sys/cam/scsi/scsi_ses.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Matthew Jacob
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  12  *    derived from this software without specific prior written permission.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/queue.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/fcntl.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/errno.h>
  39 #include <machine/stdarg.h>
  40
  41 #include <cam/cam.h>
  42 #include <cam/cam_ccb.h>
  43 #include <cam/cam_periph.h>
  44 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
  45 #include <cam/cam_debug.h>
  46 #include <cam/cam_sim.h>
  47
  48 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  49 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  50 #include <sys/ioccom.h>
  51 #include <cam/scsi/scsi_ses.h>
  52
  53 #include <opt_ses.h>
  54
  55 MALLOC_DEFINE(M_SCSISES, "SCSI SES", "SCSI SES buffers");
  56
  57 /*
  58  * Platform Independent Driver Internal Definitions for SES devices.
  59  */
  60 typedef enum {
  61         SES_NONE,
  62         SES_SES_SCSI2,
  63         SES_SES,
  64         SES_SES_PASSTHROUGH,
  65         SES_SEN,
  66         SES_SAFT
  67 } enctyp;
  68
  69 struct ses_softc;
  70 typedef struct ses_softc ses_softc_t;
  71 typedef struct {
  72         int (*softc_init)(ses_softc_t *, int);
  73         int (*init_enc)(ses_softc_t *);
  74         int (*get_encstat)(ses_softc_t *, int);
  75         int (*set_encstat)(ses_softc_t *, ses_encstat, int);
  76         int (*get_objstat)(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
  77         int (*set_objstat)(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
  78 } encvec;
  79
  80 #define ENCI_SVALID     0x80
  81
  82 typedef struct {
  83         uint32_t
  84                 enctype : 8,            /* enclosure type */
  85                 subenclosure : 8,       /* subenclosure id */
  86                 svalid  : 1,            /* enclosure information valid */
  87                 priv    : 15;           /* private data, per object */
  88         uint8_t encstat[4];     /* state && stats */
  89 } encobj;
  90
  91 #define SEN_ID          "UNISYS           SUN_SEN"
  92 #define SEN_ID_LEN      24
  93
  94
  95 static enctyp ses_type(void *, int);
  96
  97
  98 /* Forward reference to Enclosure Functions */
  99 static int ses_softc_init(ses_softc_t *, int);
 100 static int ses_init_enc(ses_softc_t *);
 101 static int ses_get_encstat(ses_softc_t *, int);
 102 static int ses_set_encstat(ses_softc_t *, uint8_t, int);
 103 static int ses_get_objstat(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
 104 static int ses_set_objstat(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
 105
 106 static int safte_softc_init(ses_softc_t *, int);
 107 static int safte_init_enc(ses_softc_t *);
 108 static int safte_get_encstat(ses_softc_t *, int);
 109 static int safte_set_encstat(ses_softc_t *, uint8_t, int);
 110 static int safte_get_objstat(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
 111 static int safte_set_objstat(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
 112
 113 /*
 114  * Platform implementation defines/functions for SES internal kernel stuff
 115  */
 116
 117 #define STRNCMP                 strncmp
 118 #define PRINTF                  printf
 119 #define SES_LOG                 ses_log
 120 #ifdef  DEBUG
 121 #define SES_DLOG                ses_log
 122 #else
 123 #define SES_DLOG                if (0) ses_log
 124 #endif
 125 #define SES_VLOG                if (bootverbose) ses_log
 126 #define SES_MALLOC(amt)         malloc(amt, M_SCSISES, M_NOWAIT)
 127 #define SES_FREE(ptr, amt)      free(ptr, M_SCSISES)
 128 #define MEMZERO                 bzero
 129 #define MEMCPY(dest, src, amt)  bcopy(src, dest, amt)
 130
 131 static int ses_runcmd(struct ses_softc *, char *, int, char *, int *);
 132 static void ses_log(struct ses_softc *, const char *, ...);
 133
 134 /*
 135  * Gerenal FreeBSD kernel stuff.
 136  */
 137
 138
 139 #define ccb_state       ppriv_field0
 140 #define ccb_bp          ppriv_ptr1
 141
 142 struct ses_softc {
 143         enctyp          ses_type;       /* type of enclosure */
 144         encvec          ses_vec;        /* vector to handlers */
 145         void *          ses_private;    /* per-type private data */
 146         encobj *        ses_objmap;     /* objects */
 147         uint32_t        ses_nobjects;   /* number of objects */
 148         ses_encstat     ses_encstat;    /* overall status */
 149         uint8_t ses_flags;
 150         union ccb       ses_saved_ccb;
 151         struct cdev *ses_dev;
 152         struct cam_periph *periph;
 153 };
 154 #define SES_FLAG_INVALID        0x01
 155 #define SES_FLAG_OPEN           0x02
 156 #define SES_FLAG_INITIALIZED    0x04
 157
 158 #define SESUNIT(x)       (minor((x)))
 159
 160 static  d_open_t        sesopen;
 161 static  d_close_t       sesclose;
 162 static  d_ioctl_t       sesioctl;
 163 static  periph_init_t   sesinit;
 164 static  periph_ctor_t   sesregister;
 165 static  periph_oninv_t  sesoninvalidate;
 166 static  periph_dtor_t   sescleanup;
 167 static  periph_start_t  sesstart;
 168
 169 static void sesasync(void *, uint32_t, struct cam_path *, void *);
 170 static void sesdone(struct cam_periph *, union ccb *);
 171 static int seserror(union ccb *, uint32_t, uint32_t);
 172
 173 static struct periph_driver sesdriver = {
 174         sesinit, "ses",
 175         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(sesdriver.units), /* generation */ 0
 176 };
 177
 178 PERIPHDRIVER_DECLARE(ses, sesdriver);
 179
 180 static struct cdevsw ses_cdevsw = {
 181         .d_version =    D_VERSION,
 182         .d_open =       sesopen,
 183         .d_close =      sesclose,
 184         .d_ioctl =      sesioctl,
 185         .d_name =       "ses",
 186         .d_flags =      0,
 187 };
 188
 189 static void
 190 sesinit(void)
 191 {
 192         cam_status status;
 193
 194         /*
 195          * Install a global async callback.  This callback will
 196          * receive async callbacks like "new device found".
 197          */
 198         status = xpt_register_async(AC_FOUND_DEVICE, sesasync, NULL, NULL);
 199
 200         if (status != CAM_REQ_CMP) {
 201                 printf("ses: Failed to attach master async callback "
 202                        "due to status 0x%x!\n", status);
 203         }
 204 }
 205
 206 static void
 207 sesoninvalidate(struct cam_periph *periph)
 208 {
 209         struct ses_softc *softc;
 210
 211         softc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 212
 213         /*
 214          * Unregister any async callbacks.
 215          */
 216         xpt_register_async(0, sesasync, periph, periph->path);
 217
 218         softc->ses_flags |= SES_FLAG_INVALID;
 219
 220         xpt_print(periph->path, "lost device\n");
 221 }
 222
 223 static void
 224 sescleanup(struct cam_periph *periph)
 225 {
 226         struct ses_softc *softc;
 227
 228         softc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 229
 230         xpt_print(periph->path, "removing device entry\n");
 231         cam_periph_unlock(periph);
 232         destroy_dev(softc->ses_dev);
 233         cam_periph_lock(periph);
 234         free(softc, M_SCSISES);
 235 }
 236
 237 static void
 238 sesasync(void *callback_arg, uint32_t code, struct cam_path *path, void *arg)
 239 {
 240         struct cam_periph *periph;
 241
 242         periph = (struct cam_periph *)callback_arg;
 243
 244         switch(code) {
 245         case AC_FOUND_DEVICE:
 246         {
 247                 cam_status status;
 248                 struct ccb_getdev *cgd;
 249                 int inq_len;
 250
 251                 cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
 252                 if (arg == NULL) {
 253                         break;
 254                 }
 255
 256                 inq_len = cgd->inq_data.additional_length + 4;
 257
 258                 /*
 259                  * PROBLEM: WE NEED TO LOOK AT BYTES 48-53 TO SEE IF THIS IS
 260                  * PROBLEM: IS A SAF-TE DEVICE.
