]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/7.2.git/blob - sys/arm/arm/trap.c
Create releng/7.2 from stable/7 in preparation for 7.2-RELEASE.
[FreeBSD/releng/7.2.git] / sys / arm / arm / trap.c
1 /*      $NetBSD: fault.c,v 1.45 2003/11/20 14:44:36 scw Exp $   */
2
3 /*-
4  * Copyright 2004 Olivier Houchard
5  * Copyright 2003 Wasabi Systems, Inc.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Written by Steve C. Woodford for Wasabi Systems, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed for the NetBSD Project by
21  *      Wasabi Systems, Inc.
22  * 4. The name of Wasabi Systems, Inc. may not be used to endorse
23  *    or promote products derived from this software without specific prior
24  *    written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY WASABI SYSTEMS, INC. ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
28  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
29  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL WASABI SYSTEMS, INC
30  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
31  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
32  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
33  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
34  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
35  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
36  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
37  */
38 /*-
39  * Copyright (c) 1994-1997 Mark Brinicombe.
40  * Copyright (c) 1994 Brini.
41  * All rights reserved.
42  *
43  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
44  *
45  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
46  * modification, are permitted provided that the following conditions
47  * are met:
48  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
50  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
51  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
52  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
53  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
54  *    must display the following acknowledgement:
55  *      This product includes software developed by Brini.
56  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
57  *    endorse or promote products derived from this software without specific
58  *    prior written permission.
59  *
60  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
61  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
62  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
63  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
64  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
65  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
66  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
67  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
68  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
69  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
70  * SUCH DAMAGE.
71  *
72  * RiscBSD kernel project
73  *
74  * fault.c
75  *
76  * Fault handlers
77  *
78  * Created      : 28/11/94
79  */
80
81
82 #include "opt_ktrace.h"
83
84 #include <sys/cdefs.h>
85 __FBSDID("$FreeBSD$");
86
87 #include <sys/param.h>
88 #include <sys/systm.h>
89 #include <sys/proc.h>
90 #include <sys/kernel.h>
91 #include <sys/lock.h>
92 #include <sys/mutex.h>
93 #include <sys/syscall.h>
94 #include <sys/sysent.h>
95 #include <sys/signalvar.h>
96 #include <sys/ktr.h>
97 #ifdef KTRACE
98 #include <sys/uio.h>
99 #include <sys/ktrace.h>
100 #endif
101 #include <sys/ptrace.h>
102 #include <sys/pioctl.h>
103
104 #include <vm/vm.h>
105 #include <vm/pmap.h>
106 #include <vm/vm_kern.h>
107 #include <vm/vm_map.h>
108 #include <vm/vm_extern.h>
109
110 #include <machine/cpuconf.h>
111 #include <machine/vmparam.h>
112 #include <machine/frame.h>
113 #include <machine/cpu.h>
114 #include <machine/intr.h>
115 #include <machine/pcb.h>
116 #include <machine/proc.h>
117 #include <machine/swi.h>
118
119 #include <security/audit/audit.h>
120
121 #ifdef KDB
122 #include <sys/kdb.h>
123 #endif
124
125
126 void swi_handler(trapframe_t *);
127 void undefinedinstruction(trapframe_t *);
128
129 #include <machine/disassem.h>
130 #include <machine/machdep.h>
131  
132 extern char fusubailout[];
133 extern char *syscallnames[];
134
135 #ifdef DEBUG
136 int last_fault_code;    /* For the benefit of pmap_fault_fixup() */
137 #endif
138
139 #if defined(CPU_ARM7TDMI)
140 /* These CPUs may need data/prefetch abort fixups */
141 #define CPU_ABORT_FIXUP_REQUIRED
142 #endif
143
144 struct ksig {
145         int signb;
146         u_long code;
147 };
148 struct data_abort {
149         int (*func)(trapframe_t *, u_int, u_int, struct thread *, struct ksig *);
150         const char *desc;
151 };
152
153 static int dab_fatal(trapframe_t *, u_int, u_int, struct thread *, struct ksig *);
154 static int dab_align(trapframe_t *, u_int, u_int, struct thread *, struct ksig *);
155 static int dab_buserr(trapframe_t *, u_int, u_int, struct thread *, struct ksig *);
156
157 static const struct data_abort data_aborts[] = {
158         {dab_fatal,     "Vector Exception"},
159         {dab_align,     "Alignment Fault 1"},
160         {dab_fatal,     "Terminal Exception"},
161         {dab_align,     "Alignment Fault 3"},
