sys/arm/freescale/imx/imx51_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  * Portions of this software were developed by Oleksandr Rybalko
  10  * under sponsorship from the FreeBSD Foundation.
  11  *
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions
  14  * are met:
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  21  *    must display the following acknowledgement:
  22  *      This product includes software developed by Brini.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  40  */
  41
  42 #include "opt_platform.h"
  43
  44 #include <sys/cdefs.h>
  45 __FBSDID("$FreeBSD$");
  46
  47 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/bus.h>
  51 #include <sys/reboot.h>
  52
  53 #include <vm/vm.h>
  54 #include <vm/pmap.h>
  55
  56 #include <machine/bus.h>
  57 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  58 #include <machine/machdep.h>
  59 #include <machine/pmap.h>
  60
  61 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  62
  63 #define IMX51_DEV_VIRT_BASE     0xe0000000
  64 vm_offset_t
  65 initarm_lastaddr(void)
  66 {
  67
  68         boothowto |= RB_VERBOSE|RB_MULTIPLE;
  69         bootverbose = 1;
  70
  71         if (fdt_immr_addr(IMX51_DEV_VIRT_BASE) != 0)
  72                 while (1);
  73
  74         /* Platform-specific initialisation */
  75         return (fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
  76 }
  77
  78 /*
  79  * Set initial values of GPIO output ports
  80  */
  81 void
  82 initarm_gpio_init(void)
  83 {
  84
  85 }
  86
  87 void
  88 initarm_late_init(void)
  89 {
  90
  91 }
  92
  93 #define FDT_DEVMAP_MAX  2
  94 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
  95         { 0, 0, 0, 0, 0, },
  96         { 0, 0, 0, 0, 0, }
  97 };
  98
  99 /*
 100  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
 101  */
 102 int
 103 platform_devmap_init(void)
 104 {
 105
 106         /*
 107          * Map segment where UART1 and UART2 located.
 108          */
 109         fdt_devmap[0].pd_va = IMX51_DEV_VIRT_BASE + 0x03f00000;
 110         fdt_devmap[0].pd_pa = 0x73f00000;
 111         fdt_devmap[0].pd_size = 0x00100000;
 112         fdt_devmap[0].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 113         fdt_devmap[0].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 114
 115         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 struct arm32_dma_range *
 120 bus_dma_get_range(void)
 121 {
 122
 123         return (NULL);
 124 }
 125
 126 int
 127 bus_dma_get_range_nb(void)
 128 {
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 void
 134 cpu_reset(void)
 135 {
 136
 137         printf("Reset ...\n");
 138         /* Clear n_reset flag */
 139         *((volatile u_int16_t *)(IMX51_DEV_VIRT_BASE + 0x03f98000)) =
 140             (u_int16_t)0;
 141         while (1);
 142 }