]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.0.git/blob - usr.sbin/watchdogd/watchdogd.c
- Copy stable/10 (r259064) to releng/10.0 as part of the
[FreeBSD/releng/10.0.git] / usr.sbin / watchdogd / watchdogd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2003-2004  Sean M. Kelly <smkelly@FreeBSD.org>
3  * Copyright (c) 2013 iXsystems.com,
4  *                    author: Alfred Perlstein <alfred@freebsd.org>
5  *
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 /*
31  * Software watchdog daemon.
32  */
33
34 #include <sys/types.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include <sys/mman.h>
38 #include <sys/param.h>
39 #include <sys/rtprio.h>
40 #include <sys/stat.h>
41 #include <sys/time.h>
42 #include <sys/sysctl.h>
43 #include <sys/watchdog.h>
44
45 #include <err.h>
46 #include <errno.h>
47 #include <fcntl.h>
48 #include <libutil.h>
49 #include <math.h>
50 #include <paths.h>
51 #include <signal.h>
52 #include <stdio.h>
53 #include <stdint.h>
54 #include <stdlib.h>
55 #include <string.h>
56 #include <strings.h>
57 #include <sysexits.h>
58 #include <syslog.h>
59 #include <unistd.h>
60
61 #include <getopt.h>
62
63 static long     fetchtimeout(int opt,
64     const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok);
65 static void     parseargs(int, char *[]);
66 static int      seconds_to_pow2ns(int);
67 static void     sighandler(int);
68 static void     watchdog_loop(void);
69 static int      watchdog_init(void);
70 static int      watchdog_onoff(int onoff);
71 static int      watchdog_patpat(u_int timeout);
72 static void     usage(void);
73 static int      tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts);
74 static int      tvtohz(struct timeval *tv);
75
76 static int debugging = 0;
77 static int end_program = 0;
78 static const char *pidfile = _PATH_VARRUN "watchdogd.pid";
79 static u_int timeout = WD_TO_128SEC;
80 static u_int pretimeout = 0;
81 static u_int timeout_sec;
82 static u_int passive = 0;
83 static int is_daemon = 0;
84 static int is_dry_run = 0;  /* do not arm the watchdog, only
85                                report on timing of the watch
86                                program */
87 static int do_timedog = 0;
88 static int do_syslog = 1;
89 static int fd = -1;
90 static int nap = 1;
91 static int carp_thresh_seconds = -1;
92 static char *test_cmd = NULL;
93
94 static const char *getopt_shortopts;
95
96 static int pretimeout_set;
97 static int pretimeout_act;
98 static int pretimeout_act_set;
99
100 static int softtimeout_set;
101 static int softtimeout_act;
102 static int softtimeout_act_set;
103
104 static struct option longopts[] = {
105         { "debug", no_argument, &debugging, 1 },
106         { "pretimeout", required_argument, &pretimeout_set, 1 },
107         { "pretimeout-action", required_argument, &pretimeout_act_set, 1 },
108         { "softtimeout", no_argument, &softtimeout_set, 1 },
109         { "softtimeout-action", required_argument, &softtimeout_act_set, 1 },
110         { NULL, 0, NULL, 0}
111 };
112
113 /*
114  * Ask malloc() to map minimum-sized chunks of virtual address space at a time,
115  * so that mlockall() won't needlessly wire megabytes of unused memory into the
116  * process.  This must be done using the malloc_conf string so that it gets set
117  * up before the first allocation, which happens before entry to main().
118  */
119 const char * malloc_conf = "lg_chunk:0";
120
121 /*
122  * Periodically pat the watchdog, preventing it from firing.