162         {dab_buserr,    "External Linefetch Abort (S)"},
163         {NULL,          "Translation Fault (S)"},
164         {dab_buserr,    "External Linefetch Abort (P)"},
165         {NULL,          "Translation Fault (P)"},
166         {dab_buserr,    "External Non-Linefetch Abort (S)"},
167         {NULL,          "Domain Fault (S)"},
168         {dab_buserr,    "External Non-Linefetch Abort (P)"},
169         {NULL,          "Domain Fault (P)"},
170         {dab_buserr,    "External Translation Abort (L1)"},
171         {NULL,          "Permission Fault (S)"},
172         {dab_buserr,    "External Translation Abort (L2)"},
173         {NULL,          "Permission Fault (P)"}
174 };
175
176 /* Determine if a fault came from user mode */
177 #define TRAP_USERMODE(tf)       ((tf->tf_spsr & PSR_MODE) == PSR_USR32_MODE)
178
179 /* Determine if 'x' is a permission fault */
180 #define IS_PERMISSION_FAULT(x)                                  \
181         (((1 << ((x) & FAULT_TYPE_MASK)) &                      \
182           ((1 << FAULT_PERM_P) | (1 << FAULT_PERM_S))) != 0)
183
184 static __inline void
185 call_trapsignal(struct thread *td, int sig, u_long code)
186 {
187         ksiginfo_t ksi;
188
189         ksiginfo_init_trap(&ksi);
190         ksi.ksi_signo = sig;
191         ksi.ksi_code = (int)code;
192         trapsignal(td, &ksi);
193 }
194
195 static __inline int
196 data_abort_fixup(trapframe_t *tf, u_int fsr, u_int far, struct thread *td, struct ksig *ksig)
197 {
198 #ifdef CPU_ABORT_FIXUP_REQUIRED
199         int error;
200
201         /* Call the cpu specific data abort fixup routine */
202         error = cpu_dataabt_fixup(tf);
203         if (__predict_true(error != ABORT_FIXUP_FAILED))
204                 return (error);
205
206         /*
207          * Oops, couldn't fix up the instruction
208          */
209         printf("data_abort_fixup: fixup for %s mode data abort failed.\n",
210             TRAP_USERMODE(tf) ? "user" : "kernel");
211         printf("pc = 0x%08x, opcode 0x%08x, insn = ", tf->tf_pc,
212             *((u_int *)tf->tf_pc));
213         disassemble(tf->tf_pc);
214
215         /* Die now if this happened in kernel mode */
216         if (!TRAP_USERMODE(tf))
217                 dab_fatal(tf, fsr, far, td, NULL, ksig);
218
219         return (error);
220 #else
221         return (ABORT_FIXUP_OK);
222 #endif /* CPU_ABORT_FIXUP_REQUIRED */
223 }
224
225 void
226 data_abort_handler(trapframe_t *tf)
227 {
228         struct vm_map *map;
229         struct pcb *pcb;
230         struct thread *td;
231         u_int user, far, fsr;
232         vm_prot_t ftype;
233         void *onfault;
234         vm_offset_t va;
235         int error = 0;
236         struct ksig ksig;
237         struct proc *p;
238         
239
240         /* Grab FAR/FSR before enabling interrupts */
241         far = cpu_faultaddress();
242         fsr = cpu_faultstatus();
243 #if 0
244         printf("data abort: %p (from %p %p)\n", (void*)far, (void*)tf->tf_pc,
245             (void*)tf->tf_svc_lr);
246 #endif
247
248         /* Update vmmeter statistics */
249 #if 0
250         vmexp.traps++;
251 #endif
252
253         td = curthread;
254         p = td->td_proc;
255
256         PCPU_INC(cnt.v_trap);
257         /* Data abort came from user mode? */
258         user = TRAP_USERMODE(tf);
259
260         if (user) {
261                 td->td_pticks = 0;
262                 td->td_frame = tf;              
263                 if (td->td_ucred != td->td_proc->p_ucred)
264                         cred_update_thread(td);
265 #ifdef KSE
266                 if (td->td_pflags & TDP_SA)
267                         thread_user_enter(td);
268 #endif
269                 
270         }
271         /* Grab the current pcb */
272         pcb = td->td_pcb;
273         /* Re-enable interrupts if they were enabled previously */
274         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
275                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & I32_bit) == 0)
276                         enable_interrupts(I32_bit);
277                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & F32_bit) == 0)
278                         enable_interrupts(F32_bit);
279         }
280                 
281
282         /* Invoke the appropriate handler, if necessary */
283         if (__predict_false(data_aborts[fsr & FAULT_TYPE_MASK].func != NULL)) {
284                 if ((data_aborts[fsr & FAULT_TYPE_MASK].func)(tf, fsr, far,
285                     td, &ksig)) {
286                         goto do_trapsignal;
287                 }
288                 goto out;
289         }
290
291         /*
292          * At this point, we're dealing with one of the following data aborts:
293          *
294          *  FAULT_TRANS_S  - Translation -- Section
295          *  FAULT_TRANS_P  - Translation -- Page
296          *  FAULT_DOMAIN_S - Domain -- Section
297          *  FAULT_DOMAIN_P - Domain -- Page
298          *  FAULT_PERM_S   - Permission -- Section
299          *  FAULT_PERM_P   - Permission -- Page
300          *
301          * These are the main virtual memory-related faults signalled by
302          * the MMU.
