sys/arm/at91/at91sam9260.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/malloc.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36
  37 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  38 #include <machine/bus.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91var.h>
  41 #include <arm/at91/at91reg.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  45 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91_pmcreg.h>
  47 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  48 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  49
  50 /*
  51  * Standard priority levels for the system.  0 is lowest and 7 is highest.
  52  * These values are the ones Atmel uses for its Linux port
  53  */
  54 static const int at91_irq_prio[32] =
  55 {
  56         7,      /* Advanced Interrupt Controller */
  57         7,      /* System Peripherals */
  58         1,      /* Parallel IO Controller A */
  59         1,      /* Parallel IO Controller B */
  60         1,      /* Parallel IO Controller C */
  61         0,      /* Analog-to-Digital Converter */
  62         5,      /* USART 0 */
  63         5,      /* USART 1 */
  64         5,      /* USART 2 */
  65         0,      /* Multimedia Card Interface */
  66         2,      /* USB Device Port */
  67         6,      /* Two-Wire Interface */
  68         5,      /* Serial Peripheral Interface 0 */
  69         5,      /* Serial Peripheral Interface 1 */
  70         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  71         0,      /* (reserved) */
  72         0,      /* (reserved) */
  73         0,      /* Timer Counter 0 */
  74         0,      /* Timer Counter 1 */
  75         0,      /* Timer Counter 2 */
  76         2,      /* USB Host port */
  77         3,      /* Ethernet */
  78         0,      /* Image Sensor Interface */
  79         5,      /* USART 3 */
  80         5,      /* USART 4 */
  81         5,      /* USART 5 */
  82         0,      /* Timer Counter 3 */
  83         0,      /* Timer Counter 4 */
  84         0,      /* Timer Counter 5 */
  85         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ0 */
  86         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ1 */
  87         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ2 */
  88 };
  89
  90 #define DEVICE(_name, _id, _unit)               \
  91         {                                       \
  92                 _name, _unit,                   \
  93                 AT91SAM9260_ ## _id ##_BASE,    \
  94                 AT91SAM9260_ ## _id ## _SIZE,   \
  95                 AT91SAM9260_IRQ_ ## _id         \
  96         }
  97
  98 static const struct cpu_devs at91_devs[] =
  99 {
 100         DEVICE("at91_pmc", PMC,  0),
 101         DEVICE("at91_wdt", WDT,  0),
 102         DEVICE("at91_rst", RSTC, 0),
 103         DEVICE("at91_pit", PIT,  0),
 104         DEVICE("at91_pio", PIOA, 0),
 105         DEVICE("at91_pio", PIOB, 1),
 106         DEVICE("at91_pio", PIOC, 2),
 107         DEVICE("at91_twi", TWI, 0),
 108         DEVICE("at91_mci", MCI, 0),
 109         DEVICE("uart", DBGU,   0),
 110         DEVICE("uart", USART0, 1),
 111         DEVICE("uart", USART1, 2),
 112         DEVICE("uart", USART2, 3),
 113         DEVICE("uart", USART3, 4),
 114         DEVICE("uart", USART4, 5),
 115         DEVICE("uart", USART5, 6),
 116         DEVICE("spi",  SPI0,   0),
 117         DEVICE("spi",  SPI1,   1),
 118         DEVICE("ate",  EMAC,   0),
 119         DEVICE("macb", EMAC,   0),
 120         DEVICE("nand", NAND,   0),
 121         DEVICE("ohci", OHCI,   0),
 122         { 0, 0, 0, 0, 0 }
 123 };
 124
 125 /*
 126  * The following is unused currently since we don't ever set the PLLA
 127  * frequency of the device.
 128  */
 129 static uint32_t
 130 at91_pll_outa(int freq)
 131 {
 132         uint32_t outa = 0;
 133
 134         /*
 135          * Set OUTA, per the data sheet.  See Table 40-15 titled
 136          * PLLA Characteristics in the SAM9260 doc.
 137          */
 138
 139         if (freq > 155000000)
 140                 outa = 2 << 14;
 141         return ((1 << 29) | outa);
 142 }
 143
 144 static uint32_t
 145 at91_pll_outb(int freq)
 146 {
 147
 148         return (1 << 14);
 149 }
 150
 151 static void
 152 at91_clock_init(void)
 153 {
 154         struct at91_pmc_clock *clk;
 155
 156         /* Update USB device port clock info */
 157         clk = at91_pmc_clock_ref("udpck");
 158         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UDP_SAM9;
 159         at91_pmc_clock_deref(clk);
 160
 161         /* Update USB host port clock info */
 162         clk = at91_pmc_clock_ref("uhpck");
 163         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UHP_SAM9;
 164         at91_pmc_clock_deref(clk);
 165
 166         /* Each SOC has different PLL contraints */
 167         clk = at91_pmc_clock_ref("plla");
 168         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_A_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 169         clk->pll_max_in    = SAM9260_PLL_A_MAX_IN_FREQ;         /*  32 MHz */
 170         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_A_MIN_OUT_FREQ;        /*  80 MHz */
 171         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_A_MAX_OUT_FREQ;        /* 240 MHz */
 172         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_A_MUL_SHIFT;
 173         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_A_MUL_MASK;
 174         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_A_DIV_SHIFT;
 175         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_A_DIV_MASK;
 176         clk->set_outb      = at91_pll_outa;
 177         at91_pmc_clock_deref(clk);
 178
 179         /*
 180          * Fudge MAX pll in frequence down below 3.0 MHz to ensure
 181          * PMC alogrithm choose the divisor that causes the input clock
 182          * to be near the optimal 2 MHz per datasheet.  We know
 183          * we are going to be using this for the USB clock at 96 MHz.
 184          * Causes no extra frequency deviation for all recomended crystal
 185          * values.  See Note 1, table 40-16 SAM9260 doc.
 186          */
 187         clk = at91_pmc_clock_ref("pllb");
 188         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_B_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 189         clk->pll_max_in    = SAM9260_PLL_B_MAX_IN_FREQ;         /*   5 MHz */
 190         clk->pll_max_in    = 2999999;                           /*  ~3 MHz */
 191         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_B_MIN_OUT_FREQ;        /*  70 MHz */
 192         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_B_MAX_OUT_FREQ;        /* 130 MHz */
 193         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_B_MUL_SHIFT;
 194         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_B_MUL_MASK;
 195         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_B_DIV_SHIFT;
 196         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_B_DIV_MASK;
 197         clk->set_outb      = at91_pll_outb;
 198         at91_pmc_clock_deref(clk);
 199 }
 200
 201 static struct at91_soc_data soc_data = {
 202         .soc_delay = at91_pit_delay,
 203         .soc_reset = at91_rst_cpu_reset,
 204         .soc_clock_init = at91_clock_init,
 205         .soc_irq_prio = at91_irq_prio,
 206         .soc_children = at91_devs,
 207 };
 208
 209 AT91_SOC(AT91_T_SAM9260, &soc_data);