
2221     STAILQ_INIT(&qh);
2222     ciss_perf_done(sc, &qh);
2223     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2224     ciss_complete(sc, &qh);
2225     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2226 }
2227
2228 /************************************************************************
2229  * Process completed requests.
2230  *
2231  * Requests can be completed in three fashions:
2232  *
2233  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2234  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2235  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2236  */
2237 static void
2238 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2239 {
2240     struct ciss_request *cr;
2241
2242     debug_called(2);
2243
2244     /*
2245      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2246      * completion processing on them.
2247      */
2248     for (;;) {
2249         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2250             break;
2251         ciss_unmap_request(cr);
2252
2253         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2254             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2255         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2256
2257         /*
2258          * If the request has a callback, invoke it.
2259          */
2260         if (cr->cr_complete != NULL) {
2261             cr->cr_complete(cr);
2262             continue;
2263         }
2264
2265         /*
2266          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2267          */
2268         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2269             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2270             wakeup(cr);
2271             continue;
2272         }
2273
2274         /*
2275          * If someone is polling this request for completion, signal.
2276          */
2277         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2278             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2279             continue;
2280         }
2281
2282         /*
2283          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2284          * should never happen; resources will probably be lost.
2285          */
2286         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2287         ciss_enqueue_free(cr);
2288     }
2289 }
2290
2291 /************************************************************************
2292  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2293  * and command status values.
2294  */
2295 static int
2296 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2297 {
2298     struct ciss_command         *cc;
2299     struct ciss_error_info      *ce;
2300
2301     debug_called(2);
2302
2303     cc = cr->cr_cc;
2304     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2305
2306     /*
2307      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2308      * Logical/Physical LUNs commands.
2309      */
2310     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2311         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2312          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2313         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2314          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2315          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2316         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2317         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2318     }
2319
2320     /*
2321      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2322      * everything is OK.
2323      */
2324     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2325         if (scsi_status != NULL)
2326             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2327         if (command_status != NULL)
2328             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2329         return(0);
2330     } else {
2331         if (command_status != NULL)
2332             *command_status = ce->command_status;
2333         if (scsi_status != NULL) {
2334             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN) {
2335                 *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2336             } else if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2337                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2338             } else {
2339                 *scsi_status = -1;
2340             }
2341         }
2342         if (bootverbose && ce->command_status != CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)
2343             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2344                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2345                         ce->scsi_status);
2346         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2347             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2348                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2349                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2350                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2351                         func);
2352         }
2353     }
2354 #if 0
2355     ciss_print_request(cr);
2356 #endif
2357     return(1);
2358 }
2359
2360 /************************************************************************
2361  * Issue a request and don't return until it's completed.
2362  *
2363  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2364  * completion.
2365  */
2366 static int
2367 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2368 {
2369     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2370         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2371     } else {
2372         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2373     }
2374 }
2375
2376 /************************************************************************
2377  * Issue a request and poll for completion.
2378  *
2379  * Timeout in milliseconds.
2380  */
2381 static int
2382 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2383 {
2384     cr_qhead_t qh;
2385     struct ciss_softc *sc;
2386     int         error;
2387
2388     debug_called(2);
2389
2390     STAILQ_INIT(&qh);
2391     sc = cr->cr_sc;
2392     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2393     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2394         return(error);
2395
2396     do {
2397         if (sc->ciss_perf)
2398             ciss_perf_done(sc, &qh);
2399         else
2400             ciss_done(sc, &qh);
2401         ciss_complete(sc, &qh);
2402         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2403             return(0);
2404         DELAY(1000);
2405     } while (timeout-- >= 0);
2406     return(EWOULDBLOCK);
2407 }
2408
2409 /************************************************************************
2410  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2411  *
2412  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2413  * the timeout.
2414  */
2415 static int
2416 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2417 {
2418     int         error;
2419
2420     debug_called(2);
2421
2422     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2423     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2424         return(error);
2425
2426     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2427         error = msleep_sbt(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ",
2428             SBT_1MS * timeout, 0, 0);
2429     }
2430     return(error);
2431 }
2432
2433 #if 0
2434 /************************************************************************
2435  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2436  * request being completed; the caller must deal with this.
2437  */
2438 static int
2439 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2440 {
2441     struct ciss_request         *cr;
2442     struct ciss_command         *cc;
2443     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2444     int                         error;
2445
2446     debug_called(1);
2447
2448     /* get a request */
2449     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2450         return(error);
2451
2452     /* build the abort command */
2453     cc = cr->cr_cc;
2454     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2455     cc->header.address.physical.target = 0;
2456     cc->header.address.physical.bus = 0;
2457     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2458     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2459     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2460     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2461     cc->cdb.timeout = 30;
2462
2463     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2464     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2465     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2466     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2467
2468     /*
2469      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2470      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2471      * running.
2472      */
2473     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2474     if (!error)
2475         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2476     ciss_release_request(cr);
2477
2478     return(error);
2479 }
2480 #endif
2481
2482 /************************************************************************
2483  * Fetch and initialise a request
2484  */
2485 static int
2486 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2487 {
2488     struct ciss_request *cr;
2489
2490     debug_called(2);
2491
2492     /*
2493      * Get a request and clean it up.
2494      */
2495     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2496         return(ENOMEM);
2497
2498     cr->cr_data = NULL;
2499     cr->cr_flags = 0;
2500     cr->cr_complete = NULL;
2501     cr->cr_private = NULL;
2502     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2503
2504     ciss_preen_command(cr);
2505     *crp = cr;
2506     return(0);
2507 }
2508
2509 static void
2510 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2511 {
2512     struct ciss_command *cc;
2513     u_int32_t           cmdphys;
2514
2515     /*
2516      * Clean up the command structure.
2517      *
2518      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2519      * length can be overwritten by any command.
