sys/arm/at91/at91rm92reg.h

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 /* $FreeBSD$ */
  26
  27 #ifndef AT91RM92REG_H_
  28 #define AT91RM92REG_H_
  29 /*
  30  * Memory map, from datasheet :
  31  * 0x00000000 - 0x0ffffffff : Internal Memories
  32  * 0x10000000 - 0x1ffffffff : Chip Select 0
  33  * 0x20000000 - 0x2ffffffff : Chip Select 1
  34  * 0x30000000 - 0x3ffffffff : Chip Select 2
  35  * 0x40000000 - 0x4ffffffff : Chip Select 3
  36  * 0x50000000 - 0x5ffffffff : Chip Select 4
  37  * 0x60000000 - 0x6ffffffff : Chip Select 5
  38  * 0x70000000 - 0x7ffffffff : Chip Select 6
  39  * 0x80000000 - 0x8ffffffff : Chip Select 7
  40  * 0x90000000 - 0xeffffffff : Undefined (Abort)
  41  * 0xf0000000 - 0xfffffffff : Peripherals
  42  */
  43
  44 #define AT91RM92_BASE           0xd0000000
  45 /* Usart */
  46
  47 #define AT91RM92_USART0_BASE    0xffc0000
  48 #define AT91RM92_USART0_PDC     0xffc0100
  49 #define AT91RM92_USART1_BASE    0xffc4000
  50 #define AT91RM92_USART1_PDC     0xffc4100
  51 #define AT91RM92_USART2_BASE    0xffc8000
  52 #define AT91RM92_USART2_PDC     0xffc8100
  53 #define AT91RM92_USART3_BASE    0xffcc000
  54 #define AT91RM92_USART3_PDC     0xffcc100
  55 #define AT91RM92_USART_SIZE     0x4000
  56
  57 /* System Registers */
  58
  59 #define AT91RM92_SYS_BASE       0xffff000
  60 #define AT91RM92_SYS_SIZE       0x1000
  61 /* Interrupt Controller */
  62 #define IC_SMR                  (0) /* Source mode register */
  63 #define IC_SVR                  (128) /* Source vector register */
  64 #define IC_IVR                  (256) /* IRQ vector register */
  65 #define IC_FVR                  (260) /* FIQ vector register */
  66 #define IC_ISR                  (264) /* Interrupt status register */
  67 #define IC_IPR                  (268) /* Interrupt pending register */
  68 #define IC_IMR                  (272) /* Interrupt status register */
  69 #define IC_CISR                 (276) /* Core interrupt status register */
  70 #define IC_IECR                 (288) /* Interrupt enable command register */
  71 #define IC_IDCR                 (292) /* Interrupt disable command register */
  72 #define IC_ICCR                 (296) /* Interrupt clear command register */
  73 #define IC_ISCR                 (300) /* Interrupt set command register */
  74 #define IC_EOICR                (304) /* End of interrupt command register */
  75 #define IC_SPU                  (308) /* Spurious vector register */
  76 #define IC_DCR                  (312) /* Debug control register */
  77 #define IC_FFER                 (320) /* Fast forcing enable register */
  78 #define IC_FFDR                 (324) /* Fast forcing disable register */
  79 #define IC_FFSR                 (328) /* Fast forcing status register */
  80
  81 /* DBGU */
  82
  83 #define DBGU                    0x200
  84 #define DBGU_SIZE               0x200
  85 #define DBGU_C1R                (0x200 + 64) /* Chip ID1 Register */
  86 #define DBGU_C2R                (0x200 + 68) /* Chip ID2 Register */
  87 #define DBGU_FNTR               (0x200 + 72) /* Force NTRST Register */
  88
  89 #define PIOA_PER                (0x400) /* PIO Enable Register */
  90 #define PIOA_PDR                (0x400 + 4) /* PIO Disable Register */
  91 #define PIOA_PSR                (0x400 + 8) /* PIO status register */
  92 #define PIOA_OER                (0x400 + 16) /* Output enable register */
  93 #define PIOA_ODR                (0x400 + 20) /* Output disable register */
  94 #define PIOA_OSR                (0x400 + 24) /* Output status register */
  95 #define PIOA_IFER               (0x400 + 32) /* Input filter enable register */
  96 #define PIOA_IFDR               (0x400 + 36) /* Input filter disable register */
  97 #define PIOA_IFSR               (0x400 + 40) /* Input filter status register */
