lib/libusb/usb.h

   1 /* $FreeBSD$ */
   2 /*-
   3  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #ifndef _LIBUSB20_COMPAT_01_H_
  28 #define _LIBUSB20_COMPAT_01_H_
  29
  30 #ifndef LIBUSB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
  31 #include <stdint.h>
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/endian.h>
  34 #endif
  35
  36 /* USB interface class codes */
  37
  38 #define USB_CLASS_PER_INTERFACE         0
  39 #define USB_CLASS_AUDIO                 1
  40 #define USB_CLASS_COMM                  2
  41 #define USB_CLASS_HID                   3
  42 #define USB_CLASS_PRINTER               7
  43 #define USB_CLASS_PTP                   6
  44 #define USB_CLASS_MASS_STORAGE          8
  45 #define USB_CLASS_HUB                   9
  46 #define USB_CLASS_DATA                  10
  47 #define USB_CLASS_VENDOR_SPEC           0xff
  48
  49 /* USB descriptor types */
  50
  51 #define USB_DT_DEVICE                   0x01
  52 #define USB_DT_CONFIG                   0x02
  53 #define USB_DT_STRING                   0x03
  54 #define USB_DT_INTERFACE                0x04
  55 #define USB_DT_ENDPOINT                 0x05
  56
  57 #define USB_DT_HID                      0x21
  58 #define USB_DT_REPORT                   0x22
  59 #define USB_DT_PHYSICAL                 0x23
  60 #define USB_DT_HUB                      0x29
  61
  62 /* USB descriptor type sizes */
  63
  64 #define USB_DT_DEVICE_SIZE              18
  65 #define USB_DT_CONFIG_SIZE              9
  66 #define USB_DT_INTERFACE_SIZE           9
  67 #define USB_DT_ENDPOINT_SIZE            7
  68 #define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE      9
  69 #define USB_DT_HUB_NONVAR_SIZE          7
  70
  71 /* USB descriptor header */
  72 struct usb_descriptor_header {
  73         uint8_t bLength;
  74         uint8_t bDescriptorType;
  75 };
  76
  77 /* USB string descriptor */
  78 struct usb_string_descriptor {
  79         uint8_t bLength;
  80         uint8_t bDescriptorType;
  81         uint16_t wData[1];
  82 };
  83
  84 /* USB HID descriptor */
  85 struct usb_hid_descriptor {
  86         uint8_t bLength;
  87         uint8_t bDescriptorType;
  88         uint16_t bcdHID;
  89         uint8_t bCountryCode;
  90         uint8_t bNumDescriptors;
  91         /* uint8_t  bReportDescriptorType; */
  92         /* uint16_t wDescriptorLength; */
  93         /* ... */
  94 };
  95
  96 /* USB endpoint descriptor */
  97 #define USB_MAXENDPOINTS        32
  98 struct usb_endpoint_descriptor {
  99         uint8_t bLength;
 100         uint8_t bDescriptorType;
 101         uint8_t bEndpointAddress;
 102 #define USB_ENDPOINT_ADDRESS_MASK       0x0f
 103 #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK           0x80
 104         uint8_t bmAttributes;
 105 #define USB_ENDPOINT_TYPE_MASK          0x03
 106 #define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL       0
 107 #define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS   1
 108 #define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK          2
 109 #define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT     3
 110         uint16_t wMaxPacketSize;
 111         uint8_t bInterval;
 112         uint8_t bRefresh;
 113         uint8_t bSynchAddress;
 114
 115         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
 116         int     extralen;
 117 };
 118
 119 /* USB interface descriptor */
 120 #define USB_MAXINTERFACES       32
 121 struct usb_interface_descriptor {
 122         uint8_t bLength;
 123         uint8_t bDescriptorType;
