]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/usb/usb_request.c
MFS r365964:
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / usb / usb_request.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
4  *
5  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc. All rights reserved.
6  * Copyright (c) 1998 Lennart Augustsson. All rights reserved.
7  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  */ 
30
31 #ifdef USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
32 #include USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
33 #else
34 #include <sys/stdint.h>
35 #include <sys/stddef.h>
36 #include <sys/param.h>
37 #include <sys/queue.h>
38 #include <sys/types.h>
39 #include <sys/systm.h>
40 #include <sys/kernel.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/lock.h>
44 #include <sys/mutex.h>
45 #include <sys/condvar.h>
46 #include <sys/sysctl.h>
47 #include <sys/sx.h>
48 #include <sys/unistd.h>
49 #include <sys/callout.h>
50 #include <sys/malloc.h>
51 #include <sys/priv.h>
52
53 #include <dev/usb/usb.h>
54 #include <dev/usb/usbdi.h>
55 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
56 #include <dev/usb/usbhid.h>
57
58 #define USB_DEBUG_VAR usb_debug
59
60 #include <dev/usb/usb_core.h>
61 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
62 #include <dev/usb/usb_request.h>
63 #include <dev/usb/usb_process.h>
64 #include <dev/usb/usb_transfer.h>
65 #include <dev/usb/usb_debug.h>
66 #include <dev/usb/usb_device.h>
67 #include <dev/usb/usb_util.h>
68 #include <dev/usb/usb_dynamic.h>
69
70 #include <dev/usb/usb_controller.h>
71 #include <dev/usb/usb_bus.h>
72 #include <sys/ctype.h>
73 #endif                  /* USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE */
74
75 static int usb_no_cs_fail;
76
77 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, no_cs_fail, CTLFLAG_RWTUN,
78     &usb_no_cs_fail, 0, "USB clear stall failures are ignored, if set");
79
80 static int usb_full_ddesc;
81
82 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, full_ddesc, CTLFLAG_RWTUN,
83     &usb_full_ddesc, 0, "USB always read complete device descriptor, if set");
84
85 #ifdef USB_DEBUG
86 #ifdef USB_REQ_DEBUG
87 /* The following structures are used in connection to fault injection. */
88 struct usb_ctrl_debug {
89         int bus_index;          /* target bus */
90         int dev_index;          /* target address */
91         int ds_fail;            /* fail data stage */
92         int ss_fail;            /* fail status stage */
93         int ds_delay;           /* data stage delay in ms */
94         int ss_delay;           /* status stage delay in ms */
95         int bmRequestType_value;
96         int bRequest_value;
97 };
98
99 struct usb_ctrl_debug_bits {
100         uint16_t ds_delay;
101         uint16_t ss_delay;
102         uint8_t ds_fail:1;
103         uint8_t ss_fail:1;
104         uint8_t enabled:1;
105 };
106
107 /* The default is to disable fault injection. */
108
109 static struct usb_ctrl_debug usb_ctrl_debug = {
110         .bus_index = -1,
111         .dev_index = -1,
112         .bmRequestType_value = -1,
113         .bRequest_value = -1,
114 };
115
116 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_bus_fail, CTLFLAG_RWTUN,
117     &usb_ctrl_debug.bus_index, 0, "USB controller index to fail");
118 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_dev_fail, CTLFLAG_RWTUN,
119     &usb_ctrl_debug.dev_index, 0, "USB device address to fail");
120 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_fail, CTLFLAG_RWTUN,
121     &usb_ctrl_debug.ds_fail, 0, "USB fail data stage");
122 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_fail, CTLFLAG_RWTUN,
123     &usb_ctrl_debug.ss_fail, 0, "USB fail status stage");
124 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_delay, CTLFLAG_RWTUN,
125     &usb_ctrl_debug.ds_delay, 0, "USB data stage delay in ms");
126 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_delay, CTLFLAG_RWTUN,
127     &usb_ctrl_debug.ss_delay, 0, "USB status stage delay in ms");
128 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rt_fail, CTLFLAG_RWTUN,
129     &usb_ctrl_debug.bmRequestType_value, 0, "USB bmRequestType to fail");
130 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rv_fail, CTLFLAG_RWTUN,
131     &usb_ctrl_debug.bRequest_value, 0, "USB bRequest to fail");
132
133 /*------------------------------------------------------------------------*
134  *      usbd_get_debug_bits
135  *
136  * This function is only useful in USB host mode.
137  *------------------------------------------------------------------------*/
138 static void
139 usbd_get_debug_bits(struct usb_device *udev, struct usb_device_request *req,
140     struct usb_ctrl_debug_bits *dbg)
141 {
142         int temp;
143
144         memset(dbg, 0, sizeof(*dbg));
145
146         /* Compute data stage delay */
147
148         temp = usb_ctrl_debug.ds_delay;
149         if (temp < 0)
150                 temp = 0;
151         else if (temp > (16*1024))
152                 temp = (16*1024);
153
154         dbg->ds_delay = temp;
155
156         /* Compute status stage delay */
157
158         temp = usb_ctrl_debug.ss_delay;
159         if (temp < 0)
160                 temp = 0;
161         else if (temp > (16*1024))
162                 temp = (16*1024);
163
164         dbg->ss_delay = temp;
165
166         /* Check if this control request should be failed */
167
168         if (usbd_get_bus_index(udev) != usb_ctrl_debug.bus_index)
169                 return;
170
171         if (usbd_get_device_index(udev) != usb_ctrl_debug.dev_index)
172                 return;
173
174         temp = usb_ctrl_debug.bmRequestType_value;
175
176         if ((temp != req->bmRequestType) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
177                 return;
178
179         temp = usb_ctrl_debug.bRequest_value;
180
181         if ((temp != req->bRequest) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
182                 return;
183
184         temp = usb_ctrl_debug.ds_fail;
185         if (temp)
186                 dbg->ds_fail = 1;
187
188         temp = usb_ctrl_debug.ss_fail;
189         if (temp)
190                 dbg->ss_fail = 1;
191
192         dbg->enabled = 1;
193 }
194 #endif  /* USB_REQ_DEBUG */
195 #endif  /* USB_DEBUG */
196
197 /*------------------------------------------------------------------------*
198  *      usbd_do_request_callback
199  *
200  * This function is the USB callback for generic USB Host control
201  * transfers.
202  *------------------------------------------------------------------------*/
203 void
204 usbd_do_request_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
205 {
206         ;                               /* workaround for a bug in "indent" */
207
208         DPRINTF("st=%u\n", USB_GET_STATE(xfer));
209
210         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
211         case USB_ST_SETUP:
212                 usbd_transfer_submit(xfer);
213                 break;
214         default:
215                 cv_signal(&xfer->xroot->udev->ctrlreq_cv);
216                 break;
217         }
218 }
219
220 /*------------------------------------------------------------------------*
221  *      usb_do_clear_stall_callback
222  *
223  * This function is the USB callback for generic clear stall requests.
224  *------------------------------------------------------------------------*/
225 void
226 usb_do_clear_stall_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
227 {
228         struct usb_device_request req;
229         struct usb_device *udev;
230         struct usb_endpoint *ep;
231         struct usb_endpoint *ep_end;
232         struct usb_endpoint *ep_first;
233         usb_stream_t x;
234         uint8_t to;
235
236         udev = xfer->xroot->udev;
237
238         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
239
240         /* round robin endpoint clear stall */
241
242         ep = udev->ep_curr;
243         ep_end = udev->endpoints + udev->endpoints_max;
244         ep_first = udev->endpoints;
245         to = udev->endpoints_max;
246
247         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
248         case USB_ST_TRANSFERRED:
249 tr_transferred:
250                 /* reset error counter */
251                 udev->clear_stall_errors = 0;
252
253                 if (ep == NULL)
254                         goto tr_setup;          /* device was unconfigured */
255                 if (ep->edesc &&
256                     ep->is_stalled) {
257                         ep->toggle_next = 0;
258                         ep->is_stalled = 0;
259                         /* some hardware needs a callback to clear the data toggle */
260                         usbd_clear_stall_locked(udev, ep);
261                         for (x = 0; x != USB_MAX_EP_STREAMS; x++) {
262                                 /* start the current or next transfer, if any */
263                                 usb_command_wrapper(&ep->endpoint_q[x],
264                                     ep->endpoint_q[x].curr);
265                         }
266                 }
267                 ep++;
268
269         case USB_ST_SETUP:
270 tr_setup:
271                 if (to == 0)
272                         break;                  /* no endpoints - nothing to do */
273                 if ((ep < ep_first) || (ep >= ep_end))
274                         ep = ep_first;  /* endpoint wrapped around */
275                 if (ep->edesc &&
276                     ep->is_stalled) {
277
278                         /* setup a clear-stall packet */
279
280                         req.bmRequestType = UT_WRITE_ENDPOINT;
281                         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
282                         USETW(req.wValue, UF_ENDPOINT_HALT);
283                         req.wIndex[0] = ep->edesc->bEndpointAddress;
284                         req.wIndex[1] = 0;
285                         USETW(req.wLength, 0);
286
287                         /* copy in the transfer */
288
289                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, &req, sizeof(req));
290
291                         /* set length */
292                         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(req));
293                         xfer->nframes = 1;
294                         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
295
296                         usbd_transfer_submit(xfer);
297
298                         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
299                         break;
300                 }
301                 ep++;
302                 to--;
303                 goto tr_setup;
304
305         default:
306                 if (error == USB_ERR_CANCELLED)
307                         break;
308
309                 DPRINTF("Clear stall failed.\n");
310
311                 /*
312                  * Some VMs like VirtualBox always return failure on
313                  * clear-stall which we sometimes should just ignore.
