sys/dev/fdc/fdc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp
   3  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   7  * Don Ahn.
   8  *
   9  * Libretto PCMCIA floppy support by David Horwitt (dhorwitt@ucsd.edu)
  10  * aided by the Linux floppy driver modifications from David Bateman
  11  * (dbateman@eng.uts.edu.au).
  12  *
  13  * Copyright (c) 1993, 1994 by
  14  *  jc@irbs.UUCP (John Capo)
  15  *  vak@zebub.msk.su (Serge Vakulenko)
  16  *  ache@astral.msk.su (Andrew A. Chernov)
  17  *
  18  * Copyright (c) 1993, 1994, 1995 by
  19  *  joerg_wunsch@uriah.sax.de (Joerg Wunsch)
  20  *  dufault@hda.com (Peter Dufault)
  21  *
  22  * Copyright (c) 2001 Joerg Wunsch,
  23  *  joerg_wunsch@uriah.heep.sax.de (Joerg Wunsch)
  24  *
  25  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  26  * modification, are permitted provided that the following conditions
  27  * are met:
  28  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  29  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  30  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  31  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  32  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  33  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  34  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  35  *    without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  38  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  39  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  40  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  41  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  42  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  43  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  44  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  45  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  46  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  47  * SUCH DAMAGE.
  48  *
  49  *      from:   @(#)fd.c        7.4 (Berkeley) 5/25/91
  50  *
  51  */
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include "opt_fdc.h"
  57
  58 #include <sys/param.h>
  59 #include <sys/bio.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/devicestat.h>
  62 #include <sys/disk.h>
  63 #include <sys/fcntl.h>
  64 #include <sys/fdcio.h>
  65 #include <sys/filio.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/kthread.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/priv.h>
  73 #include <sys/proc.h>
  74 #include <sys/rman.h>
  75 #include <sys/sysctl.h>
  76 #include <sys/systm.h>
  77
  78 #include <geom/geom.h>
  79
  80 #include <machine/bus.h>
  81 #include <machine/clock.h>
  82 #include <machine/stdarg.h>
  83
  84 #include <isa/isavar.h>
  85 #include <isa/isareg.h>
  86 #include <dev/fdc/fdcvar.h>
  87 #include <isa/rtc.h>
  88
  89 #include <dev/ic/nec765.h>
  90
  91 /*
  92  * Runtime configuration hints/flags
  93  */
  94
  95 /* configuration flags for fd */
  96 #define FD_TYPEMASK     0x0f    /* drive type, matches enum
  97                                  * fd_drivetype; on i386 machines, if
  98                                  * given as 0, use RTC type for fd0
  99                                  * and fd1 */
 100 #define FD_NO_CHLINE    0x10    /* drive does not support changeline
 101                                  * aka. unit attention */
 102 #define FD_NO_PROBE     0x20    /* don't probe drive (seek test), just
 103                                  * assume it is there */
 104
 105 /*
 106  * Things that could conceiveably considered parameters or tweakables
 107  */
 108
 109 /*
 110  * Maximal number of bytes in a cylinder.
 111  * This is used for ISADMA bouncebuffer allocation and sets the max
 112  * xfersize we support.
 113  *
 114  * 2.88M format has 2 x 36 x 512, allow for hacked up density.
 115  */
 116 #define MAX_BYTES_PER_CYL       (2 * 40 * 512)
 117
 118 /*
 119  * Timeout value for the PIO loops to wait until the FDC main status
 120  * register matches our expectations (request for master, direction
 121  * bit).  This is supposed to be a number of microseconds, although
 122  * timing might actually not be very accurate.
 123  *
 124  * Timeouts of 100 msec are believed to be required for some broken
 125  * (old) hardware.
 126  */
 127 #define FDSTS_TIMEOUT   100000
 128
 129 /*
 130  * After this many errors, stop whining.  Close will reset this count.
 131  */
 132 #define FDC_ERRMAX      100
 133
 134 /*
 135  * AutoDensity search lists for each drive type.
 136  */
 137
 138 static struct fd_type fd_searchlist_360k[] = {
 139         { FDF_5_360 },
 140         { 0 }
 141 };
 142
 143 static struct fd_type fd_searchlist_12m[] = {
 144         { FDF_5_1200 | FL_AUTO },
 145         { FDF_5_360 | FL_2STEP | FL_AUTO},
 146         { 0 }
 147 };
 148
 149 static struct fd_type fd_searchlist_720k[] = {
 150         { FDF_3_720 },
 151         { 0 }
 152 };
 153
 154 static struct fd_type fd_searchlist_144m[] = {
 155         { FDF_3_1440 | FL_AUTO},
 156         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 157         { 0 }
 158 };
 159
 160 static struct fd_type fd_searchlist_288m[] = {
 161         { FDF_3_1440 | FL_AUTO },
 162 #if 0
 163         { FDF_3_2880 | FL_AUTO }, /* XXX: probably doesn't work */
 164 #endif
 165         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 166         { 0 }
 167 };
 168
 169 /*
 170  * Order must match enum fd_drivetype in <sys/fdcio.h>.
 171  */
 172 static struct fd_type *fd_native_types[] = {
 173         NULL,                           /* FDT_NONE */
 174         fd_searchlist_360k,             /* FDT_360K */
 175         fd_searchlist_12m,              /* FDT_12M */
 176         fd_searchlist_720k,             /* FDT_720K */
 177         fd_searchlist_144m,             /* FDT_144M */
 178         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M_1 (mapped to FDT_288M) */
 179         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M */
 180 };
 181
 182 /*
 183  * Internals start here
 184  */
 185
 186 /* registers */
 187 #define FDOUT   2       /* Digital Output Register (W) */
 188 #define FDO_FDSEL       0x03    /*  floppy device select */
 189 #define FDO_FRST        0x04    /*  floppy controller reset */
 190 #define FDO_FDMAEN      0x08    /*  enable floppy DMA and Interrupt */
 191 #define FDO_MOEN0       0x10    /*  motor enable drive 0 */
 192 #define FDO_MOEN1       0x20    /*  motor enable drive 1 */
 193 #define FDO_MOEN2       0x40    /*  motor enable drive 2 */
 194 #define FDO_MOEN3       0x80    /*  motor enable drive 3 */
 195
 196 #define FDSTS   4       /* NEC 765 Main Status Register (R) */
 197 #define FDDSR   4       /* Data Rate Select Register (W) */
 198 #define FDDATA  5       /* NEC 765 Data Register (R/W) */
 199 #define FDCTL   7       /* Control Register (W) */
 200
 201 /*
 202  * The YE-DATA PC Card floppies use PIO to read in the data rather
 203  * than DMA due to the wild variability of DMA for the PC Card
 204  * devices.  DMA was deleted from the PC Card specification in version
 205  * 7.2 of the standard, but that post-dates the YE-DATA devices by many
 206  * years.
 207  *
 208  * In addition, if we cannot setup the DMA resources for the ISA
 209  * attachment, we'll use this same offset for data transfer.  However,
 210  * that almost certainly won't work.
 211  *
 212  * For this mode, offset 0 and 1 must be used to setup the transfer
 213  * for this floppy.  This is OK for PC Card YE Data devices, but for
 214  * ISA this is likely wrong.  These registers are only available on
 215  * those systems that map them to the floppy drive.  Newer systems do
 216  * not do this, and we should likely prohibit access to them (or
 217  * disallow NODMA to be set).
 218  */
 219 #define FDBCDR          0       /* And 1 */
 220 #define FD_YE_DATAPORT  6       /* Drive Data port */
 221
 222 #define FDI_DCHG        0x80    /* diskette has been changed */
 223                                 /* requires drive and motor being selected */
 224                                 /* is cleared by any step pulse to drive */
 225
 226 /*
 227  * We have three private BIO commands.
 228  */
 229 #define BIO_PROBE       BIO_CMD0
 230 #define BIO_RDID        BIO_CMD1
 231 #define BIO_FMT         BIO_CMD2
 232
 233 /*
 234  * Per drive structure (softc).
