]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.0.git/blob - sys/mips/rt305x/rt305x_gpio.c
- Copy stable/10 (r259064) to releng/10.0 as part of the
[FreeBSD/releng/10.0.git] / sys / mips / rt305x / rt305x_gpio.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2010-2011, Aleksandr Rybalko <ray@ddteam.net>
3  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
4  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza. 
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
12  *    disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 /*
31  * GPIO driver for RT305X SoC.
32  */
33
34 #include <sys/cdefs.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include <sys/param.h>
38 #include <sys/systm.h>
39 #include <sys/bus.h>
40
41 #include <sys/kernel.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/rman.h>
44 #include <sys/lock.h>
45 #include <sys/mutex.h>
46 #include <sys/gpio.h>
47
48 #include <machine/bus.h>
49 #include <machine/resource.h>
50 #include <mips/rt305x/rt305xreg.h>
51 #include <mips/rt305x/rt305x_gpio.h>
52 #include <mips/rt305x/rt305x_gpiovar.h>
53 #include <mips/rt305x/rt305x_sysctlvar.h>
54
55 #include "gpio_if.h"
56
57 #ifdef  notyet
58 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_INVIN | \
59                          GPIO_PIN_INVOUT | GPIO_PIN_REPORT )
60 #else
61 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_INVIN | \
62                          GPIO_PIN_INVOUT )
63 #endif
64
65 /*
66  * Helpers
67  */
68 static void rt305x_gpio_pin_configure(struct rt305x_gpio_softc *sc, 
69     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
70
71 /*
72  * Driver stuff
73  */
74 static int rt305x_gpio_probe(device_t dev);
75 static int rt305x_gpio_attach(device_t dev);
76 static int rt305x_gpio_detach(device_t dev);
77 static int rt305x_gpio_intr(void *arg);
78
79 int     rt305x_get_int_mask  (device_t);
80 void    rt305x_set_int_mask  (device_t, uint32_t);
81 int     rt305x_get_int_status(device_t);
82 void    rt305x_set_int_status(device_t, uint32_t);
83
84 /*
85  * GPIO interface
86  */
87 static int rt305x_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
88 static int rt305x_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
89 static int rt305x_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
90     *flags);
91 static int rt305x_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
92 static int rt305x_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
93 static int rt305x_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
94 static int rt305x_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
95 static int rt305x_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
96
97 static void
98 rt305x_gpio_pin_configure(struct rt305x_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
99     unsigned int flags)
100 {
101         GPIO_LOCK(sc);
102
103         /*
104          * Manage input/output
105          */
106         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
107                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
108                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
109                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
110                         GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, DIR);
111                 }
112                 else {
113                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
114                         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, DIR);
115                 }
116         }
117
118         if (flags & GPIO_PIN_INVOUT) {
119                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INVOUT;
120                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, POL);
121         }
122         else {
123                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_INVOUT;
124                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, POL);
125         }
126
127         if (flags & GPIO_PIN_INVIN) {
128                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INVIN;
129                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, POL);
130         }
131         else {
132                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_INVIN;
133                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, POL);
134         }
135
136 #ifdef  notyet
137         /* Enable interrupt bits for rising/falling transitions */
138         if (flags & GPIO_PIN_REPORT) {
139                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_REPORT;
140                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, RENA);
141                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, FENA);
142                 device_printf(sc->dev, "Will report interrupt on pin %d\n", 
143                     pin->gp_pin);
144
145         }
146         else {
147                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_REPORT;
148                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, RENA);
149                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, FENA);
150         }
151 #else
152         /* Disable generating interrupts for now */
153         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, RENA);
