sys/mips/beri/beri_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This software was developed by SRI International and the University of
   7  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   8  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_ddb.h"
  35 #include "opt_platform.h"
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/bio.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cpu.h>
  46 #include <sys/cons.h>
  47 #include <sys/exec.h>
  48 #include <sys/linker.h>
  49 #include <sys/ucontext.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/kdb.h>
  52 #include <sys/ptrace.h>
  53 #include <sys/reboot.h>
  54 #include <sys/signalvar.h>
  55 #include <sys/sysent.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/user.h>
  58
  59 #ifdef FDT
  60 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  61 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <vm/vm.h>
  65 #include <vm/vm_object.h>
  66 #include <vm/vm_page.h>
  67
  68 #include <machine/clock.h>
  69 #include <machine/cpu.h>
  70 #include <machine/cpuregs.h>
  71 #include <machine/hwfunc.h>
  72 #include <machine/md_var.h>
  73 #include <machine/metadata.h>
  74 #include <machine/pmap.h>
  75 #include <machine/trap.h>
  76
  77 extern int      *edata;
  78 extern int      *end;
  79
  80 void
  81 platform_cpu_init()
  82 {
  83         /* Nothing special */
  84 }
  85
  86 static void
  87 mips_init(void)
  88 {
  89         int i;
  90
  91         for (i = 0; i < 10; i++) {
  92                 phys_avail[i] = 0;
  93         }
  94
  95         /* phys_avail regions are in bytes */
  96         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
  97         phys_avail[1] = ctob(realmem);
  98
  99         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 100         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 101
 102         physmem = realmem;
 103
 104         init_param1();
 105         init_param2(physmem);
 106         mips_cpu_init();
 107         pmap_bootstrap();
 108         mips_proc0_init();
 109         mutex_init();
 110         kdb_init();
 111 #ifdef KDB
 112         if (boothowto & RB_KDB)
 113                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 114 #endif
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Perform a board-level soft-reset.
 119  *
 120  * XXXRW: BERI doesn't yet have a board-level soft-reset.
 121  */
 122 void
 123 platform_reset(void)
 124 {
 125
 126         panic("%s: not yet", __func__);
 127 }
 128
 129 void
 130 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 131     __register_t a3)
 132 {
 133         vm_offset_t kernend;
 134         uint64_t platform_counter_freq;
 135         int argc = a0;
 136         char **argv = (char **)a1;
 137         char **envp = (char **)a2;
 138         unsigned int memsize = a3;
 139 #ifdef FDT
 140         vm_offset_t dtbp;
 141         void *kmdp;
 142 #endif
 143         int i;
 144
 145         /* clear the BSS and SBSS segments */
 146         kernend = (vm_offset_t)&end;
 147         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 148
 149         mips_postboot_fixup();
 150
 151         mips_pcpu0_init();
 152
 153 #ifdef FDT
 154         /*
 155          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 156          */
 157         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 158         if (kmdp != NULL)
 159                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 160         else
 161                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 162
 163 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 164         /*
 165          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 166          * to use the statically embedded one.
 167          */
 168         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 169                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 170 #else
 171 #error  "Non-static FDT not yet supported on BERI"
 172 #endif
 173
 174         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 175                 while (1);
 176         if (OF_init(&fdt_static_dtb) != 0)
 177                 while (1);
 178 #endif
 179
 180         /*
 181          * XXXRW: We have no way to compare wallclock time to cycle rate on
 182          * BERI, so for now assume we run at the MALTA default (100MHz).
 183          */
 184         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 185         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 186
 187         cninit();
 188         printf("entry: platform_start()\n");
 189
 190         bootverbose = 1;
 191         if (bootverbose) {
 192                 printf("cmd line: ");
 193                 for (i = 0; i < argc; i++)
 194                         printf("%s ", argv[i]);
 195                 printf("\n");
 196
 197                 printf("envp:\n");
 198                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 199                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 200
 201                 printf("memsize = %08x\n", memsize);
 202         }
 203
 204         realmem = btoc(memsize);
 205         mips_init();
 206
 207         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 208 }