303          */
304
305         /* fusubailout is used by [fs]uswintr to avoid page faulting */
306         if (__predict_false(pcb->pcb_onfault == fusubailout)) {
307                 tf->tf_r0 = EFAULT;
308                 tf->tf_pc = (register_t)(intptr_t) pcb->pcb_onfault;
309                 return;
310         }
311
312         /*
313          * Make sure the Program Counter is sane. We could fall foul of
314          * someone executing Thumb code, in which case the PC might not
315          * be word-aligned. This would cause a kernel alignment fault
316          * further down if we have to decode the current instruction.
317          * XXX: It would be nice to be able to support Thumb at some point.
318          */
319         if (__predict_false((tf->tf_pc & 3) != 0)) {
320                 if (user) {
321                         /*
322                          * Give the user an illegal instruction signal.
323                          */
324                         /* Deliver a SIGILL to the process */
325                         ksig.signb = SIGILL;
326                         ksig.code = 0;
327                         goto do_trapsignal;
328                 }
329
330                 /*
331                  * The kernel never executes Thumb code.
332                  */
333                 printf("\ndata_abort_fault: Misaligned Kernel-mode "
334                     "Program Counter\n");
335                 dab_fatal(tf, fsr, far, td, &ksig);
336         }
337
338         /* See if the cpu state needs to be fixed up */
339         switch (data_abort_fixup(tf, fsr, far, td, &ksig)) {
340         case ABORT_FIXUP_RETURN:
341                 return;
342         case ABORT_FIXUP_FAILED:
343                 /* Deliver a SIGILL to the process */
344                 ksig.signb = SIGILL;
345                 ksig.code = 0;
346                 goto do_trapsignal;
347         default:
348                 break;
349         }
350
351         va = trunc_page((vm_offset_t)far);
352
353         /*
354          * It is only a kernel address space fault iff:
355          *      1. user == 0  and
356          *      2. pcb_onfault not set or
357          *      3. pcb_onfault set and not LDRT/LDRBT/STRT/STRBT instruction.
358          */
359         if (user == 0 && (va >= VM_MIN_KERNEL_ADDRESS ||
360             (va < VM_MIN_ADDRESS && vector_page == ARM_VECTORS_LOW)) &&
361             __predict_true((pcb->pcb_onfault == NULL ||
362              (ReadWord(tf->tf_pc) & 0x05200000) != 0x04200000))) {
363                 map = kernel_map;
364
365                 /* Was the fault due to the FPE/IPKDB ? */
366                 if (__predict_false((tf->tf_spsr & PSR_MODE)==PSR_UND32_MODE)) {
367
368                         /*
369                          * Force exit via userret()
370                          * This is necessary as the FPE is an extension to
371                          * userland that actually runs in a priveledged mode
372                          * but uses USR mode permissions for its accesses.
373                          */
374                         user = 1;
375                         ksig.signb = SIGSEGV;
376                         ksig.code = 0;
377                         goto do_trapsignal;
378                 }
379         } else {
380                 map = &td->td_proc->p_vmspace->vm_map;
381         }
382
383         /*
384          * We need to know whether the page should be mapped
385          * as R or R/W. The MMU does not give us the info as
386          * to whether the fault was caused by a read or a write.
387          *
388          * However, we know that a permission fault can only be
389          * the result of a write to a read-only location, so
390          * we can deal with those quickly.
391          *
392          * Otherwise we need to disassemble the instruction
393          * responsible to determine if it was a write.
394          */
395         if (IS_PERMISSION_FAULT(fsr)) {
396                 ftype = VM_PROT_WRITE; 
397         } else {
398                 u_int insn = ReadWord(tf->tf_pc);
399
400                 if (((insn & 0x0c100000) == 0x04000000) ||      /* STR/STRB */
401                     ((insn & 0x0e1000b0) == 0x000000b0) ||      /* STRH/STRD */
402                     ((insn & 0x0a100000) == 0x08000000))        /* STM/CDT */
403                 {
404                         ftype = VM_PROT_WRITE; 
405         }
406                 else
407                 if ((insn & 0x0fb00ff0) == 0x01000090)          /* SWP */
408                         ftype = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE; 
409                 else
410                         ftype = VM_PROT_READ; 
411         }
412
413         /*
414          * See if the fault is as a result of ref/mod emulation,
415          * or domain mismatch.
