sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/proc.h>
  40 #include <sys/sched.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/frame.h>
  46 #include <machine/intr.h>
  47
  48 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  49 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  50 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  51 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  52
  53 #include <sys/ioccom.h>
  54 #include <sys/filio.h>
  55 #include <sys/tty.h>
  56 #include <sys/kbio.h>
  57
  58 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  59
  60 #include <machine/bus.h>
  61 #include <machine/fdt.h>
  62
  63 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  64
  65 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  66 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  67
  68 #ifdef  INVARIANTS
  69 /*
  70  * Assert that the lock is held in all contexts
  71  * where the code can be executed.
  72  */
  73 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  74 /*
  75  * Assert that the lock is held in the contexts
  76  * where it really has to be so.
  77  */
  78 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  79         do {                                            \
  80                 if (!kdb_active && panicstr == NULL)    \
  81                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  82         } while (0)
  83 #else
  84 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  85 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  86 #endif
  87
  88 #define KMICR           0x00
  89 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  90 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  91 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  92 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  93 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  94 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  95 #define KMISTAT         0x04
  96 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  97 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  98 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  99 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
 100 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
 101 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
 102 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 103 #define KMIDATA         0x08
 104 #define KMICLKDIV       0x0C
 105 #define KMIIR           0x10
 106 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 107 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 108
 109 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 110 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 111
 112 struct kmi_softc {
 113         keyboard_t sc_kbd;
 114         keymap_t sc_keymap;
 115         accentmap_t sc_accmap;
 116         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 117
 118         struct resource*        sc_mem_res;
 119         struct resource*        sc_irq_res;
 120         void*                   sc_intr_hl;
 121
 122         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 123         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 124         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 125         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 126 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 127 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 128
 129         struct                  thread *sc_poll_thread;
 130 };
 131
 132 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 133 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 134         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 135
 136 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 137         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 138
 139 /* prototypes */
 140 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 141 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 142 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 143 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 144 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 145 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 146 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 147
 148 /* early keyboard probe, not supported */
 149 static int
 150 kmi_configure(int flags)
 151 {
 152         return (0);
 153 }
 154
 155 /* detect a keyboard, not used */
 156 static int
 157 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 158 {
 159         return (ENXIO);
 160 }
 161
 162 /* reset and initialize the device, not used */
 163 static int
 164 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 165 {
 166         return (ENXIO);
 167 }
 168
 169 /* test the interface to the device, not used */
 170 static int
 171 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 172 {
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 /* finish using this keyboard, not used */
 177 static int
 178 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 179 {
 180         return (ENXIO);
 181 }
 182
 183 /* keyboard interrupt routine, not used */
 184 static int
 185 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 186 {
 187
 188         return (0);
 189 }
 190
 191 /* lock the access to the keyboard, not used */
 192 static int
 193 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 194 {
 195         return (1);
 196 }
 197
 198 /*
 199  * Enable the access to the device; until this function is called,
 200  * the client cannot read from the keyboard.
