sys/dev/tws/tws_cam.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2010 LSI Corp.
   3  * All rights reserved.
   4  * Author : Manjunath Ranganathaiah <manjunath.ranganathaiah@lsi.com>
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 #include <dev/tws/tws.h>
  31 #include <dev/tws/tws_services.h>
  32 #include <dev/tws/tws_hdm.h>
  33 #include <dev/tws/tws_user.h>
  34 #include <cam/cam.h>
  35 #include <cam/cam_ccb.h>
  36 #include <cam/cam_sim.h>
  37 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  38 #include <cam/cam_debug.h>
  39 #include <cam/cam_periph.h>
  40
  41 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  42 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  43
  44 static int tws_cam_depth=(TWS_MAX_REQS - TWS_RESERVED_REQS);
  45 static char tws_sev_str[5][8]={"","ERROR","WARNING","INFO","DEBUG"};
  46
  47 static void  tws_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  48 static void  tws_poll(struct cam_sim *sim);
  49 static void tws_scsi_complete(struct tws_request *req);
  50
  51
  52
  53 void tws_unmap_request(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req);
  54 int32_t tws_map_request(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req);
  55 int tws_bus_scan(struct tws_softc *sc);
  56 int tws_cam_attach(struct tws_softc *sc);
  57 void tws_cam_detach(struct tws_softc *sc);
  58 void tws_reset(void *arg);
  59
  60 static void tws_reset_cb(void *arg);
  61 static void tws_reinit(void *arg);
  62 static int32_t tws_execute_scsi(struct tws_softc *sc, union ccb *ccb);
  63 static void tws_freeze_simq(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req);
  64 static void tws_dmamap_data_load_cbfn(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
  65                             int nseg, int error);
  66 static void tws_fill_sg_list(struct tws_softc *sc, void *sgl_src,
  67                             void *sgl_dest, u_int16_t num_sgl_entries);
  68 static void tws_err_complete(struct tws_softc *sc, u_int64_t mfa);
  69 static void tws_scsi_err_complete(struct tws_request *req,
  70                                                struct tws_command_header *hdr);
  71 static void tws_passthru_err_complete(struct tws_request *req,
  72                                                struct tws_command_header *hdr);
  73
  74
  75 void tws_timeout(void *arg);
  76 static void tws_intr_attn_aen(struct tws_softc *sc);
  77 static void tws_intr_attn_error(struct tws_softc *sc);
  78 static void tws_intr_resp(struct tws_softc *sc);
  79 void tws_intr(void *arg);
  80 void tws_cmd_complete(struct tws_request *req);
  81 void tws_aen_complete(struct tws_request *req);
  82 int tws_send_scsi_cmd(struct tws_softc *sc, int cmd);
  83 void tws_getset_param_complete(struct tws_request *req);
  84 int tws_set_param(struct tws_softc *sc, u_int32_t table_id, u_int32_t param_id,
  85               u_int32_t param_size, void *data);
  86 int tws_get_param(struct tws_softc *sc, u_int32_t table_id, u_int32_t param_id,
  87               u_int32_t param_size, void *data);
  88
  89
  90 extern struct tws_request *tws_get_request(struct tws_softc *sc,
  91                                             u_int16_t type);
  92 extern void *tws_release_request(struct tws_request *req);
  93 extern int tws_submit_command(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req);
  94 extern boolean tws_get_response(struct tws_softc *sc,
  95                                            u_int16_t *req_id, u_int64_t *mfa);
  96 extern void tws_q_insert_tail(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req,
  97                                 u_int8_t q_type );
  98 extern struct tws_request * tws_q_remove_request(struct tws_softc *sc,
  99                                    struct tws_request *req, u_int8_t q_type );
 100 extern void tws_send_event(struct tws_softc *sc, u_int8_t event);
 101
 102 extern struct tws_sense *
 103 tws_find_sense_from_mfa(struct tws_softc *sc, u_int64_t mfa);
 104
 105 extern void tws_fetch_aen(void *arg);
 106 extern void tws_disable_db_intr(struct tws_softc *sc);
 107 extern void tws_enable_db_intr(struct tws_softc *sc);
 108 extern void tws_passthru_complete(struct tws_request *req);
 109 extern void tws_aen_synctime_with_host(struct tws_softc *sc);
 110 extern void tws_circular_aenq_insert(struct tws_softc *sc,
 111                     struct tws_circular_q *cq, struct tws_event_packet *aen);
 112 extern int tws_use_32bit_sgls;
 113 extern boolean tws_ctlr_reset(struct tws_softc *sc);
 114 extern struct tws_request * tws_q_remove_tail(struct tws_softc *sc,
 115                                                            u_int8_t q_type );
 116 extern void tws_turn_off_interrupts(struct tws_softc *sc);
 117 extern void tws_turn_on_interrupts(struct tws_softc *sc);
 118 extern int tws_init_connect(struct tws_softc *sc, u_int16_t mc);
 119 extern void tws_init_obfl_q(struct tws_softc *sc);
 120 extern uint8_t tws_get_state(struct tws_softc *sc);
 121 extern void tws_assert_soft_reset(struct tws_softc *sc);
 122 extern boolean tws_ctlr_ready(struct tws_softc *sc);
 123 extern u_int16_t tws_poll4_response(struct tws_softc *sc, u_int64_t *mfa);
 124 extern int tws_setup_intr(struct tws_softc *sc, int irqs);
 125 extern int tws_teardown_intr(struct tws_softc *sc);
 126
 127
 128
 129 int
 130 tws_cam_attach(struct tws_softc *sc)
 131 {
 132     struct cam_devq *devq;
 133
 134     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry", 0, sc);
 135     /* Create a device queue for sim */
 136
 137     /*
 138      * if the user sets cam depth to less than 1
 139      * cam may get confused
 140      */
 141     if ( tws_cam_depth < 1 )
 142         tws_cam_depth = 1;
 143     if ( tws_cam_depth > (tws_queue_depth - TWS_RESERVED_REQS)  )
 144         tws_cam_depth = tws_queue_depth - TWS_RESERVED_REQS;
 145
 146     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "depths,ctlr,cam", tws_queue_depth, tws_cam_depth);
 147
 148     if ((devq = cam_simq_alloc(tws_cam_depth)) == NULL) {
 149         tws_log(sc, CAM_SIMQ_ALLOC);
 150         return(ENOMEM);
 151     }
 152
 153    /*
 154     * Create a SIM entry.  Though we can support tws_cam_depth
 155     * simultaneous requests, we claim to be able to handle only
 156     * (tws_cam_depth), so that we always have reserved  requests
 157     * packet available to service ioctls and internal commands.