416          */
417 #ifdef DEBUG
418         last_fault_code = fsr;
419 #endif
420         if (pmap_fault_fixup(vmspace_pmap(td->td_proc->p_vmspace), va, ftype,
421             user)) {
422                 goto out;
423         }
424
425         onfault = pcb->pcb_onfault;
426         pcb->pcb_onfault = NULL;
427         if (map != kernel_map) {
428                 PROC_LOCK(p);
429                 p->p_lock++;
430                 PROC_UNLOCK(p);
431         }
432         error = vm_fault(map, va, ftype, (ftype & VM_PROT_WRITE) ? 
433             VM_FAULT_DIRTY : VM_FAULT_NORMAL);
434         pcb->pcb_onfault = onfault;
435
436         if (map != kernel_map) {
437                 PROC_LOCK(p);
438                 p->p_lock--;
439                 PROC_UNLOCK(p);
440         }
441         if (__predict_true(error == 0))
442                 goto out;
443         if (user == 0) {
444                 if (pcb->pcb_onfault) {
445                         tf->tf_r0 = error;
446                         tf->tf_pc = (register_t)(intptr_t) pcb->pcb_onfault;
447                         return;
448                 }
449
450                 printf("\nvm_fault(%p, %x, %x, 0) -> %x\n", map, va, ftype,
451                     error);
452                 dab_fatal(tf, fsr, far, td, &ksig);
453         }
454
455
456         if (error == ENOMEM) {
457                 printf("VM: pid %d (%s), uid %d killed: "
458                     "out of swap\n", td->td_proc->p_pid, td->td_proc->p_comm,
459                     (td->td_proc->p_ucred) ?
460                      td->td_proc->p_ucred->cr_uid : -1);
461                 ksig.signb = SIGKILL;
462         } else {
463                 ksig.signb = SIGSEGV;
464         }
465         ksig.code = 0;
466 do_trapsignal:
467         call_trapsignal(td, ksig.signb, ksig.code);
468 out:
469         /* If returning to user mode, make sure to invoke userret() */
470         if (user)
471                 userret(td, tf);
472 }
473
474 /*
475  * dab_fatal() handles the following data aborts:
476  *
477  *  FAULT_WRTBUF_0 - Vector Exception
478  *  FAULT_WRTBUF_1 - Terminal Exception
479  *
480  * We should never see these on a properly functioning system.
481  *
482  * This function is also called by the other handlers if they
483  * detect a fatal problem.
484  *
485  * Note: If 'l' is NULL, we assume we're dealing with a prefetch abort.
486  */
487 static int
488 dab_fatal(trapframe_t *tf, u_int fsr, u_int far, struct thread *td, struct ksig *ksig)
489 {
490         const char *mode;
491
492         mode = TRAP_USERMODE(tf) ? "user" : "kernel";
493
494         disable_interrupts(I32_bit|F32_bit);
495         if (td != NULL) {
496                 printf("Fatal %s mode data abort: '%s'\n", mode,
497                     data_aborts[fsr & FAULT_TYPE_MASK].desc);
498                 printf("trapframe: %p\nFSR=%08x, FAR=", tf, fsr);
499                 if ((fsr & FAULT_IMPRECISE) == 0)
500                         printf("%08x, ", far);
501                 else
502                         printf("Invalid,  ");
503                 printf("spsr=%08x\n", tf->tf_spsr);
504         } else {
505                 printf("Fatal %s mode prefetch abort at 0x%08x\n",
506                     mode, tf->tf_pc);
507                 printf("trapframe: %p, spsr=%08x\n", tf, tf->tf_spsr);
508         }
509
510         printf("r0 =%08x, r1 =%08x, r2 =%08x, r3 =%08x\n",
511             tf->tf_r0, tf->tf_r1, tf->tf_r2, tf->tf_r3);
512         printf("r4 =%08x, r5 =%08x, r6 =%08x, r7 =%08x\n",
513             tf->tf_r4, tf->tf_r5, tf->tf_r6, tf->tf_r7);
514         printf("r8 =%08x, r9 =%08x, r10=%08x, r11=%08x\n",
515             tf->tf_r8, tf->tf_r9, tf->tf_r10, tf->tf_r11);
516         printf("r12=%08x, ", tf->tf_r12);
517
518         if (TRAP_USERMODE(tf))
519                 printf("usp=%08x, ulr=%08x",
520                     tf->tf_usr_sp, tf->tf_usr_lr);
521         else
522                 printf("ssp=%08x, slr=%08x",
523                     tf->tf_svc_sp, tf->tf_svc_lr);
524         printf(", pc =%08x\n\n", tf->tf_pc);
525
526 #ifdef KDB
527         kdb_trap(fsr, 0, tf);
528 #endif
529         panic("Fatal abort");
530         /*NOTREACHED*/
531 }
532
533 /*
534  * dab_align() handles the following data aborts:
535  *
536  *  FAULT_ALIGN_0 - Alignment fault
537  *  FAULT_ALIGN_0 - Alignment fault
538  *
539  * These faults are fatal if they happen in kernel mode. Otherwise, we
540  * deliver a bus error to the process.