 235  */
 236 struct fd_data {
 237         u_char  *fd_ioptr;      /* IO pointer */
 238         u_int   fd_iosize;      /* Size of IO chunks */
 239         u_int   fd_iocount;     /* Outstanding requests */
 240         struct  fdc_data *fdc;  /* pointer to controller structure */
 241         int     fdsu;           /* this units number on this controller */
 242         enum    fd_drivetype type; /* drive type */
 243         struct  fd_type *ft;    /* pointer to current type descriptor */
 244         struct  fd_type fts;    /* type descriptors */
 245         int     sectorsize;
 246         int     flags;
 247 #define FD_WP           (1<<0)  /* Write protected      */
 248 #define FD_MOTOR        (1<<1)  /* motor should be on   */
 249 #define FD_MOTORWAIT    (1<<2)  /* motor should be on   */
 250 #define FD_EMPTY        (1<<3)  /* no media             */
 251 #define FD_NEWDISK      (1<<4)  /* media changed        */
 252 #define FD_ISADMA       (1<<5)  /* isa dma started      */
 253         int     track;          /* where we think the head is */
 254 #define FD_NO_TRACK      -2
 255         int     options;        /* FDOPT_* */
 256         struct  callout toffhandle;
 257         struct g_geom *fd_geom;
 258         struct g_provider *fd_provider;
 259         device_t dev;
 260         struct bio_queue_head fd_bq;
 261 };
 262
 263 #define FD_NOT_VALID -2
 264
 265 static driver_intr_t fdc_intr;
 266 static driver_filter_t fdc_intr_fast;
 267 static void fdc_reset(struct fdc_data *);
 268 static int fd_probe_disk(struct fd_data *, int *);
 269
 270 static SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, fdc, CTLFLAG_RW, 0, "fdc driver");
 271
 272 static int fifo_threshold = 8;
 273 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, fifo, CTLFLAG_RW, &fifo_threshold, 0,
 274         "FIFO threshold setting");
 275
 276 static int debugflags = 0;
 277 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, debugflags, CTLFLAG_RW, &debugflags, 0,
 278         "Debug flags");
 279
 280 static int retries = 10;
 281 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, retries, CTLFLAG_RW, &retries, 0,
 282         "Number of retries to attempt");
 283
 284 static int spec1 = 0xaf;
 285 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec1, CTLFLAG_RW, &spec1, 0,
 286         "Specification byte one (step-rate + head unload)");
 287
 288 static int spec2 = 0x10;
 289 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec2, CTLFLAG_RW, &spec2, 0,
 290         "Specification byte two (head load time + no-dma)");
 291
 292 static int settle;
 293 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, settle, CTLFLAG_RW, &settle, 0,
 294         "Head settling time in sec/hz");
 295
 296 static void
 297 fdprinttype(struct fd_type *ft)
 298 {
 299
 300         printf("(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,0x%x)",
 301             ft->sectrac, ft->secsize, ft->datalen, ft->gap, ft->tracks,
 302             ft->size, ft->trans, ft->heads, ft->f_gap, ft->f_inter,
 303             ft->offset_side2, ft->flags);
 304 }
 305
 306 static void
 307 fdsettype(struct fd_data *fd, struct fd_type *ft)
 308 {
 309         fd->ft = ft;
 310         ft->size = ft->sectrac * ft->heads * ft->tracks;
 311         fd->sectorsize = 128 << fd->ft->secsize;
 312 }
 313
 314 /*
 315  * Bus space handling (access to low-level IO).
 316  */
 317 static inline void
 318 fdregwr(struct fdc_data *fdc, int reg, uint8_t v)
 319 {
 320
 321         bus_space_write_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg], v);
 322 }
 323
 324 static inline uint8_t
 325 fdregrd(struct fdc_data *fdc, int reg)
 326 {
 327
 328         return bus_space_read_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg]);
 329 }
 330
 331 static void
 332 fdctl_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 333 {
 334
 335         fdregwr(fdc, FDCTL, v);
 336 }
 337
 338 static void
 339 fdout_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 340 {
 341
 342         fdregwr(fdc, FDOUT, v);
 343 }
 344
 345 static u_int8_t
 346 fdsts_rd(struct fdc_data *fdc)
 347 {
 348
 349         return fdregrd(fdc, FDSTS);
 350 }
 351
 352 static void
 353 fddsr_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 354 {
 355
 356         fdregwr(fdc, FDDSR, v);
 357 }
 358
 359 static void
 360 fddata_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 361 {
 362
 363         fdregwr(fdc, FDDATA, v);
 364 }
 365
 366 static u_int8_t
 367 fddata_rd(struct fdc_data *fdc)
 368 {
 369
 370         return fdregrd(fdc, FDDATA);
 371 }
 372
 373 static u_int8_t
 374 fdin_rd(struct fdc_data *fdc)
 375 {
 376
 377         return fdregrd(fdc, FDCTL);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * Magic pseudo-DMA initialization for YE FDC. Sets count and
 382  * direction.
 383  */
 384 static void
 385 fdbcdr_wr(struct fdc_data *fdc, int iswrite, uint16_t count)
 386 {
 387         fdregwr(fdc, FDBCDR, (count - 1) & 0xff);
 388         fdregwr(fdc, FDBCDR + 1,
 389             (iswrite ? 0x80 : 0) | (((count - 1) >> 8) & 0x7f));
 390 }
 391
 392 static int
 393 fdc_err(struct fdc_data *fdc, const char *s)
 394 {
 395         fdc->fdc_errs++;
 396         if (s) {
 397                 if (fdc->fdc_errs < FDC_ERRMAX)
 398                         device_printf(fdc->fdc_dev, "%s", s);
 399                 else if (fdc->fdc_errs == FDC_ERRMAX)
 400                         device_printf(fdc->fdc_dev, "too many errors, not "
 401                                                     "logging any more\n");
 402         }
 403
 404         return (1);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * FDC IO functions, take care of the main status register, timeout
 409  * in case the desired status bits are never set.
 410  *
 411  * These PIO loops initially start out with short delays between
 412  * each iteration in the expectation that the required condition
 413  * is usually met quickly, so it can be handled immediately.
 414  */
 415 static int
 416 fdc_in(struct fdc_data *fdc, int *ptr)
 417 {
 418         int i, j, step;
 419
 420         step = 1;
 421         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 422                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 423                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM)) {
 424                         i = fddata_rd(fdc);
 425                         if (ptr)
 426                                 *ptr = i;
 427                         return (0);
 428                 }
 429                 if (i == NE7_RQM)
 430                         return (fdc_err(fdc, "ready for output in input\n"));
 431                 step += step;
 432                 DELAY(step);
 433         }
 434         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "input ready timeout\n": 0));
 435 }
 436
 437 static int
 438 fdc_out(struct fdc_data *fdc, int x)
 439 {
 440         int i, j, step;
 441
 442         step = 1;
 443         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 444                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 445                 if (i == NE7_RQM) {
 446                         fddata_wr(fdc, x);
 447                         return (0);
 448                 }
 449                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM))
 450                         return (fdc_err(fdc, "ready for input in output\n"));
 451                 step += step;
 452                 DELAY(step);
 453         }
 454         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "output ready timeout\n": 0));
 455 }
 456
 457 /*
 458  * fdc_cmd: Send a command to the chip.
 459  * Takes a varargs with this structure:
 460  *      # of output bytes
 461  *      output bytes as int [...]
 462  *      # of input bytes
 463  *      input bytes as int* [...]
 464  */
 465 static int
 466 fdc_cmd(struct fdc_data *fdc, int n_out, ...)