 201  */
 202 static int
 203 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 204 {
 205
 206         KMI_LOCK();
 207         KBD_ACTIVATE(kbd);
 208         KMI_UNLOCK();
 209
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 /* disallow the access to the device */
 214 static int
 215 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 216 {
 217
 218         KMI_LOCK();
 219         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 220         KMI_UNLOCK();
 221
 222         return (0);
 223 }
 224
 225 /* check if data is waiting */
 226 static int
 227 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 228 {
 229         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 230         uint32_t reg;
 231
 232         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 233
 234         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 235                 return (0);
 236
 237         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 238         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 239 }
 240
 241 /* check if char is waiting */
 242 static int
 243 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 244 {
 245         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 246
 247         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 248                 return (0);
 249
 250         return (kmi_check(kbd));
 251 }
 252
 253 static int
 254 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 255 {
 256         int result;
 257
 258         KMI_LOCK();
 259         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 260         KMI_UNLOCK();
 261
 262         return (result);
 263 }
 264
 265 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 266 /* Currently unused. */
 267 static int
 268 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 269 {
 270         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 271
 272         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 273                 return (-1);
 274
 275         ++(kbd->kb_count);
 276         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 277         return (0);
 278 }
 279
 280 /* read char from the keyboard */
 281 static uint32_t
 282 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 283 {
 284         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 285         uint32_t reg, data;
 286
 287         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 288
 289         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 290                 return (NOKEY);
 291
 292         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 293         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 294                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 295                 return (data);
 296         }
 297
 298         ++kbd->kb_count;
 299         return (NOKEY);
 300 }
 301
 302 /* Currently wait is always false. */
 303 static uint32_t
 304 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 305 {
 306         uint32_t keycode;
 307
 308         KMI_LOCK();
 309         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 310         KMI_UNLOCK();
 311
 312         return (keycode);
 313 }
 314
 315 /* some useful control functions */
 316 static int
 317 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 318 {
 319         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 320         int i;
 321 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 322     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 323         int ival;
 324
 325 #endif
 326
 327         KMI_LOCK_ASSERT();
 328
 329         switch (cmd) {
 330         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 331                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 332                 break;
 333 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 334     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 335         case _IO('K', 7):
 336                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 337                 arg = (caddr_t)&ival;
 338                 /* FALLTHROUGH */
 339 #endif
 340         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 341                 switch (*(int *)arg) {
 342                 case K_XLATE:
 343                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 344                                 /* make lock key state and LED state match */
 345                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 346                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 347                         }
 348                         /* FALLTHROUGH */
 349                 case K_RAW:
 350                 case K_CODE:
 351                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 352                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 353                                         kmi_clear_state(kbd);
 354                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 355                         }
 356                         break;
 357                 default:
 358                         return (EINVAL);
 359                 }
 360                 break;
 361
 362         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 363                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 364                 break;
 365 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 366     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 367         case _IO('K', 66):
 368                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 369                 arg = (caddr_t)&ival;
 370                 /* FALLTHROUGH */
 371 #endif
 372         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 373                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 374                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 375                         return (EINVAL);
 376
 377                 i = *(int *)arg;
 378
 379                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 380                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 381                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 382                         if (i & ALKED)
 383                                 i |= CLKED;
 384                         else
 385                                 i &= ~CLKED;
 386                 }
 387                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 388                         kmi_set_leds(sc, i);
 389
 390                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 391                 break;
 392         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 393                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 394                 break;
 395 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 396     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 397         case _IO('K', 20):
 398                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 399                 arg = (caddr_t)&ival;
 400                 /* FALLTHROUGH */
 401 #endif
 402         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 403                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 404                         return (EINVAL);
 405                 }
 406                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 407                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 408
 409                 /* set LEDs and quit */
 410                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 411
 412         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 413                                          * interface) */
 414                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 415                         return (0);
 416                 }
 417                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 418                         return (EINVAL);
 419                 }
 420                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 421                         return (EINVAL);
 422                 }
 423                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 424                         kbd->kb_delay1 = 200;
 425                 else
 426                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 427                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 428                 return (0);
 429
 430 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 431     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 432         case _IO('K', 67):
 433                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 434                 arg = (caddr_t)&ival;
 435                 /* FALLTHROUGH */
 436 #endif
 437         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 438                                          * interface) */
 439                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 440
 441         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 442         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 443                                          * (compat) */
 444         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 445                                          * entry */
 446         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 447                 sc->sc_accents = 0;
 448                 /* FALLTHROUGH */
 449         default:
 450                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 451         }
 452
 453         return (0);
 454 }
 455
 456 static int
 457 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 458 {
 459         int result;
 460
 461         /*
 462          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 463          * context where printf(9) can be called, which among other things
 464          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 465          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 466          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 467          * have it to handle the ioctl.
