sys/cam/ctl/README.ctl.txt

   1 /* $FreeBSD$ */
   2
   3 CTL - CAM Target Layer Description
   4
   5 Revision 1.4 (December 29th, 2011)
   6 Ken Merry <ken@FreeBSD.org>
   7
   8 Table of Contents:
   9 =================
  10
  11 Introduction
  12 Features
  13 Configuring and Running CTL
  14 Revision 1.N Changes
  15 To Do List
  16 Code Roadmap
  17 Userland Commands
  18
  19 Introduction:
  20 ============
  21
  22 CTL is a disk and processor device emulation subsystem originally written
  23 for Copan Systems under Linux starting in 2003.  It has been shipping in
  24 Copan (now SGI) products since 2005.
  25
  26 It was ported to FreeBSD in 2008, and thanks to an agreement between SGI
  27 (who acquired Copan's assets in 2010) and Spectra Logic in 2010, CTL is
  28 available under a BSD-style license.  The intent behind the agreement was
  29 that Spectra would work to get CTL into the FreeBSD tree.
  30
  31 Features:
  32 ========
  33
  34  - Disk and processor device emulation.
  35  - Tagged queueing
  36  - SCSI task attribute support (ordered, head of queue, simple tags)
  37  - SCSI implicit command ordering support.  (e.g. if a read follows a mode
  38    select, the read will be blocked until the mode select completes.)
  39  - Full task management support (abort, LUN reset, target reset, etc.)
  40  - Support for multiple ports
  41  - Support for multiple simultaneous initiators
  42  - Support for multiple simultaneous backing stores
  43  - Persistent reservation support
  44  - Mode sense/select support
  45  - Error injection support
  46  - High Availability support (1)
  47  - All I/O handled in-kernel, no userland context switch overhead.
  48
  49 (1) HA Support is just an API stub, and needs much more to be fully
  50     functional.  See the to-do list below.
  51
  52 Configuring and Running CTL:
  53 ===========================
  54
  55  - After applying the CTL patchset to your tree, build world and install it
  56    on your target system.
  57
  58  - Add 'device ctl' to your kernel configuration file.
  59
  60  - If you're running with a 8Gb or 4Gb Qlogic FC board, add
  61    'options ISP_TARGET_MODE' to your kernel config file.  Keep in mind that
  62    the isp(4) driver can run in target or initiator mode, but not both on
  63    the same machine.  'device ispfw' or loading the ispfw module is also
  64    recommended.
  65
  66  - Rebuild and install a new kernel.
  67
  68  - Reboot with the new kernel.
  69
  70  - To add a LUN with the RAM disk backend:
  71
  72         ctladm create -b ramdisk -s 10485760000000000000
  73         ctladm port -o on
  74
  75  - You should now see the CTL disk LUN through camcontrol devlist:
  76
  77 scbus6 on ctl2cam0 bus 0:
  78 <FREEBSD CTLDISK 0001>             at scbus6 target 1 lun 0 (da24,pass32)
  79 <>                                 at scbus6 target -1 lun -1 ()
  80
  81    This is visible through the CTL CAM SIM.  This allows using CTL without
  82    any physical hardware.  You should be able to issue any normal SCSI
  83    commands to the device via the pass(4)/da(4) devices.
  84
  85    If any target-capable HBAs are in the system (e.g. isp(4)), and have
  86    target mode enabled, you should now also be able to see the CTL LUNs via
  87    that target interface.
  88
  89    Note that all CTL LUNs are presented to all frontends.  There is no
  90    LUN masking, or separate, per-port configuration.
  91
  92  - Note that the ramdisk backend is a "fake" ramdisk.  That is, it is
  93    backed by a small amount of RAM that is used for all I/O requests.  This
  94    is useful for performance testing, but not for any data integrity tests.
