]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.0.git/blob - sys/kern/kern_synch.c
- Copy stable/10 (r259064) to releng/10.0 as part of the
[FreeBSD/releng/10.0.git] / sys / kern / kern_synch.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  *
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  *
34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
35  */
36
37 #include <sys/cdefs.h>
38 __FBSDID("$FreeBSD$");
39
40 #include "opt_kdtrace.h"
41 #include "opt_ktrace.h"
42 #include "opt_sched.h"
43
44 #include <sys/param.h>
45 #include <sys/systm.h>
46 #include <sys/condvar.h>
47 #include <sys/kdb.h>
48 #include <sys/kernel.h>
49 #include <sys/ktr.h>
50 #include <sys/lock.h>
51 #include <sys/mutex.h>
52 #include <sys/proc.h>
53 #include <sys/resourcevar.h>
54 #include <sys/sched.h>
55 #include <sys/sdt.h>
56 #include <sys/signalvar.h>
57 #include <sys/sleepqueue.h>
58 #include <sys/smp.h>
59 #include <sys/sx.h>
60 #include <sys/sysctl.h>
61 #include <sys/sysproto.h>
62 #include <sys/vmmeter.h>
63 #ifdef KTRACE
64 #include <sys/uio.h>
65 #include <sys/ktrace.h>
66 #endif
67
68 #include <machine/cpu.h>
69
70 #ifdef XEN
71 #include <vm/vm.h>
72 #include <vm/vm_param.h>
73 #include <vm/pmap.h>
74 #endif
75
76 #define KTDSTATE(td)                                                    \
77         (((td)->td_inhibitors & TDI_SLEEPING) != 0 ? "sleep"  :         \
78         ((td)->td_inhibitors & TDI_SUSPENDED) != 0 ? "suspended" :      \
79         ((td)->td_inhibitors & TDI_SWAPPED) != 0 ? "swapped" :          \
80         ((td)->td_inhibitors & TDI_LOCK) != 0 ? "blocked" :             \
81         ((td)->td_inhibitors & TDI_IWAIT) != 0 ? "iwait" : "yielding")
82
83 static void synch_setup(void *dummy);
84 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
85     NULL);
86
87 int     hogticks;
88 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
89
90 static struct callout loadav_callout;
91
92 struct loadavg averunnable =
93         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
94 /*
95  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
96  * when sampling at 5 second intervals.
97  */
98 static fixpt_t cexp[3] = {
99         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
100         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
101         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
102 };
103
104 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
105 static int      fscale __unused = FSCALE;
106 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, 0, FSCALE, "");
107
108 static void     loadav(void *arg);
109
110 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
111 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt, preempt);
112
113 /*
114  * These probes reference Solaris features that are not implemented in FreeBSD.
115  * Create the probes anyway for compatibility with existing D scripts; they'll
116  * just never fire.
117  */
118 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_sleep, cpucaps-sleep);
119 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_wakeup, cpucaps-wakeup);
120 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_nopreempt, schedctl-nopreempt);
121 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_preempt, schedctl-preempt);
122 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_yield, schedctl-yield);
123
124 static void
125 sleepinit(void *unused)
126 {
127
128         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
129         init_sleepqueues();
130 }
131
132 /*
133  * vmem tries to lock the sleepq mutexes when free'ing kva, so make sure
134  * it is available.
135  */
136 SYSINIT(sleepinit, SI_SUB_KMEM, SI_ORDER_ANY, sleepinit, 0);
137
138 /*
139  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
140  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
141  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most sbt units of time
142  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
143  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
144  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
145  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
146  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
147  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
148  *
149  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
150  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
151  * flag the lock is not re-locked before returning.
152  */
153 int
154 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
155     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
156 {
157         struct thread *td;
158         struct proc *p;
159         struct lock_class *class;
160         uintptr_t lock_state;
161         int catch, pri, rval, sleepq_flags;
162         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
163
164         td = curthread;
165         p = td->td_proc;
166 #ifdef KTRACE
167         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
168                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
169 #endif
170         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
171             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
172         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
173             ("sleeping without a lock"));
174         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
175         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
176         if (priority & PDROP)
177                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
178                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
179         if (lock != NULL)
180                 class = LOCK_CLASS(lock);
181         else
182                 class = NULL;
183
184         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
185                 /*
186                  * During autoconfiguration, just return;
187                  * don't run any other threads or panic below,
188                  * in case this is the idle thread and already asleep.
189                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
190                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
191                  * no way to give interrupts a chance now.