2520      */
2521     cc = cr->cr_cc;
2522     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2523     cc->header.sg_total = 0;
2524     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2525     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2526     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2527     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2528     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2529     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2530 }
2531
2532 /************************************************************************
2533  * Release a request to the free list.
2534  */
2535 static void
2536 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2537 {
2538     struct ciss_softc   *sc;
2539
2540     debug_called(2);
2541
2542     sc = cr->cr_sc;
2543
2544     /* release the request to the free queue */
2545     ciss_requeue_free(cr);
2546 }
2547
2548 /************************************************************************
2549  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2550  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2551  */
2552 static int
2553 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2554                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2555 {
2556     struct ciss_request         *cr;
2557     struct ciss_command         *cc;
2558     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2559     void                        *buf;
2560     int                         error;
2561     int                         dataout;
2562
2563     debug_called(2);
2564
2565     cr = NULL;
2566     buf = NULL;
2567
2568     /*
2569      * Get a request.
2570      */
2571     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2572         goto out;
2573
2574     /*
2575      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2576      */
2577     dataout = 0;
2578     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2579         if (*bufp == NULL) {
2580             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2581                 error = ENOMEM;
2582                 goto out;
2583             }
2584         } else {
2585             buf = *bufp;
2586             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2587         }
2588     }
2589
2590     /*
2591      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2592      */
2593     cr->cr_data = buf;
2594     cr->cr_length = bufsize;
2595     if (!dataout)
2596         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2597
2598     cc = cr->cr_cc;
2599     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2600     cc->header.address.physical.bus = 0;
2601     cc->header.address.physical.target = 0;
2602     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2603     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2604     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2605     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2606     cc->cdb.timeout = 0;
2607
2608     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2609     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2610     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2611     cbc->bmic_opcode = opcode;
2612     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2613
2614 out:
2615     if (error) {
2616         if (cr != NULL)
2617             ciss_release_request(cr);
2618     } else {
2619         *crp = cr;
2620         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2621             *bufp = buf;
2622     }
2623     return(error);
2624 }
2625
2626 /************************************************************************
2627  * Handle a command passed in from userspace.
2628  */
2629 static int
2630 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2631 {
2632     struct ciss_request         *cr;
2633     struct ciss_command         *cc;
2634     struct ciss_error_info      *ce;
2635     int                         error = 0;
2636
2637     debug_called(1);
2638
2639     cr = NULL;
2640
2641     /*
2642      * Get a request.
2643      */
2644     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2645         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2646     cc = cr->cr_cc;
2647
2648     /*
2649      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2650      */
2651     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2652     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2653     if (ioc->buf_size > 0) {
2654         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2655             error = ENOMEM;
2656             goto out_unlocked;
2657         }
2658         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2659             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2660             goto out_unlocked;
2661         }
2662     }
2663
2664     /*
2665      * Build the request based on the user command.
2666      */
2667     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2668     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2669
2670     /* XXX anything else to populate here? */
2671     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2672
2673     /*
2674      * Run the command.
2675      */
2676     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2677         debug(0, "request failed - %d", error);
2678         goto out;
2679     }
2680
2681     /*
2682      * Check to see if the command succeeded.
2683      */
2684     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2685     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2686         bzero(ce, sizeof(*ce));
2687
2688     /*
2689      * Copy the results back to the user.
2690      */
2691     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2692     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2693     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2694         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2695         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2696         goto out_unlocked;
2697     }
2698
2699     /* done OK */
2700     error = 0;
2701
2702 out_unlocked:
2703     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2704
2705 out:
2706     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2707         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2708     if (cr != NULL)
2709         ciss_release_request(cr);
2710     return(error);
2711 }
2712
2713 /************************************************************************
2714  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2715  * list.
2716  */
2717 static int
2718 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2719 {
2720     struct ciss_softc   *sc;
2721     int                 error = 0;
2722
2723     debug_called(2);
2724
2725     sc = cr->cr_sc;
2726
2727     /* check that mapping is necessary */
2728     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2729         return(0);
2730
2731     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2732
2733     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2734                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2735
2736     if (cr->cr_data != NULL) {
2737         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2738                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2739                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2740                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2741         else
2742                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2743                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2744                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2745         if (error != 0)
2746             return (error);
2747     } else {
2748         /*
2749          * Post the command to the adapter.
2750          */
2751         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2752         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2753         if (sc->ciss_perf)
2754             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2755         else
2756             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2757     }
2758
2759     return(0);
2760 }
2761
2762 static void
2763 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2764 {
2765     struct ciss_command *cc;
2766     struct ciss_request *cr;
2767     struct ciss_softc   *sc;
2768     int                 i;
2769
2770     debug_called(2);
2771
2772     cr = (struct ciss_request *)arg;
2773     sc = cr->cr_sc;
2774     cc = cr->cr_cc;
2775
2776     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2777         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2778         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2779         cc->sg[i].extension = 0;
2780     }
2781     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2782     cc->header.sg_in_list = nseg;
2783     cc->header.sg_total = nseg;
2784
2785     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2786         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2787     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2788         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2789
2790     if (nseg == 0)
2791         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2792     else if (nseg == 1)
2793         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2794     else if (nseg == 2)
2795         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2796     else if (nseg <= 4)
2797         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2798     else if (nseg <= 8)
2799         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2800     else if (nseg <= 16)
2801         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2802     else if (nseg <= 32)
2803         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2804     else
2805         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2806
2807     /*
2808      * Post the command to the adapter.
2809      */
2810     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2811     if (sc->ciss_perf)
2812         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2813     else
2814         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2815 }
2816
2817 /************************************************************************
2818  * Unmap a request from bus-visible space.
