sys/mips/rmi/xls_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   6  * by Lennart Augustsson (augustss@carlstedt.se) at
   7  * Carlstedt Research & Technology.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  19  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  20  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  21  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  22  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_bus.h"
  35
  36 #include <sys/stdint.h>
  37 #include <sys/stddef.h>
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/queue.h>
  40 #include <sys/types.h>
  41 #include <sys/systm.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/lock.h>
  46 #include <sys/mutex.h>
  47 #include <sys/condvar.h>
  48 #include <sys/sysctl.h>
  49 #include <sys/sx.h>
  50 #include <sys/unistd.h>
  51 #include <sys/callout.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/priv.h>
  54
  55 #include <sys/rman.h>
  56 #include <machine/resource.h>
  57
  58 #include <dev/usb/usb.h>
  59 #include <dev/usb/usbdi.h>
  60
  61 #include <dev/usb/usb_core.h>
  62 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  63 #include <dev/usb/usb_process.h>
  64 #include <dev/usb/usb_util.h>
  65
  66 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  67 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  68 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  69 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  70 #include <mips/rmi/pic.h>
  71
  72 static device_attach_t ehci_xls_attach;
  73 static device_detach_t ehci_xls_detach;
  74
  75 static const char *xlr_usb_dev_desc = "RMI XLR USB 2.0 controller";
  76 static const char *xlr_vendor_desc = "RMI Corp";
  77
  78 static int
  79 ehci_xls_probe(device_t self)
  80 {
  81         /* TODO see if usb is enabled on the board */
  82         device_set_desc(self, xlr_usb_dev_desc);
  83         return BUS_PROBE_DEFAULT;
  84 }
  85
  86 static int
  87 ehci_xls_attach(device_t self)
  88 {
  89         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
  90         int err;
  91         int rid;
  92
  93         sc->sc_bus.parent = self;
  94         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
  95         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
  96
  97         /* get all DMA memory */
  98         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
  99             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
 100                 return (ENOMEM);
 101         }
 102
 103         rid = 0;
 104         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 105             RF_ACTIVE);
 106         if (!sc->sc_io_res) {
 107                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 108                 goto error;
 109         }
 110         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 111         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 112         printf("IO Resource tag %lx, hdl %lx, size %lx\n",
 113                (u_long)sc->sc_io_tag, (u_long)sc->sc_io_hdl,
 114                (u_long)sc->sc_io_size);
 115
 116         rid = 0;
 117         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 118             PIC_USB_IRQ, PIC_USB_IRQ, 1, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 119         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 120                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 121                 goto error;
 122         }
 123
 124         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 125         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 126                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 127                 goto error;
 128         }
 129         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 130         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, xlr_usb_dev_desc);
 131
 132         sprintf(sc->sc_vendor, xlr_vendor_desc);
 133
 134         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res,
 135             INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE, NULL,
 136             (driver_intr_t *) ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 137         if (err) {
 138                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 139                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 140                 goto error;
 141         }
 142
 143         err = ehci_init(sc);
 144         if (err) {
 145                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 146                 goto error;
 147         }
 148
 149         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 150         if (err) {
 151                 device_printf(self, "USB probe and attach failed err=%d\n", err);
 152                 goto error;
 153         }
 154
 155         return (0);
 156
 157 error:
 158         ehci_xls_detach(self);
 159         return (ENXIO);
 160 }
 161
 162 static int
 163 ehci_xls_detach(device_t self)
 164 {
 165         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 166         device_t bdev;
 167         int err;
 168
 169         if (sc->sc_bus.bdev) {
 170                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 171                 device_detach(bdev);
 172                 device_delete_child(self, bdev);
 173         }
 174         /* during module unload there are lots of children leftover */
 175         device_delete_children(self);
 176
 177         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 178                 ehci_detach(sc);
 179
 180                 err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 181                 if (err)
 182                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 183                             err);
 184                 sc->sc_intr_hdl = 0;
 185         }
 186
 187         if (sc->sc_irq_res) {
 188                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 189                 sc->sc_irq_res = NULL;
 190         }
 191         if (sc->sc_io_res) {
 192                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, 0,
 193                     sc->sc_io_res);
 194                 sc->sc_io_res = NULL;
 195                 sc->sc_io_tag = 0;
 196                 sc->sc_io_hdl = 0;
 197         }
 198
 199         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 200
 201         return (0);
 202 }
 203
 204 static device_method_t ehci_methods[] = {
 205         /* Device interface */
 206         DEVMETHOD(device_probe, ehci_xls_probe),
 207         DEVMETHOD(device_attach, ehci_xls_attach),
 208         DEVMETHOD(device_detach, ehci_xls_detach),
 209         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 210         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 211         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 212
 213         DEVMETHOD_END
 214 };
 215
 216 static driver_t ehci_driver = {
 217         .name = "ehci",
 218         .methods = ehci_methods,
 219         .size = sizeof(struct ehci_softc),
 220 };
 221
 222 static devclass_t ehci_devclass;
 223
 224 DRIVER_MODULE(ehci, iodi, ehci_driver, ehci_devclass, 0, 0);
 225 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);