  98 #define PIOA_SODR               (0x400 + 48) /* Set output data register */
  99 #define PIOA_CODR               (0x400 + 52) /* Clear output data register */
 100 #define PIOA_ODSR               (0x400 + 56) /* Output data status register */
 101 #define PIOA_PDSR               (0x400 + 60) /* Pin data status register */
 102 #define PIOA_IER                (0x400 + 64) /* Interrupt enable register */
 103 #define PIOA_IDR                (0x400 + 68) /* Interrupt disable register */
 104 #define PIOA_IMR                (0x400 + 72) /* Interrupt mask register */
 105 #define PIOA_ISR                (0x400 + 76) /* Interrupt status register */
 106 #define PIOA_MDER               (0x400 + 80) /* Multi driver enable register */
 107 #define PIOA_MDDR               (0x400 + 84) /* Multi driver disable register */
 108 #define PIOA_MDSR               (0x400 + 88) /* Multi driver status register */
 109 #define PIOA_PPUDR              (0x400 + 96) /* Pull-up disable register */
 110 #define PIOA_PPUER              (0x400 + 100) /* Pull-up enable register */
 111 #define PIOA_PPUSR              (0x400 + 104) /* Pad pull-up status register */
 112 #define PIOA_ASR                (0x400 + 112) /* Select A register */
 113 #define PIOA_BSR                (0x400 + 116) /* Select B register */
 114 #define PIOA_ABSR               (0x400 + 120) /* AB Select status register */
 115 #define PIOA_OWER               (0x400 + 160) /* Output Write enable register */
 116 #define PIOA_OWDR               (0x400 + 164) /* Output write disable register */
 117 #define PIOA_OWSR               (0x400 + 168) /* Output write status register */
 118 #define PIOB_PER                (0x400) /* PIO Enable Register */
 119 #define PIOB_PDR                (0x600 + 4) /* PIO Disable Register */
 120 #define PIOB_PSR                (0x600 + 8) /* PIO status register */
 121 #define PIOB_OER                (0x600 + 16) /* Output enable register */
 122 #define PIOB_ODR                (0x600 + 20) /* Output disable register */
 123 #define PIOB_OSR                (0x600 + 24) /* Output status register */
 124 #define PIOB_IFER               (0x600 + 32) /* Input filter enable register */
 125 #define PIOB_IFDR               (0x600 + 36) /* Input filter disable register */
 126 #define PIOB_IFSR               (0x600 + 40) /* Input filter status register */
 127 #define PIOB_SODR               (0x600 + 48) /* Set output data register */
 128 #define PIOB_CODR               (0x600 + 52) /* Clear output data register */
 129 #define PIOB_ODSR               (0x600 + 56) /* Output data status register */
 130 #define PIOB_PDSR               (0x600 + 60) /* Pin data status register */
 131 #define PIOB_IER                (0x600 + 64) /* Interrupt enable register */
 132 #define PIOB_IDR                (0x600 + 68) /* Interrupt disable register */
 133 #define PIOB_IMR                (0x600 + 72) /* Interrupt mask register */
 134 #define PIOB_ISR                (0x600 + 76) /* Interrupt status register */
 135 #define PIOB_MDER               (0x600 + 80) /* Multi driver enable register */
 136 #define PIOB_MDDR               (0x600 + 84) /* Multi driver disable register */
 137 #define PIOB_MDSR               (0x600 + 88) /* Multi driver status register */
 138 #define PIOB_PPUDR              (0x600 + 96) /* Pull-up disable register */
 139 #define PIOB_PPUER              (0x600 + 100) /* Pull-up enable register */
 140 #define PIOB_PPUSR              (0x600 + 104) /* Pad pull-up status register */
 141 #define PIOB_ASR                (0x600 + 112) /* Select A register */
 142 #define PIOB_BSR                (0x600 + 116) /* Select B register */
 143 #define PIOB_ABSR               (0x600 + 120) /* AB Select status register */
 144 #define PIOB_OWER               (0x600 + 160) /* Output Write enable register */
 145 #define PIOB_OWDR               (0x600 + 164) /* Output write disable register */