154         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, FENA);
155 #endif
156
157         GPIO_UNLOCK(sc);
158 }
159
160 static int
161 rt305x_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
162 {
163
164         *maxpin = NGPIO - 1;
165         return (0);
166 }
167
168 static int
169 rt305x_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
170 {
171         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
172         int i;
173
174         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
175                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
176                         break;
177         }
178
179         if (i >= sc->gpio_npins)
180                 return (EINVAL);
181
182         GPIO_LOCK(sc);
183         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
184         GPIO_UNLOCK(sc);
185
186         return (0);
187 }
188
189 static int
190 rt305x_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
191 {
192         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
193         int i;
194
195         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
196                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
197                         break;
198         }
199
200         if (i >= sc->gpio_npins)
201                 return (EINVAL);
202
203         GPIO_LOCK(sc);
204         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
205         GPIO_UNLOCK(sc);
206
207         return (0);
208 }
209
210 static int
211 rt305x_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
212 {
213         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
214         int i;
215
216         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
217                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
218                         break;
219         }
220
221         if (i >= sc->gpio_npins)
222                 return (EINVAL);
223
224         GPIO_LOCK(sc);
225         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
226         GPIO_UNLOCK(sc);
227
228         return (0);
229 }
230
231 static int
232 rt305x_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
233 {
234         int i;
235         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
236
237         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
238                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
239                         break;
240         }
241
242         if (i >= sc->gpio_npins)
243                 return (EINVAL);
244
245         /* Check for unwanted flags. */
246         if ((flags & sc->gpio_pins[i].gp_caps) != flags)
247                 return (EINVAL);
248
249         /* Can't mix input/output together */
250         if ((flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) ==
251             (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT))
252                 return (EINVAL);
253
254         rt305x_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
255
256
257         return (0);
258 }
259
260 static int
261 rt305x_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
262 {
263         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
264         int i;
265
266         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
267                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
268                         break;
269         }
270
271         if (i >= sc->gpio_npins)
272                 return (EINVAL);
273
274
275         GPIO_LOCK(sc);
276         if (value) GPIO_BIT_SET(sc, i, DATA);
277         else       GPIO_BIT_CLR(sc, i, DATA);
278         GPIO_UNLOCK(sc);
279
280         return (0);
281 }
282
283 static int
284 rt305x_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
285 {
286         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
287         int i;
288
289         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
290                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
291                         break;
292         }
293
294         if (i >= sc->gpio_npins)
295                 return (EINVAL);
296
297         GPIO_LOCK(sc);
298         *val = GPIO_BIT_GET(sc, i, DATA);
299         GPIO_UNLOCK(sc);
300
301         return (0);
302 }
303
304 static int
305 rt305x_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
306 {
307         int i;
308         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
309
310         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
311                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
312                         break;
313         }
314
315         if (i >= sc->gpio_npins)
316                 return (EINVAL);
317
318         GPIO_LOCK(sc);
319         GPIO_BIT_SET(sc, i, TOG);
320         GPIO_UNLOCK(sc);
321
322         return (0);
323 }
324
325 static int
326 rt305x_gpio_intr(void *arg)
327 {
328         struct rt305x_gpio_softc *sc = arg;
329 #ifdef  notyet
330         uint32_t i;
331 #endif
332         uint64_t input, value;
333 #ifdef  notyet
334         uint64_t reset_pin;
335         char notify[16];
336         char pinname[6];
337 #endif
338
339         /* Read all reported pins */
340         input  = GPIO_READ_ALL(sc, INT);
341         /* Clear int status */
342         GPIO_WRITE_ALL(sc, INT, input);
