sys/dev/isp/isp_sbus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1997-2006 by Matthew Jacob
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice immediately at the beginning of the file, without modification,
  10  *    this list of conditions, and the following disclaimer.
  11  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  12  *    derived from this software without specific prior written permission.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 /*
  27  * SBus specific probe and attach routines for Qlogic ISP SCSI adapters.
  28  * FreeBSD Version.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/linker.h>
  37 #include <sys/firmware.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/ofw_machdep.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <sparc64/sbus/sbusvar.h>
  51
  52 #include <dev/isp/isp_freebsd.h>
  53
  54 static uint32_t isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *, int);
  55 static void isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *, int, uint32_t);
  56 static int isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *, uint32_t *, uint16_t *, uint16_t *);
  57 static int isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *);
  58 static int isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *, XS_T *, void *);
  59
  60
  61 static void isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *);
  62 static void isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *);
  63 static void isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *, const char *);
  64
  65 static struct ispmdvec mdvec = {
  66         isp_sbus_rd_isr,
  67         isp_sbus_rd_reg,
  68         isp_sbus_wr_reg,
  69         isp_sbus_mbxdma,
  70         isp_sbus_dmasetup,
  71         isp_common_dmateardown,
  72         isp_sbus_reset0,
  73         isp_sbus_reset1,
  74         isp_sbus_dumpregs,
  75         NULL,
  76         BIU_BURST_ENABLE|BIU_PCI_CONF1_FIFO_64
  77 };
  78
  79 static int isp_sbus_probe (device_t);
  80 static int isp_sbus_attach (device_t);
  81 static int isp_sbus_detach (device_t);
  82
  83
  84 #define ISP_SBD(isp)    ((struct isp_sbussoftc *)isp)->sbus_dev
  85 struct isp_sbussoftc {
  86         ispsoftc_t                      sbus_isp;
  87         device_t                        sbus_dev;
  88         struct resource *               regs;
  89         void *                          irq;
  90         int                             iqd;
  91         int                             rgd;
  92         void *                          ih;
  93         int16_t                         sbus_poff[_NREG_BLKS];
  94         sdparam                         sbus_param;
  95         struct isp_spi                  sbus_spi;
  96         struct ispmdvec                 sbus_mdvec;
  97 };
  98
  99
 100 static device_method_t isp_sbus_methods[] = {
 101         /* Device interface */
 102         DEVMETHOD(device_probe,         isp_sbus_probe),
 103         DEVMETHOD(device_attach,        isp_sbus_attach),
 104         DEVMETHOD(device_detach,        isp_sbus_detach),
 105         { 0, 0 }
 106 };
 107
 108 static driver_t isp_sbus_driver = {
 109         "isp", isp_sbus_methods, sizeof (struct isp_sbussoftc)
 110 };
 111 static devclass_t isp_devclass;
 112 DRIVER_MODULE(isp, sbus, isp_sbus_driver, isp_devclass, 0, 0);
 113 MODULE_DEPEND(isp, cam, 1, 1, 1);
 114 MODULE_DEPEND(isp, firmware, 1, 1, 1);
 115
 116 static int
 117 isp_sbus_probe(device_t dev)
 118 {
 119         int found = 0;
 120         const char *name = ofw_bus_get_name(dev);
 121         if (strcmp(name, "SUNW,isp") == 0 ||
 122             strcmp(name, "QLGC,isp") == 0 ||
 123             strcmp(name, "ptisp") == 0 ||
 124             strcmp(name, "PTI,ptisp") == 0) {
 125                 found++;
 126         }
 127         if (!found)
 128                 return (ENXIO);
 129
 130         if (isp_announced == 0 && bootverbose) {
 131                 printf("Qlogic ISP Driver, FreeBSD Version %d.%d, "
 132                     "Core Version %d.%d\n",
 133                     ISP_PLATFORM_VERSION_MAJOR, ISP_PLATFORM_VERSION_MINOR,
 134                     ISP_CORE_VERSION_MAJOR, ISP_CORE_VERSION_MINOR);
 135                 isp_announced++;
 136         }
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static int
 141 isp_sbus_attach(device_t dev)
 142 {
 143         int tval, isp_debug, role, ispburst, default_id;
 144         struct isp_sbussoftc *sbs;
 145         ispsoftc_t *isp = NULL;
 146         int locksetup = 0;
 147         int ints_setup = 0;
 148
 149         sbs = device_get_softc(dev);
 150         if (sbs == NULL) {
 151                 device_printf(dev, "cannot get softc\n");
 152                 return (ENOMEM);
 153         }
 154
 155         sbs->sbus_dev = dev;
 156         sbs->sbus_mdvec = mdvec;
 157
 158         /*
 159          * Figure out if we're supposed to skip this one.