123  */
124 int
125 main(int argc, char *argv[])
126 {
127         struct rtprio rtp;
128         struct pidfh *pfh;
129         pid_t otherpid;
130
131         if (getuid() != 0)
132                 errx(EX_SOFTWARE, "not super user");
133                 
134         parseargs(argc, argv);
135
136         if (do_syslog)
137                 openlog("watchdogd", LOG_CONS|LOG_NDELAY|LOG_PERROR,
138                     LOG_DAEMON);
139
140         rtp.type = RTP_PRIO_REALTIME;
141         rtp.prio = 0;
142         if (rtprio(RTP_SET, 0, &rtp) == -1)
143                 err(EX_OSERR, "rtprio");
144
145         if (!is_dry_run && watchdog_init() == -1)
146                 errx(EX_SOFTWARE, "unable to initialize watchdog");
147
148         if (is_daemon) {
149                 if (watchdog_onoff(1) == -1)
150                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
151
152                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
153                 if (pfh == NULL) {
154                         if (errno == EEXIST) {
155                                 watchdog_onoff(0);
156                                 errx(EX_SOFTWARE, "%s already running, pid: %d",
157                                     getprogname(), otherpid);
158                         }
159                         warn("Cannot open or create pidfile");
160                 }
161
162                 if (debugging == 0 && daemon(0, 0) == -1) {
163                         watchdog_onoff(0);
164                         pidfile_remove(pfh);
165                         err(EX_OSERR, "daemon");
166                 }
167
168                 signal(SIGHUP, SIG_IGN);
169                 signal(SIGINT, sighandler);
170                 signal(SIGTERM, sighandler);
171
172                 pidfile_write(pfh);
173                 if (madvise(0, 0, MADV_PROTECT) != 0)
174                         warn("madvise failed");
175                 if (mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) != 0)
176                         warn("mlockall failed");
177
178                 watchdog_loop();
179
180                 /* exiting */
181                 pidfile_remove(pfh);
182                 return (EX_OK);
183         } else {
184                 if (passive)
185                         timeout |= WD_PASSIVE;
186                 else
187                         timeout |= WD_ACTIVE;
188                 if (watchdog_patpat(timeout) < 0)
189                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
190                 return (EX_OK);
191         }
192 }
193
194 static void
195 pow2ns_to_ts(int pow2ns, struct timespec *ts)
196 {
197         uint64_t ns;
198
199         ns = 1ULL << pow2ns;
200         ts->tv_sec = ns / 1000000000ULL;
201         ts->tv_nsec = ns % 1000000000ULL;
202 }
203
204 /*
205  * Convert a timeout in seconds to N where 2^N nanoseconds is close to
206  * "seconds".
207  *
208  * The kernel expects the timeouts for watchdogs in "2^N nanosecond format".
209  */
210 static u_int
211 parse_timeout_to_pow2ns(char opt, const char *longopt, const char *myoptarg)
212 {
213         double a;
214         u_int rv;
215         struct timespec ts;
216         struct timeval tv;
217         int ticks;
218         char shortopt[] = "- ";
219
220         if (!longopt)
221                 shortopt[1] = opt;
222
223         a = fetchtimeout(opt, longopt, myoptarg, 1);
224
225         if (a == 0)
226                 rv = WD_TO_NEVER;
227         else
228                 rv = seconds_to_pow2ns(a);
229         pow2ns_to_ts(rv, &ts);
230         tstotv(&tv, &ts);
231         ticks = tvtohz(&tv);
232         if (debugging) {
233                 printf("Timeout for %s%s "
234                     "is 2^%d nanoseconds "
235                     "(in: %s sec -> out: %jd sec %ld ns -> %d ticks)\n",
236                     longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt,
237                     rv,
238                     myoptarg, (intmax_t)ts.tv_sec, ts.tv_nsec, ticks);
239         }
240         if (ticks <= 0) {
241                 errx(1, "Timeout for %s%s is too small, please choose a higher timeout.", longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt);
242         }
243
244         return (rv);
245 }
246
247 /*
248  * Catch signals and begin shutdown process.
249  */
250 static void
251 sighandler(int signum)
252 {
253
254         if (signum == SIGINT || signum == SIGTERM)
255                 end_program = 1;
256 }
257
258 /*
259  * Open the watchdog device.
