sys/arm/lpc/lpc_spi.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Jakub Wojciech Klama <jceel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bio.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/endian.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/kthread.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/queue.h>
  43 #include <sys/resource.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/time.h>
  46 #include <sys/timetc.h>
  47 #include <sys/watchdog.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/cpu.h>
  51 #include <machine/cpufunc.h>
  52 #include <machine/resource.h>
  53 #include <machine/frame.h>
  54 #include <machine/intr.h>
  55
  56 #include <dev/spibus/spi.h>
  57 #include <dev/spibus/spibusvar.h>
  58
  59 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  60 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  61
  62 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  63 #include <arm/lpc/lpcvar.h>
  64
  65 #include "spibus_if.h"
  66
  67 struct lpc_spi_softc
  68 {
  69         device_t                ls_dev;
  70         struct resource *       ls_mem_res;
  71         struct resource *       ls_irq_res;
  72         bus_space_tag_t         ls_bst;
  73         bus_space_handle_t      ls_bsh;
  74 };
  75
  76 static int lpc_spi_probe(device_t);
  77 static int lpc_spi_attach(device_t);
  78 static int lpc_spi_detach(device_t);
  79 static int lpc_spi_transfer(device_t, device_t, struct spi_command *);
  80
  81 #define lpc_spi_read_4(_sc, _reg)               \
  82     bus_space_read_4(_sc->ls_bst, _sc->ls_bsh, _reg)
  83 #define lpc_spi_write_4(_sc, _reg, _val)        \
  84     bus_space_write_4(_sc->ls_bst, _sc->ls_bsh, _reg, _val)
  85
  86 static int
  87 lpc_spi_probe(device_t dev)
  88 {
  89         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "lpc,spi"))
  90                 return (ENXIO);
  91
  92         device_set_desc(dev, "LPC32x0 PL022 SPI/SSP controller");
  93         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  94 }
  95
  96 static int
  97 lpc_spi_attach(device_t dev)
  98 {
  99         struct lpc_spi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 100         int rid;
 101
 102         sc->ls_dev = dev;
 103
 104         rid = 0;
 105         sc->ls_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 106             RF_ACTIVE);
 107         if (!sc->ls_mem_res) {
 108                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 109                 return (ENXIO);
 110         }
 111
 112         sc->ls_bst = rman_get_bustag(sc->ls_mem_res);
 113         sc->ls_bsh = rman_get_bushandle(sc->ls_mem_res);
 114
 115         rid = 0;
 116         sc->ls_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 117             RF_ACTIVE);
 118         if (!sc->ls_irq_res) {
 119                 device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
 120                 return (ENXIO);
 121         }
 122
 123         bus_space_write_4(sc->ls_bst, 0xd0028100, 0, (1<<12)|(1<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(1<<6)|(1<<5));
 124         lpc_pwr_write(dev, LPC_CLKPWR_SSP_CTRL, LPC_CLKPWR_SSP_CTRL_SSP0EN);
 125         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CR0, LPC_SSP_CR0_DSS(8));
 126         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CR1, LPC_SSP_CR1_SSE);
 127         lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_CPSR, 128);
 128
 129         device_add_child(dev, "spibus", 0);
 130         return (bus_generic_attach(dev));
 131 }
 132
 133 static int
 134 lpc_spi_detach(device_t dev)
 135 {
 136         return (EBUSY);
 137 }
 138
 139 static int
 140 lpc_spi_transfer(device_t dev, device_t child, struct spi_command *cmd)
 141 {
 142         struct lpc_spi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 143         struct spibus_ivar *devi = SPIBUS_IVAR(child);
 144         uint8_t *in_buf, *out_buf;
 145         int i;
 146
 147         /* Set CS active */
 148         lpc_gpio_set_state(child, devi->cs, 0);
 149
 150         /* Wait for FIFO to be ready */
 151         while ((lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_SR) & LPC_SSP_SR_TNF) == 0);
 152
 153         /* Command */
 154         in_buf = cmd->rx_cmd;
 155         out_buf = cmd->tx_cmd;
 156         for (i = 0; i < cmd->tx_cmd_sz; i++) {
 157                 lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_DR, out_buf[i]);
 158                 in_buf[i] = lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_DR);
 159         }
 160
 161         /* Data */
 162         in_buf = cmd->rx_data;
 163         out_buf = cmd->tx_data;
 164         for (i = 0; i < cmd->tx_data_sz; i++) {
 165                 lpc_spi_write_4(sc, LPC_SSP_DR, out_buf[i]);
 166                 in_buf[i] = lpc_spi_read_4(sc, LPC_SSP_DR);
 167         }
 168
 169         /* Set CS inactive */
 170         lpc_gpio_set_state(child, devi->cs, 1);
 171
 172         return (0);
 173 }
 174
 175 static device_method_t lpc_spi_methods[] = {
 176         /* Device interface */
 177         DEVMETHOD(device_probe,         lpc_spi_probe),
 178         DEVMETHOD(device_attach,        lpc_spi_attach),
 179         DEVMETHOD(device_detach,        lpc_spi_detach),
 180
 181         /* SPI interface */
 182         DEVMETHOD(spibus_transfer,      lpc_spi_transfer),
 183
 184         { 0, 0 }
 185 };
 186
 187 static devclass_t lpc_spi_devclass;
 188
 189 static driver_t lpc_spi_driver = {
 190         "spi",
 191         lpc_spi_methods,
 192         sizeof(struct lpc_spi_softc),
 193 };
 194
 195 DRIVER_MODULE(lpcspi, simplebus, lpc_spi_driver, lpc_spi_devclass, 0, 0);