 158     */
 159     sc->sim = cam_sim_alloc(tws_action, tws_poll, "tws", sc,
 160                       device_get_unit(sc->tws_dev),
 161 #if (__FreeBSD_version >= 700000)
 162                       &sc->sim_lock,
 163 #endif
 164                       tws_cam_depth, 1, devq);
 165                       /* 1, 1, devq); */
 166     if (sc->sim == NULL) {
 167         cam_simq_free(devq);
 168         tws_log(sc, CAM_SIM_ALLOC);
 169     }
 170     /* Register the bus. */
 171     mtx_lock(&sc->sim_lock);
 172     if (xpt_bus_register(sc->sim,
 173 #if (__FreeBSD_version >= 700000)
 174                          sc->tws_dev,
 175 #endif
 176                          0) != CAM_SUCCESS) {
 177         cam_sim_free(sc->sim, TRUE); /* passing true will free the devq */
 178         sc->sim = NULL; /* so cam_detach will not try to free it */
 179         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 180         tws_log(sc, TWS_XPT_BUS_REGISTER);
 181         return(ENXIO);
 182     }
 183     if (xpt_create_path(&sc->path, NULL, cam_sim_path(sc->sim),
 184                          CAM_TARGET_WILDCARD,
 185                          CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 186         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim));
 187         /* Passing TRUE to cam_sim_free will free the devq as well. */
 188         cam_sim_free(sc->sim, TRUE);
 189         tws_log(sc, TWS_XPT_CREATE_PATH);
 190         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 191         return(ENXIO);
 192     }
 193     mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 194
 195     return(0);
 196 }
 197
 198 void
 199 tws_cam_detach(struct tws_softc *sc)
 200 {
 201     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry", 0, 0);
 202     mtx_lock(&sc->sim_lock);
 203     if (sc->path)
 204         xpt_free_path(sc->path);
 205     if (sc->sim) {
 206         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim));
 207         cam_sim_free(sc->sim, TRUE);
 208     }
 209     mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 210 }
 211
 212 int
 213 tws_bus_scan(struct tws_softc *sc)
 214 {
 215     union ccb       *ccb;
 216
 217     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry", sc, 0);
 218     if (!(sc->sim))
 219         return(ENXIO);
 220     ccb = xpt_alloc_ccb();
 221     mtx_lock(&sc->sim_lock);
 222     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(sc->sim),
 223                   CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 224         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 225         xpt_free_ccb(ccb);
 226         return(EIO);
 227     }
 228     xpt_rescan(ccb);
 229     mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 230     return(0);
 231 }
 232
 233 static void
 234 tws_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 235 {
 236     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)cam_sim_softc(sim);
 237
 238
 239     switch( ccb->ccb_h.func_code ) {
 240         case XPT_SCSI_IO:
 241         {
 242             if ( tws_execute_scsi(sc, ccb) )
 243                 TWS_TRACE_DEBUG(sc, "execute scsi failed", 0, 0);
 244             break;
 245         }
 246         case XPT_ABORT:
 247         {
 248             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "abort i/o", 0, 0);
 249             ccb->ccb_h.status = CAM_UA_ABORT;
 250             xpt_done(ccb);
 251             break;
 252         }
 253         case XPT_RESET_BUS:
 254         {
 255             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "reset bus", sim, ccb);
 256             break;
 257         }
 258         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 259         {
 260             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "set tran settings", sim, ccb);
 261             ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 262             xpt_done(ccb);
 263
 264             break;
 265         }
 266         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 267         {
 268             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "get tran settings", sim, ccb);
 269
 270 #if (__FreeBSD_version >= 700000 )
 271             ccb->cts.protocol = PROTO_SCSI;
 272             ccb->cts.protocol_version = SCSI_REV_2;
 273             ccb->cts.transport = XPORT_SPI;
 274             ccb->cts.transport_version = 2;
 275
 276             ccb->cts.xport_specific.spi.valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
 277             ccb->cts.xport_specific.spi.flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
 278             ccb->cts.proto_specific.scsi.valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
 279             ccb->cts.proto_specific.scsi.flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
 280 #else
 281             ccb->cts.valid = (CCB_TRANS_DISC_VALID | CCB_TRANS_TQ_VALID);
 282             ccb->cts.flags &= ~(CCB_TRANS_DISC_ENB | CCB_TRANS_TAG_ENB);
 283 #endif
 284             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 285             xpt_done(ccb);
 286
 287             break;
 288         }
 289         case XPT_CALC_GEOMETRY:
 290         {
 291             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "calc geometry(ccb,block-size)", ccb,
 292                                           ccb->ccg.block_size);
 293             cam_calc_geometry(&ccb->ccg, 1/* extended */);
 294             xpt_done(ccb);
 295
 296             break;
 297         }
 298         case XPT_PATH_INQ:
 299         {
 300             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "path inquiry", sim, ccb);
 301             ccb->cpi.version_num = 1;
 302             ccb->cpi.hba_inquiry = 0;
 303             ccb->cpi.target_sprt = 0;
 304             ccb->cpi.hba_misc = 0;
 305             ccb->cpi.hba_eng_cnt = 0;
 306             ccb->cpi.max_target = TWS_MAX_NUM_UNITS;
 307             ccb->cpi.max_lun = TWS_MAX_NUM_LUNS - 1;
 308             ccb->cpi.unit_number = cam_sim_unit(sim);
 309             ccb->cpi.bus_id = cam_sim_bus(sim);
 310             ccb->cpi.initiator_id = TWS_SCSI_INITIATOR_ID;
 311             ccb->cpi.base_transfer_speed = 6000000;
 312             strncpy(ccb->cpi.sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 313             strncpy(ccb->cpi.hba_vid, "3ware", HBA_IDLEN);
 314             strncpy(ccb->cpi.dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 315 #if (__FreeBSD_version >= 700000 )
 316             ccb->cpi.transport = XPORT_SPI;
 317             ccb->cpi.transport_version = 2;
 318             ccb->cpi.protocol = PROTO_SCSI;
 319             ccb->cpi.protocol_version = SCSI_REV_2;
 320             ccb->cpi.maxio = TWS_MAX_IO_SIZE;
 321 #endif
 322             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 323             xpt_done(ccb);
 324
 325             break;
 326         }
 327         default:
 328             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "default", sim, ccb);
