sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Alexander Rybalko <ray@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/rman.h>
  36
  37 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  38 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  39 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  40 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/cpufunc.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45 #include <machine/fdt.h>
  46
  47 #include <arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.h>
  48
  49 #define BCM2835_PASWORD         0x5a
  50
  51 #define BCM2835_WDOG_RESET      0
  52 #define BCM2835_PASSWORD_MASK   0xff000000
  53 #define BCM2835_PASSWORD_SHIFT  24
  54 #define BCM2835_WDOG_TIME_MASK  0x000fffff
  55 #define BCM2835_WDOG_TIME_SHIFT 0
  56
  57 #define READ(_sc, _r) bus_space_read_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r))
  58 #define WRITE(_sc, _r, _v) bus_space_write_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r), (_v))
  59
  60 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR          0xffffffcf
  61 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_SET          0x00000030
  62 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET   0x00000020
  63 #define BCM2835_RSTC_RESET              0x00000102
  64
  65 #define BCM2835_RSTC_REG        0x00
  66 #define BCM2835_RSTS_REG        0x04
  67 #define BCM2835_WDOG_REG        0x08
  68
  69 static struct bcmwd_softc *bcmwd_lsc = NULL;
  70
  71 struct bcmwd_softc {
  72         device_t                dev;
  73         struct resource *       res;
  74         bus_space_tag_t         bst;
  75         bus_space_handle_t      bsh;
  76         int                     wdog_armed;
  77         int                     wdog_period;
  78         char                    wdog_passwd;
  79 };
  80
  81 #ifdef notyet
  82 static void bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  83 #endif
  84
  85 static int
  86 bcmwd_probe(device_t dev)
  87 {
  88
  89         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-wdt")) {
  90                 device_set_desc(dev, "BCM2708/2835 Watchdog");
  91                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  92         }
  93
  94         return (ENXIO);
  95 }
  96
  97 static int
  98 bcmwd_attach(device_t dev)
  99 {
 100         struct bcmwd_softc *sc;
 101         int rid;
 102
 103         if (bcmwd_lsc != NULL)
 104                 return (ENXIO);
 105
 106         sc = device_get_softc(dev);
 107         sc->wdog_period = 7;
 108         sc->wdog_passwd = BCM2835_PASWORD;
 109         sc->wdog_armed = 0;
 110         sc->dev = dev;
 111
 112         rid = 0;
 113         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 114         if (sc->res == NULL) {
 115                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 116                 return (ENXIO);
 117         }
 118
 119         sc->bst = rman_get_bustag(sc->res);
 120         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->res);
 121
 122         bcmwd_lsc = sc;
 123 #ifdef notyet
 124         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, bcmwd_watchdog_fn, sc, 0);
 125 #endif
 126         return (0);
 127 }
 128
 129 #ifdef notyet
 130 static void
 131 bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 132 {
 133         /* XXX: not yet */
 134 }
 135 #endif
 136
 137 void
 138 bcmwd_watchdog_reset()
 139 {
 140
 141         if (bcmwd_lsc == NULL)
 142                 return;
 143
 144         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_WDOG_REG,
 145             (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) | 10);
 146
 147         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG,
 148             (READ(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG) & BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR) |
 149                 (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 150                 BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET);
 151 }
 152
 153 static device_method_t bcmwd_methods[] = {
 154         DEVMETHOD(device_probe, bcmwd_probe),
 155         DEVMETHOD(device_attach, bcmwd_attach),
 156
 157         DEVMETHOD_END
 158 };
 159
 160 static driver_t bcmwd_driver = {
 161         "bcmwd",
 162         bcmwd_methods,
 163         sizeof(struct bcmwd_softc),
 164 };
 165 static devclass_t bcmwd_devclass;
 166
 167 DRIVER_MODULE(bcmwd, simplebus, bcmwd_driver, bcmwd_devclass, 0, 0);