260  */
261 static int
262 watchdog_init(void)
263 {
264
265         if (is_dry_run)
266                 return 0;
267
268         fd = open("/dev/" _PATH_WATCHDOG, O_RDWR);
269         if (fd >= 0)
270                 return (0);
271         warn("Could not open watchdog device");
272         return (-1);
273 }
274
275 /*
276  * If we are doing timing, then get the time.
277  */
278 static int
279 watchdog_getuptime(struct timespec *tp)
280 {
281         int error;
282
283         if (!do_timedog)
284                 return 0;
285
286         error = clock_gettime(CLOCK_UPTIME_FAST, tp);
287         if (error)
288                 warn("clock_gettime");
289         return (error);
290 }
291
292 static long
293 watchdog_check_dogfunction_time(struct timespec *tp_start,
294     struct timespec *tp_end)
295 {
296         struct timeval tv_start, tv_end, tv_now, tv;
297         const char *cmd_prefix, *cmd;
298         struct timespec tp_now;
299         int sec;
300
301         if (!do_timedog)
302                 return (0);
303
304         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_start, tp_start);
305         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_end, tp_end);
306         timersub(&tv_end, &tv_start, &tv);
307         sec = tv.tv_sec;
308         if (sec < carp_thresh_seconds)
309                 return (sec);
310
311         if (test_cmd) {
312                 cmd_prefix = "Watchdog program";
313                 cmd = test_cmd;
314         } else {
315                 cmd_prefix = "Watchdog operation";
316                 cmd = "stat(\"/etc\", &sb)";
317         }
318         if (do_syslog)
319                 syslog(LOG_CRIT, "%s: '%s' took too long: "
320                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
321                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
322                     carp_thresh_seconds);
323         else
324                 warnx("%s: '%s' took too long: "
325                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
326                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
327                     carp_thresh_seconds);
328
329         /*
330          * Adjust the sleep interval again in case syslog(3) took a non-trivial
331          * amount of time to run.
332          */
333         if (watchdog_getuptime(&tp_now))
334                 return (sec);
335         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_now, &tp_now);
336         timersub(&tv_now, &tv_start, &tv);
337         sec = tv.tv_sec;
338
339         return (sec);
340 }
341
342 /*
343  * Main program loop which is iterated every second.
344  */
345 static void
346 watchdog_loop(void)
347 {
348         struct timespec ts_start, ts_end;
349         struct stat sb;
350         long waited;
351         int error, failed;
352
353         while (end_program != 2) {
354                 failed = 0;
355
356                 error = watchdog_getuptime(&ts_start);
357                 if (error) {
358                         end_program = 1;
359                         goto try_end;
360                 }
361
362                 if (test_cmd != NULL)
363                         failed = system(test_cmd);
364                 else
365                         failed = stat("/etc", &sb);
366
367                 error = watchdog_getuptime(&ts_end);
368                 if (error) {
369                         end_program = 1;
370                         goto try_end;
371                 }
372
373                 if (failed == 0)
374                         watchdog_patpat(timeout|WD_ACTIVE);
375
376                 waited = watchdog_check_dogfunction_time(&ts_start, &ts_end);
377                 if (nap - waited > 0)
378                         sleep(nap - waited);
379
380 try_end:
381                 if (end_program != 0) {
382                         if (watchdog_onoff(0) == 0) {
383                                 end_program = 2;
384                         } else {
385                                 warnx("Could not stop the watchdog, not exiting");
386                                 end_program = 0;
387                         }
388                 }
389         }
390 }
391
392 /*
393  * Reset the watchdog timer. This function must be called periodically
394  * to keep the watchdog from firing.