 329             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 330             xpt_done(ccb);
 331             break;
 332     }
 333 }
 334
 335 static void
 336 tws_scsi_complete(struct tws_request *req)
 337 {
 338     struct tws_softc *sc = req->sc;
 339
 340     mtx_lock(&sc->q_lock);
 341     tws_q_remove_request(sc, req, TWS_BUSY_Q);
 342     mtx_unlock(&sc->q_lock);
 343
 344     untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 345     tws_unmap_request(req->sc, req);
 346
 347
 348     req->ccb_ptr->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 349     mtx_lock(&sc->sim_lock);
 350     xpt_done(req->ccb_ptr);
 351     mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 352
 353     mtx_lock(&sc->q_lock);
 354     tws_q_insert_tail(sc, req, TWS_FREE_Q);
 355     mtx_unlock(&sc->q_lock);
 356 }
 357
 358 void
 359 tws_getset_param_complete(struct tws_request *req)
 360 {
 361     struct tws_softc *sc = req->sc;
 362
 363     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "getset complete", req, req->request_id);
 364
 365     untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 366     tws_unmap_request(sc, req);
 367
 368     free(req->data, M_TWS);
 369
 370     req->state = TWS_REQ_STATE_FREE;
 371 }
 372
 373 void
 374 tws_aen_complete(struct tws_request *req)
 375 {
 376     struct tws_softc *sc = req->sc;
 377     struct tws_command_header *sense;
 378     struct tws_event_packet event;
 379     u_int16_t aen_code=0;
 380
 381     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "aen complete", 0, req->request_id);
 382
 383     untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 384     tws_unmap_request(sc, req);
 385
 386     sense = (struct tws_command_header *)req->data;
 387
 388     TWS_TRACE_DEBUG(sc,"sense code, key",sense->sense_data[0],
 389                                    sense->sense_data[2]);
 390     TWS_TRACE_DEBUG(sc,"sense rid, seve",sense->header_desc.request_id,
 391                                    sense->status_block.res__severity);
 392     TWS_TRACE_DEBUG(sc,"sense srcnum, error",sense->status_block.srcnum,
 393                                    sense->status_block.error);
 394     TWS_TRACE_DEBUG(sc,"sense shdr, ssense",sense->header_desc.size_header,
 395                                    sense->header_desc.size_sense);
 396
 397     aen_code = sense->status_block.error;
 398
 399     switch ( aen_code ) {
 400         case TWS_AEN_SYNC_TIME_WITH_HOST :
 401             tws_aen_synctime_with_host(sc);
 402             break;
 403         case TWS_AEN_QUEUE_EMPTY :
 404             break;
 405         default :
 406             bzero(&event, sizeof(struct tws_event_packet));
 407             event.sequence_id = sc->seq_id;
 408             event.time_stamp_sec = (u_int32_t)TWS_LOCAL_TIME;
 409             event.aen_code = sense->status_block.error;
 410             event.severity = sense->status_block.res__severity & 0x7;
 411             event.event_src = TWS_SRC_CTRL_EVENT;
 412             strcpy(event.severity_str, tws_sev_str[event.severity]);
 413             event.retrieved = TWS_AEN_NOT_RETRIEVED;
 414
 415             bcopy(sense->err_specific_desc, event.parameter_data,
 416                                     TWS_ERROR_SPECIFIC_DESC_LEN);
 417             event.parameter_data[TWS_ERROR_SPECIFIC_DESC_LEN - 1] = '\0';
 418             event.parameter_len = (u_int8_t)strlen(event.parameter_data)+1;
 419
 420             if ( event.parameter_len < TWS_ERROR_SPECIFIC_DESC_LEN ) {
 421                 event.parameter_len += ((u_int8_t)strlen(event.parameter_data +
 422                                                 event.parameter_len) + 1);
 423             }
 424
 425             device_printf(sc->tws_dev, "%s: (0x%02X: 0x%04X): %s: %s\n",
 426                 event.severity_str,
 427                 event.event_src,
 428                 event.aen_code,
 429                 event.parameter_data +
 430                      (strlen(event.parameter_data) + 1),
 431                 event.parameter_data);
 432
 433             mtx_lock(&sc->gen_lock);
 434             tws_circular_aenq_insert(sc, &sc->aen_q, &event);
 435             sc->seq_id++;
 436             mtx_unlock(&sc->gen_lock);
 437             break;
 438
 439     }
 440
 441     free(req->data, M_TWS);
 442
 443     req->state = TWS_REQ_STATE_FREE;
 444
 445     if ( aen_code != TWS_AEN_QUEUE_EMPTY ) {
 446         /* timeout(tws_fetch_aen, sc, 1);*/
 447         sc->stats.num_aens++;
 448         tws_fetch_aen((void *)sc);
 449     }
 450 }
 451
 452 void
 453 tws_cmd_complete(struct tws_request *req)
 454 {
 455     struct tws_softc *sc = req->sc;
 456
 457     untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 458     tws_unmap_request(sc, req);
 459 }
 460
 461 static void
 462 tws_err_complete(struct tws_softc *sc, u_int64_t mfa)
 463 {
 464     struct tws_command_header *hdr;
 465     struct tws_sense *sen;
 466     struct tws_request *req;
 467     u_int16_t req_id;
 468     u_int32_t reg, status;
 469
 470     if ( !mfa ) {
 471         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "null mfa", 0, mfa);
 472         return;
 473     } else {
 474         /* lookup the sense */
 475         sen = tws_find_sense_from_mfa(sc, mfa);
 476         if ( sen == NULL ) {
 477             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "found null req", 0, mfa);
 478             return;
 479         }
 480         hdr = sen->hdr;
 481         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "sen, hdr", sen, hdr);
 482         req_id = hdr->header_desc.request_id;
 483         req = &sc->reqs[req_id];
 484         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "req, id", req, req_id);
 485         if ( req->error_code != TWS_REQ_RET_SUBMIT_SUCCESS )
 486             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "submit failure?", 0, req->error_code);
 487     }
 488
 489     switch (req->type) {
 490         case TWS_REQ_TYPE_PASSTHRU :
 491             tws_passthru_err_complete(req, hdr);
 492             break;
 493         case TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM :
 494             tws_getset_param_complete(req);
 495             break;
 496         case TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO :
 497             tws_scsi_err_complete(req, hdr);
 498             break;
 499
 500     }
 501
 502     mtx_lock(&sc->io_lock);
 503     hdr->header_desc.size_header = 128;
 504     reg = (u_int32_t)( mfa>>32);
 505     tws_write_reg(sc, TWS_I2O0_HOBQPH, reg, 4);
 506     reg = (u_int32_t)(mfa);
 507     tws_write_reg(sc, TWS_I2O0_HOBQPL, reg, 4);
 508
 509     status = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_STATUS, 4);
 510     if ( status & TWS_BIT13 ) {
 511         device_printf(sc->tws_dev,  "OBFL Overrun\n");
 512         sc->obfl_q_overrun = true;
 513     }
 514     mtx_unlock(&sc->io_lock);