314                  */
315                 if (usb_no_cs_fail)
316                         goto tr_transferred;
317                 if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT)
318                         goto tr_setup;
319
320                 if (error == USB_ERR_TIMEOUT) {
321                         udev->clear_stall_errors = USB_CS_RESET_LIMIT;
322                         DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
323                         usbd_start_re_enumerate(udev);
324                 } else {
325                         udev->clear_stall_errors++;
326                         if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT) {
327                                 DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
328                                 usbd_start_re_enumerate(udev);
329                         }
330                 }
331                 goto tr_setup;
332         }
333
334         /* store current endpoint */
335         udev->ep_curr = ep;
336         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
337 }
338
339 static usb_handle_req_t *
340 usbd_get_hr_func(struct usb_device *udev)
341 {
342         /* figure out if there is a Handle Request function */
343         if (udev->flags.usb_mode == USB_MODE_DEVICE)
344                 return (usb_temp_get_desc_p);
345         else if (udev->parent_hub == NULL)
346                 return (udev->bus->methods->roothub_exec);
347         else
348                 return (NULL);
349 }
350
351 /*------------------------------------------------------------------------*
352  *      usbd_do_request_flags and usbd_do_request
353  *
354  * Description of arguments passed to these functions:
355  *
356  * "udev" - this is the "usb_device" structure pointer on which the
357  * request should be performed. It is possible to call this function
358  * in both Host Side mode and Device Side mode.
359  *
360  * "mtx" - if this argument is non-NULL the mutex pointed to by it
361  * will get dropped and picked up during the execution of this
362  * function, hence this function sometimes needs to sleep. If this
363  * argument is NULL it has no effect.
364  *
365  * "req" - this argument must always be non-NULL and points to an
366  * 8-byte structure holding the USB request to be done. The USB
367  * request structure has a bit telling the direction of the USB
368  * request, if it is a read or a write.
369  *
370  * "data" - if the "wLength" part of the structure pointed to by "req"
371  * is non-zero this argument must point to a valid kernel buffer which
372  * can hold at least "wLength" bytes. If "wLength" is zero "data" can
373  * be NULL.
374  *
375  * "flags" - here is a list of valid flags:
376  *
377  *  o USB_SHORT_XFER_OK: allows the data transfer to be shorter than
378  *  specified
379  *
380  *  o USB_DELAY_STATUS_STAGE: allows the status stage to be performed
381  *  at a later point in time. This is tunable by the "hw.usb.ss_delay"
382  *  sysctl. This flag is mostly useful for debugging.
383  *
384  *  o USB_USER_DATA_PTR: treat the "data" pointer like a userland
385  *  pointer.
386  *
387  * "actlen" - if non-NULL the actual transfer length will be stored in
388  * the 16-bit unsigned integer pointed to by "actlen". This
389  * information is mostly useful when the "USB_SHORT_XFER_OK" flag is
390  * used.
391  *
392  * "timeout" - gives the timeout for the control transfer in
393  * milliseconds. A "timeout" value less than 50 milliseconds is
394  * treated like a 50 millisecond timeout. A "timeout" value greater
395  * than 30 seconds is treated like a 30 second timeout. This USB stack
396  * does not allow control requests without a timeout.
397  *
398  * NOTE: This function is thread safe. All calls to "usbd_do_request_flags"
399  * will be serialized by the use of the USB device enumeration lock.
400  *
401  * Returns:
402  *    0: Success
403  * Else: Failure
404  *------------------------------------------------------------------------*/
405 usb_error_t
406 usbd_do_request_flags(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
407     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
408     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
409 {
410 #ifdef USB_REQ_DEBUG
411         struct usb_ctrl_debug_bits dbg;
412 #endif
413         usb_handle_req_t *hr_func;
414         struct usb_xfer *xfer;
415         const void *desc;
416         int err = 0;
417         usb_ticks_t start_ticks;
418         usb_ticks_t delta_ticks;
419         usb_ticks_t max_ticks;
420         uint16_t length;
421         uint16_t temp;
422         uint16_t acttemp;
423         uint8_t do_unlock;
424
425         if (timeout < 50) {
426                 /* timeout is too small */
427                 timeout = 50;
428         }
429         if (timeout > 30000) {
430                 /* timeout is too big */
431                 timeout = 30000;
432         }
433         length = UGETW(req->wLength);
434
435         DPRINTFN(5, "udev=%p bmRequestType=0x%02x bRequest=0x%02x "
436             "wValue=0x%02x%02x wIndex=0x%02x%02x wLength=0x%02x%02x\n",
437             udev, req->bmRequestType, req->bRequest,
438             req->wValue[1], req->wValue[0],
439             req->wIndex[1], req->wIndex[0],
440             req->wLength[1], req->wLength[0]);
441
442         /* Check if the device is still alive */
443         if (udev->state < USB_STATE_POWERED) {
444                 DPRINTF("usb device has gone\n");
445                 return (USB_ERR_NOT_CONFIGURED);
446         }
447
448         /*
449          * Set "actlen" to a known value in case the caller does not
450          * check the return value:
451          */
452         if (actlen)
453                 *actlen = 0;
454
455 #if (USB_HAVE_USER_IO == 0)
456         if (flags & USB_USER_DATA_PTR)
457                 return (USB_ERR_INVAL);
458 #endif
459         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant)) {
460                 USB_MTX_UNLOCK(mtx);
461                 USB_MTX_ASSERT(mtx, MA_NOTOWNED);
462         }
463
464         /*
465          * Serialize access to this function:
466          */
467         do_unlock = usbd_ctrl_lock(udev);
468
469         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
470
471         if (hr_func != NULL) {
472                 DPRINTF("Handle Request function is set\n");
473
474                 desc = NULL;
475                 temp = 0;
476
477                 if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
478                         if (length != 0) {
479                                 DPRINTFN(1, "The handle request function "
480                                     "does not support writing data!\n");
481                                 err = USB_ERR_INVAL;
482                                 goto done;
483                         }
484                 }
485
486                 /* The root HUB code needs the BUS lock locked */
487
488                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
489                 err = (hr_func) (udev, req, &desc, &temp);
490                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
491
492                 if (err)
493                         goto done;
494
495                 if (length > temp) {
496                         if (!(flags & USB_SHORT_XFER_OK)) {
497                                 err = USB_ERR_SHORT_XFER;
498                                 goto done;
499                         }
500                         length = temp;
501                 }
502                 if (actlen)
503                         *actlen = length;
504
505                 if (length > 0) {
506 #if USB_HAVE_USER_IO
507                         if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
508                                 if (copyout(desc, data, length)) {
509                                         err = USB_ERR_INVAL;
510                                         goto done;
511                                 }
512                         } else
513 #endif
514                                 memcpy(data, desc, length);
515                 }
516                 goto done;              /* success */
517         }
518
519         /*
520          * Setup a new USB transfer or use the existing one, if any:
521          */
522         usbd_ctrl_transfer_setup(udev);
523
524         xfer = udev->ctrl_xfer[0];
525         if (xfer == NULL) {
526                 /* most likely out of memory */
527                 err = USB_ERR_NOMEM;
528                 goto done;
529         }
530
531 #ifdef USB_REQ_DEBUG
532         /* Get debug bits */
533         usbd_get_debug_bits(udev, req, &dbg);
534
535         /* Check for fault injection */
536         if (dbg.enabled)
537                 flags |= USB_DELAY_STATUS_STAGE;
538 #endif
539         USB_XFER_LOCK(xfer);
540
541         if (flags & USB_DELAY_STATUS_STAGE)
542                 xfer->flags.manual_status = 1;
543         else
544                 xfer->flags.manual_status = 0;
545
546         if (flags & USB_SHORT_XFER_OK)
547                 xfer->flags.short_xfer_ok = 1;
548         else
549                 xfer->flags.short_xfer_ok = 0;
550
551         xfer->timeout = timeout;
552
553         start_ticks = ticks;
554
555         max_ticks = USB_MS_TO_TICKS(timeout);
556
557         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, req, sizeof(*req));
558
559         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(*req));
560
561         while (1) {
562                 temp = length;
563                 if (temp > usbd_xfer_max_len(xfer)) {
564                         temp = usbd_xfer_max_len(xfer);
565                 }
566 #ifdef USB_REQ_DEBUG
567                 if (xfer->flags.manual_status) {
568                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) != 0) {
569                                 /* Execute data stage separately */
570                                 temp = 0;
571                         } else if (temp > 0) {
572                                 if (dbg.ds_fail) {
573                                         err = USB_ERR_INVAL;
574                                         break;
575                                 }
576                                 if (dbg.ds_delay > 0) {
577                                         usb_pause_mtx(
578                                             xfer->xroot->xfer_mtx,
579                                             USB_MS_TO_TICKS(dbg.ds_delay));
580                                         /* make sure we don't time out */
581                                         start_ticks = ticks;
582                                 }
583                         }
584                 }
585 #endif
586                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 1, temp);
587
588                 if (temp > 0) {
589                         if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
590 #if USB_HAVE_USER_IO
591                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
592                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
593                                         err = usbd_copy_in_user(xfer->frbuffers + 1,
