sys/arm/lpc/lpc_dmac.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Jakub Wojciech Klama <jceel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bio.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/endian.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/kthread.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/module.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/queue.h>
  44 #include <sys/resource.h>
  45 #include <sys/rman.h>
  46 #include <sys/time.h>
  47 #include <sys/timetc.h>
  48 #include <sys/watchdog.h>
  49
  50 #include <sys/kdb.h>
  51
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  53 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  54
  55 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  56 #include <arm/lpc/lpcvar.h>
  57
  58 struct lpc_dmac_channel
  59 {
  60         struct lpc_dmac_channel_config *ldc_config;
  61         int                     ldc_flags;
  62 };
  63
  64 struct lpc_dmac_softc
  65 {
  66         device_t                ld_dev;
  67         struct mtx              ld_mtx;
  68         struct resource *       ld_mem_res;
  69         struct resource *       ld_irq_res;
  70         bus_space_tag_t         ld_bst;
  71         bus_space_handle_t      ld_bsh;
  72         void *                  ld_intrhand;
  73         struct lpc_dmac_channel ld_channels[8];
  74 };
  75
  76 static struct lpc_dmac_softc *lpc_dmac_sc = NULL;
  77
  78 static int lpc_dmac_probe(device_t);
  79 static int lpc_dmac_attach(device_t);
  80 static void lpc_dmac_intr(void *);
  81
  82 #define lpc_dmac_read_4(_sc, _reg) \
  83     bus_space_read_4(_sc->ld_bst, _sc->ld_bsh, _reg)
  84 #define lpc_dmac_write_4(_sc, _reg, _value) \
  85     bus_space_write_4(_sc->ld_bst, _sc->ld_bsh, _reg, _value)
  86 #define lpc_dmac_read_ch_4(_sc, _n, _reg) \
  87     bus_space_read_4(_sc->ld_bst, _sc->ld_bsh, (_reg + LPC_DMAC_CHADDR(_n)))
  88 #define lpc_dmac_write_ch_4(_sc, _n, _reg, _value) \
  89     bus_space_write_4(_sc->ld_bst, _sc->ld_bsh, (_reg + LPC_DMAC_CHADDR(_n)), _value)
  90
  91 static int lpc_dmac_probe(device_t dev)
  92 {
  93         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "lpc,dmac"))
  94                 return (ENXIO);
  95
  96         device_set_desc(dev, "LPC32x0 General Purpose DMA controller");
  97         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  98 }
  99
 100 static int lpc_dmac_attach(device_t dev)
 101 {
 102         struct lpc_dmac_softc *sc = device_get_softc(dev);
 103         int rid;
 104
 105         rid = 0;
 106         sc->ld_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 107             RF_ACTIVE);
 108         if (!sc->ld_mem_res) {
 109                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 110                 return (ENXIO);
 111         }
 112
 113         sc->ld_bst = rman_get_bustag(sc->ld_mem_res);
 114         sc->ld_bsh = rman_get_bushandle(sc->ld_mem_res);
 115
 116         rid = 0;
 117         sc->ld_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 118             RF_ACTIVE);
 119         if (!sc->ld_irq_res) {
 120                 device_printf(dev, "cannot allocate cmd interrupt\n");
 121                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->ld_mem_res);
 122                 return (ENXIO);
 123         }
 124
 125         if (bus_setup_intr(dev, sc->ld_irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 126             NULL, lpc_dmac_intr, sc, &sc->ld_intrhand))
 127         {
 128                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->ld_mem_res);
 129                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->ld_irq_res);
 130                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
 131                 return (ENXIO);
 132         }
 133
 134         lpc_dmac_sc = sc;
 135
 136         lpc_pwr_write(dev, LPC_CLKPWR_DMACLK_CTRL, LPC_CLKPWR_DMACLK_CTRL_EN);
 137         lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_CONFIG, LPC_DMAC_CONFIG_ENABLE);
 138
 139         lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_INTTCCLEAR, 0xff);
 140         lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_INTERRCLEAR, 0xff);
 141
 142         return (0);
 143 }
 144
 145 static void lpc_dmac_intr(void *arg)
 146 {
 147         struct lpc_dmac_softc *sc = (struct lpc_dmac_softc *)arg;
 148         struct lpc_dmac_channel *ch;
 149         uint32_t intstat, tcstat, errstat;
 150         int i;
 151
 152         do {
 153                 intstat = lpc_dmac_read_4(sc, LPC_DMAC_INTSTAT);
 154
 155                 for (i = 0; i < LPC_DMAC_CHNUM; i++) {
 156                         if ((intstat & (1 << i)) == 0)
 157                                 continue;
 158
 159                         ch = &sc->ld_channels[i];
