sys/i386/i386/elan-mmcr.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: Beerware
   3  *
   4  * ----------------------------------------------------------------------------
   5  * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
   6  * <phk@FreeBSD.org> wrote this file.  As long as you retain this notice you
   7  * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
   8  * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.   Poul-Henning Kamp
   9  * ----------------------------------------------------------------------------
  10  *
  11  *
  12  * The AMD Elan sc520 is a system-on-chip gadget which is used in embedded
  13  * kind of things, see www.soekris.com for instance, and it has a few quirks
  14  * we need to deal with.
  15  * Unfortunately we cannot identify the gadget by CPUID output because it
  16  * depends on strapping options and only the stepping field may be useful
  17  * and those are undocumented from AMDs side.
  18  *
  19  * So instead we recognize the on-chip host-PCI bridge and call back from
  20  * sys/i386/pci/pci_bus.c to here if we find it.
  21  *
  22  * #ifdef CPU_ELAN_PPS
  23  *   The Elan has three general purpose counters, and when two of these
  24  *   are used just right they can hardware timestamp external events with
  25  *   approx 125 nsec resolution and +/- 125 nsec precision.
  26  *
  27  *   Connect the signal to TMR1IN and a GPIO pin, and configure the GPIO pin
  28  *   with a 'P' in sysctl machdep.elan_gpio_config.
  29  *
  30  *   The rising edge of the signal will start timer 1 counting up from
  31  *   zero, and when the timecounter polls for PPS, both counter 1 & 2 is
  32  *   read, as well as the GPIO bit.  If a rising edge has happened, the
  33  *   contents of timer 1 which is how long time ago the edge happened,
  34  *   is subtracted from timer 2 to give us a "true time stamp".
  35  *
  36  *   Echoing the PPS signal on any GPIO pin is supported (set it to 'e'
  37  *   or 'E' (inverted) in the sysctl)  The echo signal should only be
  38  *   used as a visual indication, not for calibration since it suffers
  39  *   from 1/hz (or more) jitter which the timestamps are compensated for.
  40  * #endif CPU_ELAN_PPS
  41  */
  42
  43 #include <sys/cdefs.h>
  44 __FBSDID("$FreeBSD$");
  45
  46 #include "opt_cpu.h"
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/eventhandler.h>
  52 #include <sys/sysctl.h>
  53 #include <sys/syslog.h>
  54 #include <sys/timetc.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #include <sys/uio.h>
  57 #include <sys/lock.h>
  58 #include <sys/mutex.h>
  59 #include <sys/malloc.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/timepps.h>
  62 #include <sys/watchdog.h>
  63
  64 #include <dev/led/led.h>
  65 #include <machine/md_var.h>
  66 #include <machine/elan_mmcr.h>
  67 #include <machine/pc/bios.h>
  68
  69 #include <vm/vm.h>
  70 #include <vm/pmap.h>
  71
  72 static char gpio_config[33];
  73
  74 static volatile uint16_t *mmcrptr;
  75 volatile struct elan_mmcr *elan_mmcr;
  76
  77 #ifdef CPU_ELAN_PPS
  78 static struct pps_state elan_pps;
  79 static volatile uint16_t *pps_ap[3];
  80 static u_int    pps_a, pps_d;
  81 static u_int    echo_a, echo_d;
  82 #endif /* CPU_ELAN_PPS */
  83
  84 #ifdef CPU_SOEKRIS
  85
  86 static struct bios_oem bios_soekris = {
  87         { 0xf0000, 0xf1000 },
  88         {
  89                 { "Soekris", 0, 8 },    /* Soekris Engineering. */
  90                 { "net4", 0, 8 },       /* net45xx */
  91                 { "comBIOS", 0, 54 },   /* comBIOS ver. 1.26a  20040819 ... */
  92                 { NULL, 0, 0 },
  93         }
  94 };
  95
  96 #endif
  97
  98 static u_int    led_cookie[32];
  99 static struct cdev *led_dev[32];
 100
 101 static void
 102 gpio_led(void *cookie, int state)
 103 {
 104         u_int u, v;
 105
 106         u = *(int *)cookie;
 107         v = u & 0xffff;
 108         u >>= 16;
 109         if (!state)
 110                 v ^= 0xc;
 111         mmcrptr[v / 2] = u;
 112 }
 113
 114 static int
 115 sysctl_machdep_elan_gpio_config(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 116 {
 117         u_int u, v;
 118         int i, np, ne;
 119         int error;
 120         char buf[32];
 121         char tmp[10];
 122
 123         error = SYSCTL_OUT(req, gpio_config, 33);
 124         if (error != 0 || req->newptr == NULL)
 125                 return (error);
 126         if (req->newlen != 32)
 127                 return (EINVAL);
 128         error = SYSCTL_IN(req, buf, 32);
 129         if (error != 0)
 130                 return (error);
 131         /* Disallow any disabled pins and count pps and echo */
 132         np = ne = 0;
 133         for (i = 0; i < 32; i++) {
 134                 if (gpio_config[i] == '-' && buf[i] == '.')