594                                             0, data, temp);
595                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
596                                         if (err) {
597                                                 err = USB_ERR_INVAL;
598                                                 break;
599                                         }
600                                 } else
601 #endif
602                                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers + 1,
603                                             0, data, temp);
604                         }
605                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 2);
606                 } else {
607                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) == 0) {
608                                 if (xfer->flags.manual_status) {
609 #ifdef USB_REQ_DEBUG
610                                         if (dbg.ss_fail) {
611                                                 err = USB_ERR_INVAL;
612                                                 break;
613                                         }
614                                         if (dbg.ss_delay > 0) {
615                                                 usb_pause_mtx(
616                                                     xfer->xroot->xfer_mtx,
617                                                     USB_MS_TO_TICKS(dbg.ss_delay));
618                                                 /* make sure we don't time out */
619                                                 start_ticks = ticks;
620                                         }
621 #endif
622                                         xfer->flags.manual_status = 0;
623                                 } else {
624                                         break;
625                                 }
626                         }
627                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 1);
628                 }
629
630                 usbd_transfer_start(xfer);
631
632                 while (usbd_transfer_pending(xfer)) {
633                         cv_wait(&udev->ctrlreq_cv,
634                             xfer->xroot->xfer_mtx);
635                 }
636
637                 err = xfer->error;
638
639                 if (err) {
640                         break;
641                 }
642
643                 /* get actual length of DATA stage */
644
645                 if (xfer->aframes < 2) {
646                         acttemp = 0;
647                 } else {
648                         acttemp = usbd_xfer_frame_len(xfer, 1);
649                 }
650
651                 /* check for short packet */
652
653                 if (temp > acttemp) {
654                         temp = acttemp;
655                         length = temp;
656                 }
657                 if (temp > 0) {
658                         if (req->bmRequestType & UT_READ) {
659 #if USB_HAVE_USER_IO
660                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
661                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
662                                         err = usbd_copy_out_user(xfer->frbuffers + 1,
663                                             0, data, temp);
664                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
665                                         if (err) {
666                                                 err = USB_ERR_INVAL;
667                                                 break;
668                                         }
669                                 } else
670 #endif
671                                         usbd_copy_out(xfer->frbuffers + 1,
672                                             0, data, temp);
673                         }
674                 }
675                 /*
676                  * Clear "frlengths[0]" so that we don't send the setup
677                  * packet again:
678                  */
679                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, 0);
680
681                 /* update length and data pointer */
682                 length -= temp;
683                 data = USB_ADD_BYTES(data, temp);
684
685                 if (actlen) {
686                         (*actlen) += temp;
687                 }
688                 /* check for timeout */
689
690                 delta_ticks = ticks - start_ticks;
691                 if (delta_ticks > max_ticks) {
692                         if (!err) {
693                                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
694                         }
695                 }
696                 if (err) {
697                         break;
698                 }
699         }
700
701         if (err) {
702                 /*
703                  * Make sure that the control endpoint is no longer
704                  * blocked in case of a non-transfer related error:
705                  */
706                 usbd_transfer_stop(xfer);
707         }
708         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
709
710 done:
711         if (do_unlock)
712                 usbd_ctrl_unlock(udev);
713
714         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant))
715                 USB_MTX_LOCK(mtx);
716
717         switch (err) {
718         case USB_ERR_NORMAL_COMPLETION:
719         case USB_ERR_SHORT_XFER:
720         case USB_ERR_STALLED:
721         case USB_ERR_CANCELLED:
722                 break;
723         default:
724                 DPRINTF("error=%s - waiting a bit for TT cleanup\n",
725                     usbd_errstr(err));
726                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 16);
727                 break;
728         }
729         return ((usb_error_t)err);
730 }
731
732 /*------------------------------------------------------------------------*
733  *      usbd_do_request_proc - factored out code
734  *
735  * This function is factored out code. It does basically the same like
736  * usbd_do_request_flags, except it will check the status of the
737  * passed process argument before doing the USB request. If the
738  * process is draining the USB_ERR_IOERROR code will be returned. It
739  * is assumed that the mutex associated with the process is locked
740  * when calling this function.
741  *------------------------------------------------------------------------*/
742 usb_error_t
743 usbd_do_request_proc(struct usb_device *udev, struct usb_process *pproc,
744     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
745     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
746 {
747         usb_error_t err;
748         uint16_t len;
749
750         /* get request data length */
751         len = UGETW(req->wLength);
752
753         /* check if the device is being detached */
754         if (usb_proc_is_gone(pproc)) {
755                 err = USB_ERR_IOERROR;
756                 goto done;
757         }
758
759         /* forward the USB request */
760         err = usbd_do_request_flags(udev, pproc->up_mtx,
761             req, data, flags, actlen, timeout);
762
763 done:
764         /* on failure we zero the data */
765         /* on short packet we zero the unused data */
766         if ((len != 0) && (req->bmRequestType & UE_DIR_IN)) {
767                 if (err)
768                         memset(data, 0, len);
769                 else if (actlen && *actlen != len)
770                         memset(((uint8_t *)data) + *actlen, 0, len - *actlen);
771         }
772         return (err);
773 }
774
775 /*------------------------------------------------------------------------*
776  *      usbd_req_reset_port
777  *
778  * This function will instruct a USB HUB to perform a reset sequence
779  * on the specified port number.
780  *
781  * Returns:
782  *    0: Success. The USB device should now be at address zero.
783  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
784  *       disabled.
785  *------------------------------------------------------------------------*/
786 usb_error_t
787 usbd_req_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t port)
788 {
789         struct usb_port_status ps;
790         usb_error_t err;
791         uint16_t n;
792         uint16_t status;
793         uint16_t change;
794
795         DPRINTF("\n");
796
797         /* clear any leftover port reset changes first */
798         usbd_req_clear_port_feature(
799             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
800
801         /* assert port reset on the given port */
802         err = usbd_req_set_port_feature(
803             udev, mtx, port, UHF_PORT_RESET);
804
805         /* check for errors */
806         if (err)
807                 goto done;
808         n = 0;
809         while (1) {
810                 /* wait for the device to recover from reset */
811                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
812                 n += usb_port_reset_delay;
813                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
814                 if (err)
815                         goto done;
816
817                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
818                 change = UGETW(ps.wPortChange);
819
820                 /* if the device disappeared, just give up */
821                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
822                         goto done;
823
824                 /* check if reset is complete */
825                 if (change & UPS_C_PORT_RESET)
826                         break;
827
828                 /*
829                  * Some Virtual Machines like VirtualBox 4.x fail to
830                  * generate a port reset change event. Check if reset
831                  * is no longer asserted.
832                  */
833                 if (!(status & UPS_RESET))
834                         break;
835
836                 /* check for timeout */
837                 if (n > 1000) {
838                         n = 0;
839                         break;
840                 }
841         }
842
843         /* clear port reset first */
844         err = usbd_req_clear_port_feature(
845             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
846         if (err)
847                 goto done;
848
849         /* check for timeout */
850         if (n == 0) {
851                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
852                 goto done;
853         }
854         /* wait for the device to recover from reset */
855         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
856
857 done:
858         DPRINTFN(2, "port %d reset returning error=%s\n",
859             port, usbd_errstr(err));
860         return (err);
861 }
862
863 /*------------------------------------------------------------------------*
864  *      usbd_req_warm_reset_port
865  *
866  * This function will instruct an USB HUB to perform a warm reset
867  * sequence on the specified port number. This kind of reset is not
868  * mandatory for LOW-, FULL- and HIGH-speed USB HUBs and is targeted
869  * for SUPER-speed USB HUBs.