 261                  */
 262                 switch (ses_type(&cgd->inq_data, inq_len)) {
 263                 case SES_SES:
 264                 case SES_SES_SCSI2:
 265                 case SES_SES_PASSTHROUGH:
 266                 case SES_SEN:
 267                 case SES_SAFT:
 268                         break;
 269                 default:
 270                         return;
 271                 }
 272
 273                 status = cam_periph_alloc(sesregister, sesoninvalidate,
 274                     sescleanup, sesstart, "ses", CAM_PERIPH_BIO,
 275                     cgd->ccb_h.path, sesasync, AC_FOUND_DEVICE, cgd);
 276
 277                 if (status != CAM_REQ_CMP && status != CAM_REQ_INPROG) {
 278                         printf("sesasync: Unable to probe new device due to "
 279                             "status 0x%x\n", status);
 280                 }
 281                 break;
 282         }
 283         default:
 284                 cam_periph_async(periph, code, path, arg);
 285                 break;
 286         }
 287 }
 288
 289 static cam_status
 290 sesregister(struct cam_periph *periph, void *arg)
 291 {
 292         struct ses_softc *softc;
 293         struct ccb_getdev *cgd;
 294         char *tname;
 295
 296         cgd = (struct ccb_getdev *)arg;
 297         if (periph == NULL) {
 298                 printf("sesregister: periph was NULL!!\n");
 299                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
 300         }
 301
 302         if (cgd == NULL) {
 303                 printf("sesregister: no getdev CCB, can't register device\n");
 304                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
 305         }
 306
 307         softc = SES_MALLOC(sizeof (struct ses_softc));
 308         if (softc == NULL) {
 309                 printf("sesregister: Unable to probe new device. "
 310                        "Unable to allocate softc\n");
 311                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
 312         }
 313         bzero(softc, sizeof (struct ses_softc));
 314         periph->softc = softc;
 315         softc->periph = periph;
 316
 317         softc->ses_type = ses_type(&cgd->inq_data, sizeof (cgd->inq_data));
 318
 319         switch (softc->ses_type) {
 320         case SES_SES:
 321         case SES_SES_SCSI2:
 322         case SES_SES_PASSTHROUGH:
 323                 softc->ses_vec.softc_init = ses_softc_init;
 324                 softc->ses_vec.init_enc = ses_init_enc;
 325                 softc->ses_vec.get_encstat = ses_get_encstat;
 326                 softc->ses_vec.set_encstat = ses_set_encstat;
 327                 softc->ses_vec.get_objstat = ses_get_objstat;
 328                 softc->ses_vec.set_objstat = ses_set_objstat;
 329                 break;
 330         case SES_SAFT:
 331                 softc->ses_vec.softc_init = safte_softc_init;
 332                 softc->ses_vec.init_enc = safte_init_enc;
 333                 softc->ses_vec.get_encstat = safte_get_encstat;
 334                 softc->ses_vec.set_encstat = safte_set_encstat;
 335                 softc->ses_vec.get_objstat = safte_get_objstat;
 336                 softc->ses_vec.set_objstat = safte_set_objstat;
 337                 break;
 338         case SES_SEN:
 339                 break;
 340         case SES_NONE:
 341         default:
 342                 free(softc, M_SCSISES);
 343                 return (CAM_REQ_CMP_ERR);
 344         }
 345
 346         cam_periph_unlock(periph);
 347         softc->ses_dev = make_dev(&ses_cdevsw, unit2minor(periph->unit_number),
 348             UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0600, "%s%d",
 349             periph->periph_name, periph->unit_number);
 350         cam_periph_lock(periph);
 351         softc->ses_dev->si_drv1 = periph;
 352
 353         /*
 354          * Add an async callback so that we get
 355          * notified if this device goes away.
 356          */
 357         xpt_register_async(AC_LOST_DEVICE, sesasync, periph, periph->path);
 358
 359         switch (softc->ses_type) {
 360         default:
 361         case SES_NONE:
 362                 tname = "No SES device";
 363                 break;
 364         case SES_SES_SCSI2:
 365                 tname = "SCSI-2 SES Device";
 366                 break;
 367         case SES_SES:
 368                 tname = "SCSI-3 SES Device";
 369                 break;
 370         case SES_SES_PASSTHROUGH:
 371                 tname = "SES Passthrough Device";
 372                 break;
 373         case SES_SEN:
 374                 tname = "UNISYS SEN Device (NOT HANDLED YET)";
 375                 break;
 376         case SES_SAFT:
 377                 tname = "SAF-TE Compliant Device";
 378                 break;
 379         }
 380         xpt_announce_periph(periph, tname);
 381         return (CAM_REQ_CMP);
 382 }
 383
 384 static int
 385 sesopen(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 386 {
 387         struct cam_periph *periph;
 388         struct ses_softc *softc;
 389         int error = 0;
 390
 391         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
 392         if (periph == NULL) {
 393                 return (ENXIO);
 394         }
 395
 396         if (cam_periph_acquire(periph) != CAM_REQ_CMP) {
 397                 cam_periph_unlock(periph);
 398                 return (ENXIO);
 399         }
 400
 401         cam_periph_lock(periph);
 402
 403         softc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 404
 405         if (softc->ses_flags & SES_FLAG_INVALID) {
 406                 error = ENXIO;
 407                 goto out;
 408         }
 409         if (softc->ses_flags & SES_FLAG_OPEN) {
 410                 error = EBUSY;
 411                 goto out;
 412         }
 413         if (softc->ses_vec.softc_init == NULL) {
 414                 error = ENXIO;
 415                 goto out;
 416         }
 417
 418         softc->ses_flags |= SES_FLAG_OPEN;
 419         if ((softc->ses_flags & SES_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
 420                 error = (*softc->ses_vec.softc_init)(softc, 1);
 421                 if (error)
 422                         softc->ses_flags &= ~SES_FLAG_OPEN;
 423                 else
 424                         softc->ses_flags |= SES_FLAG_INITIALIZED;
 425         }
 426
 427 out:
 428         cam_periph_unlock(periph);
 429         if (error) {
 430                 cam_periph_release(periph);
 431         }
 432         return (error);
 433 }
 434
 435 static int
 436 sesclose(struct cdev *dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 437 {
 438         struct cam_periph *periph;
 439         struct ses_softc *softc;
 440         int error;
 441
 442         error = 0;
 443
 444         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
 445         if (periph == NULL)
 446                 return (ENXIO);
 447
 448         cam_periph_lock(periph);
 449
 450         softc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 451         softc->ses_flags &= ~SES_FLAG_OPEN;
 452
 453         cam_periph_unlock(periph);
 454         cam_periph_release(periph);
 455
 456         return (0);
 457 }
 458
 459 static void
 460 sesstart(struct cam_periph *p, union ccb *sccb)
 461 {
 462         if (p->immediate_priority <= p->pinfo.priority) {
 463                 SLIST_INSERT_HEAD(&p->ccb_list, &sccb->ccb_h, periph_links.sle);
 464                 p->immediate_priority = CAM_PRIORITY_NONE;
 465                 wakeup(&p->ccb_list);
 466         }
 467 }
 468
 469 static void
 470 sesdone(struct cam_periph *periph, union ccb *dccb)
 471 {
 472         wakeup(&dccb->ccb_h.cbfcnp);
 473 }
 474
 475 static int
 476 seserror(union ccb *ccb, uint32_t cflags, uint32_t sflags)
 477 {
 478         struct ses_softc *softc;
 479         struct cam_periph *periph;
 480
 481         periph = xpt_path_periph(ccb->ccb_h.path);
 482         softc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 483
 484         return (cam_periph_error(ccb, cflags, sflags, &softc->ses_saved_ccb));
 485 }
 486
 487 static int
 488 sesioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t arg_addr, int flag, struct thread *td)
 489 {
 490         struct cam_periph *periph;
 491         ses_encstat tmp;
 492         ses_objstat objs;
 493         ses_object *uobj;
 494         struct ses_softc *ssc;
 495         void *addr;
 496         int error, i;
 497
 498
 499         if (arg_addr)
 500                 addr = *((caddr_t *) arg_addr);
 501         else
 502                 addr = NULL;
 503
 504         periph = (struct cam_periph *)dev->si_drv1;
 505         if (periph == NULL)
 506                 return (ENXIO);
 507
 508         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE, ("entering sesioctl\n"));
 509
 510         cam_periph_lock(periph);
 511         ssc = (struct ses_softc *)periph->softc;
 512
 513         /*
 514          * Now check to see whether we're initialized or not.