 467 {
 468         u_char cmd = 0;
 469         int n_in;
 470         int n, i;
 471         va_list ap;
 472
 473         va_start(ap, n_out);
 474         for (n = 0; n < n_out; n++) {
 475                 i = va_arg(ap, int);
 476                 if (n == 0)
 477                         cmd = i;
 478                 if (fdc_out(fdc, i) < 0) {
 479                         char msg[50];
 480                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 481                                 "cmd %x failed at out byte %d of %d\n",
 482                                 cmd, n + 1, n_out);
 483                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 484                         va_end(ap);
 485                         return fdc_err(fdc, msg);
 486                 }
 487         }
 488         n_in = va_arg(ap, int);
 489         for (n = 0; n < n_in; n++) {
 490                 int *ptr = va_arg(ap, int *);
 491                 if (fdc_in(fdc, ptr) < 0) {
 492                         char msg[50];
 493                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 494                                 "cmd %02x failed at in byte %d of %d\n",
 495                                 cmd, n + 1, n_in);
 496                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 497                         va_end(ap);
 498                         return fdc_err(fdc, msg);
 499                 }
 500         }
 501         va_end(ap);
 502         return (0);
 503 }
 504
 505 static void
 506 fdc_reset(struct fdc_data *fdc)
 507 {
 508         int i, r[10];
 509
 510         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 511                 /* Try a software reset, default precomp, and 500 kb/s */
 512                 fddsr_wr(fdc, I8207X_DSR_SR);
 513         } else {
 514                 /* Try a hardware reset, keep motor on */
 515                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~(FDO_FRST|FDO_FDMAEN));
 516                 DELAY(100);
 517                 /* enable FDC, but defer interrupts a moment */
 518                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~FDO_FDMAEN);
 519         }
 520         DELAY(100);
 521         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 522
 523         /* XXX after a reset, silently believe the FDC will accept commands */
 524         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, spec1, spec2, 0))
 525                 device_printf(fdc->fdc_dev, " SPECIFY failed in reset\n");
 526
 527         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 528                 if (fdc_cmd(fdc, 4,
 529                     I8207X_CONFIG,
 530                     0,
 531                     /* 0x40 | */                /* Enable Implied Seek -
 532                                                  * breaks 2step! */
 533                     0x10 |                      /* Polling disabled */
 534                     (fifo_threshold - 1),       /* Fifo threshold */
 535                     0x00,                       /* Precomp track */
 536                     0))
 537                         device_printf(fdc->fdc_dev,
 538                             " CONFIGURE failed in reset\n");
 539                 if (debugflags & 1) {
 540                         if (fdc_cmd(fdc, 1,
 541                             I8207X_DUMPREG,
 542                             10, &r[0], &r[1], &r[2], &r[3], &r[4],
 543                             &r[5], &r[6], &r[7], &r[8], &r[9]))
 544                                 device_printf(fdc->fdc_dev,
 545                                     " DUMPREG failed in reset\n");
 546                         for (i = 0; i < 10; i++)
 547                                 printf(" %02x", r[i]);
 548                         printf("\n");
 549                 }
 550         }
 551 }
 552
 553 static int
 554 fdc_sense_drive(struct fdc_data *fdc, int *st3p)
 555 {
 556         int st3;
 557
 558         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_SENSED, fdc->fd->fdsu, 1, &st3))
 559                 return (fdc_err(fdc, "Sense Drive Status failed\n"));
 560         if (st3p)
 561                 *st3p = st3;
 562         return (0);
 563 }
 564
 565 static int
 566 fdc_sense_int(struct fdc_data *fdc, int *st0p, int *cylp)
 567 {
 568         int cyl, st0, ret;
 569
 570         ret = fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_SENSEI, 1, &st0);
 571         if (ret) {
 572                 (void)fdc_err(fdc, "sense intr err reading stat reg 0\n");
 573                 return (ret);
 574         }
 575
 576         if (st0p)
 577                 *st0p = st0;
 578
 579         if ((st0 & NE7_ST0_IC) == NE7_ST0_IC_IV) {
 580                 /*
 581                  * There doesn't seem to have been an interrupt.
 582                  */
 583                 return (FD_NOT_VALID);
 584         }
 585
 586         if (fdc_in(fdc, &cyl) < 0)
 587                 return fdc_err(fdc, "can't get cyl num\n");
 588
 589         if (cylp)
 590                 *cylp = cyl;
 591
 592         return (0);
 593 }
 594
 595 static int
 596 fdc_read_status(struct fdc_data *fdc)
 597 {
 598         int i, ret, status;
 599
 600         for (i = ret = 0; i < 7; i++) {
 601                 ret = fdc_in(fdc, &status);
 602                 fdc->status[i] = status;
 603                 if (ret != 0)
 604                         break;
 605         }
 606
 607         if (ret == 0)
 608                 fdc->flags |= FDC_STAT_VALID;
 609         else
 610                 fdc->flags &= ~FDC_STAT_VALID;
 611
 612         return ret;
 613 }
 614
 615 /*
 616  * Select this drive
 617  */
 618 static void
 619 fd_select(struct fd_data *fd)
 620 {
 621         struct fdc_data *fdc;
 622
 623         /* XXX: lock controller */
 624         fdc = fd->fdc;
 625         fdc->fdout &= ~FDO_FDSEL;
 626         fdc->fdout |= FDO_FDMAEN | FDO_FRST | fd->fdsu;
 627         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 628 }
 629
 630 static void
 631 fd_turnon(void *arg)
 632 {
 633         struct fd_data *fd;
 634         struct bio *bp;
 635         int once;
 636
 637         fd = arg;
 638         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 639         fd->flags &= ~FD_MOTORWAIT;
 640         fd->flags |= FD_MOTOR;
 641         once = 0;
 642         for (;;) {
 643                 bp = bioq_takefirst(&fd->fd_bq);
 644                 if (bp == NULL)
 645                         break;
 646                 bioq_disksort(&fd->fdc->head, bp);
 647                 once = 1;
 648         }
 649         if (once)
 650                 wakeup(&fd->fdc->head);
 651 }
 652
 653 static void
 654 fd_motor(struct fd_data *fd, int turnon)
 655 {
 656         struct fdc_data *fdc;
 657
 658         fdc = fd->fdc;
 659 /*
 660         mtx_assert(&fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 661 */
 662         if (turnon) {
 663                 fd->flags |= FD_MOTORWAIT;
 664                 fdc->fdout |= (FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 665                 callout_reset(&fd->toffhandle, hz, fd_turnon, fd);
 666         } else {
 667                 callout_stop(&fd->toffhandle);
 668                 fd->flags &= ~(FD_MOTOR|FD_MOTORWAIT);
 669                 fdc->fdout &= ~(FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 670         }
 671         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 672 }
 673
 674 static void
 675 fd_turnoff(void *xfd)
 676 {
 677         struct fd_data *fd = xfd;
 678
 679         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 680         fd_motor(fd, 0);
 681 }
 682
 683 /*
 684  * fdc_intr - wake up the worker thread.
 685  */
 686
 687 static void
 688 fdc_intr(void *arg)
 689 {
 690
 691         wakeup(arg);
 692 }
 693
 694 static int
 695 fdc_intr_fast(void *arg)
 696 {
 697
 698         wakeup(arg);
 699         return(FILTER_HANDLED);
 700 }
 701
 702 /*
 703  * fdc_pio(): perform programmed IO read/write for YE PCMCIA floppy.
 704  */
 705 static void
 706 fdc_pio(struct fdc_data *fdc)
 707 {
 708         u_char *cptr;
 709         struct bio *bp;
 710         u_int count;
 711
 712         bp = fdc->bp;
 713         cptr = fdc->fd->fd_ioptr;
 714         count = fdc->fd->fd_iosize;
 715
 716         if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 717                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);
 718                 bus_space_read_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 719                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 720         } else {
 721                 bus_space_write_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 722                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 723                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);       /* needed? */
 724         }
 725 }
 726
 727 static int
 728 fdc_biodone(struct fdc_data *fdc, int error)
 729 {
 730         struct fd_data *fd;
 731         struct bio *bp;
 732
 733         fd = fdc->fd;
 734         bp = fdc->bp;
 735
 736         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 737         if (--fd->fd_iocount == 0)
 738                 callout_reset(&fd->toffhandle, 4 * hz, fd_turnoff, fd);
 739         fdc->bp = NULL;
 740         fdc->fd = NULL;
 741         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 742         if (bp->bio_to != NULL) {
 743                 if ((debugflags & 2) && fd->fdc->retry > 0)
 744                         printf("retries: %d\n", fd->fdc->retry);
 745                 g_io_deliver(bp, error);
 746                 return (0);
 747         }
 748         bp->bio_error = error;
 749         bp->bio_flags |= BIO_DONE;
 750         wakeup(bp);
 751         return (0);
 752 }
 753
 754 static int retry_line;
 755
 756 static int
 757 fdc_worker(struct fdc_data *fdc)
 758 {
 759         struct fd_data *fd;
 760         struct bio *bp;
 761         int i, nsect;
 762         int st0, st3, cyl, mfm, steptrac, cylinder, descyl, sec;
 763         int head;
 764         int override_error;
 765         static int need_recal;
 766         struct fdc_readid *idp;
 767         struct fd_formb *finfo;
 768
 769         override_error = 0;
 770
 771         /* Have we exhausted our retries ? */
 772         bp = fdc->bp;
 773         fd = fdc->fd;
 774         if (bp != NULL &&
 775                 (fdc->retry >= retries || (fd->options & FDOPT_NORETRY))) {
 776                 if ((debugflags & 4))
 777                         printf("Too many retries (EIO)\n");
 778                 if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 779                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 780                         fd->flags |= FD_EMPTY;
 781                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 782                 }
 783                 return (fdc_biodone(fdc, EIO));
 784         }
 785
 786         /* Disable ISADMA if we bailed while it was active */
 787         if (fd != NULL && (fd->flags & FD_ISADMA)) {
 788                 isa_dmadone(
 789                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 790                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 791                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 792                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
 793                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 794         }
 795
 796         /* Unwedge the controller ? */
 797         if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 798                 fdc->flags &= ~FDC_NEEDS_RESET;
 799                 fdc_reset(fdc);
 800                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdcrst", hz);
 801                 /* Discard results */
 802                 for (i = 0; i < 4; i++)
 803                         fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl);
 804                 /* All drives must recal */
 805                 need_recal = 0xf;
 806         }
 807
 808         /* Pick up a request, if need be wait for it */
 809         if (fdc->bp == NULL) {
 810                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 811                 do {
 812                         fdc->bp = bioq_takefirst(&fdc->head);
 813                         if (fdc->bp == NULL)
 814                                 msleep(&fdc->head, &fdc->fdc_mtx,
 815                                     PRIBIO, "-", hz);
 816                 } while (fdc->bp == NULL &&
 817                     (fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0);
 818                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 819
 820                 if (fdc->bp == NULL)
 821                         /*
 822                          * Nothing to do, worker thread has been
 823                          * requested to stop.
