sys/arm/sa11x0/sa11x0.c

   1 /*      $NetBSD: sa11x0.c,v 1.14 2003/07/15 00:24:50 lukem Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2001, The NetBSD Foundation, Inc.  All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   7  * by IWAMOTO Toshihiro and Ichiro FUKUHARA.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  */
  18 /*-
  19  * Copyright (c) 1999
  20  *         Shin Takemura and PocketBSD Project. All rights reserved.
  21  *
  22  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  23  * modification, are permitted provided that the following conditions
  24  * are met:
  25  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  26  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  27  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  29  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  30  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  31  *    must display the following acknowledgement:
  32  *      This product includes software developed by the PocketBSD project
  33  *      and its contributors.
  34  * 4. Neither the name of the project nor the names of its contributors
  35  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  36  *    without specific prior written permission.
  37  *
  38  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  39  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  40  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  41  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  42  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  43  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  44  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  45  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  46  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  47  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  48  * SUCH DAMAGE.
  49  *
  50  */
  51
  52 #include <sys/cdefs.h>
  53 __FBSDID("$FreeBSD$");
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/kernel.h>
  59 #include <sys/reboot.h>
  60 #include <sys/malloc.h>
  61 #include <sys/interrupt.h>
  62 #include <sys/module.h>
  63 #include <sys/rman.h>
  64
  65 #include <vm/vm.h>
  66 #include <vm/vm_extern.h>
  67
  68 #include <machine/cpu.h>
  69 #include <machine/bus.h>
  70 #include <machine/intr.h>
  71 #include <arm/sa11x0/sa11x0_reg.h>
  72 #include <arm/sa11x0/sa11x0_var.h>
  73 #include <arm/sa11x0/sa11x0_dmacreg.h>
  74 #include <arm/sa11x0/sa11x0_ppcreg.h>
  75 #include <arm/sa11x0/sa11x0_gpioreg.h>
  76
  77 extern void sa11x0_activateirqs(void);
  78
  79 static struct resource *sa1110_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
  80         u_long, u_long, u_long, u_int);
  81
  82 static int sa1110_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
  83         struct resource *);
  84 static int sa1110_setup_intr(device_t, device_t, struct resource *, int,
  85         driver_filter_t *, driver_intr_t *, void *, void **);
  86
  87 struct sa11x0_softc *sa11x0_softc; /* There can be only one. */
  88
  89 static int
  90 sa1110_setup_intr(device_t dev, device_t child,
  91         struct resource *ires,  int flags, driver_filter_t *filt,
  92         driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
  93 {
  94         int saved_cpsr;
  95
  96         if (flags & INTR_TYPE_TTY)
  97                 rman_set_start(ires, 15);
  98         else if (flags & INTR_TYPE_CLK) {
  99                 if (rman_get_start(ires) == 0)
 100                         rman_set_start(ires, 26);
 101                 else
 102                         rman_set_start(ires, 27);
 103         }
 104         saved_cpsr = SetCPSR(I32_bit, I32_bit);
 105
 106         SetCPSR(I32_bit, saved_cpsr & I32_bit);
 107         BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), child, ires, flags, filt,
 108             intr, arg, cookiep);
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 static struct resource *
 113 sa1110_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 114         u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 115 {
 116         struct resource *res;
 117
 118         res = rman_reserve_resource(&sa11x0_softc->sa11x0_rman, *rid, *rid,
 119             count, flags, child);
 120         if (res != NULL)
 121                 rman_set_rid(res, *rid);
 122
 123         return (res);
 124 }
 125 static int
 126 sa1110_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 127         struct resource *r)
 128 {
 129         return (0);
 130 }
 131 /* prototypes */
 132 static int      sa11x0_probe(device_t);
 133 static int      sa11x0_attach(device_t);
 134 static void     sa11x0_identify(driver_t *, device_t);
