sys/mips/rmi/xlr_i2c.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2003-2009 RMI Corporation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. Neither the name of RMI Corporation, nor the names of its contributors,
  14  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  15  *    without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  * RMI_BSD */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 /*
  35  * I2C driver for the Palm-BK3220 I2C Host adapter on the RMI XLR.
  36  */
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/rman.h>
  46
  47
  48 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  49 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  50
  51 #include <mips/rmi/board.h>
  52 #include <mips/rmi/iomap.h>
  53 #include <mips/include/resource.h>
  54
  55 #include "iicbus_if.h"
  56
  57 /* XLR I2C REGISTERS */
  58 #define XLR_I2C_CFG            0x00
  59 #define XLR_I2C_CLKDIV         0x01
  60 #define XLR_I2C_DEVADDR        0x02
  61 #define XLR_I2C_ADDR           0x03
  62 #define XLR_I2C_DATAOUT        0x04
  63 #define XLR_I2C_DATAIN         0x05
  64 #define XLR_I2C_STATUS         0x06
  65 #define XLR_I2C_STARTXFR       0x07
  66 #define XLR_I2C_BYTECNT        0x08
  67 #define XLR_I2C_HDSTATIM       0x09
  68
  69 /* XLR I2C REGISTERS FLAGS */
  70 #define XLR_I2C_BUS_BUSY        0x01
  71 #define XLR_I2C_SDOEMPTY        0x02
  72 #define XLR_I2C_RXRDY           0x04
  73 #define XLR_I2C_ACK_ERR         0x08
  74 #define XLR_I2C_ARB_STARTERR    0x30
  75
  76 /* Register Programming Values!! Change as required */
  77 #define XLR_I2C_CFG_ADDR        0xF8    /* 8-Bit dev Addr + POR Values */
  78 #define XLR_I2C_CFG_NOADDR      0xFA    /* 8-Bit reg Addr + POR Values  : No dev addr */
  79 #define XLR_I2C_STARTXFR_ND     0x02    /* No data , only addr */
  80 #define XLR_I2C_STARTXFR_RD     0x01    /* Read */
  81 #define XLR_I2C_STARTXFR_WR     0x00    /* Write */
  82 #define XLR_I2C_CLKDIV_DEF      0x14A   /* 0x00000052 */
  83 #define XLR_I2C_HDSTATIM_DEF    0x107   /* 0x00000000 */
  84
  85 #define MAXTIME 0x10000
  86 #define ARIZONA_I2C_BUS 1
  87
  88 static devclass_t xlr_i2c_devclass;
  89
  90 /*
  91  * Device methods
  92  */
  93 static int xlr_i2c_probe(device_t);
  94 static int xlr_i2c_attach(device_t);
  95 static int xlr_i2c_detach(device_t);
  96
  97 static int xlr_i2c_start(device_t dev, u_char slave, int timeout);
  98 static int xlr_i2c_stop(device_t dev);
  99 static int xlr_i2c_read(device_t dev, char *buf, int len, int *read, int last, int delay);
 100 static int xlr_i2c_write(device_t dev, const char *buf, int len, int *sent, int timeout);
 101 static int xlr_i2c_callback(device_t dev, int index, caddr_t data);
 102 static int xlr_i2c_repeated_start(device_t dev, u_char slave, int timeout);
 103 static int xlr_i2c_transfer(device_t bus, struct iic_msg *msgs, uint32_t nmsgs);
 104
 105 struct xlr_i2c_softc {
 106         device_t dev;           /* Self */
 107         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
 108         volatile int flags;
 109         int sc_started;
 110         uint8_t i2cdev_addr;
 111         xlr_reg_t *iobase_i2c_regs;
 112         device_t iicbus;
 113         struct mtx sc_mtx;
 114 };
 115
 116 static void
 117 set_i2c_base(device_t dev)
 118 {
 119         struct xlr_i2c_softc *sc;
 120
 121         sc = device_get_softc(dev);
 122         if (device_get_unit(dev) == 0)
 123                 sc->iobase_i2c_regs = xlr_io_mmio(XLR_IO_I2C_0_OFFSET);
 124         else
 125                 sc->iobase_i2c_regs = xlr_io_mmio(XLR_IO_I2C_1_OFFSET);
 126 }
 127
 128 static void
 129 xlr_i2c_dev_write(device_t dev, int reg, int value)
 130 {
 131         struct xlr_i2c_softc *sc;
 132
 133         sc = device_get_softc(dev);
 134         xlr_write_reg(sc->iobase_i2c_regs, reg, value);
 135         return;
 136 }
 137
 138
 139 static int
 140 xlr_i2c_dev_read(device_t dev, int reg)
 141 {
 142         uint32_t val;
 143         struct xlr_i2c_softc *sc;
 144
 145         sc = device_get_softc(dev);
 146         val = xlr_read_reg(sc->iobase_i2c_regs, reg);
 147         return ((int)val);
 148 }
 149
 150
 151 static int
 152 xlr_i2c_probe(device_t dev)
 153 {
 154         device_set_desc(dev, "XLR/XLS I2C bus controller");
 155
 156         return (0);
 157 }
 158
 159
 160 /*
 161  * We add all the devices which we know about.