 515 }
 516
 517 static void
 518 tws_scsi_err_complete(struct tws_request *req, struct tws_command_header *hdr)
 519 {
 520     u_int8_t *sense_data;
 521     struct tws_softc *sc = req->sc;
 522     union ccb *ccb = req->ccb_ptr;
 523
 524     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "sbe, cmd_status", hdr->status_block.error,
 525                                  req->cmd_pkt->cmd.pkt_a.status);
 526     if ( hdr->status_block.error == TWS_ERROR_LOGICAL_UNIT_NOT_SUPPORTED ||
 527          hdr->status_block.error == TWS_ERROR_UNIT_OFFLINE ) {
 528
 529         if ( ccb->ccb_h.target_lun ) {
 530             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "invalid lun error",0,0);
 531             ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_NOT_THERE;
 532         } else {
 533             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "invalid target error",0,0);
 534             ccb->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
 535         }
 536
 537     } else {
 538         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "scsi status  error",0,0);
 539         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 540         if (((ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0] == 0x1A) &&
 541               (hdr->status_block.error == TWS_ERROR_NOT_SUPPORTED))) {
 542             ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
 543             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "page mode not supported",0,0);
 544         }
 545     }
 546
 547     /* if there were no error simply mark complete error */
 548     if (ccb->ccb_h.status == 0)
 549         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 550
 551     sense_data = (u_int8_t *)&ccb->csio.sense_data;
 552     if (sense_data) {
 553         memcpy(sense_data, hdr->sense_data, TWS_SENSE_DATA_LENGTH );
 554         ccb->csio.sense_len = TWS_SENSE_DATA_LENGTH;
 555         ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 556     }
 557     ccb->csio.scsi_status = req->cmd_pkt->cmd.pkt_a.status;
 558
 559     ccb->ccb_h.status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
 560     mtx_lock(&sc->sim_lock);
 561     xpt_done(ccb);
 562     mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 563
 564     untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 565     tws_unmap_request(req->sc, req);
 566     mtx_lock(&sc->q_lock);
 567     tws_q_remove_request(sc, req, TWS_BUSY_Q);
 568     tws_q_insert_tail(sc, req, TWS_FREE_Q);
 569     mtx_unlock(&sc->q_lock);
 570 }
 571
 572 static void
 573 tws_passthru_err_complete(struct tws_request *req,
 574                                           struct tws_command_header *hdr)
 575 {
 576     TWS_TRACE_DEBUG(req->sc, "entry", hdr, req->request_id);
 577     req->error_code = hdr->status_block.error;
 578     memcpy(&(req->cmd_pkt->hdr), hdr, sizeof(struct tws_command_header));
 579     tws_passthru_complete(req);
 580 }
 581
 582 static void
 583 tws_drain_busy_queue(struct tws_softc *sc)
 584 {
 585     struct tws_request *req;
 586     union ccb          *ccb;
 587     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry", 0, 0);
 588
 589     mtx_lock(&sc->q_lock);
 590     req = tws_q_remove_tail(sc, TWS_BUSY_Q);
 591     mtx_unlock(&sc->q_lock);
 592     while ( req ) {
 593         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "moved to TWS_COMPLETE_Q", 0, req->request_id);
 594         untimeout(tws_timeout, req, req->thandle);
 595
 596         req->error_code = TWS_REQ_RET_RESET;
 597         ccb = (union ccb *)(req->ccb_ptr);
 598
 599         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
 600         ccb->ccb_h.status |=  CAM_REQUEUE_REQ;
 601         ccb->ccb_h.status |=  CAM_SCSI_BUS_RESET;
 602
 603         tws_unmap_request(req->sc, req);
 604
 605         mtx_lock(&sc->sim_lock);
 606         xpt_done(req->ccb_ptr);
 607         mtx_unlock(&sc->sim_lock);
 608
 609         mtx_lock(&sc->q_lock);
 610         tws_q_insert_tail(sc, req, TWS_FREE_Q);
 611         req = tws_q_remove_tail(sc, TWS_BUSY_Q);
 612         mtx_unlock(&sc->q_lock);
 613     }
 614 }
 615
 616
 617 static void
 618 tws_drain_reserved_reqs(struct tws_softc *sc)
 619 {
 620     struct tws_request *r;
 621
 622     r = &sc->reqs[TWS_REQ_TYPE_AEN_FETCH];
 623     if ( r->state != TWS_REQ_STATE_FREE ) {
 624         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "reset aen req", 0, 0);
 625         untimeout(tws_timeout, r, r->thandle);
 626         tws_unmap_request(sc, r);
 627         free(r->data, M_TWS);
 628         r->state = TWS_REQ_STATE_FREE;
 629         r->error_code = TWS_REQ_RET_RESET;
 630     }
 631
 632     r = &sc->reqs[TWS_REQ_TYPE_PASSTHRU];
 633     if ( r->state == TWS_REQ_STATE_BUSY ) {
 634         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "reset passthru req", 0, 0);
 635         r->error_code = TWS_REQ_RET_RESET;
 636     }
 637
 638     r = &sc->reqs[TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM];
 639     if ( r->state != TWS_REQ_STATE_FREE ) {
 640         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "reset setparam req", 0, 0);
 641         untimeout(tws_timeout, r, r->thandle);
 642         tws_unmap_request(sc, r);
 643         free(r->data, M_TWS);
 644         r->state = TWS_REQ_STATE_FREE;
 645         r->error_code = TWS_REQ_RET_RESET;
 646     }
 647 }
 648
 649 static void
 650 tws_drain_response_queue(struct tws_softc *sc)
 651 {
 652     u_int16_t req_id;
 653     u_int64_t mfa;
 654     while ( tws_get_response(sc, &req_id, &mfa) );
 655 }
 656
 657
 658 static int32_t
 659 tws_execute_scsi(struct tws_softc *sc, union ccb *ccb)
 660 {
 661     struct tws_command_packet *cmd_pkt;
 662     struct tws_request *req;
 663     struct ccb_hdr *ccb_h = &(ccb->ccb_h);
 664     struct ccb_scsiio *csio = &(ccb->csio);
 665     int error;
 666     u_int16_t lun;
 667
 668     mtx_assert(&sc->sim_lock, MA_OWNED);
 669     if (ccb_h->target_id >= TWS_MAX_NUM_UNITS) {
 670         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "traget id too big", ccb_h->target_id, ccb_h->target_lun);
 671         ccb_h->status |= CAM_TID_INVALID;
 672         xpt_done(ccb);
 673         return(0);
 674     }
 675     if (ccb_h->target_lun >= TWS_MAX_NUM_LUNS) {
 676         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "target lun 2 big", ccb_h->target_id, ccb_h->target_lun);
 677         ccb_h->status |= CAM_LUN_INVALID;
 678         xpt_done(ccb);
 679         return(0);
 680     }
 681
 682     if(ccb_h->flags & CAM_CDB_PHYS) {
 683         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "cdb phy", ccb_h->target_id, ccb_h->target_lun);
 684         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 685         xpt_done(ccb);
 686         return(0);
 687     }
 688
 689     /*
 690      * We are going to work on this request.  Mark it as enqueued (though
 691      * we don't actually queue it...)