 135
 136 extern vm_offset_t saipic_base;
 137
 138
 139 int
 140 sa11x0_probe(device_t dev)
 141 {
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 void
 146 sa11x0_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 147 {
 148
 149         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "saip", 0);
 150 }
 151
 152 int
 153 sa11x0_attach(device_t dev)
 154 {
 155         struct sa11x0_softc *sc = device_get_softc(dev);
 156         int unit = device_get_unit(dev);
 157         sc->sc_iot = &sa11x0_bs_tag;
 158
 159         sa11x0_softc = sc;
 160
 161         /* Map the SAIP */
 162
 163         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAIPIC_BASE, SAIPIC_NPORTS,
 164                         0, &sc->sc_ioh))
 165                 panic("saip%d: Cannot map registers", unit);
 166         saipic_base = sc->sc_ioh;
 167
 168         /* Map the GPIO registers */
 169         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAGPIO_BASE, SAGPIO_NPORTS,
 170                           0, &sc->sc_gpioh))
 171                 panic("saip%d: unable to map GPIO registers", unit);
 172         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_gpioh, SAGPIO_EDR, 0xffffffff);
 173
 174         /* Map the PPC registers */
 175         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAPPC_BASE, SAPPC_NPORTS,
 176                           0, &sc->sc_ppch))
 177                 panic("saip%d: unable to map PPC registers", unit);
 178
 179 #if 0
 180         /* Map the DMA controller registers */
 181         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SADMAC_BASE, SADMAC_NPORTS,
 182                           0, &sc->sc_dmach))
 183                 panic("saip%d: unable to map DMAC registers", unit);
 184 #endif
 185         /* Map the reset controller registers */
 186         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SARCR_BASE, PAGE_SIZE,
 187                           0, &sc->sc_reseth))
 188                 panic("saip%d: unable to map reset registers", unit);
 189         printf("\n");
 190
 191
 192         /*
 193          *  Mask all interrupts.
 194          *  They are later unmasked at each device's attach routine.
 195          */
 196         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_MR, 0);
 197
 198         /* Route all bits to IRQ */
 199         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_LR, 0);
 200
 201         /* Exit idle mode only when unmasked intr is received */
 202         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_CR, 1);
 203 #if 0
 204         /* disable all DMAC channels */
 205         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR0_CLR, 1);
 206         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR1_CLR, 1);
 207         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR2_CLR, 1);
 208         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR3_CLR, 1);
 209         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR4_CLR, 1);
 210         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR5_CLR, 1);
 211 #endif
 212         /*
 213          * XXX this is probably a bad place, but intr bit shouldn't be
 214          * XXX enabled before intr mask is set.
 215          * XXX Having sane imask[] suffice??
 216          */
 217 #if 0
 218         SetCPSR(I32_bit, 0);
 219 #endif
 220         /*
 221          *  Attach each devices
 222          */
 223         sc->sa11x0_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 224         sc->sa11x0_rman.rm_descr = "SA11x0 IRQs";
 225         if (rman_init(&sc->sa11x0_rman) != 0 ||
 226             rman_manage_region(&sc->sa11x0_rman, 0, 32) != 0)
 227                 panic("sa11x0_attach: failed to set up rman");
 228         device_add_child(dev, "uart", 0);
 229         device_add_child(dev, "saost", 0);
 230         bus_generic_probe(dev);
 231         bus_generic_attach(dev);
 232         sa11x0_activateirqs();
 233         return (0);
 234 }
 235
 236 static device_method_t saip_methods[] = {
 237         DEVMETHOD(device_probe, sa11x0_probe),
 238         DEVMETHOD(device_attach, sa11x0_attach),
 239         DEVMETHOD(device_identify, sa11x0_identify),
 240         DEVMETHOD(bus_alloc_resource, sa1110_alloc_resource),
 241         DEVMETHOD(bus_activate_resource, sa1110_activate_resource),
 242         DEVMETHOD(bus_setup_intr, sa1110_setup_intr),
 243         {0, 0},
 244 };
 245
 246 static driver_t saip_driver = {
 247         "saip",
 248         saip_methods,
 249         sizeof(struct sa11x0_softc),
 250 };
 251 static devclass_t saip_devclass;
 252
 253 DRIVER_MODULE(saip, nexus, saip_driver, saip_devclass, 0, 0);