sys/boot/arm/at91/libat91/getc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  *
  24  * This software is derived from software provided by kwikbyte without
  25  * copyright as follows:
  26  *
  27  * No warranty, expressed or implied, is included with this software.  It is
  28  * provided "AS IS" and no warranty of any kind including statutory or aspects
  29  * relating to merchantability or fitness for any purpose is provided.  All
  30  * intellectual property rights of others is maintained with the respective
  31  * owners.  This software is not copyrighted and is intended for reference
  32  * only.
  33  *
  34  * $FreeBSD$
  35  */
  36
  37 #include "at91rm9200.h"
  38 #include "at91rm9200_lowlevel.h"
  39 #include "lib.h"
  40
  41 /*
  42  * int getc(int seconds)
  43  *
  44  * Reads a character from the DBGU port, if one is available within about
  45  * seconds seconds.  It assumes that DBGU has already been initialized.
  46  */
  47 int
  48 getc(int seconds)
  49 {
  50         AT91PS_USART pUSART = (AT91PS_USART)AT91C_BASE_DBGU;
  51         unsigned        thisSecond;
  52
  53         // Clamp to 20s
  54         if (seconds > 20)
  55             seconds = 20;
  56         thisSecond = GetSeconds();
  57         seconds = thisSecond + seconds;
  58         do {
  59                 if ((pUSART->US_CSR & AT91C_US_RXRDY))
  60                         return (pUSART->US_RHR & 0xFF);
  61                 thisSecond = GetSeconds();
  62         } while (thisSecond != seconds);
  63         return (-1);
  64 }