541  */
542 static int
543 dab_align(trapframe_t *tf, u_int fsr, u_int far, struct thread *td, struct ksig *ksig)
544 {
545
546         /* Alignment faults are always fatal if they occur in kernel mode */
547         if (!TRAP_USERMODE(tf)) {
548                 if (!td || !td->td_pcb->pcb_onfault)
549                         dab_fatal(tf, fsr, far, td, ksig);
550                 tf->tf_r0 = EFAULT;
551                 tf->tf_pc = (int)td->td_pcb->pcb_onfault;
552                 return (0);
553         }
554
555         /* pcb_onfault *must* be NULL at this point */
556
557         /* See if the cpu state needs to be fixed up */
558         (void) data_abort_fixup(tf, fsr, far, td, ksig);
559
560         /* Deliver a bus error signal to the process */
561         ksig->code = 0;
562         ksig->signb = SIGBUS;
563         td->td_frame = tf;
564
565         return (1);
566 }
567
568 /*
569  * dab_buserr() handles the following data aborts:
570  *
571  *  FAULT_BUSERR_0 - External Abort on Linefetch -- Section
572  *  FAULT_BUSERR_1 - External Abort on Linefetch -- Page
573  *  FAULT_BUSERR_2 - External Abort on Non-linefetch -- Section
574  *  FAULT_BUSERR_3 - External Abort on Non-linefetch -- Page
575  *  FAULT_BUSTRNL1 - External abort on Translation -- Level 1
576  *  FAULT_BUSTRNL2 - External abort on Translation -- Level 2
577  *
578  * If pcb_onfault is set, flag the fault and return to the handler.
579  * If the fault occurred in user mode, give the process a SIGBUS.
580  *
581  * Note: On XScale, FAULT_BUSERR_0, FAULT_BUSERR_1, and FAULT_BUSERR_2
582  * can be flagged as imprecise in the FSR. This causes a real headache
583  * since some of the machine state is lost. In this case, tf->tf_pc
584  * may not actually point to the offending instruction. In fact, if
585  * we've taken a double abort fault, it generally points somewhere near
586  * the top of "data_abort_entry" in exception.S.
587  *
588  * In all other cases, these data aborts are considered fatal.
589  */
590 static int
591 dab_buserr(trapframe_t *tf, u_int fsr, u_int far, struct thread *td, struct ksig *ksig)
592 {
593         struct pcb *pcb = td->td_pcb;
594
595 #ifdef __XSCALE__
596         if ((fsr & FAULT_IMPRECISE) != 0 &&
597             (tf->tf_spsr & PSR_MODE) == PSR_ABT32_MODE) {
598                 /*
599                  * Oops, an imprecise, double abort fault. We've lost the
600                  * r14_abt/spsr_abt values corresponding to the original
601                  * abort, and the spsr saved in the trapframe indicates
602                  * ABT mode.
603                  */
604                 tf->tf_spsr &= ~PSR_MODE;
605
606                 /*
607                  * We use a simple heuristic to determine if the double abort
608                  * happened as a result of a kernel or user mode access.
609                  * If the current trapframe is at the top of the kernel stack,
610                  * the fault _must_ have come from user mode.
611                  */
612                 if (tf != ((trapframe_t *)pcb->un_32.pcb32_sp) - 1) {
613                         /*
614                          * Kernel mode. We're either about to die a
615                          * spectacular death, or pcb_onfault will come
616                          * to our rescue. Either way, the current value
617                          * of tf->tf_pc is irrelevant.
618                          */
619                         tf->tf_spsr |= PSR_SVC32_MODE;
620                         if (pcb->pcb_onfault == NULL)
621                                 printf("\nKernel mode double abort!\n");
622                 } else {
623                         /*
624                          * User mode. We've lost the program counter at the
625                          * time of the fault (not that it was accurate anyway;
626                          * it's not called an imprecise fault for nothing).
627                          * About all we can do is copy r14_usr to tf_pc and
628                          * hope for the best. The process is about to get a
629                          * SIGBUS, so it's probably history anyway.