 160          * If we are, we actually go to ISP_ROLE_NONE.
 161          */
 162
 163         tval = 0;
 164         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 165             "disable", &tval) == 0 && tval) {
 166                 device_printf(dev, "device is disabled\n");
 167                 /* but return 0 so the !$)$)*!$*) unit isn't reused */
 168                 return (0);
 169         }
 170
 171         role = 0;
 172         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 173             "role", &role) == 0 &&
 174             ((role & ~(ISP_ROLE_INITIATOR|ISP_ROLE_TARGET)) == 0)) {
 175                 device_printf(dev, "setting role to 0x%x\n", role);
 176         } else {
 177                 role = ISP_DEFAULT_ROLES;
 178         }
 179
 180         sbs->irq = sbs->regs = NULL;
 181         sbs->rgd = sbs->iqd = 0;
 182
 183         sbs->regs = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &sbs->rgd,
 184             RF_ACTIVE);
 185         if (sbs->regs == NULL) {
 186                 device_printf(dev, "unable to map registers\n");
 187                 goto bad;
 188         }
 189
 190         sbs->sbus_poff[BIU_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = BIU_REGS_OFF;
 191         sbs->sbus_poff[MBOX_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_MBOX_REGS_OFF;
 192         sbs->sbus_poff[SXP_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_SXP_REGS_OFF;
 193         sbs->sbus_poff[RISC_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_RISC_REGS_OFF;
 194         sbs->sbus_poff[DMA_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = DMA_REGS_OFF;
 195         isp = &sbs->sbus_isp;
 196         isp->isp_bus_tag = rman_get_bustag(sbs->regs);
 197         isp->isp_bus_handle = rman_get_bushandle(sbs->regs);
 198         isp->isp_mdvec = &sbs->sbus_mdvec;
 199         isp->isp_bustype = ISP_BT_SBUS;
 200         isp->isp_type = ISP_HA_SCSI_UNKNOWN;
 201         isp->isp_param = &sbs->sbus_param;
 202         isp->isp_osinfo.pc.ptr = &sbs->sbus_spi;
 203         isp->isp_revision = 0;  /* XXX */
 204         isp->isp_dev = dev;
 205         isp->isp_nchan = 1;
 206         ISP_SET_PC(isp, 0, def_role, role);
 207
 208         /*
 209          * Get the clock frequency and convert it from HZ to MHz,
 210          * rounding up. This defaults to 25MHz if there isn't a
 211          * device specific one in the OFW device tree.
 212          */
 213         sbs->sbus_mdvec.dv_clock = (sbus_get_clockfreq(dev) + 500000)/1000000;
 214
 215         /*
 216          * Now figure out what the proper burst sizes, etc., to use.
 217          * Unfortunately, there is no ddi_dma_burstsizes here which
 218          * walks up the tree finding the limiting burst size node (if
 219          * any). We just use what's here for isp.
 220          */
 221         ispburst = sbus_get_burstsz(dev);
 222         if (ispburst == 0) {
 223                 ispburst = SBUS_BURST_32 - 1;
 224         }
 225         sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =  0;
 226         if (ispburst & (1 << 5)) {
 227                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_32;
 228         } else if (ispburst & (1 << 4)) {
 229                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_16;
 230         } else if (ispburst & (1 << 3)) {
 231                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =
 232                     BIU_SBUS_CONF1_BURST8 | BIU_SBUS_CONF1_FIFO_8;
 233         }
 234         if (sbs->sbus_mdvec.dv_conf1) {
 235                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 |= BIU_BURST_ENABLE;
 236         }
 237
 238         /*
 239          * We don't trust NVRAM on SBus cards
 240          */
 241         isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NONVRAM;
 242
 243         /*
 244          * Mark things if we're a PTI SBus adapter.