 515          * This actually should never fail as we're not supposed
 516          * to get past ses_open w/o successfully initializing
 517          * things.
 518          */
 519         if ((ssc->ses_flags & SES_FLAG_INITIALIZED) == 0) {
 520                 cam_periph_unlock(periph);
 521                 return (ENXIO);
 522         }
 523         cam_periph_unlock(periph);
 524
 525         error = 0;
 526
 527         CAM_DEBUG(periph->path, CAM_DEBUG_TRACE,
 528             ("trying to do ioctl %#lx\n", cmd));
 529
 530         /*
 531          * If this command can change the device's state,
 532          * we must have the device open for writing.
 533          *
 534          * For commands that get information about the
 535          * device- we don't need to lock the peripheral
 536          * if we aren't running a command. The number
 537          * of objects and the contents will stay stable
 538          * after the first open that does initialization.
 539          * The periph also can't go away while a user
 540          * process has it open.
 541          */
 542         switch (cmd) {
 543         case SESIOC_GETNOBJ:
 544         case SESIOC_GETOBJMAP:
 545         case SESIOC_GETENCSTAT:
 546         case SESIOC_GETOBJSTAT:
 547                 break;
 548         default:
 549                 if ((flag & FWRITE) == 0) {
 550                         return (EBADF);
 551                 }
 552         }
 553
 554         switch (cmd) {
 555         case SESIOC_GETNOBJ:
 556                 error = copyout(&ssc->ses_nobjects, addr,
 557                     sizeof (ssc->ses_nobjects));
 558                 break;
 559
 560         case SESIOC_GETOBJMAP:
 561                 for (uobj = addr, i = 0; i != ssc->ses_nobjects; i++) {
 562                         ses_object kobj;
 563                         kobj.obj_id = i;
 564                         kobj.subencid = ssc->ses_objmap[i].subenclosure;
 565                         kobj.object_type = ssc->ses_objmap[i].enctype;
 566                         error = copyout(&kobj, &uobj[i], sizeof (ses_object));
 567                         if (error) {
 568                                 break;
 569                         }
 570                 }
 571                 break;
 572
 573         case SESIOC_GETENCSTAT:
 574                 cam_periph_lock(periph);
 575                 error = (*ssc->ses_vec.get_encstat)(ssc, 1);
 576                 if (error) {
 577                         cam_periph_unlock(periph);
 578                         break;
 579                 }
 580                 tmp = ssc->ses_encstat & ~ENCI_SVALID;
 581                 cam_periph_unlock(periph);
 582                 error = copyout(&tmp, addr, sizeof (ses_encstat));
 583                 ssc->ses_encstat = tmp;
 584                 break;
 585
 586         case SESIOC_SETENCSTAT:
 587                 error = copyin(addr, &tmp, sizeof (ses_encstat));
 588                 if (error)
 589                         break;
 590                 cam_periph_lock(periph);
 591                 error = (*ssc->ses_vec.set_encstat)(ssc, tmp, 1);
 592                 cam_periph_unlock(periph);
 593                 break;
 594
 595         case SESIOC_GETOBJSTAT:
 596                 error = copyin(addr, &objs, sizeof (ses_objstat));
 597                 if (error)
 598                         break;
 599                 if (objs.obj_id >= ssc->ses_nobjects) {
 600                         error = EINVAL;
 601                         break;
 602                 }
 603                 cam_periph_lock(periph);
 604                 error = (*ssc->ses_vec.get_objstat)(ssc, &objs, 1);
 605                 cam_periph_unlock(periph);
 606                 if (error)
 607                         break;
 608                 error = copyout(&objs, addr, sizeof (ses_objstat));
 609                 /*
 610                  * Always (for now) invalidate entry.
 611                  */
 612                 ssc->ses_objmap[objs.obj_id].svalid = 0;
 613                 break;
 614
 615         case SESIOC_SETOBJSTAT:
 616                 error = copyin(addr, &objs, sizeof (ses_objstat));
 617                 if (error)
 618                         break;
 619
 620                 if (objs.obj_id >= ssc->ses_nobjects) {
 621                         error = EINVAL;
 622                         break;
 623                 }
 624                 cam_periph_lock(periph);
 625                 error = (*ssc->ses_vec.set_objstat)(ssc, &objs, 1);
 626                 cam_periph_unlock(periph);
 627
 628                 /*
 629                  * Always (for now) invalidate entry.
 630                  */
 631                 ssc->ses_objmap[objs.obj_id].svalid = 0;
 632                 break;
 633
 634         case SESIOC_INIT:
 635
 636                 cam_periph_lock(periph);
 637                 error = (*ssc->ses_vec.init_enc)(ssc);
 638                 cam_periph_unlock(periph);
 639                 break;
 640
 641         default:
 642                 cam_periph_lock(periph);
 643                 error = cam_periph_ioctl(periph, cmd, arg_addr, seserror);
 644                 cam_periph_unlock(periph);
 645                 break;
 646         }
 647         return (error);
 648 }
 649
 650 #define SES_CFLAGS      CAM_RETRY_SELTO
 651 #define SES_FLAGS       SF_NO_PRINT | SF_RETRY_UA
 652 static int
 653 ses_runcmd(struct ses_softc *ssc, char *cdb, int cdbl, char *dptr, int *dlenp)
 654 {
 655         int error, dlen;
 656         ccb_flags ddf;
 657         union ccb *ccb;
 658
 659         if (dptr) {
 660                 if ((dlen = *dlenp) < 0) {
 661                         dlen = -dlen;
 662                         ddf = CAM_DIR_OUT;
 663                 } else {
 664                         ddf = CAM_DIR_IN;
 665                 }
 666         } else {
 667                 dlen = 0;
 668                 ddf = CAM_DIR_NONE;
 669         }
 670
 671         if (cdbl > IOCDBLEN) {
 672                 cdbl = IOCDBLEN;
 673         }
 674
 675         ccb = cam_periph_getccb(ssc->periph, 1);
 676         cam_fill_csio(&ccb->csio, 0, sesdone, ddf, MSG_SIMPLE_Q_TAG, dptr,
 677             dlen, sizeof (struct scsi_sense_data), cdbl, 60 * 1000);
 678         bcopy(cdb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, cdbl);
 679
 680         error = cam_periph_runccb(ccb, seserror, SES_CFLAGS, SES_FLAGS, NULL);
 681         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN) != 0)
 682                 cam_release_devq(ccb->ccb_h.path, 0, 0, 0, FALSE);
 683         if (error) {
 684                 if (dptr) {
 685                         *dlenp = dlen;
 686                 }
 687         } else {
 688                 if (dptr) {
 689                         *dlenp = ccb->csio.resid;
 690                 }
 691         }
 692         xpt_release_ccb(ccb);
 693         return (error);
 694 }
 695
 696 static void
 697 ses_log(struct ses_softc *ssc, const char *fmt, ...)
