sys/arm/ti/aintc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Damjan Marion <dmarion@Freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on OMAP3 INTC code by Ben Gray
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/ktr.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/intr.h>
  42
  43 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  47
  48 #define INTC_REVISION           0x00
  49 #define INTC_SYSCONFIG          0x10
  50 #define INTC_SYSSTATUS          0x14
  51 #define INTC_SIR_IRQ            0x40
  52 #define INTC_CONTROL            0x48
  53 #define INTC_THRESHOLD          0x68
  54 #define INTC_MIR_CLEAR(x)       (0x88 + ((x) * 0x20))
  55 #define INTC_MIR_SET(x)         (0x8C + ((x) * 0x20))
  56 #define INTC_ISR_SET(x)         (0x90 + ((x) * 0x20))
  57 #define INTC_ISR_CLEAR(x)       (0x94 + ((x) * 0x20))
  58
  59 struct ti_aintc_softc {
  60         device_t                sc_dev;
  61         struct resource *       aintc_res[3];
  62         bus_space_tag_t         aintc_bst;
  63         bus_space_handle_t      aintc_bsh;
  64         uint8_t                 ver;
  65 };
  66
  67 static struct resource_spec ti_aintc_spec[] = {
  68         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
  69         { -1, 0 }
  70 };
  71
  72
  73 static struct ti_aintc_softc *ti_aintc_sc = NULL;
  74
  75 #define aintc_read_4(reg)               \
  76     bus_space_read_4(ti_aintc_sc->aintc_bst, ti_aintc_sc->aintc_bsh, reg)
  77 #define aintc_write_4(reg, val)         \
  78     bus_space_write_4(ti_aintc_sc->aintc_bst, ti_aintc_sc->aintc_bsh, reg, val)
  79
  80
  81 static int
  82 ti_aintc_probe(device_t dev)
  83 {
  84         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "ti,aintc"))
  85                 return (ENXIO);
  86         device_set_desc(dev, "TI AINTC Interrupt Controller");
  87         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  88 }
  89
  90 static int
  91 ti_aintc_attach(device_t dev)
  92 {
  93         struct          ti_aintc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  94         uint32_t x;
  95
  96         sc->sc_dev = dev;
  97
  98         if (ti_aintc_sc)
  99                 return (ENXIO);
 100
 101         if (bus_alloc_resources(dev, ti_aintc_spec, sc->aintc_res)) {
 102                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 103                 return (ENXIO);
 104         }
 105
 106         sc->aintc_bst = rman_get_bustag(sc->aintc_res[0]);
 107         sc->aintc_bsh = rman_get_bushandle(sc->aintc_res[0]);
 108
 109         ti_aintc_sc = sc;
 110
 111         x = aintc_read_4(INTC_REVISION);
 112         device_printf(dev, "Revision %u.%u\n",(x >> 4) & 0xF, x & 0xF);
 113
 114         /* SoftReset */
 115         aintc_write_4(INTC_SYSCONFIG, 2);
 116
 117         /* Wait for reset to complete */
 118         while(!(aintc_read_4(INTC_SYSSTATUS) & 1));
 119
 120         /*Set Priority Threshold */
 121         aintc_write_4(INTC_THRESHOLD, 0xFF);
 122
 123         return (0);
 124 }
 125
 126 static device_method_t ti_aintc_methods[] = {
 127         DEVMETHOD(device_probe,         ti_aintc_probe),
 128         DEVMETHOD(device_attach,        ti_aintc_attach),
 129         { 0, 0 }
 130 };
 131
 132 static driver_t ti_aintc_driver = {
 133         "aintc",
 134         ti_aintc_methods,
 135         sizeof(struct ti_aintc_softc),
 136 };
 137
 138 static devclass_t ti_aintc_devclass;
 139
 140 DRIVER_MODULE(aintc, simplebus, ti_aintc_driver, ti_aintc_devclass, 0, 0);
 141
 142 int
 143 arm_get_next_irq(int last_irq)
 144 {
 145         uint32_t active_irq;
 146
 147         if (last_irq != -1) {
 148                 aintc_write_4(INTC_ISR_CLEAR(last_irq >> 5),
 149                         1UL << (last_irq & 0x1F));
 150                 aintc_write_4(INTC_CONTROL,1);
 151         }
 152
 153         /* Get the next active interrupt */
 154         active_irq = aintc_read_4(INTC_SIR_IRQ);
 155
 156         /* Check for spurious interrupt */
 157         if ((active_irq & 0xffffff80)) {
 158                 device_printf(ti_aintc_sc->sc_dev,
 159                         "Spurious interrupt detected (0x%08x)\n", active_irq);
 160                 aintc_write_4(INTC_SIR_IRQ, 0);
 161                 return -1;
 162         }
 163
 164         if (active_irq != last_irq)
 165                 return active_irq;
 166         else
 167                 return -1;
 168 }
 169
 170 void
 171 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 172 {
 173         aintc_write_4(INTC_MIR_SET(nb >> 5), (1UL << (nb & 0x1F)));
 174 }
 175
 176 void
 177 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 178 {
 179         aintc_write_4(INTC_MIR_CLEAR(nb >> 5), (1UL << (nb & 0x1F)));
 180 }