 146 #define PIOB_OWSR               (0x600 + 168) /* Output write status register */
 147 #define PIOC_PER                (0x800) /* PIO Enable Register */
 148 #define PIOC_PDR                (0x800 + 4) /* PIO Disable Register */
 149 #define PIOC_PSR                (0x800 + 8) /* PIO status register */
 150 #define PIOC_OER                (0x800 + 16) /* Output enable register */
 151 #define PIOC_ODR                (0x800 + 20) /* Output disable register */
 152 #define PIOC_OSR                (0x800 + 24) /* Output status register */
 153 #define PIOC_IFER               (0x800 + 32) /* Input filter enable register */
 154 #define PIOC_IFDR               (0x800 + 36) /* Input filter disable register */
 155 #define PIOC_IFSR               (0x800 + 40) /* Input filter status register */
 156 #define PIOC_SODR               (0x800 + 48) /* Set output data register */
 157 #define PIOC_CODR               (0x800 + 52) /* Clear output data register */
 158 #define PIOC_ODSR               (0x800 + 56) /* Output data status register */
 159 #define PIOC_PDSR               (0x800 + 60) /* Pin data status register */
 160 #define PIOC_IER                (0x800 + 64) /* Interrupt enable register */
 161 #define PIOC_IDR                (0x800 + 68) /* Interrupt disable register */
 162 #define PIOC_IMR                (0x800 + 72) /* Interrupt mask register */
 163 #define PIOC_ISR                (0x800 + 76) /* Interrupt status register */
 164 #define PIOC_MDER               (0x800 + 80) /* Multi driver enable register */
 165 #define PIOC_MDDR               (0x800 + 84) /* Multi driver disable register */
 166 #define PIOC_MDSR               (0x800 + 88) /* Multi driver status register */
 167 #define PIOC_PPUDR              (0x800 + 96) /* Pull-up disable register */
 168 #define PIOC_PPUER              (0x800 + 100) /* Pull-up enable register */
 169 #define PIOC_PPUSR              (0x800 + 104) /* Pad pull-up status register */
 170 #define PIOC_ASR                (0x800 + 112) /* Select A register */
 171 #define PIOC_BSR                (0x800 + 116) /* Select B register */
 172 #define PIOC_ABSR               (0x800 + 120) /* AB Select status register */
 173 #define PIOC_OWER               (0x800 + 160) /* Output Write enable register */
 174 #define PIOC_OWDR               (0x800 + 164) /* Output write disable register */
 175 #define PIOC_OWSR               (0x800 + 168) /* Output write status register */
 176 #define PIOD_PER                (0xa00) /* PIO Enable Register */
 177 #define PIOD_PDR                (0xa00 + 4) /* PIO Disable Register */
 178 #define PIOD_PSR                (0xa00 + 8) /* PIO status register */
 179 #define PIOD_OER                (0xa00 + 16) /* Output enable register */
 180 #define PIOD_ODR                (0xa00 + 20) /* Output disable register */
 181 #define PIOD_OSR                (0xa00 + 24) /* Output status register */
 182 #define PIOD_IFER               (0xa00 + 32) /* Input filter enable register */
 183 #define PIOD_IFDR               (0xa00 + 36) /* Input filter disable register */
 184 #define PIOD_IFSR               (0xa00 + 40) /* Input filter status register */
 185 #define PIOD_SODR               (0xa00 + 48) /* Set output data register */
 186 #define PIOD_CODR               (0xa00 + 52) /* Clear output data register */
 187 #define PIOD_ODSR               (0xa00 + 56) /* Output data status register */
 188 #define PIOD_PDSR               (0xa00 + 60) /* Pin data status register */
 189 #define PIOD_IER                (0xa00 + 64) /* Interrupt enable register */
 190 #define PIOD_IDR                (0xa00 + 68) /* Interrupt disable register */
 191 #define PIOD_IMR                (0xa00 + 72) /* Interrupt mask register */
 192 #define PIOD_ISR                (0xa00 + 76) /* Interrupt status register */
