sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko.
   3  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   4  * Copyright (c) 1994 Brini.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  18  *    must display the following acknowledgement:
  19  *      This product includes software developed by Brini.
  20  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  21  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  22  *    prior written permission.
  23  *
  24  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  25  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  26  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  27  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  28  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  29  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  30  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  31  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  32  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  33  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  34  * SUCH DAMAGE.
  35  *
  36  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  37  */
  38
  39 #include "opt_ddb.h"
  40 #include "opt_platform.h"
  41 #include "opt_global.h"
  42
  43 #include <sys/cdefs.h>
  44 __FBSDID("$FreeBSD$");
  45
  46 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/bus.h>
  50
  51 #include <vm/vm.h>
  52 #include <vm/pmap.h>
  53
  54 #include <machine/bus.h>
  55 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  56 #include <machine/machdep.h>
  57 #include <machine/pmap.h>
  58
  59 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  60
  61 #include <arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.h>
  62
  63 /* Start of address space used for bootstrap map */
  64 #define DEVMAP_BOOTSTRAP_MAP_START      0xE0000000
  65
  66 vm_offset_t
  67 initarm_lastaddr(void)
  68 {
  69
  70         return (DEVMAP_BOOTSTRAP_MAP_START - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
  71 }
  72
  73 void
  74 initarm_gpio_init(void)
  75 {
  76 }
  77
  78 void
  79 initarm_late_init(void)
  80 {
  81         phandle_t system;
  82         pcell_t cells[2];
  83         int len;
  84
  85         system = OF_finddevice("/system");
  86         if (system != 0) {
  87                 len = OF_getprop(system, "linux,serial", &cells, sizeof(cells));
  88                 if (len > 0)
  89                         board_set_serial(fdt64_to_cpu(*((uint64_t *)cells)));
  90
  91                 len = OF_getprop(system, "linux,revision", &cells, sizeof(cells));
  92                 if (len > 0)
  93                         board_set_revision(fdt32_to_cpu(*((uint32_t *)cells)));
  94         }
  95 }
  96
  97 #define FDT_DEVMAP_MAX  (2)             // FIXME
  98 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
  99         { 0, 0, 0, 0, 0, }
 100 };
 101
 102
 103 /*
 104  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
 105  */
 106 int
 107 platform_devmap_init(void)
 108 {
 109         int i = 0;
 110
 111         fdt_devmap[i].pd_va = 0xf2000000;
 112         fdt_devmap[i].pd_pa = 0x20000000;
 113         fdt_devmap[i].pd_size = 0x01000000;       /* 1 MB */
 114         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 115         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_DEVICE;
 116         i++;
 117
 118         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 119         return (0);
 120 }
 121
 122 struct arm32_dma_range *
 123 bus_dma_get_range(void)
 124 {
 125
 126         return (NULL);
 127 }
 128
 129 int
 130 bus_dma_get_range_nb(void)
 131 {
 132
 133         return (0);
 134 }
 135
 136 void
 137 cpu_reset()
 138 {
 139         bcmwd_watchdog_reset();
 140         while (1);
 141 }
 142