 824                          */
 825                         return (0);
 826
 827                 bp = fdc->bp;
 828                 fd = fdc->fd = bp->bio_driver1;
 829                 fdc->retry = 0;
 830                 fd->fd_ioptr = bp->bio_data;
 831                 if (bp->bio_cmd & BIO_FMT) {
 832                         i = offsetof(struct fd_formb, fd_formb_cylno(0));
 833                         fd->fd_ioptr += i;
 834                         fd->fd_iosize = bp->bio_length - i;
 835                 }
 836         }
 837
 838         /* Select drive, setup params */
 839         fd_select(fd);
 840         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED)
 841                 fddsr_wr(fdc, fd->ft->trans);
 842         else
 843                 fdctl_wr(fdc, fd->ft->trans);
 844
 845         if (bp->bio_cmd & BIO_PROBE) {
 846                 if ((!(device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE) &&
 847                     !(fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) &&
 848                     !(fd->flags & FD_EMPTY)) ||
 849                     fd_probe_disk(fd, &need_recal) == 0)
 850                         return (fdc_biodone(fdc, 0));
 851                 return (1);
 852         }
 853
 854         /*
 855          * If we are dead just flush the requests
 856          */
 857         if (fd->flags & FD_EMPTY)
 858                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 859
 860         /* Check if we lost our media */
 861         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 862                 if (debugflags & 0x40)
 863                         printf("Lost disk\n");
 864                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 865                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 866                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 867                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 868                 g_topology_lock();
 869                 g_orphan_provider(fd->fd_provider, ENXIO);
 870                 fd->fd_provider->flags |= G_PF_WITHER;
 871                 fd->fd_provider =
 872                     g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
 873                 g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
 874                 g_topology_unlock();
 875                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 876         }
 877
 878         /* Check if the floppy is write-protected */
 879         if(bp->bio_cmd & (BIO_FMT | BIO_WRITE)) {
 880                 retry_line = __LINE__;
 881                 if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 882                         return (1);
 883                 if(st3 & NE7_ST3_WP)
 884                         return (fdc_biodone(fdc, EROFS));
 885         }
 886
 887         mfm = (fd->ft->flags & FL_MFM)? NE7CMD_MFM: 0;
 888         steptrac = (fd->ft->flags & FL_2STEP)? 2: 1;
 889         i = fd->ft->sectrac * fd->ft->heads;
 890         cylinder = bp->bio_pblkno / i;
 891         descyl = cylinder * steptrac;
 892         sec = bp->bio_pblkno % i;
 893         nsect = i - sec;
 894         head = sec / fd->ft->sectrac;
 895         sec = sec % fd->ft->sectrac + 1;
 896
 897         /* If everything is going swimmingly, use multisector xfer */
 898         if (fdc->retry == 0 && bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 899                 fd->fd_iosize = imin(nsect * fd->sectorsize, bp->bio_resid);
 900                 nsect = fd->fd_iosize / fd->sectorsize;
 901         } else if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 902                 fd->fd_iosize = fd->sectorsize;
 903                 nsect = 1;
 904         }
 905
 906         /* Do RECAL if we need to or are going to track zero anyway */
 907         if ((need_recal & (1 << fd->fdsu)) ||
 908             (cylinder == 0 && fd->track != 0) ||
 909             fdc->retry > 2) {
 910                 retry_line = __LINE__;
 911                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 912                         return (1);
 913                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 914                 retry_line = __LINE__;
 915                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 916                         return (1); /* XXX */
 917                 retry_line = __LINE__;
 918                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 919                         return (1);
 920                 need_recal &= ~(1 << fd->fdsu);
 921                 fd->track = 0;
 922                 /* let the heads settle */
 923                 if (settle)
 924                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 925         }
 926
 927         /*
 928          * SEEK to where we want to be
 929          */
 930         if (cylinder != fd->track) {
 931                 retry_line = __LINE__;
 932                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, descyl, 0))
 933                         return (1);
 934                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 935                 retry_line = __LINE__;
 936                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 937                         return (1); /* XXX */
 938                 retry_line = __LINE__;
 939                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != descyl) {
 940                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 941                         return (1);
 942                 }
 943                 /* let the heads settle */
 944                 if (settle)
 945                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 946         }
 947         fd->track = cylinder;
 948
 949         if (debugflags & 8)
 950                 printf("op %x bn %ju siz %u ptr %p retry %d\n",
 951                     bp->bio_cmd, bp->bio_pblkno, fd->fd_iosize,
 952                     fd->fd_ioptr, fdc->retry);
 953
 954         /* Setup ISADMA if we need it and have it */
 955         if ((bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
 956              && !(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
 957                 isa_dmastart(
 958                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 959                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 960                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 961                 fd->flags |= FD_ISADMA;
 962                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 963         }
 964
 965         /* Do PIO if we have to */
 966         if (fdc->flags & FDC_NODMA) {
 967                 if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
 968                         fdbcdr_wr(fdc, 1, fd->fd_iosize);
 969                 if (bp->bio_cmd & (BIO_WRITE|BIO_FMT))
 970                         fdc_pio(fdc);
 971         }
 972
 973         switch(bp->bio_cmd) {
 974         case BIO_FMT:
 975                 /* formatting */
 976                 finfo = (struct fd_formb *)bp->bio_data;
 977                 retry_line = __LINE__;
 978                 if (fdc_cmd(fdc, 6,
 979                     NE7CMD_FORMAT | mfm,
 980                     head << 2 | fd->fdsu,
 981                     finfo->fd_formb_secshift,
 982                     finfo->fd_formb_nsecs,
 983                     finfo->fd_formb_gaplen,
 984                     finfo->fd_formb_fillbyte, 0))
 985                         return (1);
 986                 break;
 987         case BIO_RDID:
 988                 retry_line = __LINE__;
 989                 if (fdc_cmd(fdc, 2,
 990                     NE7CMD_READID | mfm,
 991                     head << 2 | fd->fdsu, 0))
 992                         return (1);
 993                 break;
 994         case BIO_READ:
 995                 retry_line = __LINE__;
 996                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
 997                     NE7CMD_READ | NE7CMD_SK | mfm | NE7CMD_MT,
 998                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
 999                     fd->track,                  /* track */
1000                     head,                       /* head */
1001                     sec,                        /* sector + 1 */
1002                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1003                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1004                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1005                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1006                     0))
1007                         return (1);
1008                 break;
1009         case BIO_WRITE:
1010                 retry_line = __LINE__;
1011                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1012                     NE7CMD_WRITE | mfm | NE7CMD_MT,
1013                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1014                     fd->track,                  /* track */
1015                     head,                       /* head */
1016                     sec,                        /* sector + 1 */
1017                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1018                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1019                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1020                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1021                     0))
1022                         return (1);
1023                 break;
1024         default:
1025                 KASSERT(0 == 1, ("Wrong bio_cmd %x\n", bp->bio_cmd));
1026         }
1027
1028         /* Wait for interrupt */
1029         i = tsleep(fdc, PRIBIO, "fddata", hz);
1030
1031         /* PIO if the read looks good */
1032         if (i == 0 && (fdc->flags & FDC_NODMA) && (bp->bio_cmd & BIO_READ))
1033                 fdc_pio(fdc);
1034
1035         /* Finish DMA */
1036         if (fd->flags & FD_ISADMA) {
1037                 isa_dmadone(
1038                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1039                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1040                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1041                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
1042                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1043         }
1044
1045         if (i != 0) {
1046                 /*
1047                  * Timeout.
