sys/arm/ti/ti_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_platform.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/bus.h>
  47
  48 #include <vm/vm.h>
  49 #include <vm/pmap.h>
  50
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  53 #include <machine/machdep.h>
  54 #include <machine/pmap.h>
  55
  56 #include <arm/ti/omap4/omap4_reg.h>
  57
  58 /* Start of address space used for bootstrap map */
  59 #define DEVMAP_BOOTSTRAP_MAP_START      0xF0000000
  60
  61 void (*ti_cpu_reset)(void);
  62
  63 vm_offset_t
  64 initarm_lastaddr(void)
  65 {
  66
  67         ti_cpu_reset = NULL;
  68         return (DEVMAP_BOOTSTRAP_MAP_START - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
  69 }
  70
  71 void
  72 initarm_gpio_init(void)
  73 {
  74 }
  75
  76 void
  77 initarm_late_init(void)
  78 {
  79 }
  80
  81 #define FDT_DEVMAP_MAX  (2)             // FIXME
  82 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
  83         { 0, 0, 0, 0, 0, }
  84 };
  85
  86
  87 /*
  88  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
  89  */
  90 int
  91 platform_devmap_init(void)
  92 {
  93         int i = 0;
  94 #if defined(SOC_OMAP4)
  95         fdt_devmap[i].pd_va = 0xF8000000;
  96         fdt_devmap[i].pd_pa = 0x48000000;
  97         fdt_devmap[i].pd_size = 0x1000000;
  98         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
  99         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_DEVICE;
 100         i++;
 101 #elif defined(SOC_TI_AM335X)
 102         fdt_devmap[i].pd_va = 0xF4C00000;
 103         fdt_devmap[i].pd_pa = 0x44C00000;       /* L4_WKUP */
 104         fdt_devmap[i].pd_size = 0x400000;       /* 4 MB */
 105         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 106         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_DEVICE;
 107         i++;
 108 #else
 109 #error "Unknown SoC"
 110 #endif
 111
 112         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 113         return (0);
 114 }
 115
 116 struct arm32_dma_range *
 117 bus_dma_get_range(void)
 118 {
 119
 120         return (NULL);
 121 }
 122
 123 int
 124 bus_dma_get_range_nb(void)
 125 {
 126
 127         return (0);
 128 }
 129
 130 void
 131 cpu_reset()
 132 {
 133         if (ti_cpu_reset)
 134                 (*ti_cpu_reset)();
 135         else
 136                 printf("no cpu_reset implementation\n");
 137         printf("Reset failed!\n");
 138         while (1);
 139 }