870  *
871  * Returns:
872  *    0: Success. The USB device should now be available again.
873  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
874  *       disabled.
875  *------------------------------------------------------------------------*/
876 usb_error_t
877 usbd_req_warm_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
878     uint8_t port)
879 {
880         struct usb_port_status ps;
881         usb_error_t err;
882         uint16_t n;
883         uint16_t status;
884         uint16_t change;
885
886         DPRINTF("\n");
887
888         err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
889         if (err)
890                 goto done;
891
892         status = UGETW(ps.wPortStatus);
893
894         switch (UPS_PORT_LINK_STATE_GET(status)) {
895         case UPS_PORT_LS_U3:
896         case UPS_PORT_LS_COMP_MODE:
897         case UPS_PORT_LS_LOOPBACK:
898         case UPS_PORT_LS_SS_INA:
899                 break;
900         default:
901                 DPRINTF("Wrong state for warm reset\n");
902                 return (0);
903         }
904
905         /* clear any leftover warm port reset changes first */
906         usbd_req_clear_port_feature(udev, mtx,
907             port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
908
909         /* set warm port reset */
910         err = usbd_req_set_port_feature(udev, mtx,
911             port, UHF_BH_PORT_RESET);
912         if (err)
913                 goto done;
914
915         n = 0;
916         while (1) {
917                 /* wait for the device to recover from reset */
918                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
919                 n += usb_port_reset_delay;
920                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
921                 if (err)
922                         goto done;
923
924                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
925                 change = UGETW(ps.wPortChange);
926
927                 /* if the device disappeared, just give up */
928                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
929                         goto done;
930
931                 /* check if reset is complete */
932                 if (change & UPS_C_BH_PORT_RESET)
933                         break;
934
935                 /* check for timeout */
936                 if (n > 1000) {
937                         n = 0;
938                         break;
939                 }
940         }
941
942         /* clear port reset first */
943         err = usbd_req_clear_port_feature(
944             udev, mtx, port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
945         if (err)
946                 goto done;
947
948         /* check for timeout */
949         if (n == 0) {
950                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
951                 goto done;
952         }
953         /* wait for the device to recover from reset */
954         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
955
956 done:
957         DPRINTFN(2, "port %d warm reset returning error=%s\n",
958             port, usbd_errstr(err));
959         return (err);
960 }
961
962 /*------------------------------------------------------------------------*
963  *      usbd_req_get_desc
964  *
965  * This function can be used to retrieve USB descriptors. It contains
966  * some additional logic like zeroing of missing descriptor bytes and
967  * retrying an USB descriptor in case of failure. The "min_len"
968  * argument specifies the minimum descriptor length. The "max_len"
969  * argument specifies the maximum descriptor length. If the real
970  * descriptor length is less than the minimum length the missing
971  * byte(s) will be zeroed. The type field, the second byte of the USB
972  * descriptor, will get forced to the correct type. If the "actlen"
973  * pointer is non-NULL, the actual length of the transfer will get
974  * stored in the 16-bit unsigned integer which it is pointing to. The
975  * first byte of the descriptor will not get updated. If the "actlen"
976  * pointer is NULL the first byte of the descriptor will get updated
977  * to reflect the actual length instead. If "min_len" is not equal to
978  * "max_len" then this function will try to retrive the beginning of
979  * the descriptor and base the maximum length on the first byte of the
980  * descriptor.
981  *
982  * Returns:
983  *    0: Success
984  * Else: Failure
985  *------------------------------------------------------------------------*/
986 usb_error_t
987 usbd_req_get_desc(struct usb_device *udev,
988     struct mtx *mtx, uint16_t *actlen, void *desc,
989     uint16_t min_len, uint16_t max_len,
990     uint16_t id, uint8_t type, uint8_t index,
991     uint8_t retries)
992 {
993         struct usb_device_request req;
994         uint8_t *buf = desc;
995         usb_error_t err;
996
997         DPRINTFN(4, "id=%d, type=%d, index=%d, max_len=%d\n",
998             id, type, index, max_len);
999
1000         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1001         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1002         USETW2(req.wValue, type, index);
1003         USETW(req.wIndex, id);
1004
1005         while (1) {
1006
1007                 if ((min_len < 2) || (max_len < 2)) {
1008                         err = USB_ERR_INVAL;
1009                         goto done;
1010                 }
1011                 USETW(req.wLength, min_len);
1012
1013                 err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1014                     desc, 0, NULL, 1000 /* ms */);
1015
1016                 if (err != 0 && err != USB_ERR_TIMEOUT &&
1017                     min_len != max_len) {
1018                         /* clear descriptor data */
1019                         memset(desc, 0, max_len);
1020
1021                         /* try to read full descriptor length */
1022                         USETW(req.wLength, max_len);
1023
1024                         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1025                             desc, USB_SHORT_XFER_OK, NULL, 1000 /* ms */);
1026
1027                         if (err == 0) {
1028                                 /* verify length */
1029                                 if (buf[0] > max_len)
1030                                         buf[0] = max_len;
1031                                 else if (buf[0] < 2)
1032                                         err = USB_ERR_INVAL;
1033
1034                                 min_len = buf[0];
1035
1036                                 /* enforce descriptor type */
1037                                 buf[1] = type;
1038                                 goto done;
1039                         }
1040                 }
1041
1042                 if (err) {
1043                         if (!retries) {
1044                                 goto done;
1045                         }
1046                         retries--;
1047
1048                         usb_pause_mtx(mtx, hz / 5);
1049
1050                         continue;
1051                 }
1052
1053                 if (min_len == max_len) {
1054
1055                         /* enforce correct length */
1056                         if ((buf[0] > min_len) && (actlen == NULL))
1057                                 buf[0] = min_len;
1058
1059                         /* enforce correct type */
1060                         buf[1] = type;
1061
1062                         goto done;
1063                 }
1064                 /* range check */
1065
1066                 if (max_len > buf[0]) {
1067                         max_len = buf[0];
1068                 }
1069                 /* zero minimum data */
1070
1071                 while (min_len > max_len) {
1072                         min_len--;
1073                         buf[min_len] = 0;
1074                 }
1075
1076                 /* set new minimum length */
1077
1078                 min_len = max_len;
1079         }
1080 done:
1081         if (actlen != NULL) {
1082                 if (err)
1083                         *actlen = 0;
1084                 else
1085                         *actlen = min_len;
1086         }
1087         return (err);
1088 }
1089
1090 /*------------------------------------------------------------------------*
1091  *      usbd_req_get_string_any
1092  *
1093  * This function will return the string given by "string_index"
1094  * using the first language ID. The maximum length "len" includes
1095  * the terminating zero. The "len" argument should be twice as
1096  * big pluss 2 bytes, compared with the actual maximum string length !
1097  *
1098  * Returns:
1099  *    0: Success
1100  * Else: Failure
1101  *------------------------------------------------------------------------*/
1102 usb_error_t
1103 usbd_req_get_string_any(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, char *buf,
1104     uint16_t len, uint8_t string_index)
1105 {
1106         char *s;
1107         uint8_t *temp;
1108         uint16_t i;
1109         uint16_t n;
1110         uint16_t c;
1111         uint8_t swap;
1112         usb_error_t err;
1113
1114         if (len == 0) {
1115                 /* should not happen */
1116                 return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1117         }
1118         if (string_index == 0) {
1119                 /* this is the language table */
1120                 buf[0] = 0;
1121                 return (USB_ERR_INVAL);
1122         }
1123         if (udev->flags.no_strings) {
1124                 buf[0] = 0;
1125                 return (USB_ERR_STALLED);
1126         }
1127         err = usbd_req_get_string_desc
1128             (udev, mtx, buf, len, udev->langid, string_index);
1129         if (err) {
1130                 buf[0] = 0;
1131                 return (err);
1132         }
1133         temp = (uint8_t *)buf;
1134
1135         if (temp[0] < 2) {
1136                 /* string length is too short */
1137                 buf[0] = 0;
1138                 return (USB_ERR_INVAL);
1139         }
1140         /* reserve one byte for terminating zero */
1141         len--;
1142
1143         /* find maximum length */
1144         s = buf;
1145         n = (temp[0] / 2) - 1;
1146         if (n > len) {
1147                 n = len;
1148         }
1149         /* skip descriptor header */
1150         temp += 2;
1151
1152         /* reset swap state */
1153         swap = 3;
1154
1155         /* convert and filter */
1156         for (i = 0; (i != n); i++) {
1157                 c = UGETW(temp + (2 * i));
1158
1159                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
1160                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
1161                         /* Little Endian, default */
1162                         *s = c;
1163                         swap = 1;
1164                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
1165                         /* Big Endian */
1166                         *s = c >> 8;
1167                         swap = 2;
1168                 } else {
1169                         /* silently skip bad character */
1170                         continue;
1171                 }
1172
1173                 /*
1174                  * Filter by default - We only allow alphanumerical
1175                  * and a few more to avoid any problems with scripts
1176                  * and daemons.