1048                  *
1049                  * Due to IBM's brain-dead design, the FDC has a faked ready
1050                  * signal, hardwired to ready == true. Thus, any command
1051                  * issued if there's no diskette in the drive will _never_
1052                  * complete, and must be aborted by resetting the FDC.
1053                  * Many thanks, Big Blue!
1054                  */
1055                 retry_line = __LINE__;
1056                 fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1057                 return (1);
1058         }
1059
1060         retry_line = __LINE__;
1061         if (fdc_read_status(fdc))
1062                 return (1);
1063
1064         if (debugflags & 0x10)
1065                 printf("  -> %x %x %x %x\n",
1066                     fdc->status[0], fdc->status[1],
1067                     fdc->status[2], fdc->status[3]);
1068
1069         st0 = fdc->status[0] & NE7_ST0_IC;
1070         if (st0 != 0) {
1071                 retry_line = __LINE__;
1072                 if (st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[1] & NE7_ST1_OR) {
1073                         /*
1074                          * DMA overrun. Someone hogged the bus and
1075                          * didn't release it in time for the next
1076                          * FDC transfer.
1077                          */
1078                         return (1);
1079                 }
1080                 retry_line = __LINE__;
1081                 if(st0 == NE7_ST0_IC_IV) {
1082                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1083                         return (1);
1084                 }
1085                 retry_line = __LINE__;
1086                 if(st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[2] & NE7_ST2_WC) {
1087                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
1088                         return (1);
1089                 }
1090                 if (debugflags & 0x20) {
1091                         printf("status %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1092                             fdc->status[0], fdc->status[1], fdc->status[2],
1093                             fdc->status[3], fdc->status[4], fdc->status[5]);
1094                 }
1095                 retry_line = __LINE__;
1096                 if (fd->options & FDOPT_NOERROR)
1097                         override_error = 1;
1098                 else
1099                         return (1);
1100         }
1101         /* All OK */
1102         switch(bp->bio_cmd) {
1103         case BIO_RDID:
1104                 /* copy out ID field contents */
1105                 idp = (struct fdc_readid *)bp->bio_data;
1106                 idp->cyl = fdc->status[3];
1107                 idp->head = fdc->status[4];
1108                 idp->sec = fdc->status[5];
1109                 idp->secshift = fdc->status[6];
1110                 if (debugflags & 0x40)
1111                         printf("c %d h %d s %d z %d\n",
1112                             idp->cyl, idp->head, idp->sec, idp->secshift);
1113                 break;
1114         case BIO_READ:
1115         case BIO_WRITE:
1116                 bp->bio_pblkno += nsect;
1117                 bp->bio_resid -= fd->fd_iosize;
1118                 bp->bio_completed += fd->fd_iosize;
1119                 fd->fd_ioptr += fd->fd_iosize;
1120                 if (override_error) {
1121                         if ((debugflags & 4))
1122                                 printf("FDOPT_NOERROR: returning bad data\n");
1123                 } else {
1124                         /* Since we managed to get something done,
1125                          * reset the retry */
1126                         fdc->retry = 0;
1127                         if (bp->bio_resid > 0)
1128                                 return (0);
1129                 }
1130                 break;
1131         case BIO_FMT:
1132                 break;
1133         }
1134         return (fdc_biodone(fdc, 0));
1135 }
1136
1137 static void
1138 fdc_thread(void *arg)
1139 {
1140         struct fdc_data *fdc;
1141
1142         fdc = arg;
1143         int i;
1144
1145         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1146         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_ALIVE;
1147         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0) {
1148                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1149                 i = fdc_worker(fdc);
1150                 if (i && debugflags & 0x20) {
1151                         if (fdc->bp != NULL) {
1152                                 g_print_bio(fdc->bp);
1153                                 printf("\n");
1154                         }
1155                         printf("Retry line %d\n", retry_line);
1156                 }
1157                 fdc->retry += i;
1158                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1159         }
1160         fdc->flags &= ~(FDC_KTHREAD_EXIT | FDC_KTHREAD_ALIVE);
1161         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1162
1163         kproc_exit(0);
1164 }
1165
1166 /*
1167  * Enqueue a request.
1168  */
1169 static void
1170 fd_enqueue(struct fd_data *fd, struct bio *bp)
1171 {
1172         struct fdc_data *fdc;
1173         int call;
1174
1175         call = 0;
1176         fdc = fd->fdc;
1177         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1178         /* If we go from idle, cancel motor turnoff */
1179         if (fd->fd_iocount++ == 0)
1180                 callout_stop(&fd->toffhandle);
1181         if (fd->flags & FD_MOTOR) {
1182                 /* The motor is on, send it directly to the controller */
1183                 bioq_disksort(&fdc->head, bp);
1184                 wakeup(&fdc->head);
1185         } else {
1186                 /* Queue it on the drive until the motor has started */
1187                 bioq_insert_tail(&fd->fd_bq, bp);
1188                 if (!(fd->flags & FD_MOTORWAIT))
1189                         fd_motor(fd, 1);
1190         }
1191         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1192 }
1193
1194 /*
1195  * Try to find out if we have a disk in the drive.
1196  */
1197 static int
1198 fd_probe_disk(struct fd_data *fd, int *recal)
1199 {
1200         struct fdc_data *fdc;
1201         int st0, st3, cyl;
1202         int oopts, ret;
1203
1204         fdc = fd->fdc;
1205         oopts = fd->options;
1206         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1207         ret = 1;
1208
1209         /*
1210          * First recal, then seek to cyl#1, this clears the old condition on
1211          * the disk change line so we can examine it for current status.
1212          */
1213         if (debugflags & 0x40)
1214                 printf("New disk in probe\n");
1215         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1216         fd->flags |= FD_NEWDISK;
1217         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1218         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
1219                 goto done;
1220         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
1221         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1222                 goto done;      /* XXX */
1223         if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
1224                 goto done;
1225
1226         /* Seek to track 1 */
1227         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, 1, 0))
1228                 goto done;
1229         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
1230         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1231                 goto done;      /* XXX */
1232         *recal |= (1 << fd->fdsu);
1233         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
1234                 if (debugflags & 0x40)
1235                         printf("Empty in probe\n");
1236                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1237                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1238                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1239         } else {
1240                 if (fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
1241                         goto done;
1242                 if (debugflags & 0x40)
1243                         printf("Got disk in probe\n");
1244                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1245                 fd->flags &= ~FD_EMPTY;
1246                 if (st3 & NE7_ST3_WP)
1247                         fd->flags |= FD_WP;
1248                 else
1249                         fd->flags &= ~FD_WP;
1250                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1251         }
1252         ret = 0;
1253
1254 done:
1255         fd->options = oopts;
1256         return (ret);
1257 }
1258
1259 static int
1260 fdmisccmd(struct fd_data *fd, u_int cmd, void *data)
1261 {
1262         struct bio *bp;
1263         struct fd_formb *finfo;
1264         struct fdc_readid *idfield;
1265         int error;
1266
1267         bp = malloc(sizeof(struct bio), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
1268
1269         /*
1270          * Set up a bio request for fdstrategy().  bio_offset is faked
1271          * so that fdstrategy() will seek to the requested
1272          * cylinder, and use the desired head.
1273          */
1274         bp->bio_cmd = cmd;
1275         if (cmd == BIO_FMT) {
1276                 finfo = (struct fd_formb *)data;
1277                 bp->bio_pblkno =
1278                     (finfo->cyl * fd->ft->heads + finfo->head) *
1279                     fd->ft->sectrac;
1280                 bp->bio_length = sizeof *finfo;
1281         } else if (cmd == BIO_RDID) {
1282                 idfield = (struct fdc_readid *)data;
1283                 bp->bio_pblkno =
1284                     (idfield->cyl * fd->ft->heads + idfield->head) *
1285                     fd->ft->sectrac;
1286                 bp->bio_length = sizeof(struct fdc_readid);
1287         } else if (cmd == BIO_PROBE) {
1288                 /* nothing */
1289         } else
1290                 panic("wrong cmd in fdmisccmd()");
1291         bp->bio_offset = bp->bio_pblkno * fd->sectorsize;
1292         bp->bio_data = data;
1293         bp->bio_driver1 = fd;
1294         bp->bio_flags = 0;
1295
1296         fd_enqueue(fd, bp);
1297
1298         do {
1299                 tsleep(bp, PRIBIO, "fdwait", hz);
1300         } while (!(bp->bio_flags & BIO_DONE));
1301         error = bp->bio_error;
1302
1303         free(bp, M_TEMP);
1304         return (error);
1305 }
1306
1307 /*
1308  * Try figuring out the density of the media present in our device.
