sys/arm/freescale/imx/imx_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/resource.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41 #include <sys/watchdog.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/intr.h>
  45
  46 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50 #include <machine/fdt.h>
  51
  52 #include <arm/freescale/imx/imx_wdogreg.h>
  53
  54 struct imx_wdog_softc {
  55         struct mtx              sc_mtx;
  56         device_t                sc_dev;
  57         bus_space_tag_t         sc_bst;
  58         bus_space_handle_t      sc_bsh;
  59         struct resource         *sc_res[2];
  60         uint32_t                sc_timeout;
  61 };
  62
  63 static struct resource_spec imx_wdog_spec[] = {
  64         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
  65         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
  66         { -1, 0 }
  67 };
  68
  69 static void     imx_watchdog(void *, u_int, int *);
  70 static int      imx_wdog_probe(device_t);
  71 static int      imx_wdog_attach(device_t);
  72
  73 static device_method_t imx_wdog_methods[] = {
  74         DEVMETHOD(device_probe,         imx_wdog_probe),
  75         DEVMETHOD(device_attach,        imx_wdog_attach),
  76         DEVMETHOD_END
  77 };
  78
  79 static driver_t imx_wdog_driver = {
  80         "imx_wdog",
  81         imx_wdog_methods,
  82         sizeof(struct imx_wdog_softc),
  83 };
  84 static devclass_t imx_wdog_devclass;
  85 DRIVER_MODULE(imx_wdog, simplebus, imx_wdog_driver, imx_wdog_devclass, 0, 0);
  86
  87
  88 static void
  89 imx_watchdog(void *arg, u_int cmd, int *error)
  90 {
  91         struct imx_wdog_softc *sc;
  92         uint16_t reg;
  93         int timeout;
  94
  95         sc = arg;
  96         mtx_lock(&sc->sc_mtx);
  97
  98         /* Refresh counter, since we feels good */
  99         WRITE(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP1);
 100         WRITE(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP2);
 101
 102         /* We don't require precession, so "-10" (/1024) is ok */
 103         timeout = (1 << ((cmd & WD_INTERVAL) - 10)) / 1000000;
 104         if (timeout > 1 && timeout < 128) {
 105                 if (timeout != sc->sc_timeout) {
 106                         device_printf(sc->sc_dev,
 107                             "WARNING: watchdog can't be disabled!!!");
 108                         sc->sc_timeout = timeout;
 109                         reg = READ(sc, WDOG_CR_REG);
 110                         reg &= ~WDOG_CR_WT_MASK;
 111                         reg |= (timeout << (WDOG_CR_WT_SHIFT + 1)) &
 112                             WDOG_CR_WT_MASK;
 113                         WRITE(sc, WDOG_CR_REG, reg);
 114                         /* Refresh counter */
 115                         WRITE(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP1);
 116                         WRITE(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP2);
 117                         *error = 0;
 118                 } else {
 119                         *error = EOPNOTSUPP;
 120                 }
 121         } else {
 122                 device_printf(sc->sc_dev, "Can not be disabled.\n");
 123                 *error = EOPNOTSUPP;
 124         }
 125         mtx_unlock(&sc->sc_mtx);
 126
 127 }
 128
 129 static int
 130 imx_wdog_probe(device_t dev)
 131 {
 132
 133         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx51-wdt") &&
 134             !ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx53-wdt"))
 135                 return (ENXIO);
 136
 137         device_set_desc(dev, "Freescale i.MX5xx Watchdog Timer");
 138         return (0);
 139 }
 140
 141 static int
 142 imx_wdog_attach(device_t dev)
 143 {
 144         struct imx_wdog_softc *sc;
 145
 146         sc = device_get_softc(dev);
 147         sc->sc_dev = dev;
 148
 149         if (bus_alloc_resources(dev, imx_wdog_spec, sc->sc_res)) {
 150                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 151                 return (ENXIO);
 152         }
 153
 154         mtx_init(&sc->sc_mtx, device_get_nameunit(dev), "imx_wdt", MTX_DEF);
 155
 156         sc->sc_dev = dev;
 157         sc->sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_res[0]);
 158         sc->sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_res[0]);
 159
 160         /* TODO: handle interrupt */
 161
 162         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, imx_watchdog, sc, 0);
 163         return (0);
 164 }