1177                  */
1178                 if (isalpha(*s) ||
1179                     isdigit(*s) ||
1180                     *s == '-' ||
1181                     *s == '+' ||
1182                     *s == ' ' ||
1183                     *s == '.' ||
1184                     *s == ',' ||
1185                     *s == ':' ||
1186                     *s == '/' ||
1187                     *s == '(' ||
1188                     *s == ')') {
1189                         /* allowed */
1190                         s++;
1191                 }
1192                 /* silently skip bad character */
1193         }
1194         *s = 0;                         /* zero terminate resulting string */
1195         return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1196 }
1197
1198 /*------------------------------------------------------------------------*
1199  *      usbd_req_get_string_desc
1200  *
1201  * If you don't know the language ID, consider using
1202  * "usbd_req_get_string_any()".
1203  *
1204  * Returns:
1205  *    0: Success
1206  * Else: Failure
1207  *------------------------------------------------------------------------*/
1208 usb_error_t
1209 usbd_req_get_string_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *sdesc,
1210     uint16_t max_len, uint16_t lang_id,
1211     uint8_t string_index)
1212 {
1213         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, sdesc, 2, max_len, lang_id,
1214             UDESC_STRING, string_index, 0));
1215 }
1216
1217 /*------------------------------------------------------------------------*
1218  *      usbd_req_get_config_desc_ptr
1219  *
1220  * This function is used in device side mode to retrieve the pointer
1221  * to the generated config descriptor. This saves allocating space for
1222  * an additional config descriptor when setting the configuration.
1223  *
1224  * Returns:
1225  *    0: Success
1226  * Else: Failure
1227  *------------------------------------------------------------------------*/
1228 usb_error_t
1229 usbd_req_get_descriptor_ptr(struct usb_device *udev,
1230     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint16_t wValue)
1231 {
1232         struct usb_device_request req;
1233         usb_handle_req_t *hr_func;
1234         const void *ptr;
1235         uint16_t len;
1236         usb_error_t err;
1237
1238         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1239         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1240         USETW(req.wValue, wValue);
1241         USETW(req.wIndex, 0);
1242         USETW(req.wLength, 0);
1243
1244         ptr = NULL;
1245         len = 0;
1246
1247         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
1248
1249         if (hr_func == NULL)
1250                 err = USB_ERR_INVAL;
1251         else {
1252                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
1253                 err = (hr_func) (udev, &req, &ptr, &len);
1254                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
1255         }
1256
1257         if (err)
1258                 ptr = NULL;
1259         else if (ptr == NULL)
1260                 err = USB_ERR_INVAL;
1261
1262         *ppcd = __DECONST(struct usb_config_descriptor *, ptr);
1263
1264         return (err);
1265 }
1266
1267 /*------------------------------------------------------------------------*
1268  *      usbd_req_get_config_desc
1269  *
1270  * Returns:
1271  *    0: Success
1272  * Else: Failure
1273  *------------------------------------------------------------------------*/
1274 usb_error_t
1275 usbd_req_get_config_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1276     struct usb_config_descriptor *d, uint8_t conf_index)
1277 {
1278         usb_error_t err;
1279
1280         DPRINTFN(4, "confidx=%d\n", conf_index);
1281
1282         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1283             sizeof(*d), 0, UDESC_CONFIG, conf_index, 0);
1284         if (err) {
1285                 goto done;
1286         }
1287         /* Extra sanity checking */
1288         if (UGETW(d->wTotalLength) < (uint16_t)sizeof(*d)) {
1289                 err = USB_ERR_INVAL;
1290         }
1291 done:
1292         return (err);
1293 }
1294
1295 /*------------------------------------------------------------------------*
1296  *      usbd_alloc_config_desc
1297  *
1298  * This function is used to allocate a zeroed configuration
1299  * descriptor.
1300  *
1301  * Returns:
1302  * NULL: Failure
1303  * Else: Success
1304  *------------------------------------------------------------------------*/
1305 void *
1306 usbd_alloc_config_desc(struct usb_device *udev, uint32_t size)
1307 {
1308         if (size > USB_CONFIG_MAX) {
1309                 DPRINTF("Configuration descriptor too big\n");
1310                 return (NULL);
1311         }
1312 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1313         return (malloc(size, M_USBDEV, M_ZERO | M_WAITOK));
1314 #else
1315         memset(udev->config_data, 0, sizeof(udev->config_data));
1316         return (udev->config_data);
1317 #endif
1318 }
1319
1320 /*------------------------------------------------------------------------*
1321  *      usbd_alloc_config_desc
1322  *
1323  * This function is used to free a configuration descriptor.
1324  *------------------------------------------------------------------------*/
1325 void
1326 usbd_free_config_desc(struct usb_device *udev, void *ptr)
1327 {
1328 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1329         free(ptr, M_USBDEV);
1330 #endif
1331 }
1332
1333 /*------------------------------------------------------------------------*
1334  *      usbd_req_get_config_desc_full
1335  *
1336  * This function gets the complete USB configuration descriptor and
1337  * ensures that "wTotalLength" is correct. The returned configuration
1338  * descriptor is freed by calling "usbd_free_config_desc()".
1339  *
1340  * Returns:
1341  *    0: Success
1342  * Else: Failure
1343  *------------------------------------------------------------------------*/
1344 usb_error_t
1345 usbd_req_get_config_desc_full(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1346     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint8_t index)
1347 {
1348         struct usb_config_descriptor cd;
1349         struct usb_config_descriptor *cdesc;
1350         uint32_t len;
1351         usb_error_t err;
1352
1353         DPRINTFN(4, "index=%d\n", index);
1354
1355         *ppcd = NULL;
1356
1357         err = usbd_req_get_config_desc(udev, mtx, &cd, index);
1358         if (err)
1359                 return (err);
1360
1361         /* get full descriptor */
1362         len = UGETW(cd.wTotalLength);
1363         if (len < (uint32_t)sizeof(*cdesc)) {
1364                 /* corrupt descriptor */
1365                 return (USB_ERR_INVAL);
1366         } else if (len > USB_CONFIG_MAX) {
1367                 DPRINTF("Configuration descriptor was truncated\n");
1368                 len = USB_CONFIG_MAX;
1369         }
1370         cdesc = usbd_alloc_config_desc(udev, len);
1371         if (cdesc == NULL)
1372                 return (USB_ERR_NOMEM);
1373         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, cdesc, len, len, 0,
1374             UDESC_CONFIG, index, 3);
1375         if (err) {
1376                 usbd_free_config_desc(udev, cdesc);
1377                 return (err);
1378         }
1379         /* make sure that the device is not fooling us: */
1380         USETW(cdesc->wTotalLength, len);
1381
1382         *ppcd = cdesc;
1383
1384         return (0);                     /* success */
1385 }
1386
1387 /*------------------------------------------------------------------------*
1388  *      usbd_req_get_device_desc
1389  *
1390  * Returns:
1391  *    0: Success
1392  * Else: Failure
1393  *------------------------------------------------------------------------*/
1394 usb_error_t
1395 usbd_req_get_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1396     struct usb_device_descriptor *d)
1397 {
1398         DPRINTFN(4, "\n");
1399         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1400             sizeof(*d), 0, UDESC_DEVICE, 0, 3));
1401 }
1402
1403 /*------------------------------------------------------------------------*
1404  *      usbd_req_get_alt_interface_no
1405  *
1406  * Returns:
1407  *    0: Success
1408  * Else: Failure
1409  *------------------------------------------------------------------------*/
1410 usb_error_t
1411 usbd_req_get_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1412     uint8_t *alt_iface_no, uint8_t iface_index)
1413 {
1414         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1415         struct usb_device_request req;
1416
1417         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1418                 return (USB_ERR_INVAL);
1419
1420         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1421         req.bRequest = UR_GET_INTERFACE;
1422         USETW(req.wValue, 0);
1423         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1424         req.wIndex[1] = 0;
1425         USETW(req.wLength, 1);
1426         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, alt_iface_no));
1427 }
1428
1429 /*------------------------------------------------------------------------*
1430  *      usbd_req_set_alt_interface_no
1431  *
1432  * Returns:
1433  *    0: Success
1434  * Else: Failure
1435  *------------------------------------------------------------------------*/
1436 usb_error_t
1437 usbd_req_set_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1438     uint8_t iface_index, uint8_t alt_no)
1439 {
1440         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1441         struct usb_device_request req;
1442
1443         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1444                 return (USB_ERR_INVAL);
1445
1446         req.bmRequestType = UT_WRITE_INTERFACE;
1447         req.bRequest = UR_SET_INTERFACE;
1448         req.wValue[0] = alt_no;
1449         req.wValue[1] = 0;
1450         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1451         req.wIndex[1] = 0;
1452         USETW(req.wLength, 0);
1453         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1454 }
1455
1456 /*------------------------------------------------------------------------*
1457  *      usbd_req_get_device_status
1458  *
1459  * Returns:
1460  *    0: Success
1461  * Else: Failure
1462  *------------------------------------------------------------------------*/
1463 usb_error_t
1464 usbd_req_get_device_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1465     struct usb_status *st)
1466 {
1467         struct usb_device_request req;
1468
1469         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1470         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1471         USETW(req.wValue, 0);
1472         USETW(req.wIndex, 0);
1473         USETW(req.wLength, sizeof(*st));
1474         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1475 }
1476
1477 /*------------------------------------------------------------------------*