 135                         buf[i] = gpio_config[i];
 136                 if (gpio_config[i] == '-' && buf[i] != '-')
 137                         return (EPERM);
 138                 if (buf[i] == 'P') {
 139                         np++;
 140                         if (np > 1)
 141                                 return (EINVAL);
 142                 }
 143                 if (buf[i] == 'e' || buf[i] == 'E') {
 144                         ne++;
 145                         if (ne > 1)
 146                                 return (EINVAL);
 147                 }
 148                 if (buf[i] != 'L' && buf[i] != 'l'
 149 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 150                     && buf[i] != 'P' && buf[i] != 'E' && buf[i] != 'e'
 151 #endif /* CPU_ELAN_PPS */
 152                     && buf[i] != '.' && buf[i] != '-')
 153                         return (EINVAL);
 154         }
 155 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 156         if (np == 0)
 157                 pps_a = pps_d = 0;
 158         if (ne == 0)
 159                 echo_a = echo_d = 0;
 160 #endif
 161         for (i = 0; i < 32; i++) {
 162                 u = 1 << (i & 0xf);
 163                 if (i >= 16)
 164                         v = 2;
 165                 else
 166                         v = 0;
 167 #ifdef CPU_SOEKRIS
 168                 if (i == 9)
 169                         ;
 170                 else
 171 #endif
 172                 if (buf[i] != 'l' && buf[i] != 'L' && led_dev[i] != NULL) {
 173                         led_destroy(led_dev[i]);
 174                         led_dev[i] = NULL;
 175                         mmcrptr[(0xc2a + v) / 2] &= ~u;
 176                 }
 177                 switch (buf[i]) {
 178 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 179                 case 'P':
 180                         pps_d = u;
 181                         pps_a = 0xc30 + v;
 182                         pps_ap[0] = &mmcrptr[pps_a / 2];
 183                         pps_ap[1] = &elan_mmcr->GPTMR2CNT;
 184                         pps_ap[2] = &elan_mmcr->GPTMR1CNT;
 185                         mmcrptr[(0xc2a + v) / 2] &= ~u;
 186                         gpio_config[i] = buf[i];
 187                         break;
 188                 case 'e':
 189                 case 'E':
 190                         echo_d = u;
 191                         if (buf[i] == 'E')
 192                                 echo_a = 0xc34 + v;
 193                         else
 194                                 echo_a = 0xc38 + v;
 195                         mmcrptr[(0xc2a + v) / 2] |= u;
 196                         gpio_config[i] = buf[i];
 197                         break;
 198 #endif /* CPU_ELAN_PPS */
 199                 case 'l':
 200                 case 'L':
 201                         if (buf[i] == 'L')
 202                                 led_cookie[i] = (0xc34 + v) | (u << 16);
 203                         else
 204                                 led_cookie[i] = (0xc38 + v) | (u << 16);
 205                         if (led_dev[i])
 206                                 break;
 207                         sprintf(tmp, "gpio%d", i);
 208                         mmcrptr[(0xc2a + v) / 2] |= u;
 209                         gpio_config[i] = buf[i];
 210                         led_dev[i] =
 211                             led_create(gpio_led, &led_cookie[i], tmp);
 212                         break;
 213                 case '.':
 214                         gpio_config[i] = buf[i];
 215                         break;
 216                 case '-':
 217                 default:
 218                         break;
 219                 }
 220         }
 221         return (0);
 222 }
 223
 224 SYSCTL_OID(_machdep, OID_AUTO, elan_gpio_config, CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RW,
 225     NULL, 0, sysctl_machdep_elan_gpio_config, "A", "Elan CPU GPIO pin config");
 226
 227 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 228 static void
 229 elan_poll_pps(struct timecounter *tc)
 230 {
 231         static int state;
 232         int i;
 233         uint16_t u, x, y, z;
 234         register_t saveintr;
 235
 236         /*
 237          * Grab the HW state as quickly and compactly as we can.  Disable
 238          * interrupts to avoid measuring our interrupt service time on
 239          * hw with quality clock sources.
 240          */
 241         saveintr = intr_disable();
 242         x = *pps_ap[0]; /* state, must be first, see below */
 243         y = *pps_ap[1]; /* timer2 */
 244         z = *pps_ap[2]; /* timer1 */
 245         intr_restore(saveintr);
 246
 247         /*
 248          * Order is important here.  We need to check the state of the GPIO
 249          * pin first, in order to avoid reading timer 1 right before the
 250          * state change.  Technically pps_a may be zero in which case we
 251          * harmlessly read the REVID register and the contents of pps_d is
 252          * of no concern.
