sys/arm/at91/at91rm9200_devices.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 M. Warner Losh.  All Rights Reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/bus.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/malloc.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35
  36 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  37 #include <machine/bus.h>
  38
  39 #include <arm/at91/at91var.h>
  40 #include <arm/at91/at91board.h>
  41 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  42 #include <arm/at91/at91rm9200var.h>
  43 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  44 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  45
  46 /*
  47  * The AT91RM9200 uses the same silicon for both the BGA and PQFP
  48  * packages.  There's no documented way to detect this at runtime,
  49  * so we require the board code to register what type of SoC is on the
  50  * board in question.  The pinouts are not quite compatible, and we
  51  * use this information to cope with the slight differences.
  52  */
  53 void
  54 at91rm9200_set_subtype(enum at91_soc_subtype st)
  55 {
  56
  57         switch (st) {
  58         case AT91_ST_RM9200_BGA:
  59         case AT91_ST_RM9200_PQFP:
  60                 soc_info.subtype = st;
  61                 break;
  62         default:
  63                 panic("Bad SoC subtype %d for at91rm9200_set_subtype.", st);
  64                 break;
  65         }
  66 }
  67
  68 void
  69 at91rm9200_config_uart(unsigned devid, unsigned unit, unsigned pinmask)
  70 {
  71
  72         /*
  73          * Since the USART supports RS-485 multidrop mode, it allows the
  74          * TX pins to float.  However, for RS-232 operations, we don't want
  75          * these pins to float.  Instead, they should be pulled up to avoid
  76          * mismatches.  Linux does something similar when it configures the
  77          * TX lines.  This implies that we also allow the RX lines to float
  78          * rather than be in the state they are left in by the boot loader.
  79          * Since they are input pins, I think that this is the right thing
  80          * to do.
  81          */
  82
  83         /*
  84          * Current boards supported don't need the extras, but they should be
  85          * implemented.  But that should wait until the new pin api goes in.
  86          */
  87         switch (devid) {
  88         case AT91_ID_DBGU:
  89                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA30, 0); /* DRXD */
  90                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA31, 1); /* DTXD */
  91                 break;
  92
  93         case AT91RM9200_ID_USART0:
  94                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 1); /* TXD0 */
  95                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0); /* RXD0 */
  96                 /* CTS PA20 */
  97                 /* RTS -- errata #39 PA21 */
  98                 break;
  99
 100         case AT91RM9200_ID_USART1:
 101                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB20, 1); /* TXD1 */
 102                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB21, 0); /* RXD1 */
 103                 /* RI - PB18 */
 104                 /* DTR - PB19 */
 105                 /* DCD - PB23 */
 106                 /* CTS - PB24 */
 107                 /* DSR - PB25 */
 108                 /* RTS - PB26 */
 109                 break;
 110
 111         case AT91RM9200_ID_USART2:
 112                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA22, 0); /* RXD2 */
 113                 at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1); /* TXD2 */
 114                 /* CTS - PA30 B periph */
 115                 /* RTS - PA31 B periph */
 116                 break;
 117
 118         case AT91RM9200_ID_USART3:
 119                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 1); /* TXD3 */
 120                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA6, 0); /* RXD3 */
 121                 /* CTS - PB0 B periph */
 122                 /* RTS - PB1 B periph */
 123                 break;
 124
 125         default:
 126                 break;
 127         }
 128 }
 129
 130 void
 131 at91rm9200_config_mci(int has_4wire)
 132 {
 133         /* XXX TODO chip changed GPIO, other slots, etc */
 134         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA27,  0); /* MCCK */
 135         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA28, 1);  /* MCCDA */
 136         at91_pio_use_periph_a(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA29, 1);  /* MCDA0 */
 137         if (has_4wire) {
 138                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB3, 1); /* MCDA1 */
 139                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1); /* MCDA2 */
 140                 at91_pio_use_periph_b(AT91RM92_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 1); /* MCDA3 */
 141         }
 142 }