sys/arm/at91/board_tsc4370.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005-2008 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2005-2012 Warner Losh.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31
  32 #include <machine/board.h>
  33 #include <arm/at91/at91board.h>
  34 #include <arm/at91/at91var.h>
  35 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  36 #include <arm/at91/at91rm9200var.h>
  37 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  38 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  39
  40 BOARD_INIT long
  41 board_init(void)
  42 {
  43
  44         at91rm9200_set_subtype(AT91_ST_RM9200_PQFP);
  45
  46         at91rm9200_config_uart(AT91_ID_DBGU, 0, 0);   /* DBGU just Tx and Rx */
  47         at91rm9200_config_uart(AT91RM9200_ID_USART0, 1, 0);   /* Tx and Rx */
  48         at91rm9200_config_uart(AT91RM9200_ID_USART1, 2, 0);   /* Tx and Rx */
  49         at91rm9200_config_uart(AT91RM9200_ID_USART2, 3, 0);   /* Tx and Rx */
  50         at91rm9200_config_uart(AT91RM9200_ID_USART3, 4, 0);   /* Tx and Rx */
  51
  52         at91rm9200_config_mci(0);                       /* tsc4370 board has only 1 wire */
  53                                                         /* Newer boards may have 4 wires */
  54
  55         /* Configure TWI */
  56         /* Configure SPI + dataflash */
  57         /* Configure SSC */
  58         /* Configure USB Host */
  59         /* Configure FPGA attached to chip selects */
  60
  61         /* Pin assignment */
  62         /* Assert PA24 low -- talk to rubidium */
  63         at91_pio_use_gpio(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24);
  64         at91_pio_gpio_output(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 0);
  65         at91_pio_gpio_clear(AT91RM92_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24);
  66         at91_pio_use_gpio(AT91RM92_PIOB_BASE,
  67             AT91C_PIO_PB16 | AT91C_PIO_PB17 | AT91C_PIO_PB18 | AT91C_PIO_PB19);
  68
  69         return (at91_ramsize());
  70 }
  71
  72 ARM_BOARD(NONE, "TSC4370 Controller Board");