sys/sys/fdcio.h

   1 /*-
   2  * Copyright (C) 1992-1994,2001 by Joerg Wunsch, Dresden
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR(S) ``AS IS'' AND ANY
  15  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  17  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR(S) BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  19  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT
  20  * OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR
  21  * BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  22  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE
  24  * USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  25  * DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 #ifndef _MACHINE_IOCTL_FD_H_
  31 #define _MACHINE_IOCTL_FD_H_
  32
  33 #ifndef _KERNEL
  34 #include <sys/types.h>
  35 #endif
  36 #include <sys/ioccom.h>
  37
  38 #define FD_FORMAT_VERSION 110   /* used to validate before formatting */
  39 #define FD_MAX_NSEC 36          /* highest known number of spt - allow for */
  40                                 /* 2.88 MB drives */
  41
  42 struct fd_formb {
  43         int format_version;     /* == FD_FORMAT_VERSION */
  44         int cyl, head;
  45         int transfer_rate;      /* FDC_???KBPS */
  46
  47         struct fd_form_data {
  48                 /*
  49                  * DO NOT CHANGE THE LAYOUT OF THIS STRUCTS
  50                  * it is hardware-dependent since it exactly
  51                  * matches the byte sequence to write to FDC
  52                  * during its `format track' operation
  53                  */
  54                 u_char secshift; /* 0 -> 128, ...; usually 2 -> 512 */
  55                 u_char nsecs;   /* must be <= FD_MAX_NSEC */
  56                 u_char gaplen;  /* GAP 3 length; usually 84 */
  57                 u_char fillbyte; /* usually 0xf6 */
  58                 struct fd_idfield_data {
  59                         /*
  60                          * data to write into id fields;
  61                          * for obscure formats, they mustn't match
  62                          * the real values (but mostly do)
  63                          */
  64                         u_char cylno;   /* 0 thru 79 (or 39) */
  65                         u_char headno;  /* 0, or 1 */
  66                         u_char secno;   /* starting at 1! */
  67                         u_char secsize; /* usually 2 */
  68                 } idfields[FD_MAX_NSEC]; /* 0 <= idx < nsecs used */
  69         } format_info;
  70 };
  71
  72 /* make life easier */
  73 # define fd_formb_secshift   format_info.secshift
  74 # define fd_formb_nsecs      format_info.nsecs
  75 # define fd_formb_gaplen     format_info.gaplen
  76 # define fd_formb_fillbyte   format_info.fillbyte
  77 /* these data must be filled in for(i = 0; i < fd_formb_nsecs; i++) */
  78 # define fd_formb_cylno(i)   format_info.idfields[i].cylno
  79 # define fd_formb_headno(i)  format_info.idfields[i].headno
  80 # define fd_formb_secno(i)   format_info.idfields[i].secno
  81 # define fd_formb_secsize(i) format_info.idfields[i].secsize
  82
  83 struct fd_type {
  84         int     sectrac;                /* sectors per track         */
  85         int     secsize;                /* size code for sectors     */
  86         int     datalen;                /* data len when secsize = 0 */
  87         int     gap;                    /* gap len between sectors   */
  88         int     tracks;                 /* total number of cylinders */
  89         int     size;                   /* size of disk in sectors   */
  90         int     trans;                  /* transfer speed code       */
  91         int     heads;                  /* number of heads           */
  92         int     f_gap;                  /* format gap len            */
  93         int     f_inter;                /* format interleave factor  */
  94         int     offset_side2;           /* offset of sectors on side2 */
  95         int     flags;                  /* misc. features */
  96 #define FL_MFM          0x0001          /* MFM recording */
  97 #define FL_2STEP        0x0002          /* 2 steps between cylinders */
  98 #define FL_PERPND       0x0004          /* perpendicular recording */
  99 #define FL_AUTO         0x0008          /* autodetect format */
 100 };
 101
 102 struct fdc_status {
 103         u_int   status[7];
 104 };
 105
 106 /*
 107  * cyl and head are being passed into ioctl(FD_READID)
 108  * all four fields are being returned
 109  */
 110 struct fdc_readid {
 111         u_char  cyl;            /* C - 0...79 */
 112         u_char  head;           /* H - 0...1 */
 113         u_char  sec;            /* R - 1...n */
 114         u_char  secshift;       /* N - log2(secsize / 128) */
 115 };
 116
 117 /*
 118  * Diskette drive type, basically the same as stored in RTC on ISA
 119  * machines (see /sys/isa/rtc.h), but right-shifted by four bits.