 692      */
 693     ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 694
 695     req = tws_get_request(sc, TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO);
 696     if ( !req ) {
 697         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "no reqs", ccb_h->target_id, ccb_h->target_lun);
 698         ccb_h->status |= CAM_REQUEUE_REQ;
 699         xpt_done(ccb);
 700         return(0);
 701     }
 702
 703     if((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 704         if(ccb_h->flags & CAM_DIR_IN)
 705             req->flags |= TWS_DIR_IN;
 706         if(ccb_h->flags & CAM_DIR_OUT)
 707             req->flags |= TWS_DIR_OUT;
 708     } else {
 709         req->flags = TWS_DIR_NONE; /* no data */
 710     }
 711
 712     req->type = TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO;
 713     req->cb = tws_scsi_complete;
 714
 715     cmd_pkt = req->cmd_pkt;
 716     /* cmd_pkt->hdr.header_desc.size_header = 128; */
 717     cmd_pkt->cmd.pkt_a.res__opcode = TWS_FW_CMD_EXECUTE_SCSI;
 718     cmd_pkt->cmd.pkt_a.unit = ccb_h->target_id;
 719     cmd_pkt->cmd.pkt_a.status = 0;
 720     cmd_pkt->cmd.pkt_a.sgl_offset = 16;
 721
 722     /* lower nibble */
 723     lun = ccb_h->target_lun & 0XF;
 724     lun = lun << 12;
 725     cmd_pkt->cmd.pkt_a.lun_l4__req_id = lun | req->request_id;
 726     /* upper nibble */
 727     lun = ccb_h->target_lun & 0XF0;
 728     lun = lun << 8;
 729     cmd_pkt->cmd.pkt_a.lun_h4__sgl_entries = lun;
 730
 731 #ifdef TWS_DEBUG
 732     if ( csio->cdb_len > 16 )
 733          TWS_TRACE(sc, "cdb len too big", ccb_h->target_id, csio->cdb_len);
 734 #endif
 735
 736     if(ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER)
 737         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, cmd_pkt->cmd.pkt_a.cdb, csio->cdb_len);
 738     else
 739         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, cmd_pkt->cmd.pkt_a.cdb, csio->cdb_len);
 740
 741     req->data = ccb;
 742     req->flags |= TWS_DATA_CCB;
 743     /* save ccb ptr */
 744     req->ccb_ptr = ccb;
 745     /*
 746      * tws_map_load_data_callback will fill in the SGL,
 747      * and submit the I/O.
 748      */
 749     sc->stats.scsi_ios++;
 750     req->thandle = timeout(tws_timeout, req, (ccb_h->timeout * hz)/1000);
 751     error = tws_map_request(sc, req);
 752     return(error);
 753 }
 754
 755
 756 int
 757 tws_send_scsi_cmd(struct tws_softc *sc, int cmd)
 758 {
 759     struct tws_request *req;
 760     struct tws_command_packet *cmd_pkt;
 761     int error;
 762
 763     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry",sc, cmd);
 764     req = tws_get_request(sc, TWS_REQ_TYPE_AEN_FETCH);
 765
 766     if ( req == NULL )
 767         return(ENOMEM);
 768
 769     req->cb = tws_aen_complete;
 770
 771     cmd_pkt = req->cmd_pkt;
 772     cmd_pkt->cmd.pkt_a.res__opcode = TWS_FW_CMD_EXECUTE_SCSI;
 773     cmd_pkt->cmd.pkt_a.status = 0;
 774     cmd_pkt->cmd.pkt_a.unit = 0;
 775     cmd_pkt->cmd.pkt_a.sgl_offset = 16;
 776     cmd_pkt->cmd.pkt_a.lun_l4__req_id = req->request_id;
 777
 778     cmd_pkt->cmd.pkt_a.cdb[0] = (u_int8_t)cmd;
 779     cmd_pkt->cmd.pkt_a.cdb[4] = 128;
 780
 781     req->length = TWS_SECTOR_SIZE;
 782     req->data = malloc(TWS_SECTOR_SIZE, M_TWS, M_NOWAIT);
 783     if ( req->data == NULL )
 784         return(ENOMEM);
 785     bzero(req->data, TWS_SECTOR_SIZE);
 786     req->flags = TWS_DIR_IN;
 787
 788     req->thandle = timeout(tws_timeout, req, (TWS_IO_TIMEOUT * hz));
 789     error = tws_map_request(sc, req);
 790     return(error);
 791
 792 }
 793
 794 int
 795 tws_set_param(struct tws_softc *sc, u_int32_t table_id, u_int32_t param_id,
 796               u_int32_t param_size, void *data)
 797 {
 798     struct tws_request *req;
 799     struct tws_command_packet *cmd_pkt;
 800     union tws_command_giga *cmd;
 801     struct tws_getset_param *param;
 802     int error;
 803
 804     req = tws_get_request(sc, TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM);
 805     if ( req == NULL ) {
 806         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "null req", 0, 0);
 807         return(ENOMEM);
 808     }
 809
 810     req->length = TWS_SECTOR_SIZE;
 811     req->data = malloc(TWS_SECTOR_SIZE, M_TWS, M_NOWAIT);
 812     if ( req->data == NULL )
 813         return(ENOMEM);
 814     bzero(req->data, TWS_SECTOR_SIZE);
 815     param = (struct tws_getset_param *)req->data;
 816
 817     req->cb = tws_getset_param_complete;
 818     req->flags = TWS_DIR_OUT;
 819     cmd_pkt = req->cmd_pkt;
 820
 821     cmd = &cmd_pkt->cmd.pkt_g;
 822     cmd->param.sgl_off__opcode =
 823             BUILD_SGL_OFF__OPCODE(2, TWS_FW_CMD_SET_PARAM);
 824     cmd->param.request_id = (u_int8_t)req->request_id;
