sys/arm/at91/uart_dev_at91usart.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 M. Warner Losh
   3  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  *
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  17  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  18  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  19  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  20  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  21  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  22  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  23  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  25  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_comconsole.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/conf.h>
  37 #include <sys/cons.h>
  38 #include <sys/tty.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <dev/uart/uart.h>
  42 #include <dev/uart/uart_cpu.h>
  43 #include <dev/uart/uart_bus.h>
  44 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  45 #include <arm/at91/at91_usartreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91_pdcreg.h>
  47
  48 #include "uart_if.h"
  49
  50 #define DEFAULT_RCLK            AT91C_MASTER_CLOCK
  51 #define USART_BUFFER_SIZE       128
  52
  53 /*
  54  * High-level UART interface.
  55  */
  56 struct at91_usart_rx {
  57         bus_addr_t      pa;
  58         uint8_t         buffer[USART_BUFFER_SIZE];
  59         bus_dmamap_t    map;
  60 };
  61
  62 struct at91_usart_softc {
  63         struct uart_softc base;
  64         bus_dma_tag_t dmatag;           /* bus dma tag for mbufs */
  65         bus_dmamap_t tx_map;
  66         uint32_t flags;
  67 #define HAS_TIMEOUT     1
  68         struct at91_usart_rx ping_pong[2];
  69         struct at91_usart_rx *ping;
  70         struct at91_usart_rx *pong;
  71 };
  72
  73 #define RD4(bas, reg)           \
  74         bus_space_read_4((bas)->bst, (bas)->bsh, uart_regofs(bas, reg))
  75 #define WR4(bas, reg, value)    \
  76         bus_space_write_4((bas)->bst, (bas)->bsh, uart_regofs(bas, reg), value)
  77
  78 #define SIGCHG(c, i, s, d)                              \
  79         do {                                            \
  80                 if (c) {                                \
  81                         i |= (i & s) ? s : s | d;       \
  82                 } else {                                \
  83                         i = (i & s) ? (i & ~s) | d : i; \
  84                 }                                       \
  85         } while (0);
  86
  87 #define BAUD2DIVISOR(b) \
  88         ((((DEFAULT_RCLK * 10) / ((b) * 16)) + 5) / 10)
  89
  90 /*
  91  * Low-level UART interface.
  92  */
  93 static int at91_usart_probe(struct uart_bas *bas);
  94 static void at91_usart_init(struct uart_bas *bas, int, int, int, int);
  95 static void at91_usart_term(struct uart_bas *bas);
  96 static void at91_usart_putc(struct uart_bas *bas, int);
  97 static int at91_usart_rxready(struct uart_bas *bas);
  98 static int at91_usart_getc(struct uart_bas *bas, struct mtx *mtx);
  99
 100 extern SLIST_HEAD(uart_devinfo_list, uart_devinfo) uart_sysdevs;
 101
 102 static int
 103 at91_usart_param(struct uart_bas *bas, int baudrate, int databits,
 104     int stopbits, int parity)
 105 {
 106         uint32_t mr;
 107
 108         /*
 109          * Assume 3-write RS-232 configuration.
 110          * XXX Not sure how uart will present the other modes to us, so
 111          * XXX they are unimplemented.  maybe ioctl?
 112          */
 113         mr = USART_MR_MODE_NORMAL;
 114         mr |= USART_MR_USCLKS_MCK;      /* Assume MCK */
 115
 116         /*
 117          * Or in the databits requested
 118          */
 119         if (databits < 9)
 120                 mr &= ~USART_MR_MODE9;
 121         switch (databits) {
 122         case 5:
 123                 mr |= USART_MR_CHRL_5BITS;
 124                 break;
 125         case 6:
 126                 mr |= USART_MR_CHRL_6BITS;
 127                 break;
 128         case 7:
 129                 mr |= USART_MR_CHRL_7BITS;
 130                 break;
 131         case 8:
 132                 mr |= USART_MR_CHRL_8BITS;
 133                 break;
 134         case 9:
 135                 mr |= USART_MR_CHRL_8BITS | USART_MR_MODE9;
 136                 break;
 137         default:
 138                 return (EINVAL);
 139         }
 140
 141         /*
 142          * Or in the parity
 143          */
 144         switch (parity) {
 145         case UART_PARITY_NONE:
 146                 mr |= USART_MR_PAR_NONE;
 147                 break;
 148         case UART_PARITY_ODD:
 149                 mr |= USART_MR_PAR_ODD;
 150                 break;
 151         case UART_PARITY_EVEN:
 152                 mr |= USART_MR_PAR_EVEN;
 153                 break;
 154         case UART_PARITY_MARK:
 155                 mr |= USART_MR_PAR_MARK;
 156                 break;
 157         case UART_PARITY_SPACE:
 158                 mr |= USART_MR_PAR_SPACE;
 159                 break;
 160         default:
 161                 return (EINVAL);
 162         }
 163
 164         /*
 165          * Or in the stop bits.  Note: The hardware supports 1.5 stop
 166          * bits in async mode, but there's no way to specify that
 167          * AFAICT.  Instead, rely on the convention documented at
 168          * http://www.lammertbies.nl/comm/info/RS-232_specs.html which
 169          * states that 1.5 stop bits are used for 5 bit bytes and
 170          * 2 stop bits only for longer bytes.
