sys/boot/arm/at91/libat91/arm_init.S

   1 /*******************************************************************************
   2  *
   3  * Filename: arm_init.s
   4  *
   5  * Initialization for C-environment and basic operation.  Adapted from
   6  *  ATMEL cstartup.s.
   7  *
   8  * Revision information:
   9  *
  10  * 20AUG2004    kb_admin        initial creation
  11  * 12JAN2005    kb_admin        updated for 16KB eeprom
  12  *                              Atmel stack prevents loading full size at once
  13  *
  14  * BEGIN_KBDD_BLOCK
  15  * No warranty, expressed or implied, is included with this software.  It is
  16  * provided "AS IS" and no warranty of any kind including statutory or aspects
  17  * relating to merchantability or fitness for any purpose is provided.  All
  18  * intellectual property rights of others is maintained with the respective
  19  * owners.  This software is not copyrighted and is intended for reference
  20  * only.
  21  * END_BLOCK
  22  *
  23  * $FreeBSD$
  24  ******************************************************************************/
  25
  26         .equ    TWI_EEPROM_SIZE,        0x3000
  27         .equ    ARM_MODE_USER,  0x10
  28         .equ    ARM_MODE_FIQ,   0x11
  29         .equ    ARM_MODE_IRQ,   0x12
  30         .equ    ARM_MODE_SVC,   0x13
  31         .equ    ARM_MODE_ABORT, 0x17
  32         .equ    ARM_MODE_UNDEF, 0x1B
  33         .equ    ARM_MODE_SYS,   0x1F
  34         .equ    I_BIT,  0x80
  35         .equ    F_BIT,  0x40
  36         .equ    T_BIT,  0x20
  37
  38 /*
  39  * Stack definitions
  40  *
  41  * Start near top of internal RAM.
  42  */
  43         .equ    END_INT_SRAM,           0x4000
  44         .equ    SVC_STACK_START,        (END_INT_SRAM - 0x4)
  45         .equ    SVC_STACK_USE,          0x21800000
  46
  47 start:
  48
  49 /* vectors - must reside at address 0                   */
  50 /* the format of this table is defined in the datasheet */
  51                 B           InitReset           @; reset
  52 undefvec:
  53                 B           undefvec            @; Undefined Instruction
  54 swivec:
  55                 B           swivec              @; Software Interrupt
  56 pabtvec:
  57                 B           pabtvec             @; Prefetch Abort
  58 dabtvec:
  59                 B           dabtvec             @; Data Abort
  60 rsvdvec:
  61 #ifdef BOOT_IIC
  62                 .long   (TWI_EEPROM_SIZE >> 9)
  63 #else
  64 #ifdef BOOT_BWCT
  65                 .long   ((528 << 17) | (13 << 13) | (12 * 2))
  66 #else
  67                 .long   ((1056 << 17) | (13 << 13) | (12 * 2))
  68 #endif
  69 #endif
  70 irqvec:
  71                 ldr         pc, [pc,#-0xF20]    @; IRQ : read the AIC
  72 fiqvec:
  73                 B           fiqvec              @; FIQ
  74
  75 InitReset:
  76
  77 /* Set stack and init for SVC                           */
  78         ldr     r1, = SVC_STACK_START
  79         mov     sp, r1          @; Init stack SYS
  80
  81         msr     cpsr_c, #(ARM_MODE_SVC | I_BIT | F_BIT)
  82         mov     sp, r1          @ ; Init stack SYS
  83
  84 /* Perform system initialization                                */
  85
  86         .extern _init
  87         bl      _init
  88 #ifndef BOOT_BOOT0
  89         ldr     r1, = SVC_STACK_USE
  90         mov     sp, r1          @ ; Move the stack to SDRAM
  91 #endif
  92
  93 /* Start execution at main                                      */
  94         .extern main
  95 _main:
  96 __main:
  97         bl      main
  98 /* main should not return.  If it does, spin forever            */
  99 infiniteLoop:
 100         b       infiniteLoop
 101
 102 #ifdef BOOT_COMMANDS
 103 /* the following section is used to store boot commands in      */
 104 /*  non-volatile memory.                                        */
 105
 106         .global BootCommandSection
 107 BootCommandSection:
 108 #ifdef SUPPORT_LINUX
 109         .string "Bootloader for KB9202 Evaluation Board."
 110         .string "c 0x20210000 0x10100000 0x80000        "
 111         .string "m 0 0 0 0 0 0                          "
 112         .string "t 0x20000100 console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0x20210000,654933"
 113         .string "e 0x10000000                           "
 114         .string "                 "
 115 #else
 116 #if 1
 117         .string "m 42 53 44 0 0 1"
 118         .string "ip 206 168 13 194"
 119         .string "server_ip 206 168 13 207"
 120         .string "tftp 0x20000000 kernel.bin"
 121         .string "e 0x20000000"
 122 #else
 123         .string "m 42 53 44 0 0 1"
 124         .string "k 0x20000000"
 125         .string "e 0x20000000"
 126 #endif
 127         .word   0
 128 #endif
 129 #endif