 698 {
 699         va_list ap;
 700
 701         printf("%s%d: ", ssc->periph->periph_name, ssc->periph->unit_number);
 702         va_start(ap, fmt);
 703         vprintf(fmt, ap);
 704         va_end(ap);
 705 }
 706
 707 /*
 708  * The code after this point runs on many platforms,
 709  * so forgive the slightly awkward and nonconforming
 710  * appearance.
 711  */
 712
 713 /*
 714  * Is this a device that supports enclosure services?
 715  *
 716  * It's a a pretty simple ruleset- if it is device type 0x0D (13), it's
 717  * an SES device. If it happens to be an old UNISYS SEN device, we can
 718  * handle that too.
 719  */
 720
 721 #define SAFTE_START     44
 722 #define SAFTE_END       50
 723 #define SAFTE_LEN       SAFTE_END-SAFTE_START
 724
 725 static enctyp
 726 ses_type(void *buf, int buflen)
 727 {
 728         unsigned char *iqd = buf;
 729
 730         if (buflen < 8+SEN_ID_LEN)
 731                 return (SES_NONE);
 732
 733         if ((iqd[0] & 0x1f) == T_ENCLOSURE) {
 734                 if (STRNCMP(&iqd[8], SEN_ID, SEN_ID_LEN) == 0) {
 735                         return (SES_SEN);
 736                 } else if ((iqd[2] & 0x7) > 2) {
 737                         return (SES_SES);
 738                 } else {
 739                         return (SES_SES_SCSI2);
 740                 }
 741                 return (SES_NONE);
 742         }
 743
 744 #ifdef  SES_ENABLE_PASSTHROUGH
 745         if ((iqd[6] & 0x40) && (iqd[2] & 0x7) >= 2) {
 746                 /*
 747                  * PassThrough Device.
 748                  */
 749                 return (SES_SES_PASSTHROUGH);
 750         }
 751 #endif
 752
 753         /*
 754          * The comparison is short for a reason-
 755          * some vendors were chopping it short.
 756          */
 757
 758         if (buflen < SAFTE_END - 2) {
 759                 return (SES_NONE);
 760         }
 761
 762         if (STRNCMP((char *)&iqd[SAFTE_START], "SAF-TE", SAFTE_LEN - 2) == 0) {
 763                 return (SES_SAFT);
 764         }
 765         return (SES_NONE);
 766 }
 767
 768 /*
 769  * SES Native Type Device Support
 770  */
 771
 772 /*
 773  * SES Diagnostic Page Codes
 774  */
 775
 776 typedef enum {
 777         SesConfigPage = 0x1,
 778         SesControlPage,
 779 #define SesStatusPage SesControlPage
 780         SesHelpTxt,
 781         SesStringOut,
 782 #define SesStringIn     SesStringOut
 783         SesThresholdOut,
 784 #define SesThresholdIn SesThresholdOut
 785         SesArrayControl,
 786 #define SesArrayStatus  SesArrayControl
 787         SesElementDescriptor,
 788         SesShortStatus
 789 } SesDiagPageCodes;
 790
 791 /*
 792  * minimal amounts
 793  */
 794
 795 /*
 796  * Minimum amount of data, starting from byte 0, to have
 797  * the config header.
 798  */
 799 #define SES_CFGHDR_MINLEN       12
 800
 801 /*
 802  * Minimum amount of data, starting from byte 0, to have
 803  * the config header and one enclosure header.
 804  */
 805 #define SES_ENCHDR_MINLEN       48
 806
 807 /*
 808  * Take this value, subtract it from VEnclen and you know
 809  * the length of the vendor unique bytes.
 810  */
 811 #define SES_ENCHDR_VMIN         36
 812
 813 /*
 814  * SES Data Structures
 815  */
 816
 817 typedef struct {
 818         uint32_t GenCode;       /* Generation Code */
 819         uint8_t Nsubenc;        /* Number of Subenclosures */
 820 } SesCfgHdr;
 821
 822 typedef struct {
 823         uint8_t Subencid;       /* SubEnclosure Identifier */
 824         uint8_t Ntypes;         /* # of supported types */
 825         uint8_t VEnclen;        /* Enclosure Descriptor Length */
 826 } SesEncHdr;
 827
 828 typedef struct {
 829         uint8_t encWWN[8];      /* XXX- Not Right Yet */
 830         uint8_t encVid[8];
 831         uint8_t encPid[16];
 832         uint8_t encRev[4];
 833         uint8_t encVen[1];
 834 } SesEncDesc;
 835
 836 typedef struct {
 837         uint8_t enc_type;               /* type of element */
 838         uint8_t enc_maxelt;             /* maximum supported */
 839         uint8_t enc_subenc;             /* in SubEnc # N */
 840         uint8_t enc_tlen;               /* Type Descriptor Text Length */
 841 } SesThdr;
 842
 843 typedef struct {
 844         uint8_t comstatus;
 845         uint8_t comstat[3];
 846 } SesComStat;
 847
 848 struct typidx {
 849         int ses_tidx;
 850         int ses_oidx;
 851 };
 852
 853 struct sscfg {
 854         uint8_t ses_ntypes;     /* total number of types supported */
 855
 856         /*
 857          * We need to keep a type index as well as an
 858          * object index for each object in an enclosure.
 859          */
 860         struct typidx *ses_typidx;
 861
 862         /*
 863          * We also need to keep track of the number of elements
 864          * per type of element. This is needed later so that we
 865          * can find precisely in the returned status data the
 866          * status for the Nth element of the Kth type.
 867          */
 868         uint8_t *       ses_eltmap;
 869 };
 870
 871
 872 /*
 873  * (de)canonicalization defines
 874  */
 875 #define sbyte(x, byte)          ((((uint32_t)(x)) >> (byte * 8)) & 0xff)
 876 #define sbit(x, bit)            (((uint32_t)(x)) << bit)
 877 #define sset8(outp, idx, sval)  (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 0)
 878
 879 #define sset16(outp, idx, sval) \
 880         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 1), \
 881         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 0)
 882
 883
 884 #define sset24(outp, idx, sval) \
 885         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 2), \
 886         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 1), \
 887         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 0)
 888
 889
 890 #define sset32(outp, idx, sval) \
 891         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 3), \
 892         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 2), \
 893         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 1), \
 894         (((uint8_t *)(outp))[idx++]) = sbyte(sval, 0)
 895
 896 #define gbyte(x, byte)  ((((uint32_t)(x)) & 0xff) << (byte * 8))
 897 #define gbit(lv, in, idx, shft, mask)   lv = ((in[idx] >> shft) & mask)
 898 #define sget8(inp, idx, lval)   lval = (((uint8_t *)(inp))[idx++])
 899 #define gget8(inp, idx, lval)   lval = (((uint8_t *)(inp))[idx])
 900
 901 #define sget16(inp, idx, lval)  \
 902         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 1) | \
 903                 (((uint8_t *)(inp))[idx+1]), idx += 2
 904
 905 #define gget16(inp, idx, lval)  \
 906         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 1) | \
 907                 (((uint8_t *)(inp))[idx+1])
 908
 909 #define sget24(inp, idx, lval)  \
 910         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 2) | \
 911                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+1]), 1) | \
 912                         (((uint8_t *)(inp))[idx+2]), idx += 3
 913
 914 #define gget24(inp, idx, lval)  \
 915         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 2) | \
 916                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+1]), 1) | \
 917                         (((uint8_t *)(inp))[idx+2])
 918
 919 #define sget32(inp, idx, lval)  \