2819  */
2820 static void
2821 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2822 {
2823     struct ciss_softc   *sc;
2824
2825     debug_called(2);
2826
2827     sc = cr->cr_sc;
2828
2829     /* check that unmapping is necessary */
2830     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2831         return;
2832
2833     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2834                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2835
2836     if (cr->cr_data == NULL)
2837         goto out;
2838
2839     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2840         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2841     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2842         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2843
2844     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2845 out:
2846     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2847 }
2848
2849 /************************************************************************
2850  * Attach the driver to CAM.
2851  *
2852  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2853  */
2854 static int
2855 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2856 {
2857     int                 i, maxbus;
2858
2859     debug_called(1);
2860
2861     /*
2862      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2863      * devices if we decide to export these as well.
2864      */
2865     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2866         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2867         return(ENOMEM);
2868     }
2869
2870     /*
2871      * Create a SIM.
2872      *
2873      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2874      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2875      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2876      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2877      * a list traversal would work for these situations.
2878      */
2879     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2880                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2881     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2882                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2883     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2884         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2885         return(ENOMEM);
2886     }
2887
2888     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2889         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2890                                                  "ciss", sc,
2891                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2892                                                  &sc->ciss_mtx,
2893                                                  2,
2894                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2895                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2896             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2897             return(ENOMEM);
2898         }
2899
2900         /*
2901          * Register bus with this SIM.
2902          */
2903         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2904         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) {
2905             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2906                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2907                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2908                 return (ENXIO);
2909             }
2910         }
2911         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2912     }
2913
2914     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2915          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2916         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2917                                                  "ciss", sc,
2918                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2919                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2920                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2921                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2922             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2923             return (ENOMEM);
2924         }
2925
2926         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2927         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2928             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2929             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2930             return (ENXIO);
2931         }
2932         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2933     }
2934
2935     return(0);
2936 }
2937
2938 /************************************************************************
2939  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2940  */
2941 static void
2942 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2943 {
2944     union ccb           *ccb;
2945
2946     debug_called(1);
2947
2948     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2949         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2950         return;
2951     }
2952
2953     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2954             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2955             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2956         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2957         xpt_free_ccb(ccb);
2958         return;
2959     }
2960     xpt_rescan(ccb);
2961     /* scan is now in progress */
2962 }
2963
2964 /************************************************************************
2965  * Handle requests coming from CAM
2966  */
2967 static void
2968 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2969 {
2970     struct ciss_softc   *sc;
2971     struct ccb_scsiio   *csio;
2972     int                 bus, target;
2973     int                 physical;
2974
2975     sc = cam_sim_softc(sim);
2976     bus = cam_sim_bus(sim);
2977     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2978     target = csio->ccb_h.target_id;
2979     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2980
2981     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2982         /* perform SCSI I/O */
2983     case XPT_SCSI_IO:
2984         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2985             return;
2986         break;
2987
2988         /* perform geometry calculations */
2989     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2990     {
2991         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2992         struct ciss_ldrive              *ld;
2993
2994         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2995
2996         ld = NULL;
2997         if (!physical)
2998             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2999
3000         /*
3001          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
3002          * is invalid.
3003          */
3004         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
3005             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
3006
3007             ccg->heads = 255;
3008             ccg->secs_per_track = 32;
3009             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3010             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3011         } else {
3012             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3013             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3014             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3015         }
3016         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3017         break;
3018     }
3019
3020         /* handle path attribute inquiry */
3021     case XPT_PATH_INQ:
3022     {
3023         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3024         int                     sg_length;
3025
3026         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3027
3028         cpi->version_num = 1;
3029         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3030         cpi->target_sprt = 0;
3031         cpi->hba_misc = 0;
3032         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3033         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3034         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3035         strlcpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3036         strlcpy(cpi->hba_vid, "CISS", HBA_IDLEN);
3037         strlcpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3038         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3039         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3040         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3041         cpi->transport = XPORT_SPI;
3042         cpi->transport_version = 2;
3043         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3044         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3045         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3046                 sg_length = 17;
3047         } else {
3048         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3049          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3050          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to
3051          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2.
3052          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3053          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3054          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3055          * with good performance.
3056          */
3057                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3058                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3059         }
3060         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3061         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3062         break;
3063     }
3064
3065     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3066     {
3067         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3068         int                             bus, target;
3069         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3070         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3071
3072         bus = cam_sim_bus(sim);
3073         target = cts->ccb_h.target_id;
3074
3075         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3076         /* disconnect always OK */
3077         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3078         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3079         cts->transport = XPORT_SPI;
3080         cts->transport_version = 2;
3081
3082         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3083         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3084
3085         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3086         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3087
3088         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3089         break;
3090     }
3091
3092     default:            /* we can't do this */
3093         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3094         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3095         break;
3096     }
3097
3098     xpt_done(ccb);
3099 }
3100
3101 /************************************************************************
3102  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3103  */
3104 static int
3105 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3106 {
3107     struct ciss_softc   *sc;
3108     int                 bus, target;
3109     struct ciss_request *cr;
3110     struct ciss_command *cc;
3111     int                 error;
3112
3113     sc = cam_sim_softc(sim);
3114     bus = cam_sim_bus(sim);
3115     target = csio->ccb_h.target_id;
3116
3117     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3118
3119     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3120     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3121         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3122         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3123     }
3124
3125     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3126     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3127         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3128         return(EINVAL);
3129     }
3130
3131     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3132     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3133         return(0);
3134
3135     /*
3136      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3137      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3138      * request completes.
3139      */
3140     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3141         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3142         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3143         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3144         return(error);
3145     }
3146
3147     /*
3148      * Build the command.
3149      */
3150     cc = cr->cr_cc;
3151     cr->cr_data = csio;
3152     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3153     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3154     cr->cr_private = csio;
3155
3156     /*
3157      * Target the right logical volume.
