sys/arm/at91/board_ethernut5.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Ethernut 5 board support
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <machine/board.h>
  37 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  38 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  39 #include <arm/at91/at91board.h>
  40 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  41
  42 BOARD_INIT long
  43 board_init(void)
  44 {
  45
  46         /*
  47          * DBGU
  48          */
  49         /* DRXD */
  50         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB14, 0);
  51         /* DTXD */
  52         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB15, 1);
  53
  54         /*
  55          * EMAC
  56          */
  57         /* ETX0 */
  58         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA12, 0);
  59         /* ETX1 */
  60         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA13, 0);
  61         /* ERX0 */
  62         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA14, 0);
  63         /* ERX1 */
  64         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA15, 0);
  65         /* ETXEN */
  66         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA16, 0);
  67         /* ERXDV */
  68         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 0);
  69         /* ERXER */
  70         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0);
  71         /* ETXCK */
  72         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA19, 0);
  73         /* EMDC */
  74         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA20, 0);
  75         /* EMDIO */
  76         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA21, 0);
  77
  78         /*
  79          * MMC
  80          */
  81         /* MCDA0 */
  82         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA6, 1);
  83         /* MCCDA */
  84         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA7, 1);
  85         /* MCCK */
  86         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA8, 1);
  87         /* MCDA1 */
  88         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA9, 1);
  89         /* MCDA2 */
  90         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA10, 1);
  91         /* MCDA3 */
  92         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA11, 1);
  93
  94         /*
  95          * SPI0
  96          */
  97         /* MISO */
  98         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 0);
  99         /* MOSI */
 100         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 0);
 101         /* SPCK */
 102         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA2, 0);
 103         /* NPCS0 */
 104         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA3, 0);
 105
 106         /*
 107          * TWI
 108          */
 109         /* TWD */
 110         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1);
 111         /* TWCK */
 112         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 1);
 113
 114         /*
 115          * USART0
 116          */
 117         /* TXD0 */
 118         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1);
 119         /* RXD0 */
 120         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 0);
 121         /* DSR0 */
 122         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB22, 0);
 123         /* DCD0 */
 124         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB23, 0);
 125         /* DTR0 */
 126         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB24, 1);
 127         /* RI0 */
 128         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB25, 0);
 129         /* RTS0 */
 130         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB26, 1);
 131         /* CTS0 */
 132         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB27, 0);
 133
 134         /*
 135          * USART2
 136          */
 137         /* RTS2 */
 138         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA4, 1);
 139         /* CTS2 */
 140         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 0);
 141         /* TXD2 */
 142         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB8, 1);
 143         /* RXD2 */
 144         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB9, 0);
 145
 146         return (at91_ramsize());
 147 }
 148
 149 ARM_BOARD(ETHERNUT5, "Ethernut 5")