395  */
396 static int
397 watchdog_patpat(u_int t)
398 {
399
400         if (is_dry_run)
401                 return 0;
402
403         return ioctl(fd, WDIOCPATPAT, &t);
404 }
405
406 /*
407  * Toggle the kernel's watchdog. This routine is used to enable and
408  * disable the watchdog.
409  */
410 static int
411 watchdog_onoff(int onoff)
412 {
413         int error;
414
415         /* fake successful watchdog op if a dry run */
416         if (is_dry_run)
417                 return 0;
418
419         if (onoff) {
420                 /*
421                  * Call the WDIOC_SETSOFT regardless of softtimeout_set
422                  * because we'll need to turn it off if someone had turned
423                  * it on.
424                  */
425                 error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFT, &softtimeout_set);
426                 if (error) {
427                         warn("setting WDIOC_SETSOFT %d", softtimeout_set);
428                         return (error);
429                 }
430                 error = watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
431                 if (error) {
432                         warn("watchdog_patpat failed");
433                         goto failsafe;
434                 }
435                 if (softtimeout_act_set) {
436                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT,
437                             &softtimeout_act);
438                         if (error) {
439                                 warn("setting WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT %d",
440                                     softtimeout_act);
441                                 goto failsafe;
442                         }
443                 }
444                 if (pretimeout_set) {
445                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUT, &pretimeout);
446                         if (error) {
447                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUT %d",
448                                     pretimeout);
449                                 goto failsafe;
450                         }
451                 }
452                 if (pretimeout_act_set) {
453                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUTACT,
454                             &pretimeout_act);
455                         if (error) {
456                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUTACT %d",
457                                     pretimeout_act);
458                                 goto failsafe;
459                         }
460                 }
461                 /* pat one more time for good measure */
462                 return watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
463          } else {
464                 return watchdog_patpat(0);
465          }
466 failsafe:
467         watchdog_patpat(0);
468         return (error);
469 }
470
471 /*
472  * Tell user how to use the program.
473  */
474 static void
475 usage(void)
476 {
477         if (is_daemon)
478                 fprintf(stderr, "usage:\n"
479 "  watchdogd [-dnSw] [-e cmd] [-I file] [-s sleep] [-t timeout]\n"
480 "            [-T script_timeout]\n"
481 "            [--debug]\n"
482 "            [--pretimeout seconds] [-pretimeout-action action]\n"
483 "            [--softtimeout] [-softtimeout-action action]\n"
484 );
485         else
486                 fprintf(stderr, "usage: watchdog [-d] [-t timeout]\n");
487         exit(EX_USAGE);
488 }
489
490 static long
491 fetchtimeout(int opt, const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok)
492 {
493         const char *errstr;
494         char *p;
495         long rv;
496
497         errstr = NULL;
498         p = NULL;
499         errno = 0;
500         rv = strtol(myoptarg, &p, 0);
501         if ((p != NULL && *p != '\0') || errno != 0)
502                 errstr = "is not a number";
503         if (rv < 0 || (!zero_ok && rv == 0))
504                 errstr = "must be greater than zero";
505         if (errstr) {
506                 if (longopt) 
507                         errx(EX_USAGE, "--%s argument %s", longopt, errstr);
508                 else 
509                         errx(EX_USAGE, "-%c argument %s", opt, errstr);
510         }
511         return (rv);
512 }
513
514 struct act_tbl {
515         const char *at_act;
516         int at_value;
517 };
518
519 static const struct act_tbl act_tbl[] = {
520         { "panic", WD_SOFT_PANIC },
521         { "ddb", WD_SOFT_DDB },
522         { "log", WD_SOFT_LOG },
523         { "printf", WD_SOFT_PRINTF },
524         { NULL, 0 }
525 };
526
527 static void
528 timeout_act_error(const char *lopt, const char *badact)
529 {
530         char *opts, *oldopts;
531         int i;
532
533         opts = NULL;
534         for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
535                 oldopts = opts;
536                 if (asprintf(&opts, "%s%s%s",
537                     oldopts == NULL ? "" : oldopts,
538                     oldopts == NULL ? "" : ", ",
539                     act_tbl[i].at_act) == -1)
540                         err(EX_OSERR, "malloc");
541                 free(oldopts);
542         }
543         warnx("bad --%s argument '%s' must be one of (%s).",
544             lopt, badact, opts);
545         usage();
546 }
547
548 /*
549  * Take a comma separated list of actions and or the flags
550  * together for the ioctl.