3158      */
3159     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3160         cc->header.address =
3161             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3162     else
3163         cc->header.address =
3164             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3165     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3166     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3167     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3168     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3169         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3170         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3171     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3172         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3173         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3174     } else {
3175         cr->cr_data = NULL;
3176         cr->cr_flags = 0;
3177         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3178     }
3179     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3180     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3181         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3182     } else {
3183         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3184     }
3185
3186     /*
3187      * Submit the request to the adapter.
3188      *
3189      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3190      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3191      * if the adapter rejects the command).
3192      */
3193     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3194         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3195         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3196         if (error == EINPROGRESS) {
3197             error = 0;
3198         } else {
3199             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3200             ciss_release_request(cr);
3201         }
3202         return(error);
3203     }
3204
3205     return(0);
3206 }
3207
3208 /************************************************************************
3209  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3210  */
3211 static int
3212 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3213 {
3214     int         bus, target;
3215     u_int8_t    opcode;
3216
3217     target = csio->ccb_h.target_id;
3218     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3219     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3220         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3221
3222     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3223         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3224             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3225             xpt_done((union ccb *)csio);
3226             return(1);
3227         } else
3228             return(0);
3229     }
3230
3231     /*
3232      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3233      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3234      * Other errors might be better.
3235      */
3236     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3237         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3238         xpt_done((union ccb *)csio);
3239         return(1);
3240     }
3241
3242     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3243     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3244         /*
3245          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3246          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3247          */
3248         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3249              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3250             ciss_flush_adapter(sc);
3251             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3252             xpt_done((union ccb *)csio);
3253             return(1);
3254         }
3255     }
3256
3257     /*
3258      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3259      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3260      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3261      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb
3262      */
3263     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3264        csio->data_ptr[3] = 8;
3265        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3266        xpt_done((union ccb *)csio);
3267        return(1);
3268     }
3269
3270     return(0);
3271 }
3272
3273 /************************************************************************
3274  * Check for possibly-completed commands.
3275  */
3276 static void
3277 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3278 {
3279     cr_qhead_t qh;
3280     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3281
3282     debug_called(2);
3283
3284     STAILQ_INIT(&qh);
3285     if (sc->ciss_perf)
3286         ciss_perf_done(sc, &qh);
3287     else
3288         ciss_done(sc, &qh);
3289     ciss_complete(sc, &qh);
3290 }
3291
3292 /************************************************************************
3293  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3294  */
3295 static void
3296 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3297 {
3298     struct ciss_softc           *sc;
3299     struct ciss_command         *cc;
3300     struct ciss_error_info      *ce;
3301     struct ccb_scsiio           *csio;
3302     int                         scsi_status;
3303     int                         command_status;
3304
3305     debug_called(2);
3306
3307     sc = cr->cr_sc;
3308     cc = cr->cr_cc;
3309     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3310     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3311
3312     /*
3313      * Extract status values from request.
3314      */
3315     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3316     switch(command_status) {
3317     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
3318         csio->resid = ce->residual_count;
3319         /* FALLTHROUGH */
3320     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3321         csio->scsi_status = scsi_status;
3322         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3323         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3324         break;
3325     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3326         csio->scsi_status = scsi_status;
3327         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3328         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3329         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3330                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3331         else
3332                 csio->sense_resid = 0;
3333         csio->resid = ce->residual_count;
3334         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3335         break;
3336     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
3337         csio->ccb_h.status |= CAM_DATA_RUN_ERR;
3338         break;
3339     default:
3340         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3341         break;
3342     }
3343
3344     /* handle post-command fixup */
3345     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3346
3347     ciss_release_request(cr);
3348     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3349         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3350         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3351             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3352         else
3353             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3354     }
3355     xpt_done((union ccb *)csio);
3356 }
3357
3358 /********************************************************************************
3359  * Fix up the result of some commands here.
3360  */
3361 static void
3362 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3363 {
3364     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3365     struct ciss_ldrive          *cl;
3366     uint8_t                     *cdb;
3367     int                         bus, target;
3368
3369     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3370          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3371     if (cdb[0] == INQUIRY &&
3372         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3373         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3374         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3375         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3376         target = csio->ccb_h.target_id;
3377         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3378
3379         /*
3380          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3381          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off
3382          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3383          * the logical volume.  swb
3384          */
3385         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3386                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3387                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3388                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3389                         return;
3390                 }
3391                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3392
3393                 padstr(inq->vendor, "HP",
3394                         SID_VENDOR_SIZE);
3395                 padstr(inq->product,
3396                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3397                         SID_PRODUCT_SIZE);
3398                 padstr(inq->revision,
3399                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3400                         SID_REVISION_SIZE);
3401         }
3402     }
3403 }
3404
3405 /********************************************************************************
3406  * Name the device at (target)
3407  *
3408  * XXX is this strictly correct?
3409  */
3410 static int
3411 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3412 {
3413     struct cam_periph   *periph;
3414     struct cam_path     *path;
3415     int                 status;
3416
3417     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3418         return (0);
3419
3420     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3421                              target, 0);
3422
3423     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3424         xpt_path_lock(path);
3425         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3426         xpt_path_unlock(path);
3427         xpt_free_path(path);
3428         if (periph != NULL) {
3429                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3430                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3431                 return(0);
3432         }
3433     }
3434     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3435     return(ENOENT);
3436 }
3437
3438 /************************************************************************
3439  * Periodic status monitoring.
3440  */
3441 static void
3442 ciss_periodic(void *arg)
3443 {
3444     struct ciss_softc   *sc;
3445     struct ciss_request *cr = NULL;
3446     struct ciss_command *cc = NULL;
3447     int                 error = 0;
3448
3449     debug_called(1);
3450
3451     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3452
3453     /*
3454      * Check the adapter heartbeat.