 193 #define PIOD_MDER               (0xa00 + 80) /* Multi driver enable register */
 194 #define PIOD_MDDR               (0xa00 + 84) /* Multi driver disable register */
 195 #define PIOD_MDSR               (0xa00 + 88) /* Multi driver status register */
 196 #define PIOD_PPUDR              (0xa00 + 96) /* Pull-up disable register */
 197 #define PIOD_PPUER              (0xa00 + 100) /* Pull-up enable register */
 198 #define PIOD_PPUSR              (0xa00 + 104) /* Pad pull-up status register */
 199 #define PIOD_ASR                (0xa00 + 112) /* Select A register */
 200 #define PIOD_BSR                (0xa00 + 116) /* Select B register */
 201 #define PIOD_ABSR               (0xa00 + 120) /* AB Select status register */
 202 #define PIOD_OWER               (0xa00 + 160) /* Output Write enable register */
 203 #define PIOD_OWDR               (0xa00 + 164) /* Output write disable register */
 204 #define PIOD_OWSR               (0xa00 + 168) /* Output write status register */
 205
 206 /*
 207  * PIO
 208  */
 209 #define AT91RM92_PIOA_BASE      0xffff400
 210 #define AT91RM92_PIO_SIZE       0x200
 211 #define AT91RM92_PIOB_BASE      0xffff600
 212 #define AT91RM92_PIOC_BASE      0xffff800
 213 #define AT91RM92_PIOD_BASE      0xffffa00
 214
 215 /*
 216  * PMC
 217  */
 218 #define AT91RM92_PMC_BASE       0xffffc00
 219 #define AT91RM92_PMC_SIZE       0x100
 220
 221 /* IRQs : */
 222 /*
 223  * 0: AIC
 224  * 1: System peripheral (System timer, RTC, DBGU)
 225  * 2: PIO Controller A
 226  * 3: PIO Controller B
 227  * 4: PIO Controller C
 228  * 5: PIO Controller D
 229  * 6: USART 0
 230  * 7: USART 1
 231  * 8: USART 2
 232  * 9: USART 3
 233  * 10: MMC Interface
 234  * 11: USB device port
 235  * 12: Two-wirte interface
 236  * 13: SPI
 237  * 14: SSC
 238  * 15: SSC
 239  * 16: SSC
 240  * 17: Timer Counter 0
 241  * 18: Timer Counter 1
 242  * 19: Timer Counter 2
 243  * 20: Timer Counter 3
 244  * 21: Timer Counter 4
 245  * 22: Timer Counter 6
 246  * 23: USB Host port
 247  * 24: Ethernet
 248  * 25: AIC
 249  * 26: AIC
 250  * 27: AIC
 251  * 28: AIC
 252  * 29: AIC
 253  * 30: AIC
 254  * 31: AIC
 255  */
 256
 257 #define AT91RM92_IRQ_SYSTEM     1
 258 #define AT91RM92_IRQ_PIOA       2
 259 #define AT91RM92_IRQ_PIOB       3
 260 #define AT91RM92_IRQ_PIOC       4
 261 #define AT91RM92_IRQ_PIOD       5
 262 #define AT91RM92_IRQ_USART0     6
 263 #define AT91RM92_IRQ_USART1     7
 264 #define AT91RM92_IRQ_USART2     8
 265 #define AT91RM92_IRQ_USART3     9
 266 #define AT91RM92_IRQ_MCI        10
 267 #define AT91RM92_IRQ_UDP        11
 268 #define AT91RM92_IRQ_TWI        12
 269 #define AT91RM92_IRQ_SPI        13
 270 #define AT91RM92_IRQ_SSC0       14
 271 #define AT91RM92_IRQ_SSC1       15
 272 #define AT91RM92_IRQ_SSC2       16
 273 #define AT91RM92_IRQ_TC0        17
 274 #define AT91RM92_IRQ_TC1        18
 275 #define AT91RM92_IRQ_TC2        19
 276 #define AT91RM92_IRQ_TC3        20
 277 #define AT91RM92_IRQ_TC4        21
 278 #define AT91RM92_IRQ_TC5        22
 279 #define AT91RM92_IRQ_UHP        23
 280 #define AT91RM92_IRQ_EMAC       24
 281 #define AT91RM92_IRQ_AIC_BASE   25
 282
 283 /* Timer */
 284
 285 #define AT91RM92_AIC_BASE       0xffff000
 286 #define AT91RM92_AIC_SIZE       0x200
 287
 288 #define AT91RM92_DBGU_BASE      0xffff200
 289 #define AT91RM92_DBGU_SIZE      0x200
 290
 291 #define AT91RM92_RTC_BASE       0xffffe00
 292 #define AT91RM92_RTC_SIZE       0x100
 293
 294 #define AT91RM92_MC_BASE        0xfffff00
 295 #define AT91RM92_MC_SIZE        0x100
 296
 297 #define AT91RM92_ST_BASE        0xffffd00
 298 #define AT91RM92_ST_SIZE        0x100
 299
 300 #define AT91RM92_SPI_BASE       0xffe0000
 301 #define AT91RM92_SPI_SIZE       0x4000
 302 #define AT91RM92_SPI_PDC        0xffe0100
 303
 304 #define AT91RM92_SSC0_BASE      0xffd0000
 305 #define AT91RM92_SSC0_PDC       0xffd0100