 245          */
 246         if (strcmp("PTI,ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0 ||
 247             strcmp("ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0) {
 248                 SDPARAM(isp, 0)->isp_ptisp = 1;
 249         }
 250
 251         isp->isp_osinfo.fw = firmware_get("isp_1000");
 252         if (isp->isp_osinfo.fw) {
 253                 union {
 254                         const void *cp;
 255                         uint16_t *sp;
 256                 } stupid;
 257                 stupid.cp = isp->isp_osinfo.fw->data;
 258                 isp->isp_mdvec->dv_ispfw = stupid.sp;
 259         }
 260
 261         tval = 0;
 262         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 263             "fwload_disable", &tval) == 0 && tval != 0) {
 264                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NORELOAD;
 265         }
 266
 267         default_id = -1;
 268         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 269             "iid", &tval) == 0) {
 270                 default_id = tval;
 271                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_OWNLOOPID;
 272         }
 273         if (default_id == -1) {
 274                 default_id = OF_getscsinitid(dev);
 275         }
 276         ISP_SPI_PC(isp, 0)->iid = default_id;
 277
 278         isp_debug = 0;
 279         (void) resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 280             "debug", &isp_debug);
 281
 282         /* Make sure the lock is set up. */
 283         mtx_init(&isp->isp_osinfo.lock, "isp", NULL, MTX_DEF);
 284         locksetup++;
 285
 286         sbs->irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &sbs->iqd,
 287             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 288         if (sbs->irq == NULL) {
 289                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt\n");
 290                 goto bad;
 291         }
 292
 293         if (isp_setup_intr(dev, sbs->irq, ISP_IFLAGS, NULL, isp_platform_intr,
 294             isp, &sbs->ih)) {
 295                 device_printf(dev, "could not setup interrupt\n");
 296                 goto bad;
 297         }
 298         ints_setup++;
 299
 300         /*
 301          * Set up logging levels.
 302          */
 303         if (isp_debug) {
 304                 isp->isp_dblev = isp_debug;
 305         } else {
 306                 isp->isp_dblev = ISP_LOGWARN|ISP_LOGERR;
 307         }
 308         if (bootverbose) {
 309                 isp->isp_dblev |= ISP_LOGCONFIG|ISP_LOGINFO;
 310         }
 311
 312         /*
 313          * Make sure we're in reset state.
 314          */
 315         ISP_LOCK(isp);
 316         isp_reset(isp, 1);
 317         if (isp->isp_state != ISP_RESETSTATE) {
 318                 isp_uninit(isp);
 319                 ISP_UNLOCK(isp);
 320                 goto bad;
 321         }
 322         isp_init(isp);
 323         if (isp->isp_state == ISP_INITSTATE) {
 324                 isp->isp_state = ISP_RUNSTATE;
 325         }
 326         ISP_UNLOCK(isp);
 327         if (isp_attach(isp)) {
 328                 ISP_LOCK(isp);
 329                 isp_uninit(isp);
 330                 ISP_UNLOCK(isp);
 331                 goto bad;
 332         }
 333         return (0);
 334
 335 bad:
 336
 337         if (sbs && ints_setup) {
 338                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->irq, sbs->ih);
 339         }
 340
 341         if (sbs && sbs->irq) {
 342                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sbs->iqd, sbs->irq);
 343         }
 344
 345         if (locksetup && isp) {
 346                 mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 347         }
 348
 349         if (sbs->regs) {
 350                 (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sbs->rgd,
 351                     sbs->regs);
 352         }
 353         return (ENXIO);
 354 }
 355
 356 static int
 357 isp_sbus_detach(device_t dev)
 358 {
 359         struct isp_sbussoftc *sbs;
 360         ispsoftc_t *isp;
 361         int status;
 362
 363         sbs = device_get_softc(dev);
 364         if (sbs == NULL) {
 365                 return (ENXIO);
 366         }
 367         isp = (ispsoftc_t *) sbs;
 368         status = isp_detach(isp);
 369         if (status)
 370                 return (status);
 371         ISP_LOCK(isp);
 372         isp_uninit(isp);
 373         if (sbs->ih) {
 374                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->irq, sbs->ih);
 375         }
 376         ISP_UNLOCK(isp);
 377         mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 378         (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sbs->iqd, sbs->irq);
 379         (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sbs->rgd, sbs->regs);
 380         return (0);
 381 }
 382
 383 #define IspVirt2Off(a, x)       \
 384         (((struct isp_sbussoftc *)a)->sbus_poff[((x) & _BLK_REG_MASK) >> \