 120  */
 121 enum fd_drivetype {
 122         FDT_NONE, FDT_360K, FDT_12M, FDT_720K, FDT_144M, FDT_288M_1,
 123         FDT_288M
 124 };
 125
 126
 127 #define FD_FORM   _IOW('F', 61, struct fd_formb) /* format a track */
 128 #define FD_GTYPE  _IOR('F', 62, struct fd_type)  /* get drive type */
 129 #define FD_STYPE  _IOW('F', 63, struct fd_type)  /* set drive type */
 130
 131 #define FD_GOPTS  _IOR('F', 64, int) /* drive options, see below */
 132 #define FD_SOPTS  _IOW('F', 65, int)
 133
 134 #ifdef PC98
 135 #define FD_DEBUG  _IOW('F', 66, int)
 136 #endif
 137
 138 #define FD_CLRERR _IO('F', 67)  /* clear error counter */
 139
 140 #define FD_READID _IOWR('F', 68, struct fdc_readid) /* read ID field */
 141
 142 /*
 143  * Obtain NE765 status registers.  Only successful if there is
 144  * a valid status stored in fdc->status[].
 145  */
 146 #define FD_GSTAT  _IOR('F', 69, struct fdc_status)
 147
 148 #define FD_GDTYPE _IOR('F', 70, enum fd_drivetype) /* obtain drive type */
 149
 150 /* Options for FD_GOPTS/FD_SOPTS, cleared on device close */
 151 #define FDOPT_NORETRY 0x0001    /* no retries on failure */
 152 #define FDOPT_NOERRLOG 0x002    /* no "hard error" kernel log messages */
 153 #define FDOPT_NOERROR 0x0004    /* do not indicate errors, caller will use
 154                                    FD_GSTAT in order to obtain status */
 155 #ifdef PC98
 156 #define FDOPT_AUTOSEL 0x8000    /* read/only option: device performs media
 157                                  * autoselection */
 158 #endif
 159
 160 /*
 161  * Transfer rate definitions.  Used in the structures above.  They
 162  * represent the hardware encoding of bits 0 and 1 of the FDC control
 163  * register when writing to the register.
 164  * Transfer rates for FM encoding are half the values listed here
 165  * (but we currently don't support FM encoding).
 166  */
 167 #define FDC_500KBPS     0x00    /* 500KBPS MFM drive transfer rate */
 168 #define FDC_300KBPS     0x01    /* 300KBPS MFM drive transfer rate */
 169 #define FDC_250KBPS     0x02    /* 250KBPS MFM drive transfer rate */
 170 #define FDC_1MBPS       0x03    /* 1MPBS MFM drive transfer rate */
 171
 172 /*
 173  * Parameters for common formats
 174  *
 175  * See struct fd_type for layout.
 176  * XXX: Field 'size' must be calculated.
 177  * XXX: Fields 'f_inter' and 'offset_side2' are unused by kernel.
 178  *
 179  * XXX: These should really go in a /etc/floppycap colon separated file
 180  * XXX: but the kernel needs some of them for proper defaults and it would
 181  * XXX: should have been done 20 years ago to make sense.