 825     cmd->param.host_id__unit = 0;
 826     cmd->param.param_count = 1;
 827     cmd->param.size = 2; /* map routine will add sgls */
 828
 829     /* Specify which parameter we want to set. */
 830     param->table_id = (table_id | TWS_9K_PARAM_DESCRIPTOR);
 831     param->parameter_id = (u_int8_t)(param_id);
 832     param->parameter_size_bytes = (u_int16_t)param_size;
 833     memcpy(param->data, data, param_size);
 834
 835     req->thandle = timeout(tws_timeout, req, (TWS_IOCTL_TIMEOUT * hz));
 836     error = tws_map_request(sc, req);
 837     return(error);
 838
 839 }
 840
 841 int
 842 tws_get_param(struct tws_softc *sc, u_int32_t table_id, u_int32_t param_id,
 843               u_int32_t param_size, void *data)
 844 {
 845     struct tws_request *req;
 846     struct tws_command_packet *cmd_pkt;
 847     union tws_command_giga *cmd;
 848     struct tws_getset_param *param;
 849     u_int16_t reqid;
 850     u_int64_t mfa;
 851     int error = SUCCESS;
 852
 853
 854     req = tws_get_request(sc, TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM);
 855     if ( req == NULL ) {
 856         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "null req", 0, 0);
 857         return(FAILURE);
 858     }
 859
 860     req->length = TWS_SECTOR_SIZE;
 861     req->data = malloc(TWS_SECTOR_SIZE, M_TWS, M_NOWAIT);
 862     if ( req->data == NULL )
 863         return(FAILURE);
 864     bzero(req->data, TWS_SECTOR_SIZE);
 865     param = (struct tws_getset_param *)req->data;
 866
 867     req->cb = NULL;
 868     req->flags = TWS_DIR_IN;
 869     cmd_pkt = req->cmd_pkt;
 870
 871     cmd = &cmd_pkt->cmd.pkt_g;
 872     cmd->param.sgl_off__opcode =
 873             BUILD_SGL_OFF__OPCODE(2, TWS_FW_CMD_GET_PARAM);
 874     cmd->param.request_id = (u_int8_t)req->request_id;
 875     cmd->param.host_id__unit = 0;
 876     cmd->param.param_count = 1;
 877     cmd->param.size = 2; /* map routine will add sgls */
 878
 879     /* Specify which parameter we want to set. */
 880     param->table_id = (table_id | TWS_9K_PARAM_DESCRIPTOR);
 881     param->parameter_id = (u_int8_t)(param_id);
 882     param->parameter_size_bytes = (u_int16_t)param_size;
 883
 884     error = tws_map_request(sc, req);
 885     if (!error) {
 886         reqid = tws_poll4_response(sc, &mfa);
 887         tws_unmap_request(sc, req);
 888
 889         if ( reqid == TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM ) {
 890             memcpy(data, param->data, param_size);
 891         } else {
 892             error = FAILURE;
 893         }
 894     }
 895
 896     free(req->data, M_TWS);
 897     req->state = TWS_REQ_STATE_FREE;
 898     return(error);
 899
 900 }
 901
 902 void
 903 tws_unmap_request(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req)
 904 {
 905     if (req->data != NULL) {
 906         if ( req->flags & TWS_DIR_IN )
 907             bus_dmamap_sync(sc->data_tag, req->dma_map,
 908                                             BUS_DMASYNC_POSTREAD);
 909         if ( req->flags & TWS_DIR_OUT )
 910             bus_dmamap_sync(sc->data_tag, req->dma_map,
 911                                             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
 912         mtx_lock(&sc->io_lock);
 913         bus_dmamap_unload(sc->data_tag, req->dma_map);
 914         mtx_unlock(&sc->io_lock);
 915     }
 916 }
 917
 918 int32_t
 919 tws_map_request(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req)
 920 {
 921     int32_t error = 0;
 922
 923
 924     /* If the command involves data, map that too. */
 925     if (req->data != NULL) {
 926         int my_flags = ((req->type == TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO) ? BUS_DMA_WAITOK : BUS_DMA_NOWAIT);
 927
 928         /*
 929          * Map the data buffer into bus space and build the SG list.
 930          */
 931         mtx_lock(&sc->io_lock);
 932         if (req->flags & TWS_DATA_CCB)
 933                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->data_tag, req->dma_map,
 934                                             req->data,
 935                                             tws_dmamap_data_load_cbfn, req,
 936                                             my_flags);
 937         else
 938                 error = bus_dmamap_load(sc->data_tag, req->dma_map,
 939                                         req->data, req->length,
 940                                         tws_dmamap_data_load_cbfn, req,
 941                                         my_flags);
 942         mtx_unlock(&sc->io_lock);
 943
 944         if (error == EINPROGRESS) {
 945             TWS_TRACE(sc, "in progress", 0, error);
 946             tws_freeze_simq(sc, req);
 947             error = 0;  // EINPROGRESS is not a fatal error.