 385         _BLK_REG_SHFT] + ((x) & 0xff))
 386
 387 #define BXR2(sbc, off)          \
 388         bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, off)
 389
 390 static int
 391 isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *isp, uint32_t *isrp, uint16_t *semap, uint16_t *mbp)
 392 {
 393         uint16_t isr, sema;
 394
 395         isr = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_ISR));
 396         sema = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_SEMA));
 397         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3, "ISR 0x%x SEMA 0x%x", isr, sema);
 398         isr &= INT_PENDING_MASK(isp);
 399         sema &= BIU_SEMA_LOCK;
 400         if (isr == 0 && sema == 0) {
 401                 return (0);
 402         }
 403         *isrp = isr;
 404         if ((*semap = sema) != 0) {
 405                 *mbp = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, OUTMAILBOX0));
 406         }
 407         return (1);
 408 }
 409
 410 static uint32_t
 411 isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff)
 412 {
 413         uint16_t rval;
 414         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 415         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 416         offset += (regoff & 0xff);
 417         rval = bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset);
 418         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 419             "isp_sbus_rd_reg(off %x) = %x", regoff, rval);
 420         return (rval);
 421 }
 422
 423 static void
 424 isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff, uint32_t val)
 425 {
 426         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 427         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 428         offset += (regoff & 0xff);
 429         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 430             "isp_sbus_wr_reg(off %x) = %x", regoff, val);
 431         bus_space_write_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset, val);
 432         MEMORYBARRIER(isp, SYNC_REG, offset, 2, -1);
 433 }
 434
 435 struct imush {
 436         ispsoftc_t *isp;
 437         int error;
 438 };
 439
 440 static void imc(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 441
 442 static void
 443 imc(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 444 {
 445         struct imush *imushp = (struct imush *) arg;
 446         if (error) {
 447                 imushp->error = error;
 448         } else {
 449                 ispsoftc_t *isp =imushp->isp;
 450                 bus_addr_t addr = segs->ds_addr;
 451
 452                 isp->isp_rquest_dma = addr;
 453                 addr += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 454                 isp->isp_result_dma = addr;
 455         }
 456 }
 457
 458 static int
 459 isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *isp)
 460 {
 461         caddr_t base;
 462         uint32_t len;
 463         int i, error;
 464         struct imush im;
 465
 466         /*
 467          * Already been here? If so, leave...
 468          */
 469         if (isp->isp_rquest) {
 470                 return (0);
 471         }
 472
 473         ISP_UNLOCK(isp);
 474
 475         len = sizeof (struct isp_pcmd) * isp->isp_maxcmds;
 476         isp->isp_osinfo.pcmd_pool = (struct isp_pcmd *)
 477             malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 478         if (isp->isp_osinfo.pcmd_pool == NULL) {
 479                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc pcmd pool");
 480                 ISP_LOCK(isp);
 481                 return (1);
 482         }
 483
 484         len = sizeof (isp_hdl_t *) * isp->isp_maxcmds;
 485         isp->isp_xflist = (isp_hdl_t *) malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 486         if (isp->isp_xflist == NULL) {
 487                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc xflist array");
 488                 ISP_LOCK(isp);
 489                 return (1);
 490         }
 491         for (len = 0; len < isp->isp_maxcmds - 1; len++) {
 492                 isp->isp_xflist[len].cmd = &isp->isp_xflist[len+1];
 493         }
 494         isp->isp_xffree = isp->isp_xflist;
 495         len = sizeof (bus_dmamap_t) * isp->isp_maxcmds;
 496
 497         if (isp_dma_tag_create(BUS_DMA_ROOTARG(ISP_SBD(isp)), 1,
 498             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 499             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
 500             ISP_NSEG_MAX, BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.dmat)) {
 501                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "could not create master dma tag");
 502                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 503                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 504                 ISP_LOCK(isp);
 505                 return(1);
 506         }
 507
 508         /*
 509          * Allocate and map the request, result queues, plus FC scratch area.