 171          */
 172         if (stopbits == 1)
 173                 mr |= USART_MR_NBSTOP_1;
 174         else if (databits > 5)
 175                 mr |= USART_MR_NBSTOP_2;
 176         else
 177                 mr |= USART_MR_NBSTOP_1_5;
 178
 179         /*
 180          * We want normal plumbing mode too, none of this fancy
 181          * loopback or echo mode.
 182          */
 183         mr |= USART_MR_CHMODE_NORMAL;
 184
 185         mr &= ~USART_MR_MSBF;   /* lsb first */
 186         mr &= ~USART_MR_CKLO_SCK;       /* Don't drive SCK */
 187
 188         WR4(bas, USART_MR, mr);
 189
 190         /*
 191          * Set the baud rate
 192          */
 193         WR4(bas, USART_BRGR, BAUD2DIVISOR(baudrate));
 194
 195         /* XXX Need to take possible synchronous mode into account */
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 static struct uart_ops at91_usart_ops = {
 200         .probe = at91_usart_probe,
 201         .init = at91_usart_init,
 202         .term = at91_usart_term,
 203         .putc = at91_usart_putc,
 204         .rxready = at91_usart_rxready,
 205         .getc = at91_usart_getc,
 206 };
 207
 208 static int
 209 at91_usart_probe(struct uart_bas *bas)
 210 {
 211         /* We know that this is always here */
 212         return (0);
 213 }
 214
 215 /*
 216  * Initialize this device for use as a console.
 217  */
 218 static void
 219 at91_usart_init(struct uart_bas *bas, int baudrate, int databits, int stopbits,
 220     int parity)
 221 {
 222
 223         at91_usart_param(bas, baudrate, databits, stopbits, parity);
 224
 225         /* Reset the rx and tx buffers and turn on rx and tx */
 226         WR4(bas, USART_CR, USART_CR_RSTSTA | USART_CR_RSTRX | USART_CR_RSTTX);
 227         WR4(bas, USART_CR, USART_CR_RXEN | USART_CR_TXEN);
 228         WR4(bas, USART_IDR, 0xffffffff);
 229 }
 230
 231 /*
 232  * Free resources now that we're no longer the console.  This appears to
 233  * be never called, and I'm unsure quite what to do if I am called.
 234  */
 235 static void
 236 at91_usart_term(struct uart_bas *bas)
 237 {
 238         /* XXX */
 239 }
 240
 241 /*
 242  * Put a character of console output (so we do it here polling rather than
 243  * interrutp driven).
 244  */
 245 static void
 246 at91_usart_putc(struct uart_bas *bas, int c)
 247 {
 248
 249     while (!(RD4(bas, USART_CSR) & USART_CSR_TXRDY))
 250                 continue;
 251         WR4(bas, USART_THR, c);
 252 }
 253
 254 /*
 255  * Check for a character available.
 256  */
 257 static int
 258 at91_usart_rxready(struct uart_bas *bas)
 259 {
 260
 261         return ((RD4(bas, USART_CSR) & USART_CSR_RXRDY) != 0 ? 1 : 0);
 262 }
 263
 264 /*
 265  * Block waiting for a character.