  95
  96  - To add a LUN with the block/file backend:
  97
  98         truncate -s +1T myfile
  99         ctladm create -b block -o file=myfile
 100         ctladm port -o on
 101
 102  - You can also see a list of LUNs and their backends like this:
 103
 104 # ctladm devlist
 105 LUN Backend       Size (Blocks)   BS Serial Number    Device ID
 106   0 block            2147483648  512 MYSERIAL   0     MYDEVID   0
 107   1 block            2147483648  512 MYSERIAL   1     MYDEVID   1
 108   2 block            2147483648  512 MYSERIAL   2     MYDEVID   2
 109   3 block            2147483648  512 MYSERIAL   3     MYDEVID   3
 110   4 block            2147483648  512 MYSERIAL   4     MYDEVID   4
 111   5 block            2147483648  512 MYSERIAL   5     MYDEVID   5
 112   6 block            2147483648  512 MYSERIAL   6     MYDEVID   6
 113   7 block            2147483648  512 MYSERIAL   7     MYDEVID   7
 114   8 block            2147483648  512 MYSERIAL   8     MYDEVID   8
 115   9 block            2147483648  512 MYSERIAL   9     MYDEVID   9
 116  10 block            2147483648  512 MYSERIAL  10     MYDEVID  10
 117  11 block            2147483648  512 MYSERIAL  11     MYDEVID  11
 118
 119  - You can see the LUN type and backing store for block/file backend LUNs
 120    like this:
 121
 122 # ctladm devlist -v
 123 LUN Backend       Size (Blocks)   BS Serial Number    Device ID
 124   0 block            2147483648  512 MYSERIAL   0     MYDEVID   0
 125       lun_type=0
 126       num_threads=14
 127       file=testdisk0
 128   1 block            2147483648  512 MYSERIAL   1     MYDEVID   1
 129       lun_type=0
 130       num_threads=14
 131       file=testdisk1
 132   2 block            2147483648  512 MYSERIAL   2     MYDEVID   2
 133       lun_type=0
 134       num_threads=14
 135       file=testdisk2
 136   3 block            2147483648  512 MYSERIAL   3     MYDEVID   3
 137       lun_type=0
 138       num_threads=14
 139       file=testdisk3
 140   4 block            2147483648  512 MYSERIAL   4     MYDEVID   4
 141       lun_type=0
 142       num_threads=14
 143       file=testdisk4
 144   5 block            2147483648  512 MYSERIAL   5     MYDEVID   5
 145       lun_type=0
 146       num_threads=14
 147       file=testdisk5
 148   6 block            2147483648  512 MYSERIAL   6     MYDEVID   6
 149       lun_type=0
 150       num_threads=14
 151       file=testdisk6
 152   7 block            2147483648  512 MYSERIAL   7     MYDEVID   7
 153       lun_type=0
 154       num_threads=14
 155       file=testdisk7
 156   8 block            2147483648  512 MYSERIAL   8     MYDEVID   8
 157       lun_type=0
 158       num_threads=14
 159       file=testdisk8
 160   9 block            2147483648  512 MYSERIAL   9     MYDEVID   9
 161       lun_type=0
 162       num_threads=14
 163       file=testdisk9
 164  10 ramdisk                   0    0 MYSERIAL   0     MYDEVID   0
 165       lun_type=3
 166  11 ramdisk     204800000000000  512 MYSERIAL   1     MYDEVID   1
 167       lun_type=0
 168
 169
 170 Revision 1.4 Changes
 171 ====================
 172  - Added in the second HA mode (where CTL does the data transfers instead
 173    of having data transfers done below CTL), and abstracted out the Copan
 174    HA API.
 175
 176  - Fixed the phantom device problem in the CTL CAM SIM and improved the
 177    CAM SIM to automatically trigger a rescan when the port is enabled and
 178    disabled.
 179
 180  - Made the number of threads in the block backend configurable via sysctl,
 181    loader tunable and the ctladm command line.  (You can now specify
 182    -o num_threads=4 when creating a LUN with ctladm create.)
 183
 184  - Fixed some LUN selection issues in ctlstat(8) and allowed for selection
 185    of LUN numbers up to 1023.
 186
 187  - General cleanup.
 188
 189  - This version intended for public release.
 190
 191 Revision 1.3 Changes
 192 ====================
 193  - Added descriptor sense support to CTL.  It can be enabled through the
 194    control mode page (10), but is disabled by default.
 195
 196  - Improved error injection support.  The number of errors that can be
 197    injected with 'ctladm inject' has been increased, and any arbitrary
 198    sense data may now be injected as well.
 199
 200  - The port infrastructure has been revamped.  Individual ports and types
 201    of ports may now be enabled and disabled from the command line.  ctladm
 202    now has the ability to set the WWNN and WWPN for each port.
 203
 204  - The block backend can now send multiple I/Os to backing files.  Multiple
 205    writes are only allowed for ZFS, but multiple readers are allowed for
 206    any filesystem.
 207
 208  - The block and ramdisk backends now support setting the LUN blocksize.
 209    There are some restrictions when the backing device is a block device,
 210    but otherwise the blocksize may be set to anything.