 948         }
 949     } else { /* no data involved */
 950         error = tws_submit_command(sc, req);
 951     }
 952     return(error);
 953 }
 954
 955
 956 static void
 957 tws_dmamap_data_load_cbfn(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 958                             int nseg, int error)
 959 {
 960     struct tws_request *req = (struct tws_request *)arg;
 961     struct tws_softc *sc = req->sc;
 962     u_int16_t sgls = nseg;
 963     void *sgl_ptr;
 964     struct tws_cmd_generic *gcmd;
 965
 966
 967     if ( error ) {
 968         TWS_TRACE(sc, "SOMETHING BAD HAPPENED! error = %d\n", error, 0);
 969     }
 970
 971     if ( error == EFBIG ) {
 972         TWS_TRACE(sc, "not enough data segs", 0, nseg);
 973         req->error_code = error;
 974         req->ccb_ptr->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
 975         return;
 976     }
 977
 978     if ( req->flags & TWS_DIR_IN )
 979         bus_dmamap_sync(req->sc->data_tag, req->dma_map,
 980                                             BUS_DMASYNC_PREREAD);
 981     if ( req->flags & TWS_DIR_OUT )
 982         bus_dmamap_sync(req->sc->data_tag, req->dma_map,
 983                                         BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 984     if ( segs ) {
 985         if ( (req->type == TWS_REQ_TYPE_PASSTHRU &&
 986              GET_OPCODE(req->cmd_pkt->cmd.pkt_a.res__opcode) !=
 987                             TWS_FW_CMD_EXECUTE_SCSI) ||
 988               req->type == TWS_REQ_TYPE_GETSET_PARAM) {
 989             gcmd = &req->cmd_pkt->cmd.pkt_g.generic;
 990             sgl_ptr = (u_int32_t *)(gcmd) + gcmd->size;
 991             gcmd->size += sgls *
 992                           ((req->sc->is64bit && !tws_use_32bit_sgls) ? 4 : 2 );
 993             tws_fill_sg_list(req->sc, (void *)segs, sgl_ptr, sgls);
 994
 995         } else {
 996             tws_fill_sg_list(req->sc, (void *)segs,
 997                       (void *)&(req->cmd_pkt->cmd.pkt_a.sg_list), sgls);
 998             req->cmd_pkt->cmd.pkt_a.lun_h4__sgl_entries |= sgls ;
 999         }
1000     }
1001
1002
1003     req->error_code = tws_submit_command(req->sc, req);
1004
1005 }
1006
1007
1008 static void
1009 tws_fill_sg_list(struct tws_softc *sc, void *sgl_src, void *sgl_dest,
1010                           u_int16_t num_sgl_entries)
1011 {
1012     int i;
1013
1014     if ( sc->is64bit ) {
1015         struct tws_sg_desc64 *sgl_s = (struct tws_sg_desc64 *)sgl_src;
1016
1017         if ( !tws_use_32bit_sgls ) {
1018             struct tws_sg_desc64 *sgl_d = (struct tws_sg_desc64 *)sgl_dest;
1019             if ( num_sgl_entries > TWS_MAX_64BIT_SG_ELEMENTS )
1020                 TWS_TRACE(sc, "64bit sg overflow", num_sgl_entries, 0);
1021             for (i = 0; i < num_sgl_entries; i++) {
1022                 sgl_d[i].address = sgl_s->address;
1023                 sgl_d[i].length = sgl_s->length;
1024                 sgl_d[i].flag = 0;
1025                 sgl_d[i].reserved = 0;
1026                 sgl_s = (struct tws_sg_desc64 *) (((u_int8_t *)sgl_s) +
1027                                                sizeof(bus_dma_segment_t));
1028             }
1029         } else {
1030             struct tws_sg_desc32 *sgl_d = (struct tws_sg_desc32 *)sgl_dest;
1031             if ( num_sgl_entries > TWS_MAX_32BIT_SG_ELEMENTS )
1032                 TWS_TRACE(sc, "32bit sg overflow", num_sgl_entries, 0);
1033             for (i = 0; i < num_sgl_entries; i++) {
1034                 sgl_d[i].address = sgl_s->address;
1035                 sgl_d[i].length = sgl_s->length;
1036                 sgl_d[i].flag = 0;
1037                 sgl_s = (struct tws_sg_desc64 *) (((u_int8_t *)sgl_s) +
1038                                                sizeof(bus_dma_segment_t));
1039             }
1040         }
1041     } else {
1042         struct tws_sg_desc32 *sgl_s = (struct tws_sg_desc32 *)sgl_src;
1043         struct tws_sg_desc32 *sgl_d = (struct tws_sg_desc32 *)sgl_dest;
1044
1045         if ( num_sgl_entries > TWS_MAX_32BIT_SG_ELEMENTS )
1046             TWS_TRACE(sc, "32bit sg overflow", num_sgl_entries, 0);
1047
1048
1049         for (i = 0; i < num_sgl_entries; i++) {
1050             sgl_d[i].address = sgl_s[i].address;
1051             sgl_d[i].length = sgl_s[i].length;
1052             sgl_d[i].flag = 0;
1053         }
1054     }
1055 }
1056
1057
1058 void
1059 tws_intr(void *arg)
1060 {
1061     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)arg;
1062     u_int32_t histat=0, db=0;
1063
1064     if (!(sc)) {
1065         device_printf(sc->tws_dev, "null softc!!!\n");
1066         return;
1067     }
1068
1069     if ( tws_get_state(sc) == TWS_RESET ) {
1070         return;
1071     }
1072
1073     if ( tws_get_state(sc) != TWS_ONLINE ) {
1074         return;
1075     }
1076
1077     sc->stats.num_intrs++;
1078     histat = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_HISTAT, 4);
1079     if ( histat & TWS_BIT2 ) {
1080         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "door bell :)", histat, TWS_I2O0_HISTAT);
1081         db = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_IOBDB, 4);
1082         if ( db & TWS_BIT21 ) {
1083             tws_intr_attn_error(sc);
1084             return;
1085         }
1086         if ( db & TWS_BIT18 ) {
1087             tws_intr_attn_aen(sc);
1088         }
1089     }
1090
1091     if ( histat & TWS_BIT3 ) {
1092         tws_intr_resp(sc);
1093     }
1094 }
1095
1096 static void
1097 tws_intr_attn_aen(struct tws_softc *sc)
1098 {
1099     u_int32_t db=0;
1100
1101     /* maskoff db intrs untill all the aens are fetched */
1102     /* tws_disable_db_intr(sc); */
1103     tws_fetch_aen((void *)sc);
1104     tws_write_reg(sc, TWS_I2O0_HOBDBC, TWS_BIT18, 4);
1105     db = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_IOBDB, 4);
1106
1107 }
1108
1109 static void
1110 tws_intr_attn_error(struct tws_softc *sc)
1111 {
1112     u_int32_t db=0;
1113
1114     TWS_TRACE(sc, "attn error", 0, 0);
1115     tws_write_reg(sc, TWS_I2O0_HOBDBC, ~0, 4);
1116     db = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_IOBDB, 4);
1117     device_printf(sc->tws_dev, "Micro controller error.\n");