 162  * The generic attach routine will attach them if they are alive.
 163  */
 164 static int
 165 xlr_i2c_attach(device_t dev)
 166 {
 167         int rid;
 168         struct xlr_i2c_softc *sc;
 169         device_t tmpd;
 170
 171         if(device_get_unit(dev)!=ARIZONA_I2C_BUS) {
 172                 device_printf(dev, "unused iicbus instance\n");
 173                 return 0;
 174         }
 175
 176         sc = device_get_softc(dev);
 177         set_i2c_base(dev);
 178
 179         mtx_init(&sc->sc_mtx, "xlr_i2c", "xlr_i2c", MTX_DEF);
 180
 181         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 182         if (sc->mem_res == NULL) {
 183                 printf("not able to allocate the bus resource\n");
 184         }
 185         if ((sc->iicbus = device_add_child(dev, "iicbus", -1)) == NULL) {
 186                 printf("could not allocate iicbus instance\n");
 187                 return -1;
 188         }
 189         if(xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_RTC].enabled == 1) {
 190                 tmpd = device_add_child(sc->iicbus, "ds1374u", 0);
 191                 device_set_ivars(tmpd, &xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_RTC]);
 192         }
 193         if(xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_THERMAL].enabled == 1) {
 194                 tmpd = device_add_child(sc->iicbus, "max6657", 0);
 195                 device_set_ivars(tmpd, &xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_THERMAL]);
 196         }
 197         if(xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_EEPROM].enabled == 1) {
 198                 tmpd = device_add_child(sc->iicbus, "at24co2n", 0);
 199                 device_set_ivars(tmpd, &xlr_board_info.xlr_i2c_device[I2C_EEPROM]);
 200         }
 201
 202         bus_generic_attach(dev);
 203
 204         return (0);
 205 }
 206
 207 static int
 208 xlr_i2c_detach(device_t dev)
 209 {
 210         bus_generic_detach(dev);
 211
 212         return (0);
 213 }
 214
 215 static int
 216 xlr_i2c_start(device_t dev, u_char slave, int timeout)
 217 {
 218         int error = 0;
 219         struct xlr_i2c_softc *sc;
 220
 221         sc = device_get_softc(dev);
 222         mtx_lock(&sc->sc_mtx);
 223         sc->sc_started = 1;
 224         sc->i2cdev_addr = (slave >> 1);
 225         return error;
 226
 227 }
 228
 229 static int
 230 xlr_i2c_stop(device_t dev)
 231 {
 232         int error = 0;
 233         struct xlr_i2c_softc *sc;
 234
 235         sc = device_get_softc(dev);
 236         mtx_unlock(&sc->sc_mtx);
 237         return error;
 238
 239 }
 240
 241 static int
 242 xlr_i2c_read(device_t dev, char *buf, int len, int *read, int last,
 243     int delay)
 244 {
 245         volatile uint32_t i2c_status = 0;
 246         int pos=0;
 247         int timeout = 0;
 248
 249         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_CFG, XLR_I2C_CFG_NOADDR);
 250         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_BYTECNT, len);
 251
 252 retry:
 253         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_STARTXFR, XLR_I2C_STARTXFR_RD);
 254
 255         timeout = 0;
 256         while(1) {
 257                 if(timeout++ > MAXTIME)
 258                         return -1;
 259
 260                 i2c_status = xlr_i2c_dev_read(dev, XLR_I2C_STATUS);
 261                 if (i2c_status & XLR_I2C_RXRDY)
 262                         buf[pos++] = (uint8_t) xlr_i2c_dev_read(dev, XLR_I2C_DATAIN);
 263
 264                 /* ACKERR -- bail */
 265                 if (i2c_status & XLR_I2C_ACK_ERR)
 266                          return -1;      /* ACK_ERROR */
 267
 268                 /* LOST ARB or STARTERR -- repeat */
 269                 if (i2c_status & XLR_I2C_ARB_STARTERR)
 270                         goto retry;
 271
 272                 /* Wait for busy bit to go away */
 273                 if (i2c_status & XLR_I2C_BUS_BUSY)
 274                         continue;
 275
 276                 if (pos == len)
 277                         break;
 278         }
 279         *read = pos;
 280         return 0;
 281
 282 }
 283
 284 static int
 285 xlr_i2c_write(device_t dev, const char *buf, int len, int *sent, int timeout /* us */ )
 286 {
 287         volatile uint32_t i2c_status = 0x00;
 288         uint8_t devaddr, addr;
 289         struct xlr_i2c_softc *sc;