 510          */
 511         len = ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 512         len += ISP_QUEUE_SIZE(RESULT_QUEUE_LEN(isp));
 513
 514         if (isp_dma_tag_create(isp->isp_osinfo.dmat, QENTRY_LEN,
 515             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 516             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, len, 1,
 517             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.cdmat)) {
 518                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 519                     "cannot create a dma tag for control spaces");
 520                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 521                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 522                 ISP_LOCK(isp);
 523                 return (1);
 524         }
 525
 526         if (bus_dmamem_alloc(isp->isp_osinfo.cdmat, (void **)&base, BUS_DMA_NOWAIT | BUS_DMA_COHERENT,
 527             &isp->isp_osinfo.cdmap) != 0) {
 528                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 529                     "cannot allocate %d bytes of CCB memory", len);
 530                 bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 531                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 532                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 533                 ISP_LOCK(isp);
 534                 return (1);
 535         }
 536
 537         for (i = 0; i < isp->isp_maxcmds; i++) {
 538                 struct isp_pcmd *pcmd = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i];
 539                 error = bus_dmamap_create(isp->isp_osinfo.dmat, 0, &pcmd->dmap);
 540                 if (error) {
 541                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 542                             "error %d creating per-cmd DMA maps", error);
 543                         while (--i >= 0) {
 544                                 bus_dmamap_destroy(isp->isp_osinfo.dmat,
 545                                     isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i].dmap);
 546                         }
 547                         goto bad;
 548                 }
 549                 callout_init_mtx(&pcmd->wdog, &isp->isp_osinfo.lock, 0);
 550                 if (i == isp->isp_maxcmds-1) {
 551                         pcmd->next = NULL;
 552                 } else {
 553                         pcmd->next = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i+1];
 554                 }
 555         }
 556         isp->isp_osinfo.pcmd_free = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[0];
 557
 558         im.isp = isp;
 559         im.error = 0;
 560         bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.cdmat, isp->isp_osinfo.cdmap, base, len, imc, &im, 0);
 561         if (im.error) {
 562                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 563                     "error %d loading dma map for control areas", im.error);
 564                 goto bad;
 565         }
 566
 567         isp->isp_rquest = base;
 568         base += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 569         isp->isp_result = base;
 570         ISP_LOCK(isp);
 571         return (0);
 572
 573 bad:
 574         bus_dmamem_free(isp->isp_osinfo.cdmat, base, isp->isp_osinfo.cdmap);
 575         bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 576         free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 577         free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 578         isp->isp_rquest = NULL;
 579         ISP_LOCK(isp);
 580         return (1);
 581 }
 582
 583 typedef struct {
 584         ispsoftc_t *isp;
 585         void *cmd_token;
 586         void *rq;       /* original request */
 587         int error;
 588         bus_size_t mapsize;
 589 } mush_t;
 590
 591 #define MUSHERR_NOQENTRIES      -2
 592
 593 static void dma2(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 594
 595 static void
 596 dma2(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
 597 {
 598         mush_t *mp;
 599         ispsoftc_t *isp;
 600         struct ccb_scsiio *csio;
 601         isp_ddir_t ddir;
 602         ispreq_t *rq;
 603
 604         mp = (mush_t *) arg;
 605         if (error) {
 606                 mp->error = error;
 607                 return;
 608         }
 609         csio = mp->cmd_token;
 610         isp = mp->isp;
 611         rq = mp->rq;
 612         if (nseg) {
 613                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
 614                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
