sys/arm/freescale/imx/imx53_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   8  * Portions of this software were developed by Oleksandr Rybalko
   9  * under sponsorship from the FreeBSD Foundation.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Brini.
  22  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  23  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  24  *    prior written permission.
  25  *
  26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  27  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  28  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  29  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  30  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  31  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  36  * SUCH DAMAGE.
  37  */
  38
  39 #include "opt_platform.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/bus.h>
  48 #include <sys/reboot.h>
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/pmap.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  55 #include <machine/machdep.h>
  56 #include <machine/pmap.h>
  57
  58 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  59
  60 #define IMX53_DEV_VIRT_BASE     0xe0000000
  61
  62 vm_offset_t
  63 initarm_lastaddr(void)
  64 {
  65
  66         boothowto |= RB_VERBOSE|RB_MULTIPLE;
  67         bootverbose = 1;
  68
  69         if (fdt_immr_addr(IMX53_DEV_VIRT_BASE) != 0)
  70                 while (1);
  71
  72         /* Platform-specific initialisation */
  73         return (fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
  74 }
  75
  76 /*
  77  * Set initial values of GPIO output ports
  78  */
  79 void
  80 initarm_gpio_init(void)
  81 {
  82
  83 }
  84
  85 void
  86 initarm_late_init(void)
  87 {
  88
  89 }
  90
  91 #define FDT_DEVMAP_MAX  2
  92 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
  93         { 0, 0, 0, 0, 0, },
  94         { 0, 0, 0, 0, 0, }
  95 };
  96
  97 /*
  98  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
  99  */
 100 int
 101 platform_devmap_init(void)
 102 {
 103
 104         /*
 105          * Map segment where UART1 and UART2 located.
 106          */
 107         fdt_devmap[0].pd_va = IMX53_DEV_VIRT_BASE + 0x03f00000;
 108         fdt_devmap[0].pd_pa = 0x53f00000;
 109         fdt_devmap[0].pd_size = 0x00100000;
 110         fdt_devmap[0].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 111         fdt_devmap[0].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 112
 113         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 114
 115         return (0);
 116 }
 117
 118 struct arm32_dma_range *
 119 bus_dma_get_range(void)
 120 {
 121
 122         return (NULL);
 123 }
 124
 125 int
 126 bus_dma_get_range_nb(void)
 127 {
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 void
 133 cpu_reset(void)
 134 {
 135
 136         printf("Reset ...\n");
 137         /* Clear n_reset flag */
 138         *((volatile u_int16_t *)(IMX53_DEV_VIRT_BASE + 0x03f98000)) =
 139             (u_int16_t)0;
 140         while (1);
 141 }