3455      */
3456     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3457         sc->ciss_heart_attack++;
3458         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3459               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3460         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3461             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3462             ciss_disable_adapter(sc);
3463             return;
3464         }
3465     } else {
3466         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3467         sc->ciss_heart_attack = 0;
3468         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3469     }
3470
3471     /*
3472      * Send the NOP message and wait for a response.
3473      */
3474     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3475         cc = cr->cr_cc;
3476         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3477         cc->cdb.cdb_length = 1;
3478         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3479         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3480         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3481         cc->cdb.timeout = 0;
3482         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3483
3484         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3485             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3486         }
3487     }
3488
3489     /*
3490      * If the notify event request has died for some reason, or has
3491      * not started yet, restart it.
3492      */
3493     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3494         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3495         ciss_notify_event(sc);
3496     }
3497
3498     /*
3499      * Reschedule.
3500      */
3501     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3502 }
3503
3504 static void
3505 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3506 {
3507     struct ciss_softc           *sc;
3508     static int                  first_time = 1;
3509
3510     sc = cr->cr_sc;
3511     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3512         if (first_time == 1) {
3513             first_time = 0;
3514             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3515         }
3516     }
3517
3518     ciss_release_request(cr);
3519 }
3520
3521 /************************************************************************
3522  * Disable the adapter.
3523  *
3524  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3525  * This will cause failover in a multipath configuration.
3526  */
3527 static void
3528 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3529 {
3530     cr_qhead_t                  qh;
3531     struct ciss_request         *cr;
3532     struct ciss_command         *cc;
3533     struct ciss_error_info      *ce;
3534     int                         i;
3535
3536     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3537     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3538     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3539
3540     STAILQ_INIT(&qh);
3541     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3542         cr = &sc->ciss_request[i];
3543         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3544             continue;
3545
3546         cc = cr->cr_cc;
3547         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3548         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3549         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3550     }
3551
3552     for (;;) {
3553         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3554             break;
3555
3556         /*
3557          * If the request has a callback, invoke it.
3558          */
3559         if (cr->cr_complete != NULL) {
3560             cr->cr_complete(cr);
3561             continue;
3562         }
3563
3564         /*
3565          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3566          */
3567         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3568             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3569             wakeup(cr);
3570             continue;
3571         }
3572     }
3573 }
3574
3575 /************************************************************************
3576  * Request a notification response from the adapter.
3577  *
3578  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3579  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3580  * message available.
3581  */
3582 static void
3583 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3584 {
3585     struct ciss_request         *cr;
3586     struct ciss_command         *cc;
3587     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3588     int                         error;
3589
3590     debug_called(1);
3591
3592     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3593
3594     /* get a request if we don't already have one */
3595     if (cr == NULL) {
3596         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3597             debug(0, "can't get notify event request");
3598             goto out;
3599         }
3600         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3601         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3602         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3603     }
3604
3605     /*
3606      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3607      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3608      * structure.
3609      */
3610     if (cr->cr_data == NULL) {
3611         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3612             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3613             error = ENOMEM;
3614             goto out;
3615         }
3616         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3617     }
3618
3619     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3620     ciss_preen_command(cr);
3621
3622     /* (re)build the notify event command */
3623     cc = cr->cr_cc;
3624     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3625     cc->header.address.physical.bus = 0;
3626     cc->header.address.physical.target = 0;
3627
3628     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3629     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3630     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3631     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3632     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3633
3634     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3635     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3636     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3637     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3638     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3639     cnc->synchronous = 0;
3640     cnc->ordered = 0;
3641     cnc->seek_to_oldest = 0;
3642     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3643         cnc->new_only = 1;
3644     else
3645         cnc->new_only = 0;
3646     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3647
3648     /* submit the request */
3649     error = ciss_start(cr);
3650
3651  out:
3652     if (error) {
3653         if (cr != NULL) {
3654             if (cr->cr_data != NULL)
3655                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3656             ciss_release_request(cr);
3657         }
3658         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3659         debug(0, "can't submit notify event request");
3660         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3661     } else {
3662         debug(1, "notify event submitted");
3663         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3664     }
3665 }
3666
3667 static void
3668 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3669 {
3670     struct ciss_command *cc;
3671     struct ciss_notify  *cn;
3672     struct ciss_softc   *sc;
3673     int                 scsi_status;
3674     int                 command_status;
3675     debug_called(1);
3676
3677     cc = cr->cr_cc;
3678     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3679     sc = cr->cr_sc;
3680
3681     /*
3682      * Report request results, decode status.
3683      */
3684     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3685
3686     /*
3687      * Abort the chain on a fatal error.
3688      *
3689      * XXX which of these are actually errors?
3690      */
3691     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3692         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3693         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3694         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3695                     ciss_name_command_status(command_status));
3696         ciss_release_request(cr);
3697         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3698         return;
3699     }
3700
3701     /*
3702      * If the adapter gave us a text message, print it.
3703      */
3704     if (cn->message[0] != 0)
3705         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3706
3707     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3708                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3709
3710     /*
3711      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3712      * release the notifier command.
3713      */
3714     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3715         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3716         (cn->detail == 1)) {
3717         debug(0, "notifier exiting");
3718         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3719         ciss_release_request(cr);
3720         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3721         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3722     } else {
3723         /* Handle notify events in a kernel thread */
3724         ciss_enqueue_notify(cr);
3725         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3726         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3727         wakeup(&sc->ciss_notify);
3728     }
3729     /*
3730      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3731      */
3732     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3733         ciss_notify_event(sc);
3734     }
3735 }
3736
3737 /************************************************************************
3738  * Abort the Notify Event chain.
3739  *
3740  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3741  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3742  * adapter to clean up correctly.
3743  *
3744  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3745  * the chain will not restart itself.