 920         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 3) | \
 921                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+1]), 2) | \
 922                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+2]), 1) | \
 923                         (((uint8_t *)(inp))[idx+3]), idx += 4
 924
 925 #define gget32(inp, idx, lval)  \
 926         lval = gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx]), 3) | \
 927                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+1]), 2) | \
 928                 gbyte((((uint8_t *)(inp))[idx+2]), 1) | \
 929                         (((uint8_t *)(inp))[idx+3])
 930
 931 #define SCSZ    0x2000
 932 #define CFLEN   (256 + SES_ENCHDR_MINLEN)
 933
 934 /*
 935  * Routines specific && private to SES only
 936  */
 937
 938 static int ses_getconfig(ses_softc_t *);
 939 static int ses_getputstat(ses_softc_t *, int, SesComStat *, int, int);
 940 static int ses_cfghdr(uint8_t *, int, SesCfgHdr *);
 941 static int ses_enchdr(uint8_t *, int, uint8_t, SesEncHdr *);
 942 static int ses_encdesc(uint8_t *, int, uint8_t, SesEncDesc *);
 943 static int ses_getthdr(uint8_t *, int,  int, SesThdr *);
 944 static int ses_decode(char *, int, uint8_t *, int, int, SesComStat *);
 945 static int ses_encode(char *, int, uint8_t *, int, int, SesComStat *);
 946
 947 static int
 948 ses_softc_init(ses_softc_t *ssc, int doinit)
 949 {
 950         if (doinit == 0) {
 951                 struct sscfg *cc;
 952                 if (ssc->ses_nobjects) {
 953                         SES_FREE(ssc->ses_objmap,
 954                             ssc->ses_nobjects * sizeof (encobj));
 955                         ssc->ses_objmap = NULL;
 956                 }
 957                 if ((cc = ssc->ses_private) != NULL) {
 958                         if (cc->ses_eltmap && cc->ses_ntypes) {
 959                                 SES_FREE(cc->ses_eltmap, cc->ses_ntypes);
 960                                 cc->ses_eltmap = NULL;
 961                                 cc->ses_ntypes = 0;
 962                         }
 963                         if (cc->ses_typidx && ssc->ses_nobjects) {
 964                                 SES_FREE(cc->ses_typidx,
 965                                     ssc->ses_nobjects * sizeof (struct typidx));
 966                                 cc->ses_typidx = NULL;
 967                         }
 968                         SES_FREE(cc, sizeof (struct sscfg));
 969                         ssc->ses_private = NULL;
 970                 }
 971                 ssc->ses_nobjects = 0;
 972                 return (0);
 973         }
 974         if (ssc->ses_private == NULL) {
 975                 ssc->ses_private = SES_MALLOC(sizeof (struct sscfg));
 976         }
 977         if (ssc->ses_private == NULL) {
 978                 return (ENOMEM);
 979         }
 980         ssc->ses_nobjects = 0;
 981         ssc->ses_encstat = 0;
 982         return (ses_getconfig(ssc));
 983 }
 984
 985 static int
 986 ses_init_enc(ses_softc_t *ssc)
 987 {
 988         return (0);
 989 }
 990
 991 static int
 992 ses_get_encstat(ses_softc_t *ssc, int slpflag)
 993 {
 994         SesComStat ComStat;
 995         int status;
 996
 997         if ((status = ses_getputstat(ssc, -1, &ComStat, slpflag, 1)) != 0) {
 998                 return (status);
 999         }
1000         ssc->ses_encstat = ComStat.comstatus | ENCI_SVALID;
1001         return (0);
1002 }
1003
1004 static int
1005 ses_set_encstat(ses_softc_t *ssc, uint8_t encstat, int slpflag)
1006 {
1007         SesComStat ComStat;
1008         int status;
1009
1010         ComStat.comstatus = encstat & 0xf;
1011         if ((status = ses_getputstat(ssc, -1, &ComStat, slpflag, 0)) != 0) {
1012                 return (status);
1013         }
1014         ssc->ses_encstat = encstat & 0xf;       /* note no SVALID set */
1015         return (0);
1016 }
1017
1018 static int
1019 ses_get_objstat(ses_softc_t *ssc, ses_objstat *obp, int slpflag)
1020 {
1021         int i = (int)obp->obj_id;
1022
1023         if (ssc->ses_objmap[i].svalid == 0) {
1024                 SesComStat ComStat;
1025                 int err = ses_getputstat(ssc, i, &ComStat, slpflag, 1);
1026                 if (err)
1027                         return (err);
1028                 ssc->ses_objmap[i].encstat[0] = ComStat.comstatus;
1029                 ssc->ses_objmap[i].encstat[1] = ComStat.comstat[0];
1030                 ssc->ses_objmap[i].encstat[2] = ComStat.comstat[1];
1031                 ssc->ses_objmap[i].encstat[3] = ComStat.comstat[2];
1032                 ssc->ses_objmap[i].svalid = 1;
1033         }
1034         obp->cstat[0] = ssc->ses_objmap[i].encstat[0];
1035         obp->cstat[1] = ssc->ses_objmap[i].encstat[1];
1036         obp->cstat[2] = ssc->ses_objmap[i].encstat[2];
1037         obp->cstat[3] = ssc->ses_objmap[i].encstat[3];
1038         return (0);
1039 }
1040
1041 static int
1042 ses_set_objstat(ses_softc_t *ssc, ses_objstat *obp, int slpflag)
1043 {
1044         SesComStat ComStat;
1045         int err;
1046         /*
1047          * If this is clear, we don't do diddly.
1048          */
1049         if ((obp->cstat[0] & SESCTL_CSEL) == 0) {
1050                 return (0);
1051         }
1052         ComStat.comstatus = obp->cstat[0];
1053         ComStat.comstat[0] = obp->cstat[1];
1054         ComStat.comstat[1] = obp->cstat[2];
1055         ComStat.comstat[2] = obp->cstat[3];
1056         err = ses_getputstat(ssc, (int)obp->obj_id, &ComStat, slpflag, 0);
1057         ssc->ses_objmap[(int)obp->obj_id].svalid = 0;
1058         return (err);
1059 }
1060
1061 static int
1062 ses_getconfig(ses_softc_t *ssc)
1063 {
1064         struct sscfg *cc;
1065         SesCfgHdr cf;
1066         SesEncHdr hd;
1067         SesEncDesc *cdp;
1068         SesThdr thdr;
1069         int err, amt, i, nobj, ntype, maxima;
1070         char storage[CFLEN], *sdata;
1071         static char cdb[6] = {
1072             RECEIVE_DIAGNOSTIC, 0x1, SesConfigPage, SCSZ >> 8, SCSZ & 0xff, 0
1073         };
1074
1075         cc = ssc->ses_private;
1076         if (cc == NULL) {
1077                 return (ENXIO);
1078         }
1079
1080         sdata = SES_MALLOC(SCSZ);
1081         if (sdata == NULL)
1082                 return (ENOMEM);
1083
1084         amt = SCSZ;
1085         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 6, sdata, &amt);
1086         if (err) {
1087                 SES_FREE(sdata, SCSZ);
1088                 return (err);
1089         }
1090         amt = SCSZ - amt;
1091
1092         if (ses_cfghdr((uint8_t *) sdata, amt, &cf)) {
1093                 SES_LOG(ssc, "Unable to parse SES Config Header\n");
1094                 SES_FREE(sdata, SCSZ);
1095                 return (EIO);
1096         }
1097         if (amt < SES_ENCHDR_MINLEN) {
1098                 SES_LOG(ssc, "runt enclosure length (%d)\n", amt);
1099                 SES_FREE(sdata, SCSZ);
1100                 return (EIO);
1101         }
1102
1103         SES_VLOG(ssc, "GenCode %x %d Subenclosures\n", cf.GenCode, cf.Nsubenc);
1104
1105         /*
1106          * Now waltz through all the subenclosures toting up the
1107          * number of types available in each. For this, we only
1108          * really need the enclosure header. However, we get the
1109          * enclosure descriptor for debug purposes, as well
1110          * as self-consistency checking purposes.