192                  */
193                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
194                         class->lc_unlock(lock);
195                 return (0);
196         }
197         catch = priority & PCATCH;
198         pri = priority & PRIMASK;
199
200         /*
201          * If we are already on a sleep queue, then remove us from that
202          * sleep queue first.  We have to do this to handle recursive
203          * sleeps.
204          */
205         if (TD_ON_SLEEPQ(td))
206                 sleepq_remove(td, td->td_wchan);
207
208         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
209             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
210                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
211         else
212                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
213         if (catch)
214                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
215
216         sleepq_lock(ident);
217         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
218             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
219
220         if (lock == &Giant.lock_object)
221                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
222         DROP_GIANT();
223         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
224             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
225                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
226                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
227         } else
228                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
229                 lock_state = -1;
230
231         /*
232          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
233          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
234          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
235          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
236          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
237          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
238          * return from cursig().
239          */
240         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
241         if (sbt != 0)
242                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
243         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
244                 sleepq_release(ident);
245                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
246                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
247                 sleepq_lock(ident);
248         }
249         if (sbt != 0 && catch)
250                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
251         else if (sbt != 0)
252                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
253         else if (catch)
254                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
255         else {
256                 sleepq_wait(ident, pri);
257                 rval = 0;
258         }
259 #ifdef KTRACE
260         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
261                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
262 #endif
263         PICKUP_GIANT();
264         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
265                 class->lc_lock(lock, lock_state);
266                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
267         }
268         return (rval);
269 }
270
271 int
272 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
273     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
274 {
275         struct thread *td;
276         struct proc *p;
277         int rval;
278         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
279
280         td = curthread;
281         p = td->td_proc;
282         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
283         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
284         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
285
286         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
287                 /*
288                  * During autoconfiguration, just return;
289                  * don't run any other threads or panic below,
290                  * in case this is the idle thread and already asleep.
291                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
292                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
293                  * no way to give interrupts a chance now.
294                  */
295                 return (0);
296         }
297
298         sleepq_lock(ident);
299         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
300             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
301
302         DROP_GIANT();
303         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
304         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
305         mtx_unlock_spin(mtx);
306
307         /*
308          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
309          */
310         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
311         if (sbt != 0)
312                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
313
314         /*
315          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
316          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
317          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
318          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
319          * thread on the sleep queue already.
320          */
321 #ifdef KTRACE
322         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
323                 sleepq_release(ident);
324                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
325                 sleepq_lock(ident);
326         }
327 #endif
328 #ifdef WITNESS
329         sleepq_release(ident);
330         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
331             wmesg);
332         sleepq_lock(ident);
333 #endif
334         if (sbt != 0)
335                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
336         else {
337                 sleepq_wait(ident, 0);
338                 rval = 0;
339         }
340 #ifdef KTRACE
341         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
342                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
343 #endif
344         PICKUP_GIANT();
345         mtx_lock_spin(mtx);
346         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
347         return (rval);
348 }
349
350 /*
351  * pause() delays the calling thread by the given number of system ticks.
352  * During cold bootup, pause() uses the DELAY() function instead of
353  * the tsleep() function to do the waiting. The "timo" argument must be
354  * greater than or equal to zero. A "timo" value of zero is equivalent
355  * to a "timo" value of one.
356  */
357 int
358 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
359 {
360         KASSERT(sbt >= 0, ("pause: timeout must be >= 0"));
361
362         /* silently convert invalid timeouts */
363         if (sbt == 0)
364                 sbt = tick_sbt;
365
366         if (cold) {
367                 /*
368                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
369                  * system specific DELAY() function(s):
370                  */
371                 while (sbt >= SBT_1S) {
372                         DELAY(1000000);
373                         sbt -= SBT_1S;
374                 }
375                 /* Do the delay remainder, if any */
376                 sbt = (sbt + SBT_1US - 1) / SBT_1US;
377                 if (sbt > 0)
378                         DELAY(sbt);
379                 return (0);
380         }
381         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL, 0, wmesg, sbt, pr, flags));
382 }
383
384 /*
385  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
386  */
387 void
388 wakeup(void *ident)
389 {
390         int wakeup_swapper;
391
392         sleepq_lock(ident);
393         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
394         sleepq_release(ident);
395         if (wakeup_swapper) {
396                 KASSERT(ident != &proc0,
397                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
398                 kick_proc0();
399         }
400 }
401
402 /*
403  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
404  * May wake more than one thread if a target thread is currently
405  * swapped out.
406  */
407 void
408 wakeup_one(void *ident)
409 {
410         int wakeup_swapper;
411
412         sleepq_lock(ident);
413         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
414         sleepq_release(ident);
415         if (wakeup_swapper)
416                 kick_proc0();
417 }
418
419 static void
420 kdb_switch(void)
421 {
422         thread_unlock(curthread);
423         kdb_backtrace();
424         kdb_reenter();
425         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
426 }
427
428 /*
429  * The machine independent parts of context switching.