1309  */
1310 static int
1311 fdautoselect(struct fd_data *fd)
1312 {
1313         struct fd_type *fdtp;
1314         struct fdc_readid id;
1315         int oopts, rv;
1316
1317         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1318                 return (0);
1319
1320         fdtp = fd_native_types[fd->type];
1321         fdsettype(fd, fdtp);
1322         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1323                 return (0);
1324
1325         /*
1326          * Try reading sector ID fields, first at cylinder 0, head 0,
1327          * then at cylinder 2, head N.  We don't probe cylinder 1,
1328          * since for 5.25in DD media in a HD drive, there are no data
1329          * to read (2 step pulses per media cylinder required).  For
1330          * two-sided media, the second probe always goes to head 1, so
1331          * we can tell them apart from single-sided media.  As a
1332          * side-effect this means that single-sided media should be
1333          * mentioned in the search list after two-sided media of an
1334          * otherwise identical density.  Media with a different number
1335          * of sectors per track but otherwise identical parameters
1336          * cannot be distinguished at all.
1337          *
1338          * If we successfully read an ID field on both cylinders where
1339          * the recorded values match our expectation, we are done.
1340          * Otherwise, we try the next density entry from the table.
1341          *
1342          * Stepping to cylinder 2 has the side-effect of clearing the
1343          * unit attention bit.
1344          */
1345         oopts = fd->options;
1346         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1347         for (; fdtp->heads; fdtp++) {
1348                 fdsettype(fd, fdtp);
1349
1350                 id.cyl = id.head = 0;
1351                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1352                 if (rv != 0)
1353                         continue;
1354                 if (id.cyl != 0 || id.head != 0 || id.secshift != fdtp->secsize)
1355                         continue;
1356                 id.cyl = 2;
1357                 id.head = fd->ft->heads - 1;
1358                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1359                 if (id.cyl != 2 || id.head != fdtp->heads - 1 ||
1360                     id.secshift != fdtp->secsize)
1361                         continue;
1362                 if (rv == 0)
1363                         break;
1364         }
1365
1366         fd->options = oopts;
1367         if (fdtp->heads == 0) {
1368                 if (debugflags & 0x40)
1369                         device_printf(fd->dev, "autoselection failed\n");
1370                 fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1371                 return (-1);
1372         } else {
1373                 if (debugflags & 0x40) {
1374                         device_printf(fd->dev,
1375                             "autoselected %d KB medium\n", fd->ft->size / 2);
1376                         fdprinttype(fd->ft);
1377                 }
1378                 return (0);
1379         }
1380 }
1381
1382 /*
1383  * GEOM class implementation
1384  */
1385
1386 static g_access_t       fd_access;
1387 static g_start_t        fd_start;
1388 static g_ioctl_t        fd_ioctl;
1389
1390 struct g_class g_fd_class = {
1391         .name =         "FD",
1392         .version =      G_VERSION,
1393         .start =        fd_start,
1394         .access =       fd_access,
1395         .ioctl =        fd_ioctl,
1396 };
1397
1398 static int
1399 fd_access(struct g_provider *pp, int r, int w, int e)
1400 {
1401         struct fd_data *fd;
1402         struct fdc_data *fdc;
1403         int ar, aw, ae;
1404         int busy;
1405
1406         fd = pp->geom->softc;
1407         fdc = fd->fdc;
1408
1409         /*
1410          * If our provider is withering, we can only get negative requests
1411          * and we don't want to even see them
1412          */
1413         if (pp->flags & G_PF_WITHER)
1414                 return (0);
1415
1416         ar = r + pp->acr;
1417         aw = w + pp->acw;
1418         ae = e + pp->ace;
1419
1420         if (ar == 0 && aw == 0 && ae == 0) {
1421                 fd->options &= ~(FDOPT_NORETRY | FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NOERROR);
1422                 device_unbusy(fd->dev);
1423                 return (0);
1424         }
1425
1426         busy = 0;
1427         if (pp->acr == 0 && pp->acw == 0 && pp->ace == 0) {
1428                 if (fdmisccmd(fd, BIO_PROBE, NULL))
1429                         return (ENXIO);
1430                 if (fd->flags & FD_EMPTY)
1431                         return (ENXIO);
1432                 if (fd->flags & FD_NEWDISK) {
1433                         if (fdautoselect(fd) != 0 &&
1434                             (device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE)) {
1435                                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1436                                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1437                                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1438                                 return (ENXIO);
1439                         }
1440                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1441                         fd->flags &= ~FD_NEWDISK;
1442                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1443                 }
1444                 device_busy(fd->dev);
1445                 busy = 1;
1446         }
1447
1448         if (w > 0 && (fd->flags & FD_WP)) {
1449                 if (busy)
1450                         device_unbusy(fd->dev);
1451                 return (EROFS);
1452         }
1453
1454         pp->sectorsize = fd->sectorsize;
1455         pp->stripesize = fd->ft->heads * fd->ft->sectrac * fd->sectorsize;
1456         pp->mediasize = pp->stripesize * fd->ft->tracks;
1457         return (0);
1458 }
1459
1460 static void
1461 fd_start(struct bio *bp)
1462 {
1463         struct fdc_data *       fdc;
1464         struct fd_data *        fd;
1465
1466         fd = bp->bio_to->geom->softc;
1467         fdc = fd->fdc;
1468         bp->bio_driver1 = fd;
1469         if (bp->bio_cmd & BIO_GETATTR) {
1470                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwsectors", fd->ft->sectrac))
1471                         return;
1472                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwheads", fd->ft->heads))
1473                         return;
1474                 g_io_deliver(bp, ENOIOCTL);
1475                 return;
1476         }
1477         if (!(bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE))) {
1478                 g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
1479                 return;
1480         }
1481         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / fd->sectorsize;
1482         bp->bio_resid = bp->bio_length;
1483         fd_enqueue(fd, bp);
1484         return;
1485 }
1486
1487 static int
1488 fd_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *data, int fflag, struct thread *td)
1489 {
1490         struct fd_data *fd;
1491         struct fdc_status *fsp;
1492         struct fdc_readid *rid;
1493         int error;
1494
1495         fd = pp->geom->softc;
1496
1497         switch (cmd) {
1498         case FD_GTYPE:                  /* get drive type */
1499                 *(struct fd_type *)data = *fd->ft;
1500                 return (0);
1501
1502         case FD_STYPE:                  /* set drive type */
1503                 /*
1504                  * Allow setting drive type temporarily iff
1505                  * currently unset.  Used for fdformat so any
1506                  * user can set it, and then start formatting.
1507                  */
1508                 fd->fts = *(struct fd_type *)data;
1509                 if (fd->fts.sectrac) {
1510                         /* XXX: check for rubbish */
1511                         fdsettype(fd, &fd->fts);
1512                 } else {
1513                         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1514                 }
1515                 if (debugflags & 0x40)
1516                         fdprinttype(fd->ft);
1517                 return (0);
1518
1519         case FD_GOPTS:                  /* get drive options */
1520                 *(int *)data = fd->options;
1521                 return (0);
1522
1523         case FD_SOPTS:                  /* set drive options */
1524                 fd->options = *(int *)data;
1525                 return (0);
1526
1527         case FD_CLRERR:
1528                 error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
1529                 if (error)
1530                         return (error);
1531                 fd->fdc->fdc_errs = 0;
1532                 return (0);
1533
1534         case FD_GSTAT:
1535                 fsp = (struct fdc_status *)data;
1536                 if ((fd->fdc->flags & FDC_STAT_VALID) == 0)
1537                         return (EINVAL);
1538                 memcpy(fsp->status, fd->fdc->status, 7 * sizeof(u_int));
1539                 return (0);
1540
1541         case FD_GDTYPE:
1542                 *(enum fd_drivetype *)data = fd->type;
1543                 return (0);
1544
1545         case FD_FORM:
1546                 if (!(fflag & FWRITE))
1547                         return (EPERM);
1548                 if (((struct fd_formb *)data)->format_version !=
1549                     FD_FORMAT_VERSION)
1550                         return (EINVAL); /* wrong version of formatting prog */
1551                 error = fdmisccmd(fd, BIO_FMT, data);
1552                 mtx_lock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1553                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
1554                 mtx_unlock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1555                 break;
1556
1557         case FD_READID:
1558                 rid = (struct fdc_readid *)data;
1559                 if (rid->cyl > 85 || rid->head > 1)
1560                         return (EINVAL);
1561                 error = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, data);
1562                 break;
1563
1564         case FIONBIO:
1565         case FIOASYNC:
1566                 /* For backwards compat with old fd*(8) tools */
1567                 error = 0;
1568                 break;
1569
1570         default:
1571                 if (debugflags & 0x80)
1572                         printf("Unknown ioctl %lx\n", cmd);
1573                 error = ENOIOCTL;
1574                 break;
1575         }
1576         return (error);
1577 };
1578
1579
1580
1581 /*
1582  * Configuration/initialization stuff, per controller.