 253          */
 254
 255         i = x & pps_d;
 256
 257         /* If state did not change or we don't have a GPIO pin, return */
 258         if (i == state || pps_a == 0)
 259                 return;
 260
 261         state = i;
 262
 263         /* If the state is "low", flip the echo GPIO and return.  */
 264         if (!i) {
 265                 if (echo_a)
 266                         mmcrptr[(echo_a ^ 0xc) / 2] = echo_d;
 267                 return;
 268         }
 269
 270         /*
 271          * Subtract timer1 from timer2 to compensate for time from the
 272          * edge until we read the counters.
 273          */
 274         u = y - z;
 275
 276         pps_capture(&elan_pps);
 277         elan_pps.capcount = u;
 278         pps_event(&elan_pps, PPS_CAPTUREASSERT);
 279
 280         /* Twiddle echo bit */
 281         if (echo_a)
 282                 mmcrptr[echo_a / 2] = echo_d;
 283 }
 284 #endif /* CPU_ELAN_PPS */
 285
 286 static unsigned
 287 elan_get_timecount(struct timecounter *tc)
 288 {
 289
 290         /* Read timer2, end of story */
 291         return (elan_mmcr->GPTMR2CNT);
 292 }
 293
 294 /*
 295  * The Elan CPU can be run from a number of clock frequencies, this
 296  * allows you to override the default 33.3 MHZ.
 297  */
 298 #ifndef CPU_ELAN_XTAL
 299 #define CPU_ELAN_XTAL 33333333
 300 #endif
 301
 302 static struct timecounter elan_timecounter = {
 303         elan_get_timecount,
 304         NULL,
 305         0xffff,
 306         CPU_ELAN_XTAL / 4,
 307         "ELAN",
 308         1000
 309 };
 310
 311 static int
 312 sysctl_machdep_elan_freq(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 313 {
 314         u_int f;
 315         int error;
 316
 317         f = elan_timecounter.tc_frequency * 4;
 318         error = sysctl_handle_int(oidp, &f, 0, req);
 319         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
 320                 elan_timecounter.tc_frequency = (f + 3) / 4;
 321         return (error);
 322 }
 323
 324 SYSCTL_PROC(_machdep, OID_AUTO, elan_freq, CTLTYPE_UINT | CTLFLAG_RW,
 325     0, sizeof (u_int), sysctl_machdep_elan_freq, "IU", "");
 326
 327 /*
 328  * Positively identifying the Elan can only be done through the PCI id of
 329  * the host-bridge, this function is called from i386/pci/pci_bus.c.
 330  */
 331 void
 332 init_AMD_Elan_sc520(void)
 333 {
 334         u_int new;
 335         int i;
 336
 337         mmcrptr = pmap_mapdev(0xfffef000, 0x1000);
 338         elan_mmcr = (volatile struct elan_mmcr *)mmcrptr;
 339
 340         /*-
 341          * The i8254 is driven with a nonstandard frequency which is
 342          * derived thusly:
 343          *   f = 32768 * 45 * 25 / 31 = 1189161.29...
 344          * We use the sysctl to get the i8254 (timecounter etc) into whack.
 345          */
 346
 347         new = 1189161;
 348         i = kernel_sysctlbyname(&thread0, "machdep.i8254_freq",
 349             NULL, 0, &new, sizeof new, NULL, 0);
 350         if (bootverbose || 1)
 351                 printf("sysctl machdep.i8254_freq=%d returns %d\n", new, i);
 352
 353         /* Start GP timer #2 and use it as timecounter, hz permitting */
 354         elan_mmcr->GPTMR2MAXCMPA = 0;
 355         elan_mmcr->GPTMR2CTL = 0xc001;
 356
 357 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 358         /* Set up GP timer #1 as pps counter */
 359         elan_mmcr->CSPFS &= ~0x10;
 360         elan_mmcr->GPTMR1CTL = 0x8000 | 0x4000 | 0x10 | 0x1;
 361         elan_mmcr->GPTMR1MAXCMPA = 0x0;
 362         elan_mmcr->GPTMR1MAXCMPB = 0x0;
 363         elan_pps.ppscap |= PPS_CAPTUREASSERT;
 364         pps_init(&elan_pps);
 365 #endif
 366         tc_init(&elan_timecounter);
 367 }
 368
 369 static void
 370 elan_watchdog(void *foo __unused, u_int spec, int *error)
 371 {
 372         u_int u, v, w;
 373         static u_int cur;
 374
 375         u = spec & WD_INTERVAL;
 376         if (u > 0 && u <= 35) {
 377                 u = imax(u - 5, 24);
 378                 v = 2 << (u - 24);
 379                 v |= 0xc000;
 380
 381                 /*
 382                  * There is a bug in some silicon which prevents us from
 383                  * writing to the WDTMRCTL register if the GP echo mode is
 384                  * enabled.  GP echo mode on the other hand is desirable
 385                  * for other reasons.  Save and restore the GP echo mode
 386                  * around our hardware tom-foolery.