430  */
431 void
432 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
433 {
434         uint64_t runtime, new_switchtime;
435         struct thread *td;
436         struct proc *p;
437
438         td = curthread;                 /* XXX */
439         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
440         p = td->td_proc;                /* XXX */
441         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
442 #ifdef INVARIANTS
443         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
444                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
445 #endif
446         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
447             ("mi_switch: switch in a critical section"));
448         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
449             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
450         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
451
452         /*
453          * Don't perform context switches from the debugger.
454          */
455         if (kdb_active)
456                 kdb_switch();
457         if (SCHEDULER_STOPPED())
458                 return;
459         if (flags & SW_VOL) {
460                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
461                 td->td_swvoltick = ticks;
462         } else
463                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
464 #ifdef SCHED_STATS
465         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
466 #endif
467         /*
468          * Compute the amount of time during which the current
469          * thread was running, and add that to its total so far.
470          */
471         new_switchtime = cpu_ticks();
472         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
473         td->td_runtime += runtime;
474         td->td_incruntime += runtime;
475         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
476         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
477         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
478         PCPU_SET(switchticks, ticks);
479         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
480             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
481 #if (KTR_COMPILE & KTR_SCHED) != 0
482         if (TD_IS_IDLETHREAD(td))
483                 KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "idle",
484                     "prio:%d", td->td_priority);
485         else
486                 KTR_STATE3(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), KTDSTATE(td),
487                     "prio:%d", td->td_priority, "wmesg:\"%s\"", td->td_wmesg,
488                     "lockname:\"%s\"", td->td_lockname);
489 #endif
490         SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
491 #ifdef XEN
492         PT_UPDATES_FLUSH();
493 #endif
494         sched_switch(td, newtd, flags);
495         KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "running",
496             "prio:%d", td->td_priority);
497
498         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
499             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
500
501         /* 
502          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
503          */
504         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
505                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
506                 thread_stash(td);
507         }
508 }
509
510 /*
511  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
512  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
513  * will know to awaken the swapper.
514  */
515 int
516 setrunnable(struct thread *td)
517 {
518
519         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
520         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
521             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
522         switch (td->td_state) {
523         case TDS_RUNNING:
524         case TDS_RUNQ:
525                 return (0);
526         case TDS_INHIBITED:
527                 /*
528                  * If we are only inhibited because we are swapped out
529                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
530                  */
531                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
532                         return (0);
533                 /* FALLTHROUGH */
534         case TDS_CAN_RUN:
535                 break;
536         default:
537                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
538                 panic("setrunnable(2)");
539         }
540         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
541                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
542                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
543                         return (1);
544                 }
545         } else
546                 sched_wakeup(td);
547         return (0);
548 }
549
550 /*
551  * Compute a tenex style load average of a quantity on
552  * 1, 5 and 15 minute intervals.
553  */
554 static void
555 loadav(void *arg)
556 {
557         int i, nrun;
558         struct loadavg *avg;
559
560         nrun = sched_load();
561         avg = &averunnable;
562
563         for (i = 0; i < 3; i++)
564                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
565                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
566
567         /*
568          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
569          * random variation to avoid synchronisation with processes that
570          * run at regular intervals.
571          */
572         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
573             SBT_1US * (4000000 + (int)(random() % 2000001)), SBT_1US,
574             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_PREL(32));
575 }
576
577 /* ARGSUSED */
578 static void
579 synch_setup(void *dummy)
580 {
581         callout_init(&loadav_callout, CALLOUT_MPSAFE);
582
583         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
584         loadav(NULL);
585 }
586
587 int
588 should_yield(void)
589 {
590
591         return ((unsigned int)(ticks - curthread->td_swvoltick) >= hogticks);
592 }
593
594 void
595 maybe_yield(void)
596 {
597
598         if (should_yield())
599                 kern_yield(PRI_USER);
600 }
601
602 void
603 kern_yield(int prio)
604 {
605         struct thread *td;
606
607         td = curthread;
608         DROP_GIANT();
609         thread_lock(td);
610         if (prio == PRI_USER)
611                 prio = td->td_user_pri;
612         if (prio >= 0)
613                 sched_prio(td, prio);
614         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
615         thread_unlock(td);
616         PICKUP_GIANT();
617 }
618
619 /*
620  * General purpose yield system call.
621  */
622 int
623 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
624 {
625
626         thread_lock(td);
627         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
628                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
629         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
630         thread_unlock(td);
631         td->td_retval[0] = 0;
632         return (0);
633 }