1111          */
1112
1113         maxima = cf.Nsubenc + 1;
1114         cdp = (SesEncDesc *) storage;
1115         for (ntype = i = 0; i < maxima; i++) {
1116                 MEMZERO((caddr_t)cdp, sizeof (*cdp));
1117                 if (ses_enchdr((uint8_t *) sdata, amt, i, &hd)) {
1118                         SES_LOG(ssc, "Cannot Extract Enclosure Header %d\n", i);
1119                         SES_FREE(sdata, SCSZ);
1120                         return (EIO);
1121                 }
1122                 SES_VLOG(ssc, " SubEnclosure ID %d, %d Types With this ID, En"
1123                     "closure Length %d\n", hd.Subencid, hd.Ntypes, hd.VEnclen);
1124
1125                 if (ses_encdesc((uint8_t *)sdata, amt, i, cdp)) {
1126                         SES_LOG(ssc, "Can't get Enclosure Descriptor %d\n", i);
1127                         SES_FREE(sdata, SCSZ);
1128                         return (EIO);
1129                 }
1130                 SES_VLOG(ssc, " WWN: %02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x\n",
1131                     cdp->encWWN[0], cdp->encWWN[1], cdp->encWWN[2],
1132                     cdp->encWWN[3], cdp->encWWN[4], cdp->encWWN[5],
1133                     cdp->encWWN[6], cdp->encWWN[7]);
1134                 ntype += hd.Ntypes;
1135         }
1136
1137         /*
1138          * Now waltz through all the types that are available, getting
1139          * the type header so we can start adding up the number of
1140          * objects available.
1141          */
1142         for (nobj = i = 0; i < ntype; i++) {
1143                 if (ses_getthdr((uint8_t *)sdata, amt, i, &thdr)) {
1144                         SES_LOG(ssc, "Can't get Enclosure Type Header %d\n", i);
1145                         SES_FREE(sdata, SCSZ);
1146                         return (EIO);
1147                 }
1148                 SES_LOG(ssc, " Type Desc[%d]: Type 0x%x, MaxElt %d, In Subenc "
1149                     "%d, Text Length %d\n", i, thdr.enc_type, thdr.enc_maxelt,
1150                     thdr.enc_subenc, thdr.enc_tlen);
1151                 nobj += thdr.enc_maxelt;
1152         }
1153
1154
1155         /*
1156          * Now allocate the object array and type map.
1157          */
1158
1159         ssc->ses_objmap = SES_MALLOC(nobj * sizeof (encobj));
1160         cc->ses_typidx = SES_MALLOC(nobj * sizeof (struct typidx));
1161         cc->ses_eltmap = SES_MALLOC(ntype);
1162
1163         if (ssc->ses_objmap == NULL || cc->ses_typidx == NULL ||
1164             cc->ses_eltmap == NULL) {
1165                 if (ssc->ses_objmap) {
1166                         SES_FREE(ssc->ses_objmap, (nobj * sizeof (encobj)));
1167                         ssc->ses_objmap = NULL;
1168                 }
1169                 if (cc->ses_typidx) {
1170                         SES_FREE(cc->ses_typidx,
1171                             (nobj * sizeof (struct typidx)));
1172                         cc->ses_typidx = NULL;
1173                 }
1174                 if (cc->ses_eltmap) {
1175                         SES_FREE(cc->ses_eltmap, ntype);
1176                         cc->ses_eltmap = NULL;
1177                 }
1178                 SES_FREE(sdata, SCSZ);
1179                 return (ENOMEM);
1180         }
1181         MEMZERO(ssc->ses_objmap, nobj * sizeof (encobj));
1182         MEMZERO(cc->ses_typidx, nobj * sizeof (struct typidx));
1183         MEMZERO(cc->ses_eltmap, ntype);
1184         cc->ses_ntypes = (uint8_t) ntype;
1185         ssc->ses_nobjects = nobj;
1186
1187         /*
1188          * Now waltz through the # of types again to fill in the types
1189          * (and subenclosure ids) of the allocated objects.
1190          */
1191         nobj = 0;
1192         for (i = 0; i < ntype; i++) {
1193                 int j;
1194                 if (ses_getthdr((uint8_t *)sdata, amt, i, &thdr)) {
1195                         continue;
1196                 }
1197                 cc->ses_eltmap[i] = thdr.enc_maxelt;
1198                 for (j = 0; j < thdr.enc_maxelt; j++) {
1199                         cc->ses_typidx[nobj].ses_tidx = i;
1200                         cc->ses_typidx[nobj].ses_oidx = j;
1201                         ssc->ses_objmap[nobj].subenclosure = thdr.enc_subenc;
1202                         ssc->ses_objmap[nobj++].enctype = thdr.enc_type;
1203                 }
1204         }
1205         SES_FREE(sdata, SCSZ);
1206         return (0);
1207 }
1208
1209 static int
1210 ses_getputstat(ses_softc_t *ssc, int objid, SesComStat *sp, int slp, int in)
1211 {
1212         struct sscfg *cc;
1213         int err, amt, bufsiz, tidx, oidx;
1214         char cdb[6], *sdata;
1215
1216         cc = ssc->ses_private;
1217         if (cc == NULL) {
1218                 return (ENXIO);
1219         }
1220
1221         /*
1222          * If we're just getting overall enclosure status,
1223          * we only need 2 bytes of data storage.
1224          *
1225          * If we're getting anything else, we know how much
1226          * storage we need by noting that starting at offset
1227          * 8 in returned data, all object status bytes are 4
1228          * bytes long, and are stored in chunks of types(M)
1229          * and nth+1 instances of type M.
1230          */
1231         if (objid == -1) {
1232                 bufsiz = 2;
1233         } else {
1234                 bufsiz = (ssc->ses_nobjects * 4) + (cc->ses_ntypes * 4) + 8;
1235         }
1236         sdata = SES_MALLOC(bufsiz);
1237         if (sdata == NULL)
1238                 return (ENOMEM);
1239
1240         cdb[0] = RECEIVE_DIAGNOSTIC;
1241         cdb[1] = 1;
1242         cdb[2] = SesStatusPage;
1243         cdb[3] = bufsiz >> 8;
1244         cdb[4] = bufsiz & 0xff;
1245         cdb[5] = 0;
1246         amt = bufsiz;
1247         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 6, sdata, &amt);
1248         if (err) {
1249                 SES_FREE(sdata, bufsiz);
1250                 return (err);
1251         }
1252         amt = bufsiz - amt;
1253
1254         if (objid == -1) {
1255                 tidx = -1;
1256                 oidx = -1;
1257         } else {
1258                 tidx = cc->ses_typidx[objid].ses_tidx;
1259                 oidx = cc->ses_typidx[objid].ses_oidx;
1260         }
1261         if (in) {
1262                 if (ses_decode(sdata, amt, cc->ses_eltmap, tidx, oidx, sp)) {
1263                         err = ENODEV;
1264                 }
1265         } else {
1266                 if (ses_encode(sdata, amt, cc->ses_eltmap, tidx, oidx, sp)) {
1267                         err = ENODEV;
1268                 } else {
1269                         cdb[0] = SEND_DIAGNOSTIC;
1270                         cdb[1] = 0x10;
1271                         cdb[2] = 0;
1272                         cdb[3] = bufsiz >> 8;
1273                         cdb[4] = bufsiz & 0xff;
1274                         cdb[5] = 0;
1275                         amt = -bufsiz;
1276                         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 6, sdata, &amt);
1277                 }
1278         }
1279         SES_FREE(sdata, bufsiz);
1280         return (0);
1281 }
1282
1283
1284 /*
1285  * Routines to parse returned SES data structures.
1286  * Architecture and compiler independent.