 266  */
 267 static int
 268 at91_usart_getc(struct uart_bas *bas, struct mtx *mtx)
 269 {
 270         int c;
 271
 272         while (!(RD4(bas, USART_CSR) & USART_CSR_RXRDY))
 273                 continue;
 274         c = RD4(bas, USART_RHR);
 275         c &= 0xff;
 276         return (c);
 277 }
 278
 279 static int at91_usart_bus_probe(struct uart_softc *sc);
 280 static int at91_usart_bus_attach(struct uart_softc *sc);
 281 static int at91_usart_bus_flush(struct uart_softc *, int);
 282 static int at91_usart_bus_getsig(struct uart_softc *);
 283 static int at91_usart_bus_ioctl(struct uart_softc *, int, intptr_t);
 284 static int at91_usart_bus_ipend(struct uart_softc *);
 285 static int at91_usart_bus_param(struct uart_softc *, int, int, int, int);
 286 static int at91_usart_bus_receive(struct uart_softc *);
 287 static int at91_usart_bus_setsig(struct uart_softc *, int);
 288 static int at91_usart_bus_transmit(struct uart_softc *);
 289
 290 static kobj_method_t at91_usart_methods[] = {
 291         KOBJMETHOD(uart_probe,          at91_usart_bus_probe),
 292         KOBJMETHOD(uart_attach,         at91_usart_bus_attach),
 293         KOBJMETHOD(uart_flush,          at91_usart_bus_flush),
 294         KOBJMETHOD(uart_getsig,         at91_usart_bus_getsig),
 295         KOBJMETHOD(uart_ioctl,          at91_usart_bus_ioctl),
 296         KOBJMETHOD(uart_ipend,          at91_usart_bus_ipend),
 297         KOBJMETHOD(uart_param,          at91_usart_bus_param),
 298         KOBJMETHOD(uart_receive,        at91_usart_bus_receive),
 299         KOBJMETHOD(uart_setsig,         at91_usart_bus_setsig),
 300         KOBJMETHOD(uart_transmit,       at91_usart_bus_transmit),
 301
 302         { 0, 0 }
 303 };
 304
 305 int
 306 at91_usart_bus_probe(struct uart_softc *sc)
 307 {
 308         return (0);
 309 }
 310
 311 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 312 static void
 313 at91_getaddr(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
 314 {
 315         if (error != 0)
 316                 return;
 317         *(bus_addr_t *)arg = segs[0].ds_addr;
 318 }
 319 #endif
 320
 321 static int
 322 at91_usart_bus_attach(struct uart_softc *sc)
 323 {
 324 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 325         int err;
 326         int i;
 327 #endif
 328         uint32_t cr;
 329         struct at91_usart_softc *atsc;
 330
 331         atsc = (struct at91_usart_softc *)sc;
 332
 333         /*
 334          * See if we have a TIMEOUT bit.  We disable all interrupts as
 335          * a side effect.  Boot loaders may have enabled them.  Since
 336          * a TIMEOUT interrupt can't happen without other setup, the
 337          * apparent race here can't actually happen.
 338          */
 339         WR4(&sc->sc_bas, USART_IDR, 0xffffffff);
 340         WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_TIMEOUT);
 341         if (RD4(&sc->sc_bas, USART_IMR) & USART_CSR_TIMEOUT)
 342                 atsc->flags |= HAS_TIMEOUT;
 343         WR4(&sc->sc_bas, USART_IDR, 0xffffffff);
 344
 345         sc->sc_txfifosz = USART_BUFFER_SIZE;
 346         sc->sc_rxfifosz = USART_BUFFER_SIZE;
 347         sc->sc_hwiflow = 0;
 348
 349 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 350         /*
 351          * Allocate DMA tags and maps
 352          */
 353         err = bus_dma_tag_create(NULL, 1, 0, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 354             BUS_SPACE_MAXADDR, NULL, NULL, USART_BUFFER_SIZE, 1,
 355             USART_BUFFER_SIZE, BUS_DMA_ALLOCNOW, NULL, NULL, &atsc->dmatag);
 356         if (err != 0)
 357                 goto errout;
 358         err = bus_dmamap_create(atsc->dmatag, 0, &atsc->tx_map);
 359         if (err != 0)
 360                 goto errout;
 361         if (atsc->flags & HAS_TIMEOUT) {
 362                 for (i = 0; i < 2; i++) {
 363                         err = bus_dmamap_create(atsc->dmatag, 0,
 364                             &atsc->ping_pong[i].map);
 365                         if (err != 0)
 366                                 goto errout;
 367                         err = bus_dmamap_load(atsc->dmatag,
 368                             atsc->ping_pong[i].map,
 369                             atsc->ping_pong[i].buffer, sc->sc_rxfifosz,
 370                             at91_getaddr, &atsc->ping_pong[i].pa, 0);
 371                         if (err != 0)
 372                                 goto errout;
 373                         bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->ping_pong[i].map,
 374                             BUS_DMASYNC_PREREAD);
 375                 }
 376                 atsc->ping = &atsc->ping_pong[0];
 377                 atsc->pong = &atsc->ping_pong[1];
 378         }
 379 #endif
 380
 381         /*
 382          * Prime the pump with the RX buffer.  We use two 64 byte bounce
 383          * buffers here to avoid data overflow.