1583  */
1584
1585 devclass_t fdc_devclass;
1586 static devclass_t fd_devclass;
1587
1588 struct fdc_ivars {
1589         int     fdunit;
1590         int     fdtype;
1591 };
1592
1593 void
1594 fdc_release_resources(struct fdc_data *fdc)
1595 {
1596         device_t dev;
1597         struct resource *last;
1598         int i;
1599
1600         dev = fdc->fdc_dev;
1601         if (fdc->fdc_intr)
1602                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1603         fdc->fdc_intr = NULL;
1604         if (fdc->res_irq != NULL)
1605                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, fdc->rid_irq,
1606                     fdc->res_irq);
1607         fdc->res_irq = NULL;
1608         last = NULL;
1609         for (i = 0; i < FDC_MAXREG; i++) {
1610                 if (fdc->resio[i] != NULL && fdc->resio[i] != last) {
1611                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
1612                             fdc->ridio[i], fdc->resio[i]);
1613                         last = fdc->resio[i];
1614                         fdc->resio[i] = NULL;
1615                 }
1616         }
1617         if (fdc->res_drq != NULL)
1618                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, fdc->rid_drq,
1619                     fdc->res_drq);
1620         fdc->res_drq = NULL;
1621 }
1622
1623 int
1624 fdc_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
1625 {
1626         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1627
1628         switch (which) {
1629         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1630                 *result = ivars->fdunit;
1631                 break;
1632         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1633                 *result = ivars->fdtype;
1634                 break;
1635         default:
1636                 return (ENOENT);
1637         }
1638         return (0);
1639 }
1640
1641 int
1642 fdc_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
1643 {
1644         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1645
1646         switch (which) {
1647         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1648                 ivars->fdunit = value;
1649                 break;
1650         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1651                 ivars->fdtype = value;
1652                 break;
1653         default:
1654                 return (ENOENT);
1655         }
1656         return (0);
1657 }
1658
1659 int
1660 fdc_initial_reset(device_t dev, struct fdc_data *fdc)
1661 {
1662         int ic_type, part_id;
1663
1664         /*
1665          * A status value of 0xff is very unlikely, but not theoretically
1666          * impossible, but it is far more likely to indicate an empty bus.
1667          */
1668         if (fdsts_rd(fdc) == 0xff)
1669                 return (ENXIO);
1670
1671         /*
1672          * Assert a reset to the floppy controller and check that the status
1673          * register goes to zero.
1674          */
1675         fdout_wr(fdc, 0);
1676         fdout_wr(fdc, 0);
1677         if (fdsts_rd(fdc) != 0)
1678                 return (ENXIO);
1679
1680         /*
1681          * Clear the reset and see it come ready.
1682          */
1683         fdout_wr(fdc, FDO_FRST);
1684         DELAY(100);
1685         if (fdsts_rd(fdc) != 0x80)
1686                 return (ENXIO);
1687
1688         /* Then, see if it can handle a command. */
1689         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, 0xaf, 0x1e, 0))
1690                 return (ENXIO);
1691
1692         /*
1693          * Try to identify the chip.
1694          *
1695          * The i8272 datasheet documents that unknown commands
1696          * will return ST0 as 0x80.  The i8272 is supposedly identical
1697          * to the NEC765.
1698          * The i82077SL datasheet says 0x90 for the VERSION command,
1699          * and several "superio" chips emulate this.
1700          */
1701         if (fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_VERSION, 1, &ic_type))
1702                 return (ENXIO);
1703         if (fdc_cmd(fdc, 1, 0x18, 1, &part_id))
1704                 return (ENXIO);
1705         if (bootverbose)
1706                 device_printf(dev,
1707                     "ic_type %02x part_id %02x\n", ic_type, part_id);
1708         switch (ic_type & 0xff) {
1709         case 0x80:
1710                 device_set_desc(dev, "NEC 765 or clone");
1711                 fdc->fdct = FDC_NE765;
1712                 break;
1713         case 0x81:
1714         case 0x90:
1715                 device_set_desc(dev,
1716                     "Enhanced floppy controller");
1717                 fdc->fdct = FDC_ENHANCED;
1718                 break;
1719         default:
1720                 device_set_desc(dev, "Generic floppy controller");
1721                 fdc->fdct = FDC_UNKNOWN;
1722                 break;
1723         }
1724         return (0);
1725 }
1726
1727 int
1728 fdc_detach(device_t dev)
1729 {
1730         struct  fdc_data *fdc;
1731         int     error;
1732
1733         fdc = device_get_softc(dev);
1734
1735         /* have our children detached first */
1736         if ((error = bus_generic_detach(dev)))
1737                 return (error);
1738
1739         if (fdc->fdc_intr)
1740                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1741         fdc->fdc_intr = NULL;
1742
1743         /* kill worker thread */
1744         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1745         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_EXIT;
1746         wakeup(&fdc->head);
1747         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_ALIVE) != 0)
1748                 msleep(fdc->fdc_thread, &fdc->fdc_mtx, PRIBIO, "fdcdet", 0);
1749         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1750
1751         /* reset controller, turn motor off */
1752         fdout_wr(fdc, 0);
1753
1754         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA))
1755                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1756         fdc_release_resources(fdc);
1757         mtx_destroy(&fdc->fdc_mtx);
1758         return (0);
1759 }
1760
1761 /*
1762  * Add a child device to the fdc controller.  It will then be probed etc.
1763  */
1764 device_t
1765 fdc_add_child(device_t dev, const char *name, int unit)
1766 {
1767         struct fdc_ivars *ivar;
1768         device_t child;
1769
1770         ivar = malloc(sizeof *ivar, M_DEVBUF /* XXX */, M_NOWAIT | M_ZERO);
1771         if (ivar == NULL)
1772                 return (NULL);
1773         child = device_add_child(dev, name, unit);
1774         if (child == NULL) {
1775                 free(ivar, M_DEVBUF);
1776                 return (NULL);
1777         }
1778         device_set_ivars(child, ivar);
1779         ivar->fdunit = unit;
1780         ivar->fdtype = FDT_NONE;
1781         if (resource_disabled(name, unit))
1782                 device_disable(child);
1783         return (child);
1784 }
1785
1786 int
1787 fdc_attach(device_t dev)
1788 {
1789         struct  fdc_data *fdc;
1790         int     error;
1791
1792         fdc = device_get_softc(dev);
1793         fdc->fdc_dev = dev;
1794         error = fdc_initial_reset(dev, fdc);
1795         if (error) {
1796                 device_printf(dev, "does not respond\n");
1797                 return (error);
1798         }
1799         error = bus_setup_intr(dev, fdc->res_irq,
1800             INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY |
1801             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? INTR_MPSAFE : 0),
1802             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? NULL : fdc_intr_fast),
1803             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? fdc_intr : NULL),
1804                                fdc, &fdc->fdc_intr);
1805         if (error) {
1806                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt\n");
1807                 return (error);
1808         }
1809         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1810                 error = isa_dma_acquire(fdc->dmachan);
1811                 if (!error) {
1812                         error = isa_dma_init(fdc->dmachan,
1813                             MAX_BYTES_PER_CYL, M_WAITOK);
1814                         if (error)
1815                                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1816                 }
1817                 if (error)
1818                         return (error);
1819         }
1820         fdc->fdcu = device_get_unit(dev);
1821         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1822
1823         mtx_init(&fdc->fdc_mtx, "fdc lock", NULL, MTX_DEF);
1824
1825         /* reset controller, turn motor off, clear fdout mirror reg */
1826         fdout_wr(fdc, fdc->fdout = 0);
1827         bioq_init(&fdc->head);
1828
1829         kproc_create(fdc_thread, fdc, &fdc->fdc_thread, 0, 0,
1830             "fdc%d", device_get_unit(dev));
1831
1832         settle = hz / 8;
1833
1834         return (0);
1835 }
1836
1837 int
1838 fdc_hints_probe(device_t dev)
1839 {
1840         const char *name, *dname;
1841         int i, error, dunit;
1842
1843         /*
1844          * Probe and attach any children.  We should probably detect
1845          * devices from the BIOS unless overridden.