 387                  */
 388                 w = elan_mmcr->GPECHO;
 389                 elan_mmcr->GPECHO = 0;
 390                 if (v != cur) {
 391                         /* Clear the ENB bit */
 392                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0x3333;
 393                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0xcccc;
 394                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0;
 395
 396                         /* Set new value */
 397                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0x3333;
 398                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0xcccc;
 399                         elan_mmcr->WDTMRCTL = v;
 400                         cur = v;
 401                 } else {
 402                         /* Just reset timer */
 403                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0xaaaa;
 404                         elan_mmcr->WDTMRCTL = 0x5555;
 405                 }
 406                 elan_mmcr->GPECHO = w;
 407                 *error = 0;
 408         } else {
 409                 w = elan_mmcr->GPECHO;
 410                 elan_mmcr->GPECHO = 0;
 411                 elan_mmcr->WDTMRCTL = 0x3333;
 412                 elan_mmcr->WDTMRCTL = 0xcccc;
 413                 elan_mmcr->WDTMRCTL = 0x4080;
 414                 elan_mmcr->WDTMRCTL = w;                /* XXX What does this statement do? */
 415                 elan_mmcr->GPECHO = w;
 416                 cur = 0;
 417         }
 418 }
 419
 420 static int
 421 elan_mmap(struct cdev *dev, vm_ooffset_t offset, vm_paddr_t *paddr,
 422     int nprot, vm_memattr_t *memattr)
 423 {
 424
 425         if (offset >= 0x1000)
 426                 return (-1);
 427         *paddr = 0xfffef000;
 428         return (0);
 429 }
 430 static int
 431 elan_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flag, struct  thread *tdr)
 432 {
 433         int error;
 434
 435         error = ENOIOCTL;
 436
 437 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 438         if (pps_a != 0)
 439                 error = pps_ioctl(cmd, arg, &elan_pps);
 440         /*
 441          * We only want to incur the overhead of the PPS polling if we
 442          * are actually asked to timestamp.
 443          */
 444         if (elan_pps.ppsparam.mode & PPS_CAPTUREASSERT) {
 445                 elan_timecounter.tc_poll_pps = elan_poll_pps;
 446         } else {
 447                 elan_timecounter.tc_poll_pps = NULL;
 448         }
 449         if (error != ENOIOCTL)
 450                 return (error);
 451 #endif
 452
 453         return(error);
 454 }
 455
 456 static struct cdevsw elan_cdevsw = {
 457         .d_version =    D_VERSION,
 458         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
 459         .d_ioctl =      elan_ioctl,
 460         .d_mmap =       elan_mmap,
 461         .d_name =       "elan",
 462 };
 463
 464 static void
 465 elan_drvinit(void)
 466 {
 467
 468 #ifdef CPU_SOEKRIS
 469 #define BIOS_OEM_MAXLEN 72
 470         static u_char bios_oem[BIOS_OEM_MAXLEN] = "\0";
 471 #endif /* CPU_SOEKRIS */
 472
 473         /* If no elan found, just return */
 474         if (mmcrptr == NULL)
 475                 return;
 476
 477         printf("Elan-mmcr driver: MMCR at %p.%s\n",
 478             mmcrptr,
 479 #ifdef CPU_ELAN_PPS
 480             " PPS support."
 481 #else
 482             ""
 483 #endif
 484             );
 485
 486         make_dev(&elan_cdevsw, 0,
 487             UID_ROOT, GID_WHEEL, 0600, "elan-mmcr");
 488
 489 #ifdef CPU_SOEKRIS
 490         if ( bios_oem_strings(&bios_soekris, bios_oem, BIOS_OEM_MAXLEN) > 0 )
 491                 printf("Elan-mmcr %s\n", bios_oem);
 492
 493         /* Create the error LED on GPIO9 */
 494         led_cookie[9] = 0x02000c34;
 495         led_dev[9] = led_create(gpio_led, &led_cookie[9], "error");
 496
 497         /* Disable the unavailable GPIO pins */
 498         strcpy(gpio_config, "-----....--..--------..---------");
 499 #else /* !CPU_SOEKRIS */
 500         /* We don't know which pins are available so enable them all */
 501         strcpy(gpio_config, "................................");
 502 #endif /* CPU_SOEKRIS */
 503
 504         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, elan_watchdog, NULL, 0);
 505 }
 506
 507 SYSINIT(elan, SI_SUB_PSEUDO, SI_ORDER_MIDDLE, elan_drvinit, NULL);
 508