sys/dev/terasic/de4led/terasic_de4led_nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/condvar.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46
  47 #include <machine/bus.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49
  50 #include <dev/terasic/de4led/terasic_de4led.h>
  51
  52 /*
  53  * Nexus bus attachment for the 8-element LED on the Terasic DE-4 FPGA board,
  54  * which is hooked up to the processor via a memory-mapped Avalon bus.
  55  */
  56 static int
  57 terasic_de4led_nexus_probe(device_t dev)
  58 {
  59
  60         device_set_desc(dev, "Terasic DE4 8-element LED");
  61         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  62 }
  63
  64 static int
  65 terasic_de4led_nexus_attach(device_t dev)
  66 {
  67         struct terasic_de4led_softc *sc;
  68
  69         sc = device_get_softc(dev);
  70         sc->tdl_dev = dev;
  71         sc->tdl_unit = device_get_unit(dev);
  72         sc->tdl_rid = 0;
  73         sc->tdl_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
  74             &sc->tdl_rid, RF_ACTIVE);
  75         if (sc->tdl_res == NULL) {
  76                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
  77                 return (ENXIO);
  78         }
  79         terasic_de4led_attach(sc);
  80         return (0);
  81 }
  82
  83 static int
  84 terasic_de4led_nexus_detach(device_t dev)
  85 {
  86         struct terasic_de4led_softc *sc;
  87
  88         sc = device_get_softc(dev);
  89         KASSERT(sc->tdl_res != NULL, ("%s: resources not allocated",
  90             __func__));
  91         terasic_de4led_detach(sc);
  92         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->tdl_rid, sc->tdl_res);
  93         return (0);
  94 }
  95
  96 static device_method_t terasic_de4led_nexus_methods[] = {
  97         DEVMETHOD(device_probe,         terasic_de4led_nexus_probe),
  98         DEVMETHOD(device_attach,        terasic_de4led_nexus_attach),
  99         DEVMETHOD(device_detach,        terasic_de4led_nexus_detach),
 100         { 0, 0 }
 101 };
 102
 103 static driver_t terasic_de4led_nexus_driver = {
 104         "terasic_de4led",
 105         terasic_de4led_nexus_methods,
 106         sizeof(struct terasic_de4led_softc),
 107 };
 108
 109 DRIVER_MODULE(terasic_de4led, nexus, terasic_de4led_nexus_driver,
 110     terasic_de4led_devclass, 0, 0);