343         /* Clear report for OUTs */
344         input &= ~GPIO_READ_ALL(sc, DIR);
345         value = input & GPIO_READ_ALL(sc, DATA);
346
347         if (!input) goto intr_done;
348
349 #ifdef  notyet
350         /* if reset_gpio and this pin is input */
351         if (sc->reset_gpio >= 0  && (input & (1 << sc->reset_gpio))) {
352                 /* get reset_gpio pin value */
353                 reset_pin = (value & (1 << sc->reset_gpio))?1:0;
354                 if ( sc->reset_gpio_last != reset_pin ) {
355                         /*
356                          * if now reset is high, check how long
357                          * and do reset if less than 2 seconds
358                          */
359                         if ( reset_pin && 
360                             (time_uptime - sc->reset_gpio_ontime) < 2 )
361                                 shutdown_nice(0);
362
363                         sc->reset_gpio_last = reset_pin;
364                         sc->reset_gpio_ontime = time_uptime;
365                 }
366         }
367
368         for ( i = 0; i < NGPIO; i ++ )
369         {
370                 /* Next if output pin */
371                 if ( !(( input >> i) & 1) ) continue;
372
373                 if ( (((value & input) >> i) & 1) != sc->gpio_pins[i].gp_last )
374                 {
375                         /* !system=GPIO subsystem=pin7 type=PIN_HIGH period=3 */
376                         snprintf(notify , sizeof(notify ), "period=%d", 
377                             (uint32_t)time_uptime - sc->gpio_pins[i].gp_time);
378                         snprintf(pinname, sizeof(pinname), "pin%02d", i);
379                         devctl_notify("GPIO", pinname, 
380                             (((value & input) >> i) & 1)?"PIN_HIGH":"PIN_LOW", 
381                             notify);
382                         printf("GPIO[%s] %s %s\n", pinname, 
383                             (((value & input) >> i) & 1)?"PIN_HIGH":"PIN_LOW", 
384                             notify);
385                         sc->gpio_pins[i].gp_last = ((value & input) >> i) & 1;
386                         sc->gpio_pins[i].gp_time = time_uptime;
387                 }
388
389         }
390 #endif
391
392 intr_done:
393         return (FILTER_HANDLED);
394 }
395
396 static int
397 rt305x_gpio_probe(device_t dev)
398 {
399         device_set_desc(dev, "RT305X GPIO driver");
400         return (0);
401 }
402
403 static uint64_t
404 rt305x_gpio_init(device_t dev)
405 {
406         uint64_t avl = ~0ULL;
407         uint32_t gmode = rt305x_sysctl_get(SYSCTL_GPIOMODE);
408         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_RGMII_GPIO_MODE))
409                 avl &= ~RGMII_GPIO_MODE_MASK;
410         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_SDRAM_GPIO_MODE))
411                 avl &= ~SDRAM_GPIO_MODE_MASK;
412         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_MDIO_GPIO_MODE))
413                 avl &= ~MDIO_GPIO_MODE_MASK;
414         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_JTAG_GPIO_MODE))
415                 avl &= ~JTAG_GPIO_MODE_MASK;
416         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_UARTL_GPIO_MODE))
417                 avl &= ~UARTL_GPIO_MODE_MASK;
418         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_SPI_GPIO_MODE))
419                 avl &= ~SPI_GPIO_MODE_MASK;
420         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_I2C_GPIO_MODE))
421                 avl &= ~I2C_GPIO_MODE_MASK;
422         if ((gmode & SYSCTL_GPIOMODE_UARTF_SHARE_MODE_GPIO) != 
423             SYSCTL_GPIOMODE_UARTF_SHARE_MODE_GPIO)
424                 avl &= ~I2C_GPIO_MODE_MASK;
425 /* D-Link DAP-1350 Board have
426  * MDIO_GPIO_MODE
427  * UARTF_GPIO_MODE
428  * SPI_GPIO_MODE
429  * I2C_GPIO_MODE
430  * So we have 
431  * 00000001 10000000 01111111 11111110
432 */
433         return (avl);
434
435 }
436
437 #define DAP1350_RESET_GPIO      10
438
439 static int
440 rt305x_gpio_attach(device_t dev)
441 {
442         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
443         int error = 0, i;
444         uint64_t avlpins = 0;
445         sc->reset_gpio = DAP1350_RESET_GPIO;
446
447         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
448             ("rt305x_gpio_gpio: Only one gpio module supported"));
449
450         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
451
452         /* Map control/status registers. */
453         sc->gpio_mem_rid = 0;
454         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
455             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
456
457         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
458                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
459                 error = ENXIO;
460                 rt305x_gpio_detach(dev);
461                 return(error);
462         }
463
464         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, 
465             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
466                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
467                 return (ENXIO);
468         }
469
470         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC, 
471             /* rt305x_gpio_filter, */
472             rt305x_gpio_intr, NULL, sc, &sc->gpio_ih))) {