 384          */
 385
 386         /* Turn on rx and tx */
 387         cr = USART_CR_RSTSTA | USART_CR_RSTRX | USART_CR_RSTTX;
 388         WR4(&sc->sc_bas, USART_CR, cr);
 389         WR4(&sc->sc_bas, USART_CR, USART_CR_RXEN | USART_CR_TXEN);
 390
 391         /*
 392          * Setup the PDC to receive data.  We use the ping-pong buffers
 393          * so that we can more easily bounce between the two and so that
 394          * we get an interrupt 1/2 way through the software 'fifo' we have
 395          * to avoid overruns.
 396          */
 397         if (atsc->flags & HAS_TIMEOUT) {
 398                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RPR, atsc->ping->pa);
 399                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RCR, sc->sc_rxfifosz);
 400                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNPR, atsc->pong->pa);
 401                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNCR, sc->sc_rxfifosz);
 402                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_PTCR, PDC_PTCR_RXTEN);
 403
 404                 /* Set the receive timeout to be 1.5 character times. */
 405                 WR4(&sc->sc_bas, USART_RTOR, 12);
 406                 WR4(&sc->sc_bas, USART_CR, USART_CR_STTTO);
 407                 WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_TIMEOUT |
 408                     USART_CSR_RXBUFF | USART_CSR_ENDRX);
 409         } else {
 410                 WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_RXRDY);
 411         }
 412         WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_RXBRK);
 413 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 414 errout:;
 415         // XXX bad
 416         return (err);
 417 #else
 418         return (0);
 419 #endif
 420 }
 421
 422 static int
 423 at91_usart_bus_transmit(struct uart_softc *sc)
 424 {
 425 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 426         bus_addr_t addr;
 427 #endif
 428         struct at91_usart_softc *atsc;
 429
 430         atsc = (struct at91_usart_softc *)sc;
 431 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 432         if (bus_dmamap_load(atsc->dmatag, atsc->tx_map, sc->sc_txbuf,
 433             sc->sc_txdatasz, at91_getaddr, &addr, 0) != 0)
 434                 return (EAGAIN);
 435         bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->tx_map, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 436 #endif
 437
 438         uart_lock(sc->sc_hwmtx);
 439         sc->sc_txbusy = 1;
 440 #ifndef SKYEYE_WORKAROUNDS
 441         /*
 442          * Setup the PDC to transfer the data and interrupt us when it
 443          * is done.  We've already requested the interrupt.
 444          */
 445         WR4(&sc->sc_bas, PDC_TPR, addr);
 446         WR4(&sc->sc_bas, PDC_TCR, sc->sc_txdatasz);
 447         WR4(&sc->sc_bas, PDC_PTCR, PDC_PTCR_TXTEN);
 448         WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_ENDTX);
 449         uart_unlock(sc->sc_hwmtx);
 450 #else
 451         for (int i = 0; i < sc->sc_txdatasz; i++)
 452                 at91_usart_putc(&sc->sc_bas, sc->sc_txbuf[i]);
 453         /*
 454          * XXX: Gross hack : Skyeye doesn't raise an interrupt once the
 455          * transfer is done, so simulate it.