551  */
552 static int
553 timeout_act_str2int(const char *lopt, const char *acts)
554 {
555         int i;
556         char *dupacts, *tofree;
557         char *o;
558         int rv = 0;
559
560         tofree = dupacts = strdup(acts);
561         if (!tofree)
562                 err(EX_OSERR, "malloc");
563         while ((o = strsep(&dupacts, ",")) != NULL) {
564                 for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
565                         if (!strcmp(o, act_tbl[i].at_act)) {
566                                 rv |= act_tbl[i].at_value;
567                                 break;
568                         }
569                 }
570                 if (act_tbl[i].at_act == NULL)
571                         timeout_act_error(lopt, o);
572         }
573         free(tofree);
574         return rv;
575 }
576
577 int
578 tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts)
579 {
580
581         tv->tv_sec = ts->tv_sec;
582         tv->tv_usec = ts->tv_nsec / 1000;
583         return 0;
584 }
585
586 /*
587  * Convert a timeval to a number of ticks.
588  * Mostly copied from the kernel.
589  */
590 int
591 tvtohz(struct timeval *tv)
592 {
593         register unsigned long ticks;
594         register long sec, usec;
595         int hz;
596         size_t hzsize;
597         int error;
598         int tick;
599
600         hzsize = sizeof(hz);
601
602         error = sysctlbyname("kern.hz", &hz, &hzsize, NULL, 0);
603         if (error)
604                 err(1, "sysctlbyname kern.hz");
605
606         tick = 1000000 / hz;
607
608         /*
609          * If the number of usecs in the whole seconds part of the time
610          * difference fits in a long, then the total number of usecs will
611          * fit in an unsigned long.  Compute the total and convert it to
612          * ticks, rounding up and adding 1 to allow for the current tick
613          * to expire.  Rounding also depends on unsigned long arithmetic
614          * to avoid overflow.
615          *
616          * Otherwise, if the number of ticks in the whole seconds part of
617          * the time difference fits in a long, then convert the parts to
618          * ticks separately and add, using similar rounding methods and
619          * overflow avoidance.  This method would work in the previous
620          * case but it is slightly slower and assumes that hz is integral.
621          *
622          * Otherwise, round the time difference down to the maximum
623          * representable value.
624          *
625          * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
626          * 10ms ticks is 248 days.
627          */
628         sec = tv->tv_sec;
629         usec = tv->tv_usec;
630         if (usec < 0) {
631                 sec--;
632                 usec += 1000000;
633         }
634         if (sec < 0) {
635 #ifdef DIAGNOSTIC
636                 if (usec > 0) {
637                         sec++;
638                         usec -= 1000000;
639                 }
640                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
641                     sec, usec);
642 #endif
643                 ticks = 1;
644         } else if (sec <= LONG_MAX / 1000000)
645                 ticks = (sec * 1000000 + (unsigned long)usec + (tick - 1))
646                     / tick + 1;
647         else if (sec <= LONG_MAX / hz)
648                 ticks = sec * hz
649                     + ((unsigned long)usec + (tick - 1)) / tick + 1;
650         else
651                 ticks = LONG_MAX;
652         if (ticks > INT_MAX)
653                 ticks = INT_MAX;
654         return ((int)ticks);
655 }
656
657 static int
658 seconds_to_pow2ns(int seconds)
659 {
660         uint64_t power;
661         uint64_t ns;
662         uint64_t shifted;
663
664         if (seconds <= 0)
665                 errx(1, "seconds %d < 0", seconds);
666         ns = ((uint64_t)seconds) * 1000000000ULL;
667         power = flsll(ns);
668         shifted = 1ULL << power;
669         if (shifted <= ns) {
670                 power++;
671         }
672         if (debugging) {
673                 printf("shifted %lld\n", (long long)shifted);
674                 printf("seconds_to_pow2ns: seconds: %d, ns %lld, power %d\n",
675                     seconds, (long long)ns, (int)power);
676         }
677         return (power);
678 }
679
680
681 /*
682  * Handle the few command line arguments supported.