1118     tws_reset(sc);
1119 }
1120
1121 static void
1122 tws_intr_resp(struct tws_softc *sc)
1123 {
1124     u_int16_t req_id;
1125     u_int64_t mfa;
1126
1127     while ( tws_get_response(sc, &req_id, &mfa) ) {
1128         sc->stats.reqs_out++;
1129         if ( req_id == TWS_INVALID_REQID ) {
1130             TWS_TRACE_DEBUG(sc, "invalid req_id", mfa, req_id);
1131             sc->stats.reqs_errored++;
1132             tws_err_complete(sc, mfa);
1133             continue;
1134         }
1135         sc->reqs[req_id].cb(&sc->reqs[req_id]);
1136     }
1137
1138 }
1139
1140
1141 static void
1142 tws_poll(struct cam_sim *sim)
1143 {
1144     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)cam_sim_softc(sim);
1145     TWS_TRACE_DEBUG(sc, "entry", 0, 0);
1146     tws_intr((void *) sc);
1147 }
1148
1149 void
1150 tws_timeout(void *arg)
1151 {
1152     struct tws_request *req = (struct tws_request *)arg;
1153     struct tws_softc *sc = req->sc;
1154
1155
1156     if ( req->error_code == TWS_REQ_RET_RESET ) {
1157         return;
1158     }
1159
1160     mtx_lock(&sc->gen_lock);
1161     if ( req->error_code == TWS_REQ_RET_RESET ) {
1162         mtx_unlock(&sc->gen_lock);
1163         return;
1164     }
1165
1166     if ( tws_get_state(sc) == TWS_RESET ) {
1167         mtx_unlock(&sc->gen_lock);
1168         return;
1169     }
1170
1171     tws_teardown_intr(sc);
1172     xpt_freeze_simq(sc->sim, 1);
1173
1174     tws_send_event(sc, TWS_RESET_START);
1175
1176     if (req->type == TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO) {
1177         device_printf(sc->tws_dev, "I/O Request timed out... Resetting controller\n");
1178     } else if (req->type == TWS_REQ_TYPE_PASSTHRU) {
1179         device_printf(sc->tws_dev, "IOCTL Request timed out... Resetting controller\n");
1180     } else {
1181         device_printf(sc->tws_dev, "Internal Request timed out... Resetting controller\n");
1182     }
1183
1184     tws_assert_soft_reset(sc);
1185     tws_turn_off_interrupts(sc);
1186     tws_reset_cb( (void*) sc );
1187     tws_reinit( (void*) sc );
1188
1189 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Controller Reset complete!\n");
1190     tws_send_event(sc, TWS_RESET_COMPLETE);
1191     mtx_unlock(&sc->gen_lock);
1192
1193     xpt_release_simq(sc->sim, 1);
1194     tws_setup_intr(sc, sc->irqs);
1195 }
1196
1197 void
1198 tws_reset(void *arg)
1199 {
1200     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)arg;
1201
1202     mtx_lock(&sc->gen_lock);
1203     if ( tws_get_state(sc) == TWS_RESET ) {
1204         mtx_unlock(&sc->gen_lock);
1205         return;
1206     }
1207
1208     tws_teardown_intr(sc);
1209     xpt_freeze_simq(sc->sim, 1);
1210
1211     tws_send_event(sc, TWS_RESET_START);
1212
1213     device_printf(sc->tws_dev,  "Resetting controller\n");
1214
1215     tws_assert_soft_reset(sc);
1216     tws_turn_off_interrupts(sc);
1217     tws_reset_cb( (void*) sc );
1218     tws_reinit( (void*) sc );
1219
1220 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Controller Reset complete!\n");
1221     tws_send_event(sc, TWS_RESET_COMPLETE);
1222     mtx_unlock(&sc->gen_lock);
1223
1224     xpt_release_simq(sc->sim, 1);
1225     tws_setup_intr(sc, sc->irqs);
1226 }
1227
1228 static void
1229 tws_reset_cb(void *arg)
1230 {
1231     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)arg;
1232     time_t endt;
1233     int found = 0;
1234     u_int32_t reg;
1235
1236     if ( tws_get_state(sc) != TWS_RESET ) {
1237         return;
1238     }
1239
1240 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Draining Busy Queue\n");
1241     tws_drain_busy_queue(sc);
1242 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Draining Reserved Reqs\n");
1243     tws_drain_reserved_reqs(sc);
1244 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Draining Response Queue\n");
1245     tws_drain_response_queue(sc);
1246
1247 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Looking for controller ready flag...\n");
1248     endt = TWS_LOCAL_TIME + TWS_POLL_TIMEOUT;
1249     while ((TWS_LOCAL_TIME <= endt) && (!found)) {
1250         reg = tws_read_reg(sc, TWS_I2O0_SCRPD3, 4);
1251         if ( reg & TWS_BIT13 ) {
1252             found = 1;
1253 //          device_printf(sc->tws_dev,  " ... Got it!\n");
1254         }
1255     }
1256     if ( !found )
1257             device_printf(sc->tws_dev,  " ... Controller ready flag NOT found!\n");
1258 }
1259
1260 static void
1261 tws_reinit(void *arg)
1262 {
1263     struct tws_softc *sc = (struct tws_softc *)arg;
1264     int timeout_val=0;
1265     int try=2;
1266     int done=0;
1267
1268
1269 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Waiting for Controller Ready\n");
1270     while ( !done && try ) {
1271         if ( tws_ctlr_ready(sc) ) {
1272             done = 1;
1273             break;
1274         } else {
1275             timeout_val += 5;
1276             if ( timeout_val >= TWS_RESET_TIMEOUT ) {
1277                timeout_val = 0;
1278                if ( try )
1279                    tws_assert_soft_reset(sc);
1280                try--;
1281             }
1282             mtx_sleep(sc, &sc->gen_lock, 0, "tws_reinit", 5*hz);
1283         }
1284     }
1285
1286     if (!done) {
1287         device_printf(sc->tws_dev,  "FAILED to get Controller Ready!\n");
1288         return;
1289     }
1290
1291     sc->obfl_q_overrun = false;
1292 //  device_printf(sc->tws_dev,  "Sending initConnect\n");
1293     if ( tws_init_connect(sc, tws_queue_depth) ) {
1294         TWS_TRACE_DEBUG(sc, "initConnect failed", 0, sc->is64bit);
1295     }
1296     tws_init_obfl_q(sc);
1297
1298     tws_turn_on_interrupts(sc);
1299
1300     wakeup_one(sc->chan);
1301 }
1302
1303
1304 static void
1305 tws_freeze_simq(struct tws_softc *sc, struct tws_request *req)
1306 {
1307     /* Only for IO commands */
1308     if (req->type == TWS_REQ_TYPE_SCSI_IO) {
1309         union ccb   *ccb = (union ccb *)(req->ccb_ptr);
1310
1311         xpt_freeze_simq(sc->sim, 1);
1312         ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1313         ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1314     }
1315 }
1316
1317
1318 TUNABLE_INT("hw.tws.cam_depth", &tws_cam_depth);