473                 device_printf(dev,
474                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
475                 return (ENXIO);
476         }
477
478         sc->dev = dev;
479         avlpins = rt305x_gpio_init(dev);
480
481         /* Configure all pins as input */
482         /* disable interrupts for all pins */
483         /* TODO */
484
485         sc->gpio_npins = NGPIO;
486         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev), 
487             "pins", &sc->gpio_npins);
488
489         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
490                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = i;
491                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
492                 sc->gpio_pins[i].gp_flags = 0;
493         }
494
495         /* Setup reset pin interrupt */
496         if (TUNABLE_INT_FETCH("reset_gpio", &sc->reset_gpio)) {
497                 device_printf(dev, "\tHinted reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
498         }
499 #ifdef  notyet
500         if (sc->reset_gpio != -1) {
501                 rt305x_gpio_pin_setflags(dev, sc->reset_gpio, 
502                     GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_INVOUT|
503                     GPIO_PIN_INVOUT|GPIO_PIN_REPORT);
504                 device_printf(dev, "\tUse reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
505         }
506 #else
507         if (sc->reset_gpio != -1) {
508                 rt305x_gpio_pin_setflags(dev, sc->reset_gpio, 
509                     GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_INVOUT);
510                 device_printf(dev, "\tUse reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
511         }
512 #endif
513
514         device_add_child(dev, "gpioc", device_get_unit(dev));
515         device_add_child(dev, "gpiobus", device_get_unit(dev));
516
517
518         return (bus_generic_attach(dev));
519 }
520
521 static int
522 rt305x_gpio_detach(device_t dev)
523 {
524         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
525
526         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
527
528         bus_generic_detach(dev);
529
530         if (sc->gpio_mem_res)
531                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
532                     sc->gpio_mem_res);
533
534         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
535
536         return(0);
537 }
538
539 #ifdef notyet
540 static struct resource *
541 rt305x_gpio_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
542     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
543 {
544         struct obio_softc               *sc = device_get_softc(bus);
545         struct resource                 *rv;
546         struct rman                     *rm;
547
548         switch (type) {
549         case SYS_RES_GPIO:
550                 rm = &sc->gpio_rman;
551                 break;
552         default:
553                 printf("%s: unknown resource type %d\n", __func__, type);
554                 return (0);
555         }
556
557         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
558         if (rv == 0) {
559                 printf("%s: could not reserve resource\n", __func__);
560                 return (0);
561         }
562
563         rman_set_rid(rv, *rid);
564
565         return (rv);
566 }
567
568 static int
569 rt305x_gpio_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
570     struct resource *r)
571 {
572
573         return (rman_activate_resource(r));
574 }
575
576 static int
577 rt305x_gpio_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
578     struct resource *r)
579 {
580
581         return (rman_deactivate_resource(r));
582 }
583
584 static int
585 rt305x_gpio_release_resource(device_t dev, device_t child, int type,
586     int rid, struct resource *r)
587 {
588         rman_release_resource(r);
589         return (0);
590 }
591 #endif
592
593 static device_method_t rt305x_gpio_methods[] = {
594         DEVMETHOD(device_probe,         rt305x_gpio_probe),
595         DEVMETHOD(device_attach,        rt305x_gpio_attach),
596         DEVMETHOD(device_detach,        rt305x_gpio_detach),
597
598         /* GPIO protocol */
599         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         rt305x_gpio_pin_max),
600         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     rt305x_gpio_pin_getname),
601         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    rt305x_gpio_pin_getflags),
602         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     rt305x_gpio_pin_getcaps),
603         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    rt305x_gpio_pin_setflags),
604         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         rt305x_gpio_pin_get),
605         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         rt305x_gpio_pin_set),
606         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      rt305x_gpio_pin_toggle),
607         {0, 0},
608 };
609
610 static driver_t rt305x_gpio_driver = {
611         "gpio",
612         rt305x_gpio_methods,
613         sizeof(struct rt305x_gpio_softc),
614 };
615 static devclass_t rt305x_gpio_devclass;
616
617 DRIVER_MODULE(rt305x_gpio, obio, rt305x_gpio_driver, 
618     rt305x_gpio_devclass, 0, 0);