 124         uint8_t bInterfaceNumber;
 125         uint8_t bAlternateSetting;
 126         uint8_t bNumEndpoints;
 127         uint8_t bInterfaceClass;
 128         uint8_t bInterfaceSubClass;
 129         uint8_t bInterfaceProtocol;
 130         uint8_t iInterface;
 131
 132         struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 133
 134         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
 135         int     extralen;
 136 };
 137
 138 #define USB_MAXALTSETTING       128     /* Hard limit */
 139 struct usb_interface {
 140         struct usb_interface_descriptor *altsetting;
 141
 142         int     num_altsetting;
 143 };
 144
 145 /* USB configuration descriptor */
 146 #define USB_MAXCONFIG           8
 147 struct usb_config_descriptor {
 148         uint8_t bLength;
 149         uint8_t bDescriptorType;
 150         uint16_t wTotalLength;
 151         uint8_t bNumInterfaces;
 152         uint8_t bConfigurationValue;
 153         uint8_t iConfiguration;
 154         uint8_t bmAttributes;
 155         uint8_t MaxPower;
 156
 157         struct usb_interface *interface;
 158
 159         uint8_t *extra;                 /* Extra descriptors */
 160         int     extralen;
 161 };
 162
 163 /* USB device descriptor */
 164 struct usb_device_descriptor {
 165         uint8_t bLength;
 166         uint8_t bDescriptorType;
 167         uint16_t bcdUSB;
 168         uint8_t bDeviceClass;
 169         uint8_t bDeviceSubClass;
 170         uint8_t bDeviceProtocol;
 171         uint8_t bMaxPacketSize0;
 172         uint16_t idVendor;
 173         uint16_t idProduct;
 174         uint16_t bcdDevice;
 175         uint8_t iManufacturer;
 176         uint8_t iProduct;
 177         uint8_t iSerialNumber;
 178         uint8_t bNumConfigurations;
 179 };
 180
 181 /* USB setup packet */
 182 struct usb_ctrl_setup {
 183         uint8_t bRequestType;
 184 #define USB_RECIP_DEVICE                0x00
 185 #define USB_RECIP_INTERFACE             0x01
 186 #define USB_RECIP_ENDPOINT              0x02
 187 #define USB_RECIP_OTHER                 0x03
 188 #define USB_TYPE_STANDARD               (0x00 << 5)
 189 #define USB_TYPE_CLASS                  (0x01 << 5)
 190 #define USB_TYPE_VENDOR                 (0x02 << 5)
 191 #define USB_TYPE_RESERVED               (0x03 << 5)
 192 #define USB_ENDPOINT_IN                 0x80
 193 #define USB_ENDPOINT_OUT                0x00
 194         uint8_t bRequest;
 195 #define USB_REQ_GET_STATUS              0x00
 196 #define USB_REQ_CLEAR_FEATURE           0x01
 197 #define USB_REQ_SET_FEATURE             0x03
 198 #define USB_REQ_SET_ADDRESS             0x05
 199 #define USB_REQ_GET_DESCRIPTOR          0x06
 200 #define USB_REQ_SET_DESCRIPTOR          0x07
 201 #define USB_REQ_GET_CONFIGURATION       0x08
 202 #define USB_REQ_SET_CONFIGURATION       0x09
 203 #define USB_REQ_GET_INTERFACE           0x0A
 204 #define USB_REQ_SET_INTERFACE           0x0B
 205 #define USB_REQ_SYNCH_FRAME             0x0C
 206         uint16_t wValue;
 207         uint16_t wIndex;
 208         uint16_t wLength;
 209 };
 210
 211 /* Error codes */
 212 #define USB_ERROR_BEGIN                 500000
 213
 214 /* Byte swapping */
 215 #define USB_LE16_TO_CPU(x) le16toh(x)
 216
 217 /* Data types */
 218 struct usb_device;
 219 struct usb_bus;
 220
 221 /*
 222  * To maintain compatibility with applications already built with libusb,
 223  * we must only add entries to the end of this structure. NEVER delete or
 224  * move members and only change types if you really know what you're doing.