 468          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 469          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 470          */
 471         switch (cmd) {
 472         case KDGKBSTATE:
 473         case KDSKBSTATE:
 474         case KDSETLED:
 475                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 476                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 477                 /* FALLTHROUGH */
 478         default:
 479                 KMI_LOCK();
 480                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 481                 KMI_UNLOCK();
 482                 return (result);
 483         }
 484 }
 485
 486
 487 /* clear the internal state of the keyboard */
 488 static void
 489 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 490 {
 491         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 492
 493         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 494
 495         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 496         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 497         sc->sc_accents = 0;
 498 }
 499
 500 /* save the internal state, not used */
 501 static int
 502 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 503 {
 504         return (len == 0) ? 1 : -1;
 505 }
 506
 507 /* set the internal state, not used */
 508 static int
 509 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 510 {
 511         return (EINVAL);
 512 }
 513
 514 static int
 515 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 516 {
 517         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 518
 519         KMI_LOCK();
 520         if (on) {
 521                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 522                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 523         } else {
 524                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 525         }
 526         KMI_UNLOCK();
 527
 528         return (0);
 529 }
 530
 531 /* local functions */
 532
 533 static void
 534 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 535 {
 536
 537         KMI_LOCK_ASSERT();
 538
 539         /* start transfer, if not already started */
 540         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 541 }
 542
 543 static int
 544 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 545 {
 546         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 547         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 548                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 549                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 550         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 551
 552         if (code & ~0x7f) {
 553                 return (EINVAL);
 554         }
 555         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 556         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 557         return (0);
 558 }
 559
 560 static keyboard_switch_t kmisw = {
 561         .probe = &kmi_probe,
 562         .init = &kmi_init,
 563         .term = &kmi_term,
 564         .intr = &kmi_intr,
 565         .test_if = &kmi_test_if,
 566         .enable = &kmi_enable,
 567         .disable = &kmi_disable,
 568         .read = &kmi_read,
 569         .check = &kmi_check,
 570         .read_char = &kmi_read_char,
 571         .check_char = &kmi_check_char,
 572         .ioctl = &kmi_ioctl,
 573         .lock = &kmi_lock,
 574         .clear_state = &kmi_clear_state,
 575         .get_state = &kmi_get_state,
 576         .set_state = &kmi_set_state,
 577         .get_fkeystr = &genkbd_get_fkeystr,
 578         .poll = &kmi_poll,
 579         .diag = &genkbd_diag,
 580 };
 581
 582 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 583
 584 static void
 585 pl050_kmi_intr(void *arg)
 586 {
 587         struct kmi_softc *sc = arg;
 588         uint32_t c;
 589
 590         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 591
 592         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 593                 return;
 594
 595         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 596             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 597                 /* let the callback function process the input */
 598                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 599                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 600         } else {
 601                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 602                 do {
 603                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 604                 } while (c != NOKEY);
 605         }
 606
 607 }
 608
 609 static int
 610 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 611 {
 612
 613         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 614                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 615                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 616         }
 617
 618         return (ENXIO);
 619 }
 620
 621 static int
 622 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 623 {
 624         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 625         keyboard_t *kbd;
 626         int rid;
 627         int i;
 628
 629         kbd = &sc->sc_kbd;
 630         rid = 0;
 631
 632         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 633         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 634                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 635                 return (ENXIO);
 636         }
 637
 638         /* Request the IRQ resources */
 639         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 640         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 641                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 642                 return (ENXIO);
 643         }
 644
 645         /* Setup and enable the timer */
 646         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 647                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 648                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 649                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 650                         sc->sc_irq_res);
 651                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 652                 return (ENXIO);
 653         }
 654
 655         /* TODO: clock & divisor */
 656
 657         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 658
 659         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 660                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 661         kbd->kb_data = (void *)sc;
 662
 663         sc->sc_keymap = key_map;
 664         sc->sc_accmap = accent_map;
 665         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 666                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 667         }
 668
 669         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 670             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 671
 672         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 673         kmi_clear_state(kbd);
 674         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 675
 676         KBD_INIT_DONE(kbd);
 677
 678         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 679                 goto detach;
 680         }
 681         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 682
 683 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 684         if (kbd_attach(kbd)) {
 685                 goto detach;
 686         }
 687 #endif
 688
 689         if (bootverbose) {
 690                 genkbd_diag(kbd, bootverbose);
 691         }
 692         return (0);
 693
 694 detach:
 695         return (ENXIO);
 696
 697 }
 698
 699 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 700         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 701         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 702         { 0, 0 }
 703 };
 704
 705 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 706         "kmi",
 707         pl050_kmi_methods,
 708         sizeof(struct kmi_softc),
 709 };
 710
 711 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 712
 713 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);