 211
 212 Revision 1.2 Changes
 213 ====================
 214
 215  - CTL initialization process has been revamped.  Instead of using an
 216    ad-hoc method, it is now sequenced through SYSINIT() calls.
 217
 218  - A block/file backend has been added.  This allows using arbitrary files
 219    or block devices as a backing store.
 220
 221  - The userland LUN configuration interface has been completely rewritten.
 222    Configuration is now done out of band.
 223
 224  - The ctladm(8) command line interface has been revamped, and is now
 225    similar to camcontrol(8).
 226
 227 To Do List:
 228 ==========
 229
 230  - Use devstat(9) for CTL's statistics collection.  CTL uses a home-grown
 231    statistics collection system that is similar to devstat(9).  ctlstat
 232    should be retired in favor of iostat, etc., once aggregation modes are
 233    available in iostat to match the behavior of ctlstat -t and dump modes
 234    are available to match the behavior of ctlstat -d/ctlstat -J.
 235
 236  - ZFS ARC backend for CTL.  Since ZFS copies all I/O into the ARC
 237    (Adaptive Replacement Cache), running the block/file backend on top of a
 238    ZFS-backed zdev or file will involve an extra set of copies.  The
 239    optimal solution for backing targets served by CTL with ZFS would be to
 240    allocate buffers out of the ARC directly, and DMA to/from them directly.
 241    That would eliminate an extra data buffer allocation and copy.
 242
 243  - Switch CTL over to using CAM CCBs instead of its own union ctl_io.  This
 244    will likely require a significant amount of work, but will eliminate
 245    another data structure in the stack, more memory allocations, etc.  This
 246    will also require changes to the CAM CCB structure to support CTL.
 247
 248  - Full-featured High Availability support.  The HA API that is in ctl_ha.h
 249    is essentially a renamed version of Copan's HA API.  There is no
 250    substance to it, but it remains in CTL to show what needs to be done to
 251    implement active/active HA from a CTL standpoint.  The things that would
 252    need to be done include:
 253         - A kernel level software API for message passing as well as DMA
 254           between at least two nodes.
 255         - Hardware support and drivers for inter-node communication.  This
 256           could be as simples as ethernet hardware and drivers.
 257         - A "supervisor", or startup framework to control and coordinate
 258           HA startup, failover (going from active/active to single mode),
 259           and failback (going from single mode to active/active).
 260         - HA support in other components of the stack.  The goal behind HA
 261           is that one node can fail and another node can seamlessly take
 262           over handling I/O requests.  This requires support from pretty
 263           much every component in the storage stack, from top to bottom.
 264           CTL is one piece of it, but you also need support in the RAID
 265           stack/filesystem/backing store.  You also need full configuration
 266           mirroring, and all peer nodes need to be able to talk to the
 267           underlying storage hardware.
 268
 269 Code Roadmap:
 270 ============
 271
 272 CTL has the concept of pluggable frontend ports and backends.  All
 273 frontends and backends can be active at the same time.  You can have a
 274 ramdisk-backed LUN present along side a file backed LUN.
 275
 276 ctl.c:
 277 -----
 278
 279 This is the core of CTL, where all of the command handlers and a lot of
 280 other things live.  Yes, it is large.  It started off small and grew to its
 281 current size over time.  Perhaps it can be split into more files at some
 282 point.
 283
 284 Here is a roadmap of some of the primary functions in ctl.c.  Starting here
 285 and following the various leaf functions will show the command flow.
 286
 287 ctl_queue()             This is where commands from the frontend ports come
 288                         in.
 289
 290 ctl_queue_sense()       This is only used for non-packetized SCSI.  i.e.
 291                         parallel SCSI prior to U320 and perhaps U160.
 292
 293 ctl_work_thread()       This is the primary work thread, and everything gets
 294                         executed from there.
 295
 296 ctl_scsiio_precheck()   This where all of the initial checks are done, and I/O
 297                         is either queued for execution or blocked.
 298
 299 ctl_scsiio()            This is where the command handler is actually
 300                         executed.  (See ctl_cmd_table.c for the mapping of
 301                         SCSI opcode to command handler function.)
 302
 303 ctl_done()              This is the routine called (or ctl_done_lock()) to
 304                         initiate the command completion process.
 305
 306 ctl_process_done()      This is where command completion actually happens.