1478  *      usbd_req_get_hub_descriptor
1479  *
1480  * Returns:
1481  *    0: Success
1482  * Else: Failure
1483  *------------------------------------------------------------------------*/
1484 usb_error_t
1485 usbd_req_get_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1486     struct usb_hub_descriptor *hd, uint8_t nports)
1487 {
1488         struct usb_device_request req;
1489         uint16_t len = (nports + 7 + (8 * 8)) / 8;
1490
1491         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1492         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1493         USETW2(req.wValue, UDESC_HUB, 0);
1494         USETW(req.wIndex, 0);
1495         USETW(req.wLength, len);
1496         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1497 }
1498
1499 /*------------------------------------------------------------------------*
1500  *      usbd_req_get_ss_hub_descriptor
1501  *
1502  * Returns:
1503  *    0: Success
1504  * Else: Failure
1505  *------------------------------------------------------------------------*/
1506 usb_error_t
1507 usbd_req_get_ss_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1508     struct usb_hub_ss_descriptor *hd, uint8_t nports)
1509 {
1510         struct usb_device_request req;
1511         uint16_t len = sizeof(*hd) - 32 + 1 + ((nports + 7) / 8);
1512
1513         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1514         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1515         USETW2(req.wValue, UDESC_SS_HUB, 0);
1516         USETW(req.wIndex, 0);
1517         USETW(req.wLength, len);
1518         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1519 }
1520
1521 /*------------------------------------------------------------------------*
1522  *      usbd_req_get_hub_status
1523  *
1524  * Returns:
1525  *    0: Success
1526  * Else: Failure
1527  *------------------------------------------------------------------------*/
1528 usb_error_t
1529 usbd_req_get_hub_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1530     struct usb_hub_status *st)
1531 {
1532         struct usb_device_request req;
1533
1534         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1535         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1536         USETW(req.wValue, 0);
1537         USETW(req.wIndex, 0);
1538         USETW(req.wLength, sizeof(struct usb_hub_status));
1539         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1540 }
1541
1542 /*------------------------------------------------------------------------*
1543  *      usbd_req_set_address
1544  *
1545  * This function is used to set the address for an USB device. After
1546  * port reset the USB device will respond at address zero.
1547  *
1548  * Returns:
1549  *    0: Success
1550  * Else: Failure
1551  *------------------------------------------------------------------------*/
1552 usb_error_t
1553 usbd_req_set_address(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint16_t addr)
1554 {
1555         struct usb_device_request req;
1556         usb_error_t err;
1557
1558         DPRINTFN(6, "setting device address=%d\n", addr);
1559
1560         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1561         req.bRequest = UR_SET_ADDRESS;
1562         USETW(req.wValue, addr);
1563         USETW(req.wIndex, 0);
1564         USETW(req.wLength, 0);
1565
1566         err = USB_ERR_INVAL;
1567
1568         /* check if USB controller handles set address */
1569         if (udev->bus->methods->set_address != NULL)
1570                 err = (udev->bus->methods->set_address) (udev, mtx, addr);
1571
1572         if (err != USB_ERR_INVAL)
1573                 goto done;
1574
1575         /* Setting the address should not take more than 1 second ! */
1576         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, NULL,
1577             USB_DELAY_STATUS_STAGE, NULL, 1000);
1578
1579 done:
1580         /* allow device time to set new address */
1581         usb_pause_mtx(mtx,
1582             USB_MS_TO_TICKS(usb_set_address_settle));
1583
1584         return (err);
1585 }
1586
1587 /*------------------------------------------------------------------------*
1588  *      usbd_req_get_port_status
1589  *
1590  * Returns:
1591  *    0: Success
1592  * Else: Failure
1593  *------------------------------------------------------------------------*/
1594 usb_error_t
1595 usbd_req_get_port_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1596     struct usb_port_status *ps, uint8_t port)
1597 {
1598         struct usb_device_request req;
1599
1600         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_OTHER;
1601         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1602         USETW(req.wValue, 0);
1603         req.wIndex[0] = port;
1604         req.wIndex[1] = 0;
1605         USETW(req.wLength, sizeof(*ps));
1606
1607         return (usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, ps, 0, NULL, 1000));
1608 }
1609
1610 /*------------------------------------------------------------------------*
1611  *      usbd_req_clear_hub_feature
1612  *
1613  * Returns:
1614  *    0: Success
1615  * Else: Failure
1616  *------------------------------------------------------------------------*/
1617 usb_error_t
1618 usbd_req_clear_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1619     uint16_t sel)
1620 {
1621         struct usb_device_request req;
1622
1623         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1624         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1625         USETW(req.wValue, sel);
1626         USETW(req.wIndex, 0);
1627         USETW(req.wLength, 0);
1628         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1629 }
1630
1631 /*------------------------------------------------------------------------*
1632  *      usbd_req_set_hub_feature
1633  *
1634  * Returns:
1635  *    0: Success
1636  * Else: Failure
1637  *------------------------------------------------------------------------*/
1638 usb_error_t
1639 usbd_req_set_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1640     uint16_t sel)
1641 {
1642         struct usb_device_request req;
1643
1644         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1645         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1646         USETW(req.wValue, sel);
1647         USETW(req.wIndex, 0);
1648         USETW(req.wLength, 0);
1649         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1650 }
1651
1652 /*------------------------------------------------------------------------*
1653  *      usbd_req_set_hub_u1_timeout
1654  *
1655  * Returns:
1656  *    0: Success
1657  * Else: Failure
1658  *------------------------------------------------------------------------*/
1659 usb_error_t
1660 usbd_req_set_hub_u1_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1661     uint8_t port, uint8_t timeout)
1662 {
1663         struct usb_device_request req;
1664
1665         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1666         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1667         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U1_TIMEOUT);
1668         req.wIndex[0] = port;
1669         req.wIndex[1] = timeout;
1670         USETW(req.wLength, 0);
1671         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1672 }
1673
1674 /*------------------------------------------------------------------------*
1675  *      usbd_req_set_hub_u2_timeout
1676  *
1677  * Returns:
1678  *    0: Success
1679  * Else: Failure
1680  *------------------------------------------------------------------------*/
1681 usb_error_t
1682 usbd_req_set_hub_u2_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1683     uint8_t port, uint8_t timeout)
1684 {
1685         struct usb_device_request req;
1686
1687         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1688         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1689         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U2_TIMEOUT);
1690         req.wIndex[0] = port;
1691         req.wIndex[1] = timeout;
1692         USETW(req.wLength, 0);
1693         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1694 }
1695
1696 /*------------------------------------------------------------------------*
1697  *      usbd_req_set_hub_depth
1698  *
1699  * Returns:
1700  *    0: Success
1701  * Else: Failure
1702  *------------------------------------------------------------------------*/
1703 usb_error_t
1704 usbd_req_set_hub_depth(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1705     uint16_t depth)
1706 {
1707         struct usb_device_request req;
1708
1709         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1710         req.bRequest = UR_SET_HUB_DEPTH;
1711         USETW(req.wValue, depth);
1712         USETW(req.wIndex, 0);
1713         USETW(req.wLength, 0);
1714         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1715 }
1716
1717 /*------------------------------------------------------------------------*
1718  *      usbd_req_clear_port_feature
1719  *
1720  * Returns:
1721  *    0: Success
1722  * Else: Failure
1723  *------------------------------------------------------------------------*/
1724 usb_error_t
1725 usbd_req_clear_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1726     uint8_t port, uint16_t sel)
1727 {
1728         struct usb_device_request req;
1729
1730         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1731         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1732         USETW(req.wValue, sel);
1733         req.wIndex[0] = port;
1734         req.wIndex[1] = 0;
1735         USETW(req.wLength, 0);
1736         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1737 }
1738
1739 /*------------------------------------------------------------------------*
1740  *      usbd_req_set_port_feature
1741  *
1742  * Returns:
1743  *    0: Success
1744  * Else: Failure
1745  *------------------------------------------------------------------------*/
1746 usb_error_t
1747 usbd_req_set_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1748     uint8_t port, uint16_t sel)
1749 {
1750         struct usb_device_request req;
1751
1752         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1753         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1754         USETW(req.wValue, sel);
1755         req.wIndex[0] = port;
1756         req.wIndex[1] = 0;
1757         USETW(req.wLength, 0);
1758         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1759 }
1760
1761 /*------------------------------------------------------------------------*
1762  *      usbd_req_set_protocol
1763  *
1764  * Returns:
1765  *    0: Success
1766  * Else: Failure
1767  *------------------------------------------------------------------------*/
1768 usb_error_t
1769 usbd_req_set_protocol(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1770     uint8_t iface_index, uint16_t report)
1771 {
1772         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1773         struct usb_device_request req;
1774