 160                         tcstat = lpc_dmac_read_4(sc, LPC_DMAC_INTTCSTAT);
 161                         errstat = lpc_dmac_read_4(sc, LPC_DMAC_INTERRSTAT);
 162
 163                         if (tcstat & (1 << i)) {
 164                                 ch->ldc_config->ldc_success_handler(
 165                                     ch->ldc_config->ldc_handler_arg);
 166                                 lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_INTTCCLEAR, (1 << i));
 167                         }
 168
 169                         if (errstat & (1 << i)) {
 170                                 ch->ldc_config->ldc_error_handler(
 171                                     ch->ldc_config->ldc_handler_arg);
 172                                 lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_INTERRCLEAR, (1 << i));
 173                         }
 174                 }
 175
 176         } while (intstat);
 177 }
 178
 179 int
 180 lpc_dmac_config_channel(device_t dev, int chno, struct lpc_dmac_channel_config *cfg)
 181 {
 182         struct lpc_dmac_softc *sc = lpc_dmac_sc;
 183         struct lpc_dmac_channel *ch;
 184
 185         if (sc == NULL)
 186                 return (ENXIO);
 187
 188         ch = &sc->ld_channels[chno];
 189         ch->ldc_config = cfg;
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 int
 195 lpc_dmac_setup_transfer(device_t dev, int chno, bus_addr_t src, bus_addr_t dst,
 196     bus_size_t size, int flags)
 197 {
 198         struct lpc_dmac_softc *sc = lpc_dmac_sc;
 199         struct lpc_dmac_channel *ch;
 200         uint32_t ctrl, cfg;
 201
 202         if (sc == NULL)
 203                 return (ENXIO);
 204
 205         ch = &sc->ld_channels[chno];
 206
 207         ctrl = LPC_DMAC_CH_CONTROL_I |
 208             (ch->ldc_config->ldc_dst_incr ? LPC_DMAC_CH_CONTROL_DI : 0) |
 209             (ch->ldc_config->ldc_src_incr ? LPC_DMAC_CH_CONTROL_SI : 0) |
 210             LPC_DMAC_CH_CONTROL_DWIDTH(ch->ldc_config->ldc_dst_width) |
 211             LPC_DMAC_CH_CONTROL_SWIDTH(ch->ldc_config->ldc_src_width) |
 212             LPC_DMAC_CH_CONTROL_DBSIZE(ch->ldc_config->ldc_dst_burst) |
 213             LPC_DMAC_CH_CONTROL_SBSIZE(ch->ldc_config->ldc_src_burst) |
 214             size;
 215
 216         cfg = LPC_DMAC_CH_CONFIG_ITC | LPC_DMAC_CH_CONFIG_IE |
 217             LPC_DMAC_CH_CONFIG_FLOWCNTL(ch->ldc_config->ldc_fcntl) |
 218             LPC_DMAC_CH_CONFIG_DESTP(ch->ldc_config->ldc_dst_periph) |
 219             LPC_DMAC_CH_CONFIG_SRCP(ch->ldc_config->ldc_src_periph) | LPC_DMAC_CH_CONFIG_E;
 220         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_SRCADDR, src);
 221         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_DSTADDR, dst);
 222         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_LLI, 0);
 223         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONTROL, ctrl);
 224         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONFIG, cfg);
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 int
 230 lpc_dmac_enable_channel(device_t dev, int chno)
 231 {
 232         struct lpc_dmac_softc *sc = lpc_dmac_sc;
 233         uint32_t cfg;
 234
 235         if (sc == NULL)
 236                 return (ENXIO);
 237
 238         cfg = lpc_dmac_read_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONFIG);
 239         cfg |= LPC_DMAC_CH_CONFIG_E;
 240
 241         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONFIG, cfg);
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 int
 247 lpc_dmac_disable_channel(device_t dev, int chno)
 248 {
 249         struct lpc_dmac_softc *sc = lpc_dmac_sc;
 250         uint32_t cfg;
 251
 252         if (sc == NULL)
 253                 return (ENXIO);
 254
 255         cfg = lpc_dmac_read_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONFIG);
 256         cfg &= ~LPC_DMAC_CH_CONFIG_E;
 257
 258         lpc_dmac_write_ch_4(sc, chno, LPC_DMAC_CH_CONFIG, cfg);
 259
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 int
 264 lpc_dmac_start_burst(device_t dev, int id)
 265 {
 266         struct lpc_dmac_softc *sc = lpc_dmac_sc;
 267
 268         lpc_dmac_write_4(sc, LPC_DMAC_SOFTBREQ, (1 << id));
 269         return (0);
 270 }
 271
 272 static device_method_t lpc_dmac_methods[] = {
 273         /* Device interface */
 274         DEVMETHOD(device_probe,         lpc_dmac_probe),
 275         DEVMETHOD(device_attach,        lpc_dmac_attach),
 276
 277         { 0, 0 },
 278 };
 279
 280 static devclass_t lpc_dmac_devclass;
 281
 282 static driver_t lpc_dmac_driver = {
 283         "dmac",
 284         lpc_dmac_methods,
 285         sizeof(struct lpc_dmac_softc),
 286 };
 287
 288 DRIVER_MODULE(dmac, simplebus, lpc_dmac_driver, lpc_dmac_devclass, 0, 0);