sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_intr.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Damjan Marion <dmarion@Freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on OMAP3 INTC code by Ben Gray
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/ktr.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/intr.h>
  42
  43 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  47
  48 #define INTC_PENDING_BASIC      0x00
  49 #define INTC_PENDING_BANK1      0x04
  50 #define INTC_PENDING_BANK2      0x08
  51 #define INTC_FIQ_CONTROL        0x0C
  52 #define INTC_ENABLE_BANK1       0x10
  53 #define INTC_ENABLE_BANK2       0x14
  54 #define INTC_ENABLE_BASIC       0x18
  55 #define INTC_DISABLE_BANK1      0x1C
  56 #define INTC_DISABLE_BANK2      0x20
  57 #define INTC_DISABLE_BASIC      0x24
  58
  59 #define BANK1_START     8
  60 #define BANK1_END       (BANK1_START + 32 - 1)
  61 #define BANK2_START     (BANK1_START + 32)
  62 #define BANK2_END       (BANK2_START + 32 - 1)
  63
  64 #define IS_IRQ_BASIC(n) (((n) >= 0) && ((n) < BANK1_START))
  65 #define IS_IRQ_BANK1(n) (((n) >= BANK1_START) && ((n) <= BANK1_END))
  66 #define IS_IRQ_BANK2(n) (((n) >= BANK2_START) && ((n) <= BANK2_END))
  67 #define IRQ_BANK1(n)    ((n) - BANK1_START)
  68 #define IRQ_BANK2(n)    ((n) - BANK2_START)
  69
  70 #ifdef  DEBUG
  71 #define dprintf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  72 #else
  73 #define dprintf(fmt, args...)
  74 #endif
  75
  76 struct bcm_intc_softc {
  77         device_t                sc_dev;
  78         struct resource *       intc_res;
  79         bus_space_tag_t         intc_bst;
  80         bus_space_handle_t      intc_bsh;
  81 };
  82
  83 static struct bcm_intc_softc *bcm_intc_sc = NULL;
  84
  85 #define intc_read_4(reg)                \
  86     bus_space_read_4(bcm_intc_sc->intc_bst, bcm_intc_sc->intc_bsh, reg)
  87 #define intc_write_4(reg, val)          \
  88     bus_space_write_4(bcm_intc_sc->intc_bst, bcm_intc_sc->intc_bsh, reg, val)
  89
  90 static int
  91 bcm_intc_probe(device_t dev)
  92 {
  93         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-armctrl-ic"))
  94                 return (ENXIO);
  95         device_set_desc(dev, "BCM2835 Interrupt Controller");
  96         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  97 }
  98
  99 static int
 100 bcm_intc_attach(device_t dev)
 101 {
 102         struct          bcm_intc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 103         int             rid = 0;
 104
 105         sc->sc_dev = dev;
 106
 107         if (bcm_intc_sc)
 108                 return (ENXIO);
 109
 110         sc->intc_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 111         if (sc->intc_res == NULL) {
 112                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 113                 return (ENXIO);
 114         }
 115
 116         sc->intc_bst = rman_get_bustag(sc->intc_res);
 117         sc->intc_bsh = rman_get_bushandle(sc->intc_res);
 118
 119         bcm_intc_sc = sc;
 120
 121         return (0);
 122 }
 123
 124 static device_method_t bcm_intc_methods[] = {
 125         DEVMETHOD(device_probe,         bcm_intc_probe),
 126         DEVMETHOD(device_attach,        bcm_intc_attach),
 127         { 0, 0 }
 128 };
 129
 130 static driver_t bcm_intc_driver = {
 131         "intc",
 132         bcm_intc_methods,
 133         sizeof(struct bcm_intc_softc),
 134 };
 135
 136 static devclass_t bcm_intc_devclass;
 137
 138 DRIVER_MODULE(intc, simplebus, bcm_intc_driver, bcm_intc_devclass, 0, 0);
 139
 140 int
 141 arm_get_next_irq(int last_irq)
 142 {
 143         uint32_t pending;
 144         int32_t irq = last_irq + 1;
 145
 146         /* Sanity check */
 147         if (irq < 0)
 148                 irq = 0;
 149
 150         /* TODO: should we mask last_irq? */
 151         pending = intc_read_4(INTC_PENDING_BASIC);
 152         while (irq < BANK1_START) {
 153                 if (pending & (1 << irq))
 154                         return irq;
 155                 irq++;
 156         }
 157
 158         pending = intc_read_4(INTC_PENDING_BANK1);
 159         while (irq < BANK2_START) {
 160                 if (pending & (1 << IRQ_BANK1(irq)))
 161                         return irq;
 162                 irq++;
 163         }
 164
 165         pending = intc_read_4(INTC_PENDING_BANK2);
 166         while (irq <= BANK2_END) {
 167                 if (pending & (1 << IRQ_BANK2(irq)))
 168                         return irq;
 169                 irq++;
 170         }
 171
 172         return (-1);
 173 }
 174
 175 void
 176 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 177 {
 178         dprintf("%s: %d\n", __func__, nb);
 179
 180         if (IS_IRQ_BASIC(nb))
 181                 intc_write_4(INTC_DISABLE_BASIC, (1 << nb));
 182         else if (IS_IRQ_BANK1(nb))
 183                 intc_write_4(INTC_DISABLE_BANK1, (1 << IRQ_BANK1(nb)));
 184         else if (IS_IRQ_BANK2(nb))
 185                 intc_write_4(INTC_DISABLE_BANK2, (1 << IRQ_BANK2(nb)));
 186         else
 187                 printf("arm_mask_irq: Invalid IRQ number: %d\n", nb);
 188 }
 189
 190 void
 191 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 192 {
 193         dprintf("%s: %d\n", __func__, nb);
 194
 195         if (IS_IRQ_BASIC(nb))
 196                 intc_write_4(INTC_ENABLE_BASIC, (1 << nb));
 197         else if (IS_IRQ_BANK1(nb))
 198                 intc_write_4(INTC_ENABLE_BANK1, (1 << IRQ_BANK1(nb)));
 199         else if (IS_IRQ_BANK2(nb))
 200                 intc_write_4(INTC_ENABLE_BANK2, (1 << IRQ_BANK2(nb)));
 201         else
 202                 printf("arm_mask_irq: Invalid IRQ number: %d\n", nb);
 203 }