 456          */
 457         WR4(&sc->sc_bas, USART_IER, USART_CSR_TXRDY);
 458 #endif
 459         return (0);
 460 }
 461 static int
 462 at91_usart_bus_setsig(struct uart_softc *sc, int sig)
 463 {
 464         uint32_t new, old, cr;
 465         struct uart_bas *bas;
 466
 467         do {
 468                 old = sc->sc_hwsig;
 469                 new = old;
 470                 if (sig & SER_DDTR)
 471                         SIGCHG(sig & SER_DTR, new, SER_DTR, SER_DDTR);
 472                 if (sig & SER_DRTS)
 473                         SIGCHG(sig & SER_RTS, new, SER_RTS, SER_DRTS);
 474         } while (!atomic_cmpset_32(&sc->sc_hwsig, old, new));
 475         bas = &sc->sc_bas;
 476         uart_lock(sc->sc_hwmtx);
 477         cr = 0;
 478         if (new & SER_DTR)
 479                 cr |= USART_CR_DTREN;
 480         else
 481                 cr |= USART_CR_DTRDIS;
 482         if (new & SER_RTS)
 483                 cr |= USART_CR_RTSEN;
 484         else
 485                 cr |= USART_CR_RTSDIS;
 486         WR4(bas, USART_CR, cr);
 487         uart_unlock(sc->sc_hwmtx);
 488         return (0);
 489 }
 490 static int
 491 at91_usart_bus_receive(struct uart_softc *sc)
 492 {
 493
 494         return (0);
 495 }
 496 static int
 497 at91_usart_bus_param(struct uart_softc *sc, int baudrate, int databits,
 498     int stopbits, int parity)
 499 {
 500
 501         return (at91_usart_param(&sc->sc_bas, baudrate, databits, stopbits,
 502             parity));
 503 }
 504
 505 static __inline void
 506 at91_rx_put(struct uart_softc *sc, int key)
 507 {
 508 #if defined(KDB) && defined(ALT_BREAK_TO_DEBUGGER)
 509         if (sc->sc_sysdev != NULL && sc->sc_sysdev->type == UART_DEV_CONSOLE) {
 510                 if (kdb_alt_break(key, &sc->sc_altbrk))
 511                         kdb_enter_why(KDB_WHY_BREAK,
 512                             "Break sequence to console");
 513         }
 514 #endif
 515         uart_rx_put(sc, key);
 516 }
 517
 518 static int
 519 at91_usart_bus_ipend(struct uart_softc *sc)
 520 {
 521         int csr = RD4(&sc->sc_bas, USART_CSR);
 522         int ipend = 0, i, len;
 523         struct at91_usart_softc *atsc;
 524         struct at91_usart_rx *p;
 525
 526         atsc = (struct at91_usart_softc *)sc;
 527         if (csr & USART_CSR_ENDTX) {
 528                 bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->tx_map,
 529                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
 530                 bus_dmamap_unload(atsc->dmatag, atsc->tx_map);
 531         }
 532         uart_lock(sc->sc_hwmtx);
 533         if (csr & USART_CSR_TXRDY) {
 534                 if (sc->sc_txbusy)
 535                         ipend |= SER_INT_TXIDLE;
 536                 WR4(&sc->sc_bas, USART_IDR, USART_CSR_TXRDY);
 537         }
 538         if (csr & USART_CSR_ENDTX) {
 539                 if (sc->sc_txbusy)
 540                         ipend |= SER_INT_TXIDLE;
 541                 WR4(&sc->sc_bas, USART_IDR, USART_CSR_ENDTX);
 542         }
 543
 544         /*
 545          * Due to the contraints of the DMA engine present in the
 546          * atmel chip, I can't just say I have a rx interrupt pending
 547          * and do all the work elsewhere.  I need to look at the CSR
 548          * bits right now and do things based on them to avoid races.
 549          */
 550         if ((atsc->flags & HAS_TIMEOUT) && (csr & USART_CSR_RXBUFF)) {
 551                 // Have a buffer overflow.  Copy all data from both
 552                 // ping and pong.  Insert overflow character.  Reset
 553                 // ping and pong and re-enable the PDC to receive
 554                 // characters again.
 555                 bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->ping->map,
 556                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
 557                 bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->pong->map,
 558                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
 559                 for (i = 0; i < sc->sc_rxfifosz; i++)
 560                         at91_rx_put(sc, atsc->ping->buffer[i]);
 561                 for (i = 0; i < sc->sc_rxfifosz; i++)
 562                         at91_rx_put(sc, atsc->pong->buffer[i]);
 563                 uart_rx_put(sc, UART_STAT_OVERRUN);
 564                 csr &= ~(USART_CSR_ENDRX | USART_CSR_TIMEOUT);
 565                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RPR, atsc->ping->pa);
 566                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RCR, sc->sc_rxfifosz);
 567                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNPR, atsc->pong->pa);
 568                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNCR, sc->sc_rxfifosz);
 569                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_PTCR, PDC_PTCR_RXTEN);
 570                 ipend |= SER_INT_RXREADY;
 571         }
 572         if ((atsc->flags & HAS_TIMEOUT) && (csr & USART_CSR_ENDRX)) {
 573                 // Shuffle data from 'ping' of ping pong buffer, but
 574                 // leave current 'pong' in place, as it has become the
 575                 // new 'ping'.  We need to copy data and setup the old
 576                 // 'ping' as the new 'pong' when we're done.