 290         int pos;
 291
 292         sc = device_get_softc(dev);
 293
 294         /* the first byte of write is  addr (of register in device) */
 295         addr = buf[0];
 296         devaddr = sc->i2cdev_addr;
 297         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_ADDR, addr);
 298         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_DEVADDR, devaddr);
 299         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_CFG, XLR_I2C_CFG_ADDR);
 300         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_BYTECNT, len - 1);
 301
 302 retry:
 303         pos = 1;
 304         if (len == 1) /* there is no data only address */
 305                 xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_STARTXFR, XLR_I2C_STARTXFR_ND);
 306         else {
 307                 xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_STARTXFR, XLR_I2C_STARTXFR_WR);
 308                 xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_DATAOUT, buf[pos]);
 309         }
 310
 311         while (1) {
 312                 i2c_status = xlr_i2c_dev_read(dev, XLR_I2C_STATUS);
 313
 314                 /* sdo empty send next byte */
 315                 if (i2c_status & XLR_I2C_SDOEMPTY) {
 316                         pos++;
 317                         xlr_i2c_dev_write(dev, XLR_I2C_DATAOUT, buf[pos]);
 318                 }
 319
 320                 /* LOST ARB or STARTERR -- repeat */
 321                 if (i2c_status & XLR_I2C_ARB_STARTERR)
 322                         goto retry;
 323
 324                 /* ACKERR -- bail */
 325                 if (i2c_status & XLR_I2C_ACK_ERR) {
 326                         printf("ACK ERR : exiting\n ");
 327                         return -1;
 328                 }
 329
 330                 /* busy try again */
 331                 if (i2c_status & XLR_I2C_BUS_BUSY)
 332                         continue;
 333
 334                 if (pos >= len)
 335                         break;
 336         }
 337         *sent = len - 1;
 338         return 0;
 339 }
 340
 341
 342
 343 static int
 344 xlr_i2c_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
 345 {
 346         return 0;
 347 }
 348
 349 static int
 350 xlr_i2c_repeated_start(device_t dev, u_char slave, int timeout)
 351 {
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 /*
 356  * I2C bus transfer for RMI boards and devices.
 357  * Generic version of iicbus_transfer that calls the appropriate
 358  * routines to accomplish this.  See note above about acceptable
 359  * buffer addresses.
 360  */
 361 int
 362 xlr_i2c_transfer(device_t bus, struct iic_msg *msgs, uint32_t nmsgs)
 363 {
 364         int i, error, lenread, lenwrote;
 365         u_char addr;
 366
 367         addr = msgs[0].slave | LSB;
 368         error = xlr_i2c_start(bus, addr, 0);
 369         for (i = 0, error = 0; i < nmsgs && error == 0; i++) {
 370                 if (msgs[i].flags & IIC_M_RD) {
 371                         error = xlr_i2c_read((bus), msgs[i].buf, msgs[i].len, &lenread, IIC_LAST_READ, 0);
 372                 }
 373                 else {
 374                         error = xlr_i2c_write((bus), msgs[i].buf, msgs[i].len, &lenwrote, 0);
 375                 }
 376         }
 377         error = xlr_i2c_stop(bus);
 378         return (error);
 379 }
 380
 381
 382 static device_method_t xlr_i2c_methods[] = {
 383         /* device interface */
 384         DEVMETHOD(device_probe, xlr_i2c_probe),
 385         DEVMETHOD(device_attach, xlr_i2c_attach),
 386         DEVMETHOD(device_detach, xlr_i2c_detach),
 387
 388         /* iicbus interface */
 389         DEVMETHOD(iicbus_callback, xlr_i2c_callback),
 390         DEVMETHOD(iicbus_repeated_start, xlr_i2c_repeated_start),
 391         DEVMETHOD(iicbus_start, xlr_i2c_start),
 392         DEVMETHOD(iicbus_stop, xlr_i2c_stop),
 393         DEVMETHOD(iicbus_write, xlr_i2c_write),
 394         DEVMETHOD(iicbus_read, xlr_i2c_read),
 395         DEVMETHOD(iicbus_transfer, xlr_i2c_transfer),
 396         {0, 0}
 397 };
 398
 399 static driver_t xlr_i2c_driver = {
 400         "xlr_i2c",
 401         xlr_i2c_methods,
 402         sizeof(struct xlr_i2c_softc),
 403 };
 404
 405 DRIVER_MODULE(xlr_i2c, iodi, xlr_i2c_driver, xlr_i2c_devclass, 0, 0);
 406 DRIVER_MODULE(iicbus, xlr_i2c, iicbus_driver, iicbus_devclass, 0, 0);