sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Sam Leffler.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24 #include <sys/cdefs.h>
  25 __FBSDID("$FreeBSD$");
  26
  27 /*
  28  * IXP4XX Watchdog Timer Support.
  29  */
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/time.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/watchdog.h>
  39
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/cpu.h>
  42 #include <machine/cpufunc.h>
  43 #include <machine/frame.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  48 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  49
  50 struct ixpwdog_softc {
  51         device_t                sc_dev;
  52 };
  53
  54 static __inline uint32_t
  55 RD4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off)
  56 {
  57         return bus_space_read_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off);
  58 }
  59
  60 static __inline void
  61 WR4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  62 {
  63         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off, val);
  64 }
  65
  66 static void
  67 ixp425_watchdog(void *arg, u_int cmd, int *error)
  68 {
  69         struct ixpwdog_softc *sc = arg;
  70         u_int u = cmd & WD_INTERVAL;
  71
  72         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, OST_WDOG_KEY_MAJICK);
  73         if (4 <= u && u <= 35) {
  74                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  75                 /* approximate 66.66MHz cycles */
  76                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG, 2<<(u - 4));
  77                 /* NB: reset on timer expiration */
  78                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB,
  79                     OST_WDOG_ENAB_CNT_ENA | OST_WDOG_ENAB_RST_ENA);
  80                 *error = 0;
  81         } else {
  82                 /* disable watchdog */
  83                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  84         }
  85         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, 0);
  86 }
  87
  88 static int
  89 ixpwdog_probe(device_t dev)
  90 {
  91         device_set_desc(dev, "IXP4XX Watchdog Timer");
  92         return (0);
  93 }
  94
  95 static int
  96 ixpwdog_attach(device_t dev)
  97 {
  98         struct ixpwdog_softc *sc = device_get_softc(dev);
  99
 100         sc->sc_dev = dev;
 101
 102         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, ixp425_watchdog, sc, 0);
 103         return (0);
 104 }
 105
 106 static device_method_t ixpwdog_methods[] = {
 107         DEVMETHOD(device_probe,         ixpwdog_probe),
 108         DEVMETHOD(device_attach,        ixpwdog_attach),
 109         {0, 0},
 110 };
 111
 112 static driver_t ixpwdog_driver = {
 113         "ixpwdog",
 114         ixpwdog_methods,
 115         sizeof(struct ixpwdog_softc),
 116 };
 117 static devclass_t ixpwdog_devclass;
 118 DRIVER_MODULE(ixpwdog, ixp, ixpwdog_driver, ixpwdog_devclass, 0, 0);