 307
 308 ctl.h:
 309 -----
 310
 311 Basic function declarations and data structures.
 312
 313 ctl_backend.c,
 314 ctl_backend.h:
 315 -------------
 316
 317 These files define the basic CTL backend API.  The comments in the header
 318 explain the API.
 319
 320 ctl_backend_block.c
 321 ctl_backend_block.h:
 322 -------------------
 323
 324 The block and file backend.  This allows for using a disk or a file as the
 325 backing store for a LUN.  Multiple threads are started to do I/O to the
 326 backing device, primarily because the VFS API requires that to get any
 327 concurrency.
 328
 329 ctl_backend_ramdisk.c:
 330 ---------------------
 331
 332 A "fake" ramdisk backend.  It only allocates a small amount of memory to
 333 act as a source and sink for reads and writes from an initiator.  Therefore
 334 it cannot be used for any real data, but it can be used to test for
 335 throughput.  It can also be used to test initiators' support for extremely
 336 large LUNs.
 337
 338 ctl_cmd_table.c:
 339 ---------------
 340
 341 This is a table with all 256 possible SCSI opcodes, and command handler
 342 functions defined for supported opcodes.  It is included in ctl.c.
 343
 344 ctl_debug.h:
 345 -----------
 346
 347 Simplistic debugging support.
 348
 349 ctl_error.c,
 350 ctl_error.h:
 351 -----------
 352
 353 CTL-specific wrappers around the CAM sense building functions.
 354
 355 ctl_frontend.c,
 356 ctl_frontend.h:
 357 --------------
 358
 359 These files define the basic CTL frontend port API.  The comments in the
 360 header explain the API.
 361
 362 ctl_frontend_cam_sim.c:
 363 ----------------------
 364
 365 This is a CTL frontend port that is also a CAM SIM.  The idea is that this
 366 frontend allows for using CTL without any target-capable hardware.  So any
 367 LUNs you create in CTL are visible via this port.
 368
 369
 370 ctl_frontend_internal.c
 371 ctl_frontend_internal.h:
 372 -----------------------
 373
 374 This is a frontend port written for Copan to do some system-specific tasks
 375 that required sending commands into CTL from inside the kernel.  This isn't
 376 entirely relevant to FreeBSD in general, but can perhaps be repurposed or
 377 removed later.
 378
 379 ctl_ha.h:
 380 --------
 381
 382 This is a stubbed-out High Availability API.  See the comments in the
 383 header and the description of what is needed as far as HA support above.
 384
 385 ctl_io.h:
 386 --------
 387
 388 This defines most of the core CTL I/O structures.  union ctl_io is
 389 conceptually very similar to CAM's union ccb.
 390
 391 ctl_ioctl.h:
 392 -----------
 393
 394 This defines all ioctls available through the CTL character device, and
 395 the data structures needed for those ioctls.
 396
 397 ctl_mem_pool.c
 398 ctl_mem_pool.h:
 399 --------------
 400
 401 Generic memory pool implementation.  This is currently only used by the
 402 internal frontend.  The internal frontend can probably be rewritten to use
 403 UMA zones and this can be removed.
 404
 405 ctl_private.h:
 406 -------------
 407
 408 Private data structres (e.g. CTL softc) and function prototypes.  This also
 409 includes the SCSI vendor and product names used by CTL.
 410
 411 ctl_scsi_all.c
 412 ctl_scsi_all.h:
 413 --------------
 414
 415 CTL wrappers around CAM sense printing functions.
 416
 417 ctl_ser_table.c:
 418 ---------------
 419
 420 Command serialization table.  This defines what happens when one type of
 421 command is followed by another type of command.  e.g., what do you do when
 422 you have a mode select followed by a write?  You block the write until the
 423 mode select is complete.  That is defined in this table.
 424
 425 ctl_util.c
 426 ctl_util.h:
 427 ----------
 428
 429 CTL utility functions, primarily designed to be used from userland.  See
 430 ctladm for the primary consumer of these functions.  These include CDB
 431 building functions.
 432
 433 scsi_ctl.c:
 434 ----------
 435
 436 CAM target peripheral driver and CTL frontend port.  This is the path into
 437 CTL for commands from target-capable hardware/SIMs.
 438
 439 Userland Commands:
 440 =================
 441
 442 ctladm(8) fills a role similar to camcontrol(8).  It allow configuring LUNs,
 443 issuing commands, injecting errors and various other control functions.
 444
 445 ctlstat(8) fills a role similar to iostat(8).  It reports I/O statistics
 446 for CTL.