630                          */
631                         tf->tf_spsr |= PSR_USR32_MODE;
632                         tf->tf_pc = tf->tf_usr_lr;
633                 }
634         }
635
636         /* FAR is invalid for imprecise exceptions */
637         if ((fsr & FAULT_IMPRECISE) != 0)
638                 far = 0;
639 #endif /* __XSCALE__ */
640
641         if (pcb->pcb_onfault) {
642                 tf->tf_r0 = EFAULT;
643                 tf->tf_pc = (register_t)(intptr_t) pcb->pcb_onfault;
644                 return (0);
645         }
646
647         /* See if the cpu state needs to be fixed up */
648         (void) data_abort_fixup(tf, fsr, far, td, ksig);
649
650         /*
651          * At this point, if the fault happened in kernel mode, we're toast
652          */
653         if (!TRAP_USERMODE(tf))
654                 dab_fatal(tf, fsr, far, td, ksig);
655
656         /* Deliver a bus error signal to the process */
657         ksig->signb = SIGBUS;
658         ksig->code = 0;
659         td->td_frame = tf;
660
661         return (1);
662 }
663
664 static __inline int
665 prefetch_abort_fixup(trapframe_t *tf, struct ksig *ksig)
666 {
667 #ifdef CPU_ABORT_FIXUP_REQUIRED
668         int error;
669
670         /* Call the cpu specific prefetch abort fixup routine */
671         error = cpu_prefetchabt_fixup(tf);
672         if (__predict_true(error != ABORT_FIXUP_FAILED))
673                 return (error);
674
675         /*
676          * Oops, couldn't fix up the instruction
677          */
678         printf(
679             "prefetch_abort_fixup: fixup for %s mode prefetch abort failed.\n",
680             TRAP_USERMODE(tf) ? "user" : "kernel");
681         printf("pc = 0x%08x, opcode 0x%08x, insn = ", tf->tf_pc,
682             *((u_int *)tf->tf_pc));
683         disassemble(tf->tf_pc);
684
685         /* Die now if this happened in kernel mode */
686         if (!TRAP_USERMODE(tf))
687                 dab_fatal(tf, 0, tf->tf_pc, NULL, ksig);
688
689         return (error);
690 #else
691         return (ABORT_FIXUP_OK);
692 #endif /* CPU_ABORT_FIXUP_REQUIRED */
693 }
694
695 /*
696  * void prefetch_abort_handler(trapframe_t *tf)
697  *
698  * Abort handler called when instruction execution occurs at
699  * a non existent or restricted (access permissions) memory page.
700  * If the address is invalid and we were in SVC mode then panic as
701  * the kernel should never prefetch abort.
702  * If the address is invalid and the page is mapped then the user process
703  * does no have read permission so send it a signal.
704  * Otherwise fault the page in and try again.
705  */
706 void
707 prefetch_abort_handler(trapframe_t *tf)
708 {
709         struct thread *td;
710         struct proc * p;
711         struct vm_map *map;
712         vm_offset_t fault_pc, va;
713         int error = 0;
714         struct ksig ksig;
715
716
717 #if 0
718         /* Update vmmeter statistics */
719         uvmexp.traps++;
720 #endif
721 #if 0
722         printf("prefetch abort handler: %p %p\n", (void*)tf->tf_pc,
723             (void*)tf->tf_usr_lr);
724 #endif
725         
726         td = curthread;
727         p = td->td_proc;
728         PCPU_INC(cnt.v_trap);
729
730         if (TRAP_USERMODE(tf)) {
731                 td->td_frame = tf;
732                 if (td->td_ucred != td->td_proc->p_ucred)
733                         cred_update_thread(td);
734 #ifdef KSE
735                 if (td->td_proc->p_flag & P_SA)
736                         thread_user_enter(td);
737 #endif
738         }
739         fault_pc = tf->tf_pc;
740         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
741                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & I32_bit) == 0)
742                         enable_interrupts(I32_bit);
743                 if (__predict_true(tf->tf_spsr & F32_bit) == 0)
744                         enable_interrupts(F32_bit);
745         }
746          
747
748                        
749         /* See if the cpu state needs to be fixed up */
750         switch (prefetch_abort_fixup(tf, &ksig)) {
751         case ABORT_FIXUP_RETURN:
752                 return;
753         case ABORT_FIXUP_FAILED:
754                 /* Deliver a SIGILL to the process */
755                 ksig.signb = SIGILL;
756                 ksig.code = 0;
757                 td->td_frame = tf;
758                 goto do_trapsignal;
759         default:
760                 break;
761         }
762
763         /* Prefetch aborts cannot happen in kernel mode */
764         if (__predict_false(!TRAP_USERMODE(tf)))
765                 dab_fatal(tf, 0, tf->tf_pc, NULL, &ksig);
766         td->td_pticks = 0;
767
768
769         /* Ok validate the address, can only execute in USER space */
770         if (__predict_false(fault_pc >= VM_MAXUSER_ADDRESS ||
771             (fault_pc < VM_MIN_ADDRESS && vector_page == ARM_VECTORS_LOW))) {
772                 ksig.signb = SIGSEGV;
773                 ksig.code = 0;
774                 goto do_trapsignal;
775         }
776
777         map = &td->td_proc->p_vmspace->vm_map;
778         va = trunc_page(fault_pc);
779
780         /*
781          * See if the pmap can handle this fault on its own...