 225  */
 226 struct usb_device {
 227         struct usb_device *next;
 228         struct usb_device *prev;
 229
 230         char    filename[PATH_MAX + 1];
 231
 232         struct usb_bus *bus;
 233
 234         struct usb_device_descriptor descriptor;
 235         struct usb_config_descriptor *config;
 236
 237         void   *dev;
 238
 239         uint8_t devnum;
 240
 241         uint8_t num_children;
 242         struct usb_device **children;
 243 };
 244
 245 struct usb_bus {
 246         struct usb_bus *next;
 247         struct usb_bus *prev;
 248
 249         char    dirname[PATH_MAX + 1];
 250
 251         struct usb_device *devices;
 252         uint32_t location;
 253
 254         struct usb_device *root_dev;
 255 };
 256
 257 struct usb_dev_handle;
 258 typedef struct usb_dev_handle usb_dev_handle;
 259
 260 /* Variables */
 261 extern struct usb_bus *usb_busses;
 262
 263 #ifdef __cplusplus
 264 extern  "C" {
 265 #endif
 266 #if 0
 267 }                                       /* style */
 268
 269 #endif
 270
 271 /* Function prototypes from "libusb20_compat01.c" */
 272
 273 usb_dev_handle *usb_open(struct usb_device *dev);
 274 int     usb_close(usb_dev_handle * dev);
 275 int     usb_get_string(usb_dev_handle * dev, int index, int langid, char *buf, size_t buflen);
 276 int     usb_get_string_simple(usb_dev_handle * dev, int index, char *buf, size_t buflen);
 277 int     usb_get_descriptor_by_endpoint(usb_dev_handle * udev, int ep, uint8_t type, uint8_t index, void *buf, int size);
 278 int     usb_get_descriptor(usb_dev_handle * udev, uint8_t type, uint8_t index, void *buf, int size);
 279 int     usb_parse_descriptor(uint8_t *source, char *description, void *dest);
 280 int     usb_parse_configuration(struct usb_config_descriptor *config, uint8_t *buffer);
 281 void    usb_destroy_configuration(struct usb_device *dev);
 282 void    usb_fetch_and_parse_descriptors(usb_dev_handle * udev);
 283 int     usb_bulk_write(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
 284 int     usb_bulk_read(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
 285 int     usb_interrupt_write(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
 286 int     usb_interrupt_read(usb_dev_handle * dev, int ep, char *bytes, int size, int timeout);
 287 int     usb_control_msg(usb_dev_handle * dev, int requesttype, int request, int value, int index, char *bytes, int size, int timeout);
 288 int     usb_set_configuration(usb_dev_handle * dev, int configuration);
 289 int     usb_claim_interface(usb_dev_handle * dev, int interface);
 290 int     usb_release_interface(usb_dev_handle * dev, int interface);
 291 int     usb_set_altinterface(usb_dev_handle * dev, int alternate);
 292 int     usb_resetep(usb_dev_handle * dev, unsigned int ep);
 293 int     usb_clear_halt(usb_dev_handle * dev, unsigned int ep);
 294 int     usb_reset(usb_dev_handle * dev);
 295 int     usb_check_connected(usb_dev_handle * dev);
 296 const char *usb_strerror(void);
 297 void    usb_init(void);
 298 void    usb_set_debug(int level);
 299 int     usb_find_busses(void);
 300 int     usb_find_devices(void);
 301 struct usb_device *usb_device(usb_dev_handle * dev);
 302 struct usb_bus *usb_get_busses(void);
 303 int     usb_get_driver_np(usb_dev_handle * dev, int interface, char *name, int namelen);
 304 int     usb_detach_kernel_driver_np(usb_dev_handle * dev, int interface);
 305
 306 #if 0
 307 {                                       /* style */
 308 #endif
 309 #ifdef __cplusplus
 310 }
 311
 312 #endif
 313
 314 #endif                                  /* _LIBUSB20_COMPAT01_H_ */