3746  */
3747 static int
3748 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3749 {
3750     struct ciss_request         *cr;
3751     struct ciss_command         *cc;
3752     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3753     int                         error, command_status, scsi_status;
3754
3755     debug_called(1);
3756
3757     cr = NULL;
3758     error = 0;
3759
3760     /* verify that there's an outstanding command */
3761     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3762         goto out;
3763
3764     /* get a command to issue the abort with */
3765     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3766         goto out;
3767
3768     /* get a buffer for the result */
3769     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3770         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3771         error = ENOMEM;
3772         goto out;
3773     }
3774     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3775
3776     /* build the CDB */
3777     cc = cr->cr_cc;
3778     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3779     cc->header.address.physical.bus = 0;
3780     cc->header.address.physical.target = 0;
3781     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3782     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3783     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3784     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3785     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3786
3787     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3788     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3789     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3790     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3791     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3792 #if 0
3793     ciss_print_request(cr);
3794 #endif
3795
3796     /*
3797      * Submit the request and wait for it to complete.
3798      */
3799     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3800         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3801         goto out;
3802     }
3803
3804     /*
3805      * Check response.
3806      */
3807     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3808     switch(command_status) {
3809     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3810         break;
3811     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3812         /*
3813          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3814          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3815          */
3816         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3817         if (error != 0)
3818             goto out;
3819         break;
3820
3821     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3822         /*
3823          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3824          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3825          */
3826         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3827             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3828                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3829             error = 0;
3830             goto out;
3831         }
3832         /* FALLTHROUGH */
3833
3834     default:
3835         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3836                     ciss_name_command_status(command_status));
3837         error = EIO;
3838         goto out;
3839     }
3840
3841     /*
3842      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3843      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3844      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3845      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3846      * maintain internal bookkeeping.
3847      */
3848     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3849         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3850         if (error == EWOULDBLOCK) {
3851             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3852             break;
3853         }
3854     }
3855
3856  out:
3857     /* release the cancel request */
3858     if (cr != NULL) {
3859         if (cr->cr_data != NULL)
3860             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3861         ciss_release_request(cr);
3862     }
3863     if (error == 0)
3864         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3865     return(error);
3866 }
3867
3868 /************************************************************************
3869  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3870  */
3871 static int
3872 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3873 {
3874     struct ciss_request                 *cr;
3875     int                                 error, command_status;
3876
3877     debug_called(1);
3878
3879     cr = NULL;
3880     error = 0;
3881
3882     /* verify that there's an outstanding command */
3883     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3884         goto out;
3885
3886     /*
3887      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3888      *
3889      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3890      */
3891     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3892                                        NULL, 0)) != 0)
3893         goto out;
3894
3895     /*
3896      * Submit the request and wait for it to complete.
3897      */
3898     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3899         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3900         goto out;
3901     }
3902
3903     /*
3904      * Check response.
3905      */
3906     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3907     switch(command_status) {
3908     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3909         break;
3910     default:
3911         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3912                     ciss_name_command_status(command_status));
3913         error = EIO;
3914         goto out;
3915     }
3916
3917 out:
3918     if (cr != NULL)
3919         ciss_release_request(cr);
3920     return(error);
3921 }
3922
3923 /************************************************************************
3924  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3925  * causes the drives to come online or offline.
3926  */
3927 static void
3928 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3929 {
3930     struct ciss_lun_report      *cll;
3931     struct ciss_ldrive          *ld;
3932     int                         i, j, ndrives;
3933
3934     /*
3935      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3936      * drive address.
3937      */
3938     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3939                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3940     if (cll == NULL)
3941         return;
3942
3943     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3944
3945     /*
3946      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3947      * firmware.
3948      */
3949     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3950         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3951             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3952
3953             if (ld->cl_update == 0)
3954                 continue;
3955
3956             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3957                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3958                 ld->cl_update = 0;
3959                 if (ld->cl_ldrive)
3960                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3961                 if (ld->cl_lstatus)
3962                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3963
3964                 ld->cl_ldrive = NULL;
3965                 ld->cl_lstatus = NULL;
3966             }
3967         }
3968     }
3969
3970     /*
3971      * Scan for new drives.
3972      */
3973     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3974         int     bus, target;
3975
3976         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3977         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3978         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3979
3980         if (ld->cl_update == 0)
3981                 continue;
3982
3983         ld->cl_update           = 0;
3984         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3985         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3986         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3987             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3988         }
3989     }
3990     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3991 }
3992
3993 /************************************************************************
3994  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3995  *
3996  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3997  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3998  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3999  */
4000 static void
4001 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4002 {
4003     struct ciss_ldrive  *ld;
4004     int                 ostatus, bus, target;
4005
4006     debug_called(2);
4007
4008     bus         = cn->device.physical.bus;
4009     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4010     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4011
4012     switch (cn->subclass) {
4013     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4014         switch (cn->detail) {
4015         case 0:
4016             ciss_name_device(sc, bus, target);
4017             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4018                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4019                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4020                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4021                         cn->data.logical_status.spare_state,
4022                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4023
4024             /*
4025              * Update our idea of the drive's status.