683  */
684 static void
685 parseargs(int argc, char *argv[])
686 {
687         int longindex;
688         int c;
689         const char *lopt;
690
691         /*
692          * if we end with a 'd' aka 'watchdogd' then we are the daemon program,
693          * otherwise run as a command line utility.
694          */
695         c = strlen(argv[0]);
696         if (argv[0][c - 1] == 'd')
697                 is_daemon = 1;
698
699         if (is_daemon)
700                 getopt_shortopts = "I:de:ns:t:ST:w?";
701         else
702                 getopt_shortopts = "dt:?";
703
704         while ((c = getopt_long(argc, argv, getopt_shortopts, longopts,
705                     &longindex)) != -1) {
706                 switch (c) {
707                 case 'I':
708                         pidfile = optarg;
709                         break;
710                 case 'd':
711                         debugging = 1;
712                         break;
713                 case 'e':
714                         test_cmd = strdup(optarg);
715                         break;
716                 case 'n':
717                         is_dry_run = 1;
718                         break;
719 #ifdef notyet
720                 case 'p':
721                         passive = 1;
722                         break;
723 #endif
724                 case 's':
725                         nap = fetchtimeout(c, NULL, optarg, 0);
726                         break;
727                 case 'S':
728                         do_syslog = 0;
729                         break;
730                 case 't':
731                         timeout_sec = atoi(optarg);
732                         timeout = parse_timeout_to_pow2ns(c, NULL, optarg);
733                         if (debugging)
734                                 printf("Timeout is 2^%d nanoseconds\n",
735                                     timeout);
736                         break;
737                 case 'T':
738                         carp_thresh_seconds =
739                             fetchtimeout(c, "NULL", optarg, 0);
740                         break;
741                 case 'w':
742                         do_timedog = 1;
743                         break;
744                 case 0:
745                         lopt = longopts[longindex].name;
746                         if (!strcmp(lopt, "pretimeout")) {
747                                 pretimeout = fetchtimeout(0, lopt, optarg, 0);
748                         } else if (!strcmp(lopt, "pretimeout-action")) {
749                                 pretimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
750                                     optarg);
751                         } else if (!strcmp(lopt, "softtimeout-action")) {
752                                 softtimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
753                                     optarg);
754                         } else {
755                 /*              warnx("bad option at index %d: %s", optind,
756                                     argv[optind]);
757                                 usage();
758                                 */
759                         }
760                         break;
761                 case '?':
762                 default:
763                         usage();
764                         /* NOTREACHED */
765                 }
766         }
767
768         if (carp_thresh_seconds == -1)
769                 carp_thresh_seconds = nap;
770
771         if (argc != optind)
772                 errx(EX_USAGE, "extra arguments.");
773         if (is_daemon && timeout < WD_TO_1SEC)
774                 errx(EX_USAGE, "-t argument is less than one second.");
775         if (pretimeout_set) {
776                 struct timespec ts;
777
778                 pow2ns_to_ts(timeout, &ts);
779                 if (pretimeout >= (uintmax_t)ts.tv_sec) {
780                         errx(EX_USAGE,
781                             "pretimeout (%d) >= timeout (%d -> %ld)\n"
782                             "see manual section TIMEOUT RESOLUTION",
783                             pretimeout, timeout_sec, (long)ts.tv_sec);
784                 }
785         }
786 }