782          */
783 #ifdef DEBUG
784         last_fault_code = -1;
785 #endif
786         if (pmap_fault_fixup(map->pmap, va, VM_PROT_READ, 1))
787                 goto out;
788
789         if (map != kernel_map) {
790                 PROC_LOCK(p);
791                 p->p_lock++;
792                 PROC_UNLOCK(p);
793         }
794
795         error = vm_fault(map, va, VM_PROT_READ | VM_PROT_EXECUTE,
796             VM_FAULT_NORMAL);
797         if (map != kernel_map) {
798                 PROC_LOCK(p);
799                 p->p_lock--;
800                 PROC_UNLOCK(p);
801         }
802
803         if (__predict_true(error == 0))
804                 goto out;
805
806         if (error == ENOMEM) {
807                 printf("VM: pid %d (%s), uid %d killed: "
808                     "out of swap\n", td->td_proc->p_pid, td->td_proc->p_comm,
809                     (td->td_proc->p_ucred) ?
810                      td->td_proc->p_ucred->cr_uid : -1);
811                 ksig.signb = SIGKILL;
812         } else {
813                 ksig.signb = SIGSEGV;
814         }
815         ksig.code = 0;
816
817 do_trapsignal:
818         call_trapsignal(td, ksig.signb, ksig.code);
819
820 out:
821         userret(td, tf);
822
823 }
824
825 extern int badaddr_read_1(const uint8_t *, uint8_t *);
826 extern int badaddr_read_2(const uint16_t *, uint16_t *);
827 extern int badaddr_read_4(const uint32_t *, uint32_t *);
828 /*
829  * Tentatively read an 8, 16, or 32-bit value from 'addr'.
830  * If the read succeeds, the value is written to 'rptr' and zero is returned.
831  * Else, return EFAULT.
832  */
833 int
834 badaddr_read(void *addr, size_t size, void *rptr)
835 {
836         union {
837                 uint8_t v1;
838                 uint16_t v2;
839                 uint32_t v4;
840         } u;
841         int rv;
842
843         cpu_drain_writebuf();
844
845         /* Read from the test address. */
846         switch (size) {
847         case sizeof(uint8_t):
848                 rv = badaddr_read_1(addr, &u.v1);
849                 if (rv == 0 && rptr)
850                         *(uint8_t *) rptr = u.v1;
851                 break;
852
853         case sizeof(uint16_t):
854                 rv = badaddr_read_2(addr, &u.v2);
855                 if (rv == 0 && rptr)
856                         *(uint16_t *) rptr = u.v2;
857                 break;
858
859         case sizeof(uint32_t):
860                 rv = badaddr_read_4(addr, &u.v4);
861                 if (rv == 0 && rptr)
862                         *(uint32_t *) rptr = u.v4;
863                 break;
864
865         default:
866                 panic("badaddr: invalid size (%lu)", (u_long) size);
867         }
868
869         /* Return EFAULT if the address was invalid, else zero */
870         return (rv);
871 }
872
873 #define MAXARGS 8
874 static void
875 syscall(struct thread *td, trapframe_t *frame, u_int32_t insn)
876 {
877         struct proc *p = td->td_proc;
878         int code, error;
879         u_int nap, nargs;
880         register_t *ap, *args, copyargs[MAXARGS];
881         struct sysent *callp;
882
883         PCPU_INC(cnt.v_syscall);
884         td->td_pticks = 0;
885         if (td->td_ucred != td->td_proc->p_ucred)
886                 cred_update_thread(td);
887         switch (insn & SWI_OS_MASK) {
888         case 0: /* XXX: we need our own one. */
889                 nap = 4;
890                 break;
891         default:
892                 call_trapsignal(td, SIGILL, 0);
893                 userret(td, frame);
894                 return;
895         }
896         code = insn & 0x000fffff;                
897         td->td_pticks = 0;
898         ap = &frame->tf_r0;
899         if (code == SYS_syscall) {
900                 code = *ap++;
901                 
902                 nap--;
903         } else if (code == SYS___syscall) {
904                 code = ap[_QUAD_LOWWORD];
905                 nap -= 2;
906                 ap += 2;
907         }
908         if (p->p_sysent->sv_mask)
909                 code &= p->p_sysent->sv_mask;
910         if (code >= p->p_sysent->sv_size)
911                 callp = &p->p_sysent->sv_table[0];
912         else
913                 callp = &p->p_sysent->sv_table[code];
914         nargs = callp->sy_narg;
915         memcpy(copyargs, ap, nap * sizeof(register_t));
916         if (nargs > nap) {
917                 error = copyin((void *)frame->tf_usr_sp, copyargs + nap,
918                     (nargs - nap) * sizeof(register_t));
919                 if (error)
920                         goto bad;
921         }
922         args = copyargs;
923         error = 0;
924 #ifdef KTRACE