4026              */
4027             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
4028             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4029             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4030                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4031
4032             /*
4033              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4034              */
4035             if (ostatus != ld->cl_status) {
4036                 ld->cl_update = 1;
4037                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4038             }
4039
4040             break;
4041
4042         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4043             ciss_name_device(sc, bus, target);
4044             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4045                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4046             ciss_accept_media(sc, ld);
4047
4048             ld->cl_update = 1;
4049             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4050             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4051             break;
4052
4053         case 2:
4054         case 3:
4055             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4056                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4057                         ld->cl_name,
4058                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4059             break;
4060         }
4061         break;
4062
4063     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4064         if (cn->detail == 0) {
4065             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4066                         cn->data.io_error.logical_drive,
4067                         ld->cl_name,
4068                         cn->data.io_error.failure_bus,
4069                         cn->data.io_error.failure_drive);
4070             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4071         }
4072         break;
4073
4074     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4075         if (cn->detail == 0)
4076             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4077                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4078                         ld->cl_name);
4079         break;
4080     }
4081 }
4082
4083 /************************************************************************
4084  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4085  */
4086 static void
4087 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4088 {
4089 }
4090
4091 /************************************************************************
4092  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4093  */
4094 static void
4095 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4096 {
4097     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4098     int bus, target;
4099
4100     switch (cn->subclass) {
4101     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4102     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4103         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4104         target =
4105             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4106
4107         if (cn->detail == 0) {
4108             /*
4109              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4110              * timeouts to the upper layer.
4111              */
4112             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4113                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4114         } else {
4115             /*
4116              * Rescan the physical lun list for new items
4117              */
4118             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4119                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4120             if (cll == NULL) {
4121                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4122                 break;
4123             }
4124             ciss_filter_physical(sc, cll);
4125         }
4126         break;
4127
4128     default:
4129         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4130         return;
4131     }
4132
4133     if (cll != NULL)
4134         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4135 }
4136
4137 /************************************************************************
4138  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4139  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4140  */
4141 static void
4142 ciss_notify_thread(void *arg)
4143 {
4144     struct ciss_softc           *sc;
4145     struct ciss_request         *cr;
4146     struct ciss_notify          *cn;
4147
4148     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4149     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4150
4151     for (;;) {
4152         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4153             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4154             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4155         }
4156
4157         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4158             break;
4159
4160         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4161
4162         if (cr == NULL)
4163                 panic("cr null");
4164         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4165
4166         switch (cn->class) {
4167         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4168             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4169             break;
4170         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4171             ciss_notify_logical(sc, cn);
4172             break;
4173         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4174             ciss_notify_physical(sc, cn);
4175             break;
4176         }
4177
4178         ciss_release_request(cr);
4179     }
4180     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4181     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4182
4183     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4184     kproc_exit(0);
4185 }
4186
4187 /************************************************************************
4188  * Start the notification kernel thread.
4189  */
4190 static void
4191 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4192 {
4193
4194     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4195                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4196                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4197         panic("Could not create notify thread\n");
4198 }
4199
4200 /************************************************************************
4201  * Kill the notification kernel thread.
4202  */
4203 static void
4204 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4205 {
4206
4207     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4208         return;
4209
4210     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4211     wakeup(&sc->ciss_notify);
4212     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4213 }
4214
4215 /************************************************************************
4216  * Print a request.
4217  */
4218 #ifdef DDB
4219 static void
4220 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4221 {
4222     struct ciss_softc   *sc;
4223     struct ciss_command *cc;
4224     int                 i;
4225
4226     sc = cr->cr_sc;
4227     cc = cr->cr_cc;
4228
4229     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4230     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4231               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4232               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4233     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4234                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4235     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4236     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4237     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4238         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4239                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4240         break;
4241     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4242         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4243         break;
4244     }
4245     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4246                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4247                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4248                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4249                 cc->cdb.cdb_length,
4250                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4251                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4252                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4253                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4254                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4255                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4256                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4257     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4258
4259     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4260         /* XXX print error info */
4261     } else {
4262         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4263         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4264             if ((i % 4) == 0)
4265                 ciss_printf(sc, "   ");
4266             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4267             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4268                 printf("\n");
4269         }
4270     }
4271 }
4272 #endif
4273
4274 /************************************************************************
4275  * Print information about the status of a logical drive.
4276  */
4277 static void
4278 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4279 {
4280     int         bus, target, i;
4281
4282     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4283         printf("does not exist\n");
4284         return;
4285     }
4286
4287     /* print drive status */
4288     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4289     case CISS_LSTATUS_OK:
4290         printf("online\n");
4291         break;
4292     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4293         printf("in interim recovery mode\n");
4294         break;
4295     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4296         printf("ready to begin recovery\n");
4297         break;
4298     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4299         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4300         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4301         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4302                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4303         break;
4304     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4305         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4306                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4307         break;
4308     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4309         printf("queued for expansion\n");
4310         break;
4311     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4312         printf("queued for expansion\n");
4313         break;
4314     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4315         printf("wrong physical drive inserted\n");
4316         break;
4317     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4318         printf("missing a needed physical drive\n");
4319         break;
4320     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4321         printf("becoming ready\n");
4322         break;
4323     }
4324
4325     /* print failed physical drives */
4326     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4327         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4328         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4329         if (bus == -1)
4330             continue;
4331         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4332                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4333     }
4334 }
4335
4336 #ifdef DDB
4337 #include <ddb/ddb.h>
4338 /************************************************************************
4339  * Print information about the controller/driver.
4340  */
4341 static void
4342 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4343 {
4344     int         i, j;
4345
4346     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4347     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4348         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4349             i == 0 ? "free" :
4350             i == 1 ? "busy" : "complete",
4351             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4352             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4353     }
4354     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4355     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4356         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4357
4358     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4359         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4360             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4361             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4362         }
4363     }
4364
4365     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4366
4367     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4368         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4369 }
4370
4371 /* DDB hook */
4372 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4373 {
4374     struct ciss_softc   *sc;
4375     devclass_t dc;
4376     int maxciss, i;
4377
4378     dc = devclass_find("ciss");
4379     if ( dc == NULL ) {
4380         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4381         return;
4382     }
4383     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4384     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4385         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4386         ciss_print_adapter(sc);
4387     }
4388 }
4389 #endif
4390
4391 /************************************************************************
4392  * Return a name for a logical drive status value.
