sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_timer.c

   1 /*      $NetBSD: ixp425_timer.c,v 1.11 2006/04/10 03:36:03 simonb Exp $ */
   2
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2003
   5  *      Ichiro FUKUHARA <ichiro@ichiro.org>.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Ichiro FUKUHARA.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ICHIRO FUKUHARA ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  24  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  25  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL ICHIRO FUKUHARA OR THE VOICES IN HIS HEAD BE LIABLE FOR
  27  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/resource.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <sys/timetc.h>
  48
  49 #include <machine/bus.h>
  50 #include <machine/cpu.h>
  51 #include <machine/cpufunc.h>
  52 #include <machine/frame.h>
  53 #include <machine/resource.h>
  54 #include <machine/intr.h>
  55 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  56 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  57
  58 static uint32_t counts_per_hz;
  59
  60 /* callback functions for intr_functions */
  61 int     ixpclk_intr(void *);
  62
  63 struct ixpclk_softc {
  64         device_t                sc_dev;
  65         bus_addr_t              sc_baseaddr;
  66         bus_space_tag_t         sc_iot;
  67         bus_space_handle_t      sc_ioh;
  68 };
  69
  70 static unsigned ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc);
  71
  72 #ifndef IXP425_CLOCK_FREQ
  73 #define COUNTS_PER_SEC          66666600        /* 66MHz */
  74 #else
  75 #define COUNTS_PER_SEC          IXP425_CLOCK_FREQ
  76 #endif
  77 #define COUNTS_PER_USEC         ((COUNTS_PER_SEC / 1000000) + 1)
  78
  79 static struct ixpclk_softc *ixpclk_sc = NULL;
  80
  81 #define GET_TS_VALUE(sc)        (*(volatile u_int32_t *) \
  82                                   (IXP425_TIMER_VBASE + IXP425_OST_TS))
  83
  84 static struct timecounter ixp425_timer_timecounter = {
  85         ixp425_timer_get_timecount,     /* get_timecount */
  86         NULL,                           /* no poll_pps */
  87         ~0u,                            /* counter_mask */
  88         COUNTS_PER_SEC,                 /* frequency */
  89         "IXP4XX Timer",                 /* name */
  90         1000,                           /* quality */
  91 };
  92
  93 static int
  94 ixpclk_probe(device_t dev)
  95 {
  96         device_set_desc(dev, "IXP4XX Timer");
  97         return (0);
  98 }
  99
 100 static int
 101 ixpclk_attach(device_t dev)
 102 {
 103         struct ixpclk_softc *sc = device_get_softc(dev);
 104         struct ixp425_softc *sa = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 105
 106         ixpclk_sc = sc;
 107
 108         sc->sc_dev = dev;
 109         sc->sc_iot = sa->sc_iot;
 110         sc->sc_baseaddr = IXP425_TIMER_HWBASE;
 111
 112         if (bus_space_map(sc->sc_iot, sc->sc_baseaddr, 8, 0,
 113                           &sc->sc_ioh))
 114                 panic("%s: Cannot map registers", device_get_name(dev));
 115
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 static device_method_t ixpclk_methods[] = {
 120         DEVMETHOD(device_probe, ixpclk_probe),
 121         DEVMETHOD(device_attach, ixpclk_attach),
 122         {0, 0},
 123 };
 124
 125 static driver_t ixpclk_driver = {
 126         "ixpclk",
 127         ixpclk_methods,
 128         sizeof(struct ixpclk_softc),
 129 };
 130 static devclass_t ixpclk_devclass;
 131
 132 DRIVER_MODULE(ixpclk, ixp, ixpclk_driver, ixpclk_devclass, 0, 0);
 133 static unsigned
 134 ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc)
 135 {
 136         uint32_t ret;
 137
 138         ret = GET_TS_VALUE(sc);
 139         return (ret);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * cpu_initclocks:
 144  *
 145  *      Initialize the clock and get them going.
 146  */
 147 void
 148 cpu_initclocks(void)
 149 {
 150         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 151         struct resource *irq;
 152         device_t dev = sc->sc_dev;
 153         u_int oldirqstate;
 154         int rid = 0;
 155         void *ihl;
 156
 157         if (hz < 50 || COUNTS_PER_SEC % hz) {
 158                 printf("Cannot get %d Hz clock; using 100 Hz\n", hz);
 159                 hz = 100;
 160         }
 161         tick = 1000000 / hz;    /* number of microseconds between interrupts */
 162
 163         /*
 164          * We only have one timer available; stathz and profhz are
 165          * always left as 0 (the upper-layer clock code deals with
 166          * this situation).
 167          */
 168         if (stathz != 0)
 169                 printf("Cannot get %d Hz statclock\n", stathz);
 170         stathz = 0;
 171
 172         if (profhz != 0)
 173                 printf("Cannot get %d Hz profclock\n", profhz);
 174         profhz = 0;
 175
 176         /* Report the clock frequency. */
 177
 178         oldirqstate = disable_interrupts(I32_bit);
 179
 180         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, IXP425_INT_TMR0,
 181             IXP425_INT_TMR0, 1, RF_ACTIVE);
 182         if (!irq)
 183                 panic("Unable to setup the clock irq handler.\n");
 184         else
 185                 bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, ixpclk_intr, NULL,
 186                     NULL, &ihl);
 187
 188         /* Set up the new clock parameters. */
 189
 190         /* clear interrupt */
 191         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 192                           OST_WARM_RESET | OST_WDOG_INT | OST_TS_INT |
 193                           OST_TIM1_INT | OST_TIM0_INT);
 194
 195         counts_per_hz = COUNTS_PER_SEC / hz;
 196
 197         /* reload value & Timer enable */
 198         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_TIM0_RELOAD,
 199                           (counts_per_hz & TIMERRELOAD_MASK) | OST_TIMER_EN);
 200
 201         tc_init(&ixp425_timer_timecounter);
 202         restore_interrupts(oldirqstate);
 203         rid = 0;
 204 }
 205
 206
 207 /*
 208  * DELAY:
 209  *
 210  *      Delay for at least N microseconds.
 211  */
 212 void
 213 DELAY(int n)
 214 {
 215         u_int32_t first, last;
 216         int usecs;
 217
 218         if (n == 0)
 219                 return;
 220
 221         /*
 222          * Clamp the timeout at a maximum value (about 32 seconds with
 223          * a 66MHz clock). *Nobody* should be delay()ing for anywhere
 224          * near that length of time and if they are, they should be hung
 225          * out to dry.
 226          */
 227         if (n >= (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC))
 228                 usecs = (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC) - 1;
 229         else
 230                 usecs = n * COUNTS_PER_USEC;
 231
 232         /* Note: Timestamp timer counts *up*, unlike the other timers */
 233         first = GET_TS_VALUE();
 234
 235         while (usecs > 0) {
 236                 last = GET_TS_VALUE();
 237                 usecs -= (int)(last - first);
 238                 first = last;
 239         }
 240 }
 241
 242 /*
 243  * ixpclk_intr:
 244  *
 245  *      Handle the hardclock interrupt.
 246  */
 247 int
 248 ixpclk_intr(void *arg)
 249 {
 250         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 251         struct trapframe *frame = arg;
 252
 253         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 254                           OST_TIM0_INT);
 255
 256         hardclock(TRAPF_USERMODE(frame), TRAPF_PC(frame));
 257         return (FILTER_HANDLED);
 258 }
 259
 260 void
 261 cpu_startprofclock(void)
 262 {
 263 }
 264
 265 void
 266 cpu_stopprofclock(void)
 267 {
 268 }