925         if (KTRPOINT(td, KTR_SYSCALL))
926                 ktrsyscall(code, nargs, args);
927 #endif
928                 
929         CTR4(KTR_SYSC, "syscall enter thread %p pid %d proc %s code %d", td,
930             td->td_proc->p_pid, td->td_proc->p_comm, code);
931         if (error == 0) {
932                 td->td_retval[0] = 0;
933                 td->td_retval[1] = 0;
934                 STOPEVENT(p, S_SCE, callp->sy_narg);
935                 PTRACESTOP_SC(p, td, S_PT_SCE);
936                 AUDIT_SYSCALL_ENTER(code, td);
937                 error = (*callp->sy_call)(td, args);
938                 AUDIT_SYSCALL_EXIT(error, td);
939                 KASSERT(td->td_ar == NULL, 
940                     ("returning from syscall with td_ar set!"));
941         }
942         switch (error) {
943         case 0: 
944 #ifdef __ARMEB__
945                 if ((insn & 0x000fffff) == SYS___syscall &&
946                     code != SYS_freebsd6_lseek && code != SYS_lseek) {
947                         /*
948                          * 64-bit return, 32-bit syscall. Fixup byte order
949                          */ 
950                         frame->tf_r0 = 0;
951                         frame->tf_r1 = td->td_retval[0];
952                 } else {
953                         frame->tf_r0 = td->td_retval[0];
954                         frame->tf_r1 = td->td_retval[1];
955                 }
956 #else
957                 frame->tf_r0 = td->td_retval[0];
958                 frame->tf_r1 = td->td_retval[1];
959 #endif
960                                               
961                 frame->tf_spsr &= ~PSR_C_bit;   /* carry bit */
962                 break;
963                 
964         case ERESTART:
965                 /*
966                  * Reconstruct the pc to point at the swi.
967                  */
968                 frame->tf_pc -= INSN_SIZE;
969                 break;
970         case EJUSTRETURN:                                       
971                 /* nothing to do */  
972                 break;
973         default:
974 bad:
975                 frame->tf_r0 = error;
976                 frame->tf_spsr |= PSR_C_bit;    /* carry bit */
977                 break;
978         }
979
980         WITNESS_WARN(WARN_PANIC, NULL, "System call %s returning",
981             (code >= 0 && code < SYS_MAXSYSCALL) ? syscallnames[code] : "???");
982         KASSERT(td->td_critnest == 0,
983             ("System call %s returning in a critical section",
984             (code >= 0 && code < SYS_MAXSYSCALL) ? syscallnames[code] : "???"));
985         KASSERT(td->td_locks == 0,
986             ("System call %s returning with %d locks held",
987             (code >= 0 && code < SYS_MAXSYSCALL) ? syscallnames[code] : "???",
988             td->td_locks));
989
990         userret(td, frame);
991         CTR4(KTR_SYSC, "syscall exit thread %p pid %d proc %s code %d", td,
992             td->td_proc->p_pid, td->td_proc->p_comm, code);
993         
994         STOPEVENT(p, S_SCX, code);
995         PTRACESTOP_SC(p, td, S_PT_SCX);
996 #ifdef KTRACE
997         if (KTRPOINT(td, KTR_SYSRET))
998                 ktrsysret(code, error, td->td_retval[0]);
999 #endif
1000 }
1001
1002 void
1003 swi_handler(trapframe_t *frame)
1004 {
1005         struct thread *td = curthread;
1006         uint32_t insn;
1007
1008         td->td_frame = frame;
1009         
1010         td->td_pticks = 0;
1011 #ifdef KSE
1012         if (td->td_proc->p_flag & P_SA)
1013                 thread_user_enter(td);
1014 #endif
1015         /*
1016          * Make sure the program counter is correctly aligned so we
1017          * don't take an alignment fault trying to read the opcode.
1018          */
1019         if (__predict_false(((frame->tf_pc - INSN_SIZE) & 3) != 0)) {
1020                 call_trapsignal(td, SIGILL, 0);
1021                 userret(td, frame);
1022                 return;
1023         }
1024         insn = *(u_int32_t *)(frame->tf_pc - INSN_SIZE);
1025         /*
1026          * Enable interrupts if they were enabled before the exception.
1027          * Since all syscalls *should* come from user mode it will always
1028          * be safe to enable them, but check anyway. 
1029          */       
1030         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
1031                 if (__predict_true(frame->tf_spsr & I32_bit) == 0)
1032                         enable_interrupts(I32_bit);
1033                 if (__predict_true(frame->tf_spsr & F32_bit) == 0)
1034                         enable_interrupts(F32_bit);
1035         }
1036          
1037         syscall(td, frame, insn);
1038 }
1039