 182  */
 183 #ifdef PC98
 184 #define FDF_3_1722 21,2,0xFF,0x04,82,0,2,2,0x0C,2,0,FL_MFM
 185 #define FDF_3_1476 18,2,0xFF,0x1B,82,0,2,2,0x54,1,0,FL_MFM
 186 #define FDF_3_1440 18,2,0xFF,0x1B,80,0,2,2,0x54,1,0,FL_MFM
 187 #define FDF_3_1200 15,2,0xFF,0x1B,80,0,0,2,0x54,1,0,FL_MFM
 188 #define FDF_3_820  10,2,0xFF,0x10,82,0,1,2,0x30,1,0,FL_MFM
 189 #define FDF_3_800  10,2,0xFF,0x10,80,0,1,2,0x30,1,0,FL_MFM
 190 #define FDF_3_720   9,2,0xFF,0x20,80,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM
 191 #define FDF_3_360   9,2,0xFF,0x20,40,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM|FL_2STEP
 192 #define FDF_3_640   8,2,0xFF,0x2A,80,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM
 193 #define FDF_3_1230  8,3,0xFF,0x35,77,0,0,2,0x74,1,0,FL_MFM
 194 #define FDF_3_1280  8,3,0xFF,0x35,80,0,0,2,0x74,1,0,FL_MFM
 195 #define FDF_3_1480  9,3,0xFF,0x35,82,0,0,2,0x47,1,0,FL_MFM
 196 #define FDF_3_1640 10,3,0xFF,0x1B,82,0,2,2,0x54,1,0,FL_MFM
 197 #define FDF_5_1200 15,2,0xFF,0x1B,80,0,0,2,0x54,1,0,FL_MFM
 198 #define FDF_5_820  10,2,0xFF,0x10,82,0,1,2,0x30,1,0,FL_MFM
 199 #define FDF_5_800  10,2,0xFF,0x10,80,0,1,2,0x30,1,0,FL_MFM
 200 #define FDF_5_720   9,2,0xFF,0x20,80,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM
 201 #define FDF_5_360   9,2,0xFF,0x20,40,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM|FL_2STEP
 202 #define FDF_5_640   8,2,0xFF,0x2A,80,0,1,2,0x50,1,0,FL_MFM
 203 #define FDF_5_1230  8,3,0xFF,0x35,77,0,0,2,0x74,1,0,FL_MFM
 204 #define FDF_5_1280  8,3,0xFF,0x35,80,0,0,2,0x74,1,0,FL_MFM
 205 #else /* PC98 */
 206 #define FDF_3_2880 36,2,0xFF,0x1B,80,0,FDC_1MBPS,002,0x4C,1,1,FL_MFM|FL_PERPND
 207 #define FDF_3_1722 21,2,0xFF,0x04,82,0,FDC_500KBPS,2,0x0C,2,0,FL_MFM
 208 #define FDF_3_1476 18,2,0xFF,0x1B,82,0,FDC_500KBPS,2,0x6C,1,0,FL_MFM
 209 #define FDF_3_1440 18,2,0xFF,0x1B,80,0,FDC_500KBPS,2,0x6C,1,0,FL_MFM
 210 #define FDF_3_1200 15,2,0xFF,0x1B,80,0,FDC_500KBPS,2,0x54,1,0,FL_MFM
 211 #define FDF_3_820  10,2,0xFF,0x10,82,0,FDC_250KBPS,2,0x2e,1,0,FL_MFM
 212 #define FDF_3_800  10,2,0xFF,0x10,80,0,FDC_250KBPS,2,0x2e,1,0,FL_MFM
 213 #define FDF_3_720   9,2,0xFF,0x20,80,0,FDC_250KBPS,2,0x50,1,0,FL_MFM
 214 #define FDF_5_1480 18,2,0xFF,0x02,82,0,FDC_500KBPS,2,0x02,2,0,FL_MFM
 215 #define FDF_5_1440 18,2,0xFF,0x02,80,0,FDC_500KBPS,2,0x02,2,0,FL_MFM
 216 #define FDF_5_1230  8,3,0xFF,0x35,77,0,FDC_500KBPS,2,0x74,1,0,FL_MFM
 217 #define FDF_5_1200 15,2,0xFF,0x1B,80,0,FDC_500KBPS,2,0x54,1,0,FL_MFM
 218 #define FDF_5_820  10,2,0xFF,0x10,82,0,FDC_300KBPS,2,0x2e,1,0,FL_MFM
 219 #define FDF_5_800  10,2,0xFF,0x10,80,0,FDC_300KBPS,2,0x2e,1,0,FL_MFM
 220 #define FDF_5_720   9,2,0xFF,0x20,80,0,FDC_300KBPS,2,0x50,1,0,FL_MFM
 221 #define FDF_5_640   8,2,0xFF,0x2A,80,0,FDC_300KBPS,2,0x50,1,0,FL_MFM
 222 #define FDF_5_360   9,2,0xFF,0x23,40,0,FDC_300KBPS,2,0x50,1,0,FL_MFM
 223 /* XXX:                      0x2a ? */
 224 #endif
 225
 226 #endif /* !_MACHINE_IOCTL_FD_H_ */