sys/arm/freescale/imx/console.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 /* Simple UART console driver for Freescale i.MX515 */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/cons.h>
  39 #include <sys/consio.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41
  42 /* Allow it to be predefined, to be able to use another UART for console */
  43 #ifndef IMX_UART_BASE
  44 #define IMX_UART_BASE   0xe3fbc000 /* imx51 UART1 */
  45 #endif
  46
  47 #define IMX_RXD                 0x00
  48 #define IMX_TXD                 0x40
  49
  50 #define IMX_UFCR                0x90
  51 #define IMX_USR1                0x94
  52 #define IMX_USR1_TRDY           (1 << 13)
  53
  54 #define IMX_USR2                0x98
  55 #define IMX_USR2_RDR            (1 << 0)
  56 #define IMX_USR2_TXFE           (1 << 14)
  57 #define IMX_USR2_TXDC           (1 << 3)
  58
  59 #define IMX_UTS                 0xb4
  60 #define IMX_UTS_TXFULL          (1 << 4)
  61
  62 /*
  63  * The base address of the uart registers.
  64  *
  65  * This is global so that it can be changed on the fly from the outside.  For
  66  * example, set imx_uart_base=physaddr and then call cninit() as the first two
  67  * lines of initarm() and enjoy printf() availability through the tricky bits of
  68  * startup.  After initarm() switches from physical to virtual addressing, just
  69  * set imx_uart_base=virtaddr and printf keeps working.
  70  */
  71 uint32_t imx_uart_base = IMX_UART_BASE;
  72
  73 /*
  74  * uart related funcs
  75  */
  76 static uint32_t
  77 ub_getreg(uint32_t off)
  78 {
  79
  80         return *((volatile uint32_t *)(imx_uart_base + off));
  81 }
  82
  83 static void
  84 ub_setreg(uint32_t off, uint32_t val)
  85 {
  86
  87         *((volatile uint32_t *)(imx_uart_base + off)) = val;
  88 }
  89
  90 static int
  91 ub_tstc(void)
  92 {
  93
  94         return ((ub_getreg(IMX_USR2) & IMX_USR2_RDR) ? 1 : 0);
  95 }
  96
  97 static int
  98 ub_getc(void)
  99 {
 100
 101         while (!ub_tstc());
 102                 __asm __volatile("nop");
 103
 104         return (ub_getreg(IMX_RXD) & 0xff);
 105 }
 106
 107 static void
 108 ub_putc(unsigned char c)
 109 {
 110
 111         if (c == '\n')
 112                 ub_putc('\r');
 113
 114         while (ub_getreg(IMX_UTS) & IMX_UTS_TXFULL)
 115                 __asm __volatile("nop");
 116
 117         ub_setreg(IMX_TXD, c);
 118 }
 119
 120 static cn_probe_t       uart_cnprobe;
 121 static cn_init_t        uart_cninit;
 122 static cn_term_t        uart_cnterm;
 123 static cn_getc_t        uart_cngetc;
 124 static cn_putc_t        uart_cnputc;
 125 static cn_grab_t        uart_cngrab;
 126 static cn_ungrab_t      uart_cnungrab;
 127
 128 static void
 129 uart_cngrab(struct consdev *cp)
 130 {
 131
 132 }
 133
 134 static void
 135 uart_cnungrab(struct consdev *cp)
 136 {
 137
 138 }
 139
 140
 141 static void
 142 uart_cnprobe(struct consdev *cp)
 143 {
 144
 145         sprintf(cp->cn_name, "uart");
 146         cp->cn_pri = CN_NORMAL;
 147 }
 148
 149 static void
 150 uart_cninit(struct consdev *cp)
 151 {
 152
 153         /* Init fifo trigger levels to 32 bytes, refclock div to 2. */
 154         ub_setreg(IMX_UFCR, 0x00004210);
 155 }
 156
 157 static void
 158 uart_cnputc(struct consdev *cp, int c)
 159 {
 160
 161         ub_putc(c);
 162 }
 163
 164 static int
 165 uart_cngetc(struct consdev * cp)
 166 {
 167
 168         return ub_getc();
 169 }
 170
 171 static void
 172 uart_cnterm(struct consdev * cp)
 173 {
 174
 175 }
 176
 177 CONSOLE_DRIVER(uart);