 615                         ddir = ISP_FROM_DEVICE;
 616                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
 617                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 618                         ddir = ISP_TO_DEVICE;
 619                 } else {
 620                         ddir = ISP_NOXFR;
 621                 }
 622         } else {
 623                 dm_segs = NULL;
 624                 nseg = 0;
 625                 ddir = ISP_NOXFR;
 626         }
 627
 628         if (isp_send_cmd(isp, rq, dm_segs, nseg, XS_XFRLEN(csio), ddir, NULL) != CMD_QUEUED) {
 629                 mp->error = MUSHERR_NOQENTRIES;
 630         }
 631 }
 632
 633 static int
 634 isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *isp, struct ccb_scsiio *csio, void *ff)
 635 {
 636         mush_t mush, *mp;
 637         void (*eptr)(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 638         int error;
 639
 640         mp = &mush;
 641         mp->isp = isp;
 642         mp->cmd_token = csio;
 643         mp->rq = ff;
 644         mp->error = 0;
 645         mp->mapsize = 0;
 646
 647         eptr = dma2;
 648
 649         error = bus_dmamap_load_ccb(isp->isp_osinfo.dmat,
 650             PISP_PCMD(csio)->dmap, (union ccb *)csio, eptr, mp, 0);
 651         if (error == EINPROGRESS) {
 652                 bus_dmamap_unload(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap);
 653                 mp->error = EINVAL;
 654                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 655                     "deferred dma allocation not supported");
 656         } else if (error && mp->error == 0) {
 657 #ifdef  DIAGNOSTIC
 658                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "error %d in dma mapping code", error);
 659 #endif
 660                 mp->error = error;
 661         }
 662         if (mp->error) {
 663                 int retval = CMD_COMPLETE;
 664                 if (mp->error == MUSHERR_NOQENTRIES) {
 665                         retval = CMD_EAGAIN;
 666                 } else if (mp->error == EFBIG) {
 667                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_TOO_BIG);
 668                 } else if (mp->error == EINVAL) {
 669                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_INVALID);
 670                 } else {
 671                         XS_SETERR(csio, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 672                 }
 673                 return (retval);
 674         }
 675         return (CMD_QUEUED);
 676 }
 677
 678 static void
 679 isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *isp)
 680 {
 681         ISP_DISABLE_INTS(isp);
 682 }
 683
 684 static void
 685 isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *isp)
 686 {
 687         ISP_ENABLE_INTS(isp);
 688 }
 689
 690 static void
 691 isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *isp, const char *msg)
 692 {
 693         if (msg)
 694                 printf("%s: %s\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev), msg);
 695         else
 696                 printf("%s:\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev));
 697         printf("    biu_conf1=%x", ISP_READ(isp, BIU_CONF1));
 698         printf(" biu_icr=%x biu_isr=%x biu_sema=%x ", ISP_READ(isp, BIU_ICR),
 699             ISP_READ(isp, BIU_ISR), ISP_READ(isp, BIU_SEMA));
 700         printf("risc_hccr=%x\n", ISP_READ(isp, HCCR));
 701
 702
 703         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_PAUSE);
 704         printf("    cdma_conf=%x cdma_sts=%x cdma_fifostat=%x\n",
 705                 ISP_READ(isp, CDMA_CONF), ISP_READ(isp, CDMA_STATUS),
 706                 ISP_READ(isp, CDMA_FIFO_STS));
 707         printf("    ddma_conf=%x ddma_sts=%x ddma_fifostat=%x\n",
 708                 ISP_READ(isp, DDMA_CONF), ISP_READ(isp, DDMA_STATUS),
 709                 ISP_READ(isp, DDMA_FIFO_STS));
 710         printf("    sxp_int=%x sxp_gross=%x sxp(scsi_ctrl)=%x\n",
 711                 ISP_READ(isp, SXP_INTERRUPT),
 712                 ISP_READ(isp, SXP_GROSS_ERR),
 713                 ISP_READ(isp, SXP_PINS_CTRL));
 714         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_RELEASE);
 715         printf("    mbox regs: %x %x %x %x %x\n",
 716             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX0), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX1),
 717             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX2), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX3),
 718             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX4));
 719 }