 577                 bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->ping->map,
 578                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
 579                 for (i = 0; i < sc->sc_rxfifosz; i++)
 580                         at91_rx_put(sc, atsc->ping->buffer[i]);
 581                 p = atsc->ping;
 582                 atsc->ping = atsc->pong;
 583                 atsc->pong = p;
 584                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNPR, atsc->pong->pa);
 585                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RNCR, sc->sc_rxfifosz);
 586                 ipend |= SER_INT_RXREADY;
 587         }
 588         if ((atsc->flags & HAS_TIMEOUT) && (csr & USART_CSR_TIMEOUT)) {
 589                 // We have one partial buffer.  We need to stop the
 590                 // PDC, get the number of characters left and from
 591                 // that compute number of valid characters.  We then
 592                 // need to reset ping and pong and reenable the PDC.
 593                 // Not sure if there's a race here at fast baud rates
 594                 // we need to worry about.
 595                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_PTCR, PDC_PTCR_RXTDIS);
 596                 bus_dmamap_sync(atsc->dmatag, atsc->ping->map,
 597                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
 598                 len = sc->sc_rxfifosz - RD4(&sc->sc_bas, PDC_RCR);
 599                 for (i = 0; i < len; i++)
 600                         at91_rx_put(sc, atsc->ping->buffer[i]);
 601                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RPR, atsc->ping->pa);
 602                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_RCR, sc->sc_rxfifosz);
 603                 WR4(&sc->sc_bas, USART_CR, USART_CR_STTTO);
 604                 WR4(&sc->sc_bas, PDC_PTCR, PDC_PTCR_RXTEN);
 605                 ipend |= SER_INT_RXREADY;
 606         }
 607         if (!(atsc->flags & HAS_TIMEOUT) && (csr & USART_CSR_RXRDY)) {
 608                 // We have another charater in a device that doesn't support
 609                 // timeouts, so we do it one character at a time.
 610                 at91_rx_put(sc, RD4(&sc->sc_bas, USART_RHR) & 0xff);
 611                 ipend |= SER_INT_RXREADY;
 612         }
 613
 614         if (csr & USART_CSR_RXBRK) {
 615                 unsigned int cr = USART_CR_RSTSTA;
 616
 617                 ipend |= SER_INT_BREAK;
 618                 WR4(&sc->sc_bas, USART_CR, cr);
 619         }
 620         uart_unlock(sc->sc_hwmtx);
 621         return (ipend);
 622 }
 623 static int
 624 at91_usart_bus_flush(struct uart_softc *sc, int what)
 625 {
 626         return (0);
 627 }
 628
 629 static int
 630 at91_usart_bus_getsig(struct uart_softc *sc)
 631 {
 632         uint32_t new, sig;
 633         uint8_t csr;
 634
 635         uart_lock(sc->sc_hwmtx);
 636         csr = RD4(&sc->sc_bas, USART_CSR);
 637         sig = 0;
 638         if (csr & USART_CSR_CTS)
 639                 sig |= SER_CTS;
 640         if (csr & USART_CSR_DCD)
 641                 sig |= SER_DCD;
 642         if (csr & USART_CSR_DSR)
 643                 sig |= SER_DSR;
 644         if (csr & USART_CSR_RI)
 645                 sig |= SER_RI;
 646         new = sig & ~SER_MASK_DELTA;
 647         sc->sc_hwsig = new;
 648         uart_unlock(sc->sc_hwmtx);
 649         return (sig);
 650 }
 651
 652 static int
 653 at91_usart_bus_ioctl(struct uart_softc *sc, int request, intptr_t data)
 654 {
 655         switch (request) {
 656         case UART_IOCTL_BREAK:
 657         case UART_IOCTL_IFLOW:
 658         case UART_IOCTL_OFLOW:
 659                 break;
 660         case UART_IOCTL_BAUD:
 661                 WR4(&sc->sc_bas, USART_BRGR, BAUD2DIVISOR(*(int *)data));
 662                 return (0);
 663         }
 664         return (EINVAL);
 665 }
 666
 667 struct uart_class at91_usart_class = {
 668         "at91_usart",
 669         at91_usart_methods,
 670         sizeof(struct at91_usart_softc),
 671         .uc_ops = &at91_usart_ops,
 672         .uc_range = 8,
 673         .uc_rclk = DEFAULT_RCLK
 674 };