4393  */
4394 static const char *
4395 ciss_name_ldrive_status(int status)
4396 {
4397     switch (status) {
4398     case CISS_LSTATUS_OK:
4399         return("OK");
4400     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4401         return("failed");
4402     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4403         return("not configured");
4404     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4405         return("interim recovery");
4406     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4407         return("ready for recovery");
4408     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4409         return("recovering");
4410     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4411         return("wrong physical drive inserted");
4412     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4413         return("missing physical drive");
4414     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4415         return("expanding");
4416     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4417         return("becoming ready");
4418     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4419         return("queued for expansion");
4420     }
4421     return("unknown status");
4422 }
4423
4424 /************************************************************************
4425  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4426  * status value.
4427  */
4428 static int
4429 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4430 {
4431     switch(status) {
4432     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4433         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4434
4435     case CISS_LSTATUS_OK:
4436     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4437     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4438     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4439     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4440     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4441         return(CISS_LD_ONLINE);
4442
4443     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4444     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4445     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4446     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4447     default:
4448         return(CISS_LD_OFFLINE);
4449     }
4450 }
4451
4452 /************************************************************************
4453  * Return a name for a logical drive's organisation.
4454  */
4455 static const char *
4456 ciss_name_ldrive_org(int org)
4457 {
4458     switch(org) {
4459     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4460         return("RAID 0");
4461     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4462         return("RAID 1(1+0)");
4463     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4464         return("RAID 4");
4465     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4466         return("RAID 5");
4467     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4468         return("RAID 5+1");
4469     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4470         return("RAID ADG");
4471     }
4472     return("unknown");
4473 }
4474
4475 /************************************************************************
4476  * Return a name for a command status value.
4477  */
4478 static const char *
4479 ciss_name_command_status(int status)
4480 {
4481     switch(status) {
4482     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4483         return("success");
4484     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4485         return("target status");
4486     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4487         return("data underrun");
4488     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4489         return("data overrun");
4490     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4491         return("invalid command");
4492     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4493         return("protocol error");
4494     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4495         return("hardware error");
4496     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4497         return("connection lost");
4498     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4499         return("aborted");
4500     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4501         return("abort failed");
4502     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4503         return("unsolicited abort");
4504     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4505         return("timeout");
4506     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4507         return("unabortable");
4508     }
4509     return("unknown status");
4510 }
4511
4512 /************************************************************************
4513  * Handle an open on the control device.
4514  */
4515 static int
4516 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4517 {
4518     struct ciss_softc   *sc;
4519
4520     debug_called(1);
4521
4522     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4523
4524     /* we might want to veto if someone already has us open */
4525
4526     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4527     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4528     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4529     return(0);
4530 }
4531
4532 /************************************************************************
4533  * Handle the last close on the control device.
4534  */
4535 static int
4536 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4537 {
4538     struct ciss_softc   *sc;
4539
4540     debug_called(1);
4541
4542     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4543
4544     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4545     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4546     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4547     return (0);
4548 }
4549
4550 /********************************************************************************
4551  * Handle adapter-specific control operations.
4552  *
4553  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4554  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4555  */
4556 static int
4557 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4558 {
4559     struct ciss_softc           *sc;
4560     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4561 #ifdef __amd64__
4562     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4563     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4564 #endif
4565     int                         error;
4566
4567     debug_called(1);
4568
4569     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4570     error = 0;
4571     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4572
4573     switch(cmd) {
4574     case CCISS_GETQSTATS:
4575     {
4576         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4577
4578         switch (cr->cs_item) {
4579         case CISSQ_FREE:
4580         case CISSQ_NOTIFY:
4581             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4582                 sizeof(struct ciss_qstat));
4583             break;
4584         default:
4585             error = ENOIOCTL;
4586             break;
4587         }
4588
4589         break;
4590     }
4591
4592     case CCISS_GETPCIINFO:
4593     {
4594         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4595
4596         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4597         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4598         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4599                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4600
4601         break;
4602     }
4603
4604     case CCISS_GETINTINFO:
4605     {
4606         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4607
4608         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4609         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4610
4611         break;
4612     }
4613
4614     case CCISS_SETINTINFO:
4615     {
4616         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4617
4618         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4619             error = EINVAL;
4620             break;
4621         }
4622
4623         /*
4624          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4625          *     we should suspend it before doing this.
4626          */
4627         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4628         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4629
4630         if (ciss_update_config(sc))
4631             error = EIO;
4632
4633         /* XXX resume the controller here */
4634         break;
4635     }
4636
4637     case CCISS_GETNODENAME:
4638         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4639               sizeof(NodeName_type));
4640         break;
4641
4642     case CCISS_SETNODENAME:
4643         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4644               sizeof(NodeName_type));
4645         if (ciss_update_config(sc))
4646             error = EIO;
4647         break;
4648
4649     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4650         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4651         break;
4652
4653     case CCISS_GETBUSTYPES:
4654         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4655         break;
4656
4657     case CCISS_GETFIRMVER:
4658         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4659               sizeof(FirmwareVer_type));
4660         break;
4661
4662     case CCISS_GETDRIVERVER:
4663         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4664         break;
4665
4666     case CCISS_REVALIDVOLS:
4667         /*
4668          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4669          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4670          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4671          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4672          * and b) which ones had arrived. 8(
4673          */
4674         break;
4675
4676 #ifdef __amd64__
4677     case CCISS_PASSTHRU32:
4678         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4679         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4680         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4681         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4682         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4683         ioc                     = &ioc_swab;
4684         /* FALLTHROUGH */
4685 #endif
4686
4687     case CCISS_PASSTHRU:
4688         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4689         break;
4690
4691     default:
4692         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4693
4694         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4695         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4696         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4697         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4698         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4699         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4700         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4701         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4702         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4703         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4704         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4705
4706         error = ENOIOCTL;
4707         break;
4708     }
4709
4710     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4711     return(error);
4712 }