1287  */
1288
1289 static int
1290 ses_cfghdr(uint8_t *buffer, int buflen, SesCfgHdr *cfp)
1291 {
1292         if (buflen < SES_CFGHDR_MINLEN) {
1293                 return (-1);
1294         }
1295         gget8(buffer, 1, cfp->Nsubenc);
1296         gget32(buffer, 4, cfp->GenCode);
1297         return (0);
1298 }
1299
1300 static int
1301 ses_enchdr(uint8_t *buffer, int amt, uint8_t SubEncId, SesEncHdr *chp)
1302 {
1303         int s, off = 8;
1304         for (s = 0; s < SubEncId; s++) {
1305                 if (off + 3 > amt)
1306                         return (-1);
1307                 off += buffer[off+3] + 4;
1308         }
1309         if (off + 3 > amt) {
1310                 return (-1);
1311         }
1312         gget8(buffer, off+1, chp->Subencid);
1313         gget8(buffer, off+2, chp->Ntypes);
1314         gget8(buffer, off+3, chp->VEnclen);
1315         return (0);
1316 }
1317
1318 static int
1319 ses_encdesc(uint8_t *buffer, int amt, uint8_t SubEncId, SesEncDesc *cdp)
1320 {
1321         int s, e, enclen, off = 8;
1322         for (s = 0; s < SubEncId; s++) {
1323                 if (off + 3 > amt)
1324                         return (-1);
1325                 off += buffer[off+3] + 4;
1326         }
1327         if (off + 3 > amt) {
1328                 return (-1);
1329         }
1330         gget8(buffer, off+3, enclen);
1331         off += 4;
1332         if (off  >= amt)
1333                 return (-1);
1334
1335         e = off + enclen;
1336         if (e > amt) {
1337                 e = amt;
1338         }
1339         MEMCPY(cdp, &buffer[off], e - off);
1340         return (0);
1341 }
1342
1343 static int
1344 ses_getthdr(uint8_t *buffer, int amt, int nth, SesThdr *thp)
1345 {
1346         int s, off = 8;
1347
1348         if (amt < SES_CFGHDR_MINLEN) {
1349                 return (-1);
1350         }
1351         for (s = 0; s < buffer[1]; s++) {
1352                 if (off + 3 > amt)
1353                         return (-1);
1354                 off += buffer[off+3] + 4;
1355         }
1356         if (off + 3 > amt) {
1357                 return (-1);
1358         }
1359         off += buffer[off+3] + 4 + (nth * 4);
1360         if (amt < (off + 4))
1361                 return (-1);
1362
1363         gget8(buffer, off++, thp->enc_type);
1364         gget8(buffer, off++, thp->enc_maxelt);
1365         gget8(buffer, off++, thp->enc_subenc);
1366         gget8(buffer, off, thp->enc_tlen);
1367         return (0);
1368 }
1369
1370 /*
1371  * This function needs a little explanation.
1372  *
1373  * The arguments are:
1374  *
1375  *
1376  *      char *b, int amt
1377  *
1378  *              These describes the raw input SES status data and length.
1379  *
1380  *      uint8_t *ep
1381  *
1382  *              This is a map of the number of types for each element type
1383  *              in the enclosure.
1384  *
1385  *      int elt
1386  *
1387  *              This is the element type being sought. If elt is -1,
1388  *              then overall enclosure status is being sought.
1389  *
1390  *      int elm
1391  *
1392  *              This is the ordinal Mth element of type elt being sought.
1393  *
1394  *      SesComStat *sp
1395  *
1396  *              This is the output area to store the status for
1397  *              the Mth element of type Elt.
1398  */
1399
1400 static int
1401 ses_decode(char *b, int amt, uint8_t *ep, int elt, int elm, SesComStat *sp)
1402 {
1403         int idx, i;
1404
1405         /*
1406          * If it's overall enclosure status being sought, get that.
1407          * We need at least 2 bytes of status data to get that.
1408          */
1409         if (elt == -1) {
1410                 if (amt < 2)
1411                         return (-1);
1412                 gget8(b, 1, sp->comstatus);
1413                 sp->comstat[0] = 0;
1414                 sp->comstat[1] = 0;
1415                 sp->comstat[2] = 0;
1416                 return (0);
1417         }
1418
1419         /*
1420          * Check to make sure that the Mth element is legal for type Elt.
1421          */
1422
1423         if (elm >= ep[elt])
1424                 return (-1);
1425
1426         /*
1427          * Starting at offset 8, start skipping over the storage
1428          * for the element types we're not interested in.
1429          */
1430         for (idx = 8, i = 0; i < elt; i++) {
1431                 idx += ((ep[i] + 1) * 4);
1432         }
1433
1434         /*
1435          * Skip over Overall status for this element type.
1436          */
1437         idx += 4;
1438
1439         /*
1440          * And skip to the index for the Mth element that we're going for.
1441          */
1442         idx += (4 * elm);
1443
1444         /*
1445          * Make sure we haven't overflowed the buffer.
1446          */
1447         if (idx+4 > amt)
1448                 return (-1);
1449
1450         /*
1451          * Retrieve the status.
1452          */
1453         gget8(b, idx++, sp->comstatus);
1454         gget8(b, idx++, sp->comstat[0]);
1455         gget8(b, idx++, sp->comstat[1]);
1456         gget8(b, idx++, sp->comstat[2]);
1457 #if     0
1458         PRINTF("Get Elt 0x%x Elm 0x%x (idx %d)\n", elt, elm, idx-4);
1459 #endif
1460         return (0);
1461 }
1462
1463 /*
1464  * This is the mirror function to ses_decode, but we set the 'select'
1465  * bit for the object which we're interested in. All other objects,
1466  * after a status fetch, should have that bit off. Hmm. It'd be easy
1467  * enough to ensure this, so we will.
1468  */
1469
1470 static int
1471 ses_encode(char *b, int amt, uint8_t *ep, int elt, int elm, SesComStat *sp)
1472 {
1473         int idx, i;
1474
1475         /*
1476          * If it's overall enclosure status being sought, get that.
1477          * We need at least 2 bytes of status data to get that.
1478          */
1479         if (elt == -1) {
1480                 if (amt < 2)
1481                         return (-1);
1482                 i = 0;
1483                 sset8(b, i, 0);
1484                 sset8(b, i, sp->comstatus & 0xf);
1485 #if     0
1486                 PRINTF("set EncStat %x\n", sp->comstatus);
1487 #endif
1488                 return (0);
1489         }
1490
1491         /*
1492          * Check to make sure that the Mth element is legal for type Elt.
1493          */
1494
1495         if (elm >= ep[elt])
1496                 return (-1);
1497
1498         /*
1499          * Starting at offset 8, start skipping over the storage
1500          * for the element types we're not interested in.
1501          */
1502         for (idx = 8, i = 0; i < elt; i++) {
1503                 idx += ((ep[i] + 1) * 4);
1504         }
1505
1506         /*
1507          * Skip over Overall status for this element type.
1508          */
1509         idx += 4;
1510
1511         /*
1512          * And skip to the index for the Mth element that we're going for.
1513          */
1514         idx += (4 * elm);
1515
1516         /*
1517          * Make sure we haven't overflowed the buffer.
1518          */
1519         if (idx+4 > amt)
1520                 return (-1);
1521
1522         /*
1523          * Set the status.
1524          */
1525         sset8(b, idx, sp->comstatus);
1526         sset8(b, idx, sp->comstat[0]);
1527         sset8(b, idx, sp->comstat[1]);
1528         sset8(b, idx, sp->comstat[2]);
1529         idx -= 4;
1530
1531 #if     0
1532         PRINTF("Set Elt 0x%x Elm 0x%x (idx %d) with %x %x %x %x\n",
1533             elt, elm, idx, sp->comstatus, sp->comstat[0],
1534             sp->comstat[1], sp->comstat[2]);
1535 #endif
1536
1537         /*
1538          * Now make sure all other 'Select' bits are off.
1539          */
1540         for (i = 8; i < amt; i += 4) {
1541                 if (i != idx)
1542                         b[i] &= ~0x80;
1543         }
1544         /*
1545          * And make sure the INVOP bit is clear.