1775         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1776                 return (USB_ERR_INVAL);
1777         }
1778         DPRINTFN(5, "iface=%p, report=%d, endpt=%d\n",
1779             iface, report, iface->idesc->bInterfaceNumber);
1780
1781         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1782         req.bRequest = UR_SET_PROTOCOL;
1783         USETW(req.wValue, report);
1784         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1785         req.wIndex[1] = 0;
1786         USETW(req.wLength, 0);
1787         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1788 }
1789
1790 /*------------------------------------------------------------------------*
1791  *      usbd_req_set_report
1792  *
1793  * Returns:
1794  *    0: Success
1795  * Else: Failure
1796  *------------------------------------------------------------------------*/
1797 usb_error_t
1798 usbd_req_set_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data, uint16_t len,
1799     uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1800 {
1801         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1802         struct usb_device_request req;
1803
1804         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1805                 return (USB_ERR_INVAL);
1806         }
1807         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1808
1809         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1810         req.bRequest = UR_SET_REPORT;
1811         USETW2(req.wValue, type, id);
1812         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1813         req.wIndex[1] = 0;
1814         USETW(req.wLength, len);
1815         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1816 }
1817
1818 /*------------------------------------------------------------------------*
1819  *      usbd_req_get_report
1820  *
1821  * Returns:
1822  *    0: Success
1823  * Else: Failure
1824  *------------------------------------------------------------------------*/
1825 usb_error_t
1826 usbd_req_get_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data,
1827     uint16_t len, uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1828 {
1829         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1830         struct usb_device_request req;
1831
1832         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1833                 return (USB_ERR_INVAL);
1834         }
1835         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1836
1837         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_INTERFACE;
1838         req.bRequest = UR_GET_REPORT;
1839         USETW2(req.wValue, type, id);
1840         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1841         req.wIndex[1] = 0;
1842         USETW(req.wLength, len);
1843         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1844 }
1845
1846 /*------------------------------------------------------------------------*
1847  *      usbd_req_set_idle
1848  *
1849  * Returns:
1850  *    0: Success
1851  * Else: Failure
1852  *------------------------------------------------------------------------*/
1853 usb_error_t
1854 usbd_req_set_idle(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1855     uint8_t iface_index, uint8_t duration, uint8_t id)
1856 {
1857         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1858         struct usb_device_request req;
1859
1860         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1861                 return (USB_ERR_INVAL);
1862         }
1863         DPRINTFN(5, "%d %d\n", duration, id);
1864
1865         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1866         req.bRequest = UR_SET_IDLE;
1867         USETW2(req.wValue, duration, id);
1868         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1869         req.wIndex[1] = 0;
1870         USETW(req.wLength, 0);
1871         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1872 }
1873
1874 /*------------------------------------------------------------------------*
1875  *      usbd_req_get_report_descriptor
1876  *
1877  * Returns:
1878  *    0: Success
1879  * Else: Failure
1880  *------------------------------------------------------------------------*/
1881 usb_error_t
1882 usbd_req_get_report_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1883     void *d, uint16_t size, uint8_t iface_index)
1884 {
1885         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1886         struct usb_device_request req;
1887
1888         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1889                 return (USB_ERR_INVAL);
1890         }
1891         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1892         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1893         USETW2(req.wValue, UDESC_REPORT, 0);    /* report id should be 0 */
1894         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1895         req.wIndex[1] = 0;
1896         USETW(req.wLength, size);
1897         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, d));
1898 }
1899
1900 /*------------------------------------------------------------------------*
1901  *      usbd_req_set_config
1902  *
1903  * This function is used to select the current configuration number in
1904  * both USB device side mode and USB host side mode. When setting the
1905  * configuration the function of the interfaces can change.
1906  *
1907  * Returns:
1908  *    0: Success
1909  * Else: Failure
1910  *------------------------------------------------------------------------*/
1911 usb_error_t
1912 usbd_req_set_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t conf)
1913 {
1914         struct usb_device_request req;
1915
1916         DPRINTF("setting config %d\n", conf);
1917
1918         /* do "set configuration" request */
1919
1920         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1921         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
1922         req.wValue[0] = conf;
1923         req.wValue[1] = 0;
1924         USETW(req.wIndex, 0);
1925         USETW(req.wLength, 0);
1926         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1927 }
1928
1929 /*------------------------------------------------------------------------*
1930  *      usbd_req_get_config
1931  *
1932  * Returns:
1933  *    0: Success
1934  * Else: Failure
1935  *------------------------------------------------------------------------*/
1936 usb_error_t
1937 usbd_req_get_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t *pconf)
1938 {
1939         struct usb_device_request req;
1940
1941         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1942         req.bRequest = UR_GET_CONFIG;
1943         USETW(req.wValue, 0);
1944         USETW(req.wIndex, 0);
1945         USETW(req.wLength, 1);
1946         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, pconf));
1947 }
1948
1949 /*------------------------------------------------------------------------*
1950  *      usbd_setup_device_desc
1951  *------------------------------------------------------------------------*/
1952 usb_error_t
1953 usbd_setup_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
1954 {
1955         usb_error_t err;
1956
1957         /*
1958          * Get the first 8 bytes of the device descriptor !
1959          *
1960          * NOTE: "usbd_do_request()" will check the device descriptor
1961          * next time we do a request to see if the maximum packet size
1962          * changed! The 8 first bytes of the device descriptor
1963          * contains the maximum packet size to use on control endpoint
1964          * 0. If this value is different from "USB_MAX_IPACKET" a new
1965          * USB control request will be setup!
1966          */
1967         switch (udev->speed) {
1968         case USB_SPEED_FULL:
1969                 if (usb_full_ddesc != 0) {
1970                         /* get full device descriptor */
1971                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1972                         if (err == 0)
1973                                 break;
1974                 }
1975
1976                 /* get partial device descriptor, some devices crash on this */
1977                 err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, &udev->ddesc,
1978                     USB_MAX_IPACKET, USB_MAX_IPACKET, 0, UDESC_DEVICE, 0, 0);
1979                 if (err != 0)
1980                         break;
1981
1982                 /* get the full device descriptor */
1983                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1984                 break;
1985
1986         default:
1987                 DPRINTF("Minimum bMaxPacketSize is large enough "
1988                     "to hold the complete device descriptor or "
1989                     "only one bMaxPacketSize choice\n");
1990
1991                 /* get the full device descriptor */
1992                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1993
1994                 /* try one more time, if error */
1995                 if (err != 0)
1996                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1997                 break;
1998         }
1999
2000         if (err != 0) {
2001                 DPRINTFN(0, "getting device descriptor "
2002                     "at addr %d failed, %s\n", udev->address,
2003                     usbd_errstr(err));
2004                 return (err);
2005         }
2006
2007         DPRINTF("adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
2008             "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
2009             udev->address, UGETW(udev->ddesc.bcdUSB),
2010             udev->ddesc.bDeviceClass,
2011             udev->ddesc.bDeviceSubClass,
2012             udev->ddesc.bDeviceProtocol,
2013             udev->ddesc.bMaxPacketSize,
2014             udev->ddesc.bLength,
2015             udev->speed);
2016
2017         return (err);
2018 }
2019
2020 /*------------------------------------------------------------------------*
2021  *      usbd_req_re_enumerate
2022  *
2023  * NOTE: After this function returns the hardware is in the
2024  * unconfigured state! The application is responsible for setting a
2025  * new configuration.
2026  *
2027  * Returns:
2028  *    0: Success
2029  * Else: Failure
2030  *------------------------------------------------------------------------*/
2031 usb_error_t
2032 usbd_req_re_enumerate(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
2033 {
2034         struct usb_device *parent_hub;
2035         usb_error_t err;
2036         uint8_t old_addr;
2037         uint8_t do_retry = 1;
2038
2039         if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_HOST) {
2040                 return (USB_ERR_INVAL);
2041         }
2042         old_addr = udev->address;
2043         parent_hub = udev->parent_hub;
2044         if (parent_hub == NULL) {
2045                 return (USB_ERR_INVAL);
2046         }
2047 retry:
2048 #if USB_HAVE_TT_SUPPORT
2049         /*
2050          * Try to reset the High Speed parent HUB of a LOW- or FULL-
2051          * speed device, if any.