1846          */
1847         name = device_get_nameunit(dev);
1848         i = 0;
1849         while ((resource_find_match(&i, &dname, &dunit, "at", name)) == 0) {
1850                 resource_int_value(dname, dunit, "drive", &dunit);
1851                 fdc_add_child(dev, dname, dunit);
1852         }
1853
1854         if ((error = bus_generic_attach(dev)) != 0)
1855                 return (error);
1856         return (0);
1857 }
1858
1859 int
1860 fdc_print_child(device_t me, device_t child)
1861 {
1862         int retval = 0, flags;
1863
1864         retval += bus_print_child_header(me, child);
1865         retval += printf(" on %s drive %d", device_get_nameunit(me),
1866                fdc_get_fdunit(child));
1867         if ((flags = device_get_flags(me)) != 0)
1868                 retval += printf(" flags %#x", flags);
1869         retval += printf("\n");
1870
1871         return (retval);
1872 }
1873
1874 /*
1875  * Configuration/initialization, per drive.
1876  */
1877 static int
1878 fd_probe(device_t dev)
1879 {
1880         int     i, unit;
1881         u_int   st0, st3;
1882         struct  fd_data *fd;
1883         struct  fdc_data *fdc;
1884         int     fdsu;
1885         int     flags, type;
1886
1887         fdsu = fdc_get_fdunit(dev);
1888         fd = device_get_softc(dev);
1889         fdc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1890         flags = device_get_flags(dev);
1891
1892         fd->dev = dev;
1893         fd->fdc = fdc;
1894         fd->fdsu = fdsu;
1895         unit = device_get_unit(dev);
1896
1897         /* Auto-probe if fdinfo is present, but always allow override. */
1898         type = flags & FD_TYPEMASK;
1899         if (type == FDT_NONE && (type = fdc_get_fdtype(dev)) != FDT_NONE) {
1900                 fd->type = type;
1901                 goto done;
1902         } else {
1903                 /* make sure fdautoselect() will be called */
1904                 fd->flags = FD_EMPTY;
1905                 fd->type = type;
1906         }
1907
1908 #if (defined(__i386__) && !defined(PC98)) || defined(__amd64__)
1909         if (fd->type == FDT_NONE && (unit == 0 || unit == 1)) {
1910                 /* Look up what the BIOS thinks we have. */
1911                 if (unit == 0)
1912                         fd->type = (rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0xf0) >> 4;
1913                 else
1914                         fd->type = rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0x0f;
1915                 if (fd->type == FDT_288M_1)
1916                         fd->type = FDT_288M;
1917         }
1918 #endif /* __i386__ || __amd64__ */
1919         /* is there a unit? */
1920         if (fd->type == FDT_NONE)
1921                 return (ENXIO);
1922
1923 /*
1924         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1925 */
1926         /* select it */
1927         fd_select(fd);
1928         fd_motor(fd, 1);
1929         fdc->fd = fd;
1930         fdc_reset(fdc);         /* XXX reset, then unreset, etc. */
1931         DELAY(1000000); /* 1 sec */
1932
1933         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0) {
1934                 /* If we're at track 0 first seek inwards. */
1935                 if ((fdc_sense_drive(fdc, &st3) == 0) &&
1936                     (st3 & NE7_ST3_T0)) {
1937                         /* Seek some steps... */
1938                         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fdsu, 10, 0) == 0) {
1939                                 /* ...wait a moment... */
1940                                 DELAY(300000);
1941                                 /* make ctrlr happy: */
1942                                 fdc_sense_int(fdc, NULL, NULL);
1943                         }
1944                 }
1945
1946                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1947                         /*
1948                          * we must recalibrate twice, just in case the
1949                          * heads have been beyond cylinder 76, since
1950                          * most FDCs still barf when attempting to
1951                          * recalibrate more than 77 steps
1952                          */
1953                         /* go back to 0: */
1954                         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fdsu, 0) == 0) {
1955                                 /* a second being enough for full stroke seek*/
1956                                 DELAY(i == 0 ? 1000000 : 300000);
1957
1958                                 /* anything responding? */
1959                                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, NULL) == 0 &&
1960                                     (st0 & NE7_ST0_EC) == 0)
1961                                         break; /* already probed succesfully */
1962                         }
1963                 }
1964         }
1965
1966         fd_motor(fd, 0);
1967         fdc->fd = NULL;
1968 /*
1969         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1970 */
1971
1972         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0 &&
1973             (st0 & NE7_ST0_EC) != 0) /* no track 0 -> no drive present */
1974                 return (ENXIO);
1975
1976 done:
1977
1978         switch (fd->type) {
1979         case FDT_12M:
1980                 device_set_desc(dev, "1200-KB 5.25\" drive");
1981                 break;
1982         case FDT_144M:
1983                 device_set_desc(dev, "1440-KB 3.5\" drive");
1984                 break;
1985         case FDT_288M:
1986                 device_set_desc(dev, "2880-KB 3.5\" drive (in 1440-KB mode)");
1987                 break;
1988         case FDT_360K:
1989                 device_set_desc(dev, "360-KB 5.25\" drive");
1990                 break;
1991         case FDT_720K:
1992                 device_set_desc(dev, "720-KB 3.5\" drive");
1993                 break;
1994         default:
1995                 return (ENXIO);
1996         }
1997         fd->track = FD_NO_TRACK;
1998         fd->fdc = fdc;
1999         fd->fdsu = fdsu;
2000         fd->options = 0;
2001         callout_init_mtx(&fd->toffhandle, &fd->fdc->fdc_mtx, 0);
2002
2003         /* initialize densities for subdevices */
2004         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
2005         return (0);
2006 }
2007
2008 /*
2009  * We have to do this in a geom event because GEOM is not running
2010  * when fd_attach() is.
2011  * XXX: move fd_attach after geom like ata/scsi disks
2012  */
2013 static void
2014 fd_attach2(void *arg, int flag)
2015 {
2016         struct  fd_data *fd;
2017
2018         fd = arg;
2019
2020         fd->fd_geom = g_new_geomf(&g_fd_class,
2021             "fd%d", device_get_unit(fd->dev));
2022         fd->fd_provider = g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
2023         fd->fd_geom->softc = fd;
2024         g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
2025 }
2026
2027 static int
2028 fd_attach(device_t dev)
2029 {
2030         struct  fd_data *fd;
2031
2032         fd = device_get_softc(dev);
2033         g_post_event(fd_attach2, fd, M_WAITOK, NULL);
2034         fd->flags |= FD_EMPTY;
2035         bioq_init(&fd->fd_bq);
2036
2037         return (0);
2038 }
2039
2040 static void
2041 fd_detach_geom(void *arg, int flag)
2042 {
2043         struct  fd_data *fd = arg;
2044
2045         g_topology_assert();
2046         g_wither_geom(fd->fd_geom, ENXIO);
2047 }
2048
2049 static int
2050 fd_detach(device_t dev)
2051 {
2052         struct  fd_data *fd;
2053
2054         fd = device_get_softc(dev);
2055         g_waitfor_event(fd_detach_geom, fd, M_WAITOK, NULL);
2056         while (device_get_state(dev) == DS_BUSY)
2057                 tsleep(fd, PZERO, "fdd", hz/10);
2058         callout_drain(&fd->toffhandle);
2059
2060         return (0);
2061 }
2062
2063 static device_method_t fd_methods[] = {
2064         /* Device interface */
2065         DEVMETHOD(device_probe,         fd_probe),
2066         DEVMETHOD(device_attach,        fd_attach),
2067         DEVMETHOD(device_detach,        fd_detach),
2068         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
2069         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend), /* XXX */
2070         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume), /* XXX */
2071         { 0, 0 }
2072 };
2073
2074 static driver_t fd_driver = {
2075         "fd",
2076         fd_methods,
2077         sizeof(struct fd_data)
2078 };
2079
2080 static int
2081 fdc_modevent(module_t mod, int type, void *data)
2082 {
2083
2084         return (g_modevent(NULL, type, &g_fd_class));
2085 }
2086
2087 DRIVER_MODULE(fd, fdc, fd_driver, fd_devclass, fdc_modevent, 0);