1546          */
1547         b[2] &= ~0x10;
1548
1549         return (0);
1550 }
1551
1552 /*
1553  * SAF-TE Type Device Emulation
1554  */
1555
1556 static int safte_getconfig(ses_softc_t *);
1557 static int safte_rdstat(ses_softc_t *, int);;
1558 static int set_objstat_sel(ses_softc_t *, ses_objstat *, int);
1559 static int wrbuf16(ses_softc_t *, uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t, int);
1560 static void wrslot_stat(ses_softc_t *, int);
1561 static int perf_slotop(ses_softc_t *, uint8_t, uint8_t, int);
1562
1563 #define ALL_ENC_STAT (SES_ENCSTAT_CRITICAL | SES_ENCSTAT_UNRECOV | \
1564         SES_ENCSTAT_NONCRITICAL | SES_ENCSTAT_INFO)
1565 /*
1566  * SAF-TE specific defines- Mandatory ones only...
1567  */
1568
1569 /*
1570  * READ BUFFER ('get' commands) IDs- placed in offset 2 of cdb
1571  */
1572 #define SAFTE_RD_RDCFG  0x00    /* read enclosure configuration */
1573 #define SAFTE_RD_RDESTS 0x01    /* read enclosure status */
1574 #define SAFTE_RD_RDDSTS 0x04    /* read drive slot status */
1575
1576 /*
1577  * WRITE BUFFER ('set' commands) IDs- placed in offset 0 of databuf
1578  */
1579 #define SAFTE_WT_DSTAT  0x10    /* write device slot status */
1580 #define SAFTE_WT_SLTOP  0x12    /* perform slot operation */
1581 #define SAFTE_WT_FANSPD 0x13    /* set fan speed */
1582 #define SAFTE_WT_ACTPWS 0x14    /* turn on/off power supply */
1583 #define SAFTE_WT_GLOBAL 0x15    /* send global command */
1584
1585
1586 #define SAFT_SCRATCH    64
1587 #define NPSEUDO_THERM   16
1588 #define NPSEUDO_ALARM   1
1589 struct scfg {
1590         /*
1591          * Cached Configuration
1592          */
1593         uint8_t Nfans;          /* Number of Fans */
1594         uint8_t Npwr;           /* Number of Power Supplies */
1595         uint8_t Nslots;         /* Number of Device Slots */
1596         uint8_t DoorLock;       /* Door Lock Installed */
1597         uint8_t Ntherm;         /* Number of Temperature Sensors */
1598         uint8_t Nspkrs;         /* Number of Speakers */
1599         uint8_t Nalarm;         /* Number of Alarms (at least one) */
1600         /*
1601          * Cached Flag Bytes for Global Status
1602          */
1603         uint8_t flag1;
1604         uint8_t flag2;
1605         /*
1606          * What object index ID is where various slots start.
1607          */
1608         uint8_t pwroff;
1609         uint8_t slotoff;
1610 #define SAFT_ALARM_OFFSET(cc)   (cc)->slotoff - 1
1611 };
1612
1613 #define SAFT_FLG1_ALARM         0x1
1614 #define SAFT_FLG1_GLOBFAIL      0x2
1615 #define SAFT_FLG1_GLOBWARN      0x4
1616 #define SAFT_FLG1_ENCPWROFF     0x8
1617 #define SAFT_FLG1_ENCFANFAIL    0x10
1618 #define SAFT_FLG1_ENCPWRFAIL    0x20
1619 #define SAFT_FLG1_ENCDRVFAIL    0x40
1620 #define SAFT_FLG1_ENCDRVWARN    0x80
1621
1622 #define SAFT_FLG2_LOCKDOOR      0x4
1623 #define SAFT_PRIVATE            sizeof (struct scfg)
1624
1625 static char *safte_2little = "Too Little Data Returned (%d) at line %d\n";
1626 #define SAFT_BAIL(r, x, k, l)   \
1627         if ((r) >= (x)) { \
1628                 SES_LOG(ssc, safte_2little, x, __LINE__);\
1629                 SES_FREE((k), (l)); \
1630                 return (EIO); \
1631         }
1632
1633
1634 static int
1635 safte_softc_init(ses_softc_t *ssc, int doinit)
1636 {
1637         int err, i, r;
1638         struct scfg *cc;
1639
1640         if (doinit == 0) {
1641                 if (ssc->ses_nobjects) {
1642                         if (ssc->ses_objmap) {
1643                                 SES_FREE(ssc->ses_objmap,
1644                                     ssc->ses_nobjects * sizeof (encobj));
1645                                 ssc->ses_objmap = NULL;
1646                         }
1647                         ssc->ses_nobjects = 0;
1648                 }
1649                 if (ssc->ses_private) {
1650                         SES_FREE(ssc->ses_private, SAFT_PRIVATE);
1651                         ssc->ses_private = NULL;
1652                 }
1653                 return (0);
1654         }
1655
1656         if (ssc->ses_private == NULL) {
1657                 ssc->ses_private = SES_MALLOC(SAFT_PRIVATE);
1658                 if (ssc->ses_private == NULL) {
1659                         return (ENOMEM);
1660                 }
1661                 MEMZERO(ssc->ses_private, SAFT_PRIVATE);
1662         }
1663
1664         ssc->ses_nobjects = 0;
1665         ssc->ses_encstat = 0;
1666
1667         if ((err = safte_getconfig(ssc)) != 0) {
1668                 return (err);
1669         }
1670
1671         /*
1672          * The number of objects here, as well as that reported by the
1673          * READ_BUFFER/GET_CONFIG call, are the over-temperature flags (15)
1674          * that get reported during READ_BUFFER/READ_ENC_STATUS.
1675          */
1676         cc = ssc->ses_private;
1677         ssc->ses_nobjects = cc->Nfans + cc->Npwr + cc->Nslots + cc->DoorLock +
1678             cc->Ntherm + cc->Nspkrs + NPSEUDO_THERM + NPSEUDO_ALARM;
1679         ssc->ses_objmap = (encobj *)
1680             SES_MALLOC(ssc->ses_nobjects * sizeof (encobj));
1681         if (ssc->ses_objmap == NULL) {
1682                 return (ENOMEM);
1683         }
1684         MEMZERO(ssc->ses_objmap, ssc->ses_nobjects * sizeof (encobj));
1685
1686         r = 0;
1687         /*
1688          * Note that this is all arranged for the convenience
1689          * in later fetches of status.
1690          */
1691         for (i = 0; i < cc->Nfans; i++)
1692                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_FAN;
1693         cc->pwroff = (uint8_t) r;
1694         for (i = 0; i < cc->Npwr; i++)
1695                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_POWER;
1696         for (i = 0; i < cc->DoorLock; i++)
1697                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_DOORLOCK;
1698         for (i = 0; i < cc->Nspkrs; i++)
1699                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_ALARM;
1700         for (i = 0; i < cc->Ntherm; i++)
1701                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_THERM;
1702         for (i = 0; i < NPSEUDO_THERM; i++)
1703                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_THERM;
1704         ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_ALARM;
1705         cc->slotoff = (uint8_t) r;
1706         for (i = 0; i < cc->Nslots; i++)
1707                 ssc->ses_objmap[r++].enctype = SESTYP_DEVICE;
1708         return (0);
1709 }
1710
1711 static int
1712 safte_init_enc(ses_softc_t *ssc)
1713 {
1714         int err;
1715         static char cdb0[6] = { SEND_DIAGNOSTIC };
1716
1717         err = ses_runcmd(ssc, cdb0, 6, NULL, 0);
1718         if (err) {
1719                 return (err);
1720         }
1721         DELAY(5000);
1722         err = wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, 0, 0, 0, 1);
1723         return (err);
1724 }
1725
1726 static int
1727 safte_get_encstat(ses_softc_t *ssc, int slpflg)
1728 {
1729         return (safte_rdstat(ssc, slpflg