2052          */
2053         if (udev->parent_hs_hub != NULL &&
2054             udev->speed != USB_SPEED_HIGH) {
2055                 DPRINTF("Trying to reset parent High Speed TT.\n");
2056                 if (udev->parent_hs_hub == parent_hub &&
2057                     (uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_LOW) +
2058                      uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_FULL)) == 1) {
2059                         /* we can reset the whole TT */
2060                         err = usbd_req_reset_tt(parent_hub, NULL,
2061                             udev->hs_port_no);
2062                 } else {
2063                         /* only reset a particular device and endpoint */
2064                         err = usbd_req_clear_tt_buffer(udev->parent_hs_hub, NULL,
2065                             udev->hs_port_no, old_addr, UE_CONTROL, 0);
2066                 }
2067                 if (err) {
2068                         DPRINTF("Resetting parent High "
2069                             "Speed TT failed (%s).\n",
2070                             usbd_errstr(err));
2071                 }
2072         }
2073 #endif
2074         /* Try to warm reset first */
2075         if (parent_hub->speed == USB_SPEED_SUPER)
2076                 usbd_req_warm_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2077
2078         /* Try to reset the parent HUB port. */
2079         err = usbd_req_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2080         if (err) {
2081                 DPRINTFN(0, "addr=%d, port reset failed, %s\n", 
2082                     old_addr, usbd_errstr(err));
2083                 goto done;
2084         }
2085
2086         /*
2087          * After that the port has been reset our device should be at
2088          * address zero:
2089          */
2090         udev->address = USB_START_ADDR;
2091
2092         /* reset "bMaxPacketSize" */
2093         udev->ddesc.bMaxPacketSize = USB_MAX_IPACKET;
2094
2095         /* reset USB state */
2096         usb_set_device_state(udev, USB_STATE_POWERED);
2097
2098         /*
2099          * Restore device address:
2100          */
2101         err = usbd_req_set_address(udev, mtx, old_addr);
2102         if (err) {
2103                 /* XXX ignore any errors! */
2104                 DPRINTFN(0, "addr=%d, set address failed! (%s, ignored)\n",
2105                     old_addr, usbd_errstr(err));
2106         }
2107         /*
2108          * Restore device address, if the controller driver did not
2109          * set a new one:
2110          */
2111         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2112                 udev->address = old_addr;
2113
2114         /* setup the device descriptor and the initial "wMaxPacketSize" */
2115         err = usbd_setup_device_desc(udev, mtx);
2116
2117 done:
2118         if (err && do_retry) {
2119                 /* give the USB firmware some time to load */
2120                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 2);
2121                 /* no more retries after this retry */
2122                 do_retry = 0;
2123                 /* try again */
2124                 goto retry;
2125         }
2126         /* restore address */
2127         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2128                 udev->address = old_addr;
2129         /* update state, if successful */
2130         if (err == 0)
2131                 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_ADDRESSED);
2132         return (err);
2133 }
2134
2135 /*------------------------------------------------------------------------*
2136  *      usbd_req_clear_device_feature
2137  *
2138  * Returns:
2139  *    0: Success
2140  * Else: Failure
2141  *------------------------------------------------------------------------*/
2142 usb_error_t
2143 usbd_req_clear_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2144     uint16_t sel)
2145 {
2146         struct usb_device_request req;
2147
2148         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2149         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
2150         USETW(req.wValue, sel);
2151         USETW(req.wIndex, 0);
2152         USETW(req.wLength, 0);
2153         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2154 }
2155
2156 /*------------------------------------------------------------------------*
2157  *      usbd_req_set_device_feature
2158  *
2159  * Returns:
2160  *    0: Success
2161  * Else: Failure
2162  *------------------------------------------------------------------------*/
2163 usb_error_t
2164 usbd_req_set_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2165     uint16_t sel)
2166 {
2167         struct usb_device_request req;
2168
2169         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2170         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2171         USETW(req.wValue, sel);
2172         USETW(req.wIndex, 0);
2173         USETW(req.wLength, 0);
2174         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2175 }
2176
2177 /*------------------------------------------------------------------------*
2178  *      usbd_req_reset_tt
2179  *
2180  * Returns:
2181  *    0: Success
2182  * Else: Failure
2183  *------------------------------------------------------------------------*/
2184 usb_error_t
2185 usbd_req_reset_tt(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2186     uint8_t port)
2187 {
2188         struct usb_device_request req;
2189
2190         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2191
2192         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2193             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2194                 port = 1;
2195
2196         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2197         req.bRequest = UR_RESET_TT;
2198         USETW(req.wValue, 0);
2199         req.wIndex[0] = port;
2200         req.wIndex[1] = 0;
2201         USETW(req.wLength, 0);
2202         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2203 }
2204
2205 /*------------------------------------------------------------------------*
2206  *      usbd_req_clear_tt_buffer
2207  *
2208  * For single TT HUBs the port should be 1.
2209  *
2210  * Returns:
2211  *    0: Success
2212  * Else: Failure
2213  *------------------------------------------------------------------------*/
2214 usb_error_t
2215 usbd_req_clear_tt_buffer(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2216     uint8_t port, uint8_t addr, uint8_t type, uint8_t endpoint)
2217 {
2218         struct usb_device_request req;
2219         uint16_t wValue;
2220
2221         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2222
2223         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2224             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2225                 port = 1;
2226
2227         wValue = (endpoint & 0xF) | ((addr & 0x7F) << 4) |
2228             ((endpoint & 0x80) << 8) | ((type & 3) << 12);
2229
2230         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2231         req.bRequest = UR_CLEAR_TT_BUFFER;
2232         USETW(req.wValue, wValue);
2233         req.wIndex[0] = port;
2234         req.wIndex[1] = 0;
2235         USETW(req.wLength, 0);
2236         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2237 }
2238
2239 /*------------------------------------------------------------------------*
2240  *      usbd_req_set_port_link_state
2241  *
2242  * USB 3.0 specific request
2243  *
2244  * Returns:
2245  *    0: Success
2246  * Else: Failure
2247  *------------------------------------------------------------------------*/
2248 usb_error_t
2249 usbd_req_set_port_link_state(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2250     uint8_t port, uint8_t link_state)
2251 {
2252         struct usb_device_request req;
2253
2254         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2255         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2256         USETW(req.wValue, UHF_PORT_LINK_STATE);
2257         req.wIndex[0] = port;
2258         req.wIndex[1] = link_state;
2259         USETW(req.wLength, 0);
2260         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2261 }
2262
2263 /*------------------------------------------------------------------------*
2264  *              usbd_req_set_lpm_info
2265  *
2266  * USB 2.0 specific request for Link Power Management.
2267  *
2268  * Returns:
2269  * 0:                           Success
2270  * USB_ERR_PENDING_REQUESTS:    NYET
2271  * USB_ERR_TIMEOUT:             TIMEOUT
2272  * USB_ERR_STALL:               STALL
2273  * Else:                        Failure
2274  *------------------------------------------------------------------------*/
2275 usb_error_t
2276 usbd_req_set_lpm_info(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2277     uint8_t port, uint8_t besl, uint8_t addr, uint8_t rwe)
2278 {
2279         struct usb_device_request req;
2280         usb_error_t err;
2281         uint8_t buf[1];
2282
2283         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2284         req.bRequest = UR_SET_AND_TEST;
2285         USETW(req.wValue, UHF_PORT_L1);
2286         req.wIndex[0] = (port & 0xF) | ((besl & 0xF) << 4);
2287         req.wIndex[1] = (addr & 0x7F) | (rwe ? 0x80 : 0x00);
2288         USETW(req.wLength, sizeof(buf));
2289
2290         /* set default value in case of short transfer */
2291         buf[0] = 0x00;
2292
2293         err = usbd_do_request(udev, mtx, &req, buf);
2294         if (err)
2295                 return (err);
2296
2297         switch (buf[0]) {
2298         case 0x00:      /* SUCCESS */
2299                 break;
2300         case 0x10:      /* NYET */
2301                 err = USB_ERR_PENDING_REQUESTS;
2302                 break;
2303         case 0x11:      /* TIMEOUT */
2304                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
2305                 break;
2306         case 0x30:      /* STALL */
2307                 err = USB_ERR_STALLED;
2308                 break;
2309         default:        /* reserved */
2310                 err = USB_ERR_IOERROR;
2311                 break;
2312         }
2313         return (err);
2314 }
2315