 306
 307 #define AT91RM92_SSC1_BASE      0xffd4000
 308 #define AT91RM92_SSC1_PDC       0xffd4100
 309
 310 #define AT91RM92_SSC2_BASE      0xffd8000
 311 #define AT91RM92_SSC2_PDC       0xffd8100
 312
 313 #define AT91RM92_SSC_SIZE       0x4000
 314
 315 #define AT91RM92_EMAC_BASE      0xffbc000
 316 #define AT91RM92_EMAC_SIZE      0x4000
 317
 318 #define AT91RM92_TWI_BASE       0xffb8000
 319 #define AT91RM92_TWI_SIZE       0x4000
 320
 321 #define AT91RM92_MCI_BASE       0xffb4000
 322 #define AT91RM92_MCI_PDC        0xffb4100
 323 #define AT91RM92_MCI_SIZE       0x4000
 324
 325 #define AT91RM92_UDP_BASE       0xffb0000
 326 #define AT91RM92_UDP_SIZE       0x4000
 327
 328 #define AT91RM92_TC0_BASE       0xffa0000
 329 #define AT91RM92_TC_SIZE        0x4000
 330 #define AT91RM92_TC0C0_BASE     0xffa0000
 331 #define AT91RM92_TC0C1_BASE     0xffa0040
 332 #define AT91RM92_TC0C2_BASE     0xffa0080
 333
 334 #define AT91RM92_TC1_BASE       0xffa4000
 335 #define AT91RM92_TC1C0_BASE     0xffa4000
 336 #define AT91RM92_TC1C1_BASE     0xffa4040
 337 #define AT91RM92_TC1C2_BASE     0xffa4080
 338
 339 #define AT91RM92_OHCI_BASE      0xdfe00000
 340 #define AT91RM92_OHCI_PA_BASE   0x00300000
 341 #define AT91RM92_OHCI_SIZE      0x00100000
 342
 343 #ifndef AT91C_MASTER_CLOCK
 344 #define AT91C_MASTER_CLOCK      60000000
 345 #endif
 346
 347 /* SDRAMC */
 348
 349 #define AT91RM92_SDRAMC_BASE    0xfffff90
 350 #define AT91RM92_SDRAMC_MR      0x00
 351 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_MODE_NORMAL  0
 352 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_MODE_NOP     1
 353 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_MODE_PRECHARGE 2
 354 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_MODE_LOAD_MODE_REGISTER 3
 355 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_MODE_REFRESH 4
 356 #define AT91RM92_SDRAMC_MR_DBW_16       0x10
 357 #define AT91RM92_SDRAMC_TR      0x04
 358 #define AT91RM92_SDRAMC_CR      0x08
 359 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NC_8         0x0
 360 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NC_9         0x1
 361 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NC_10        0x2
 362 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NC_11        0x3
 363 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NC_MASK      0x00000003
 364 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NR_11        0x0
 365 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NR_12        0x4
 366 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NR_13        0x8
 367 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NR_RES       0xc
 368 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NR_MASK      0x0000000c
 369 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NB_2         0x00
 370 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NB_4         0x10
 371 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NB_MASK      0x00000010
 372 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_NCAS_MASK    0x00000060
 373 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TWR_MASK     0x00000780
 374 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TRC_MASK     0x00007800
 375 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TRP_MASK     0x00078000
 376 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TRCD_MASK    0x00780000
 377 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TRAS_MASK    0x07800000
 378 #define AT91RM92_SDRAMC_CR_TXSR_MASK    0x78000000
 379 #define AT91RM92_SDRAMC_SRR     0x0c
 380 #define AT91RM92_SDRAMC_LPR     0x10
 381 #define AT91RM92_SDRAMC_IER     0x14
 382 #define AT91RM92_SDRAMC_IDR     0x18
 383 #define AT91RM92_SDRAMC_IMR     0x1c
 384 #define AT91RM92_SDRAMC_ISR     0x20
 385 #define AT91RM92_SDRAMC_IER_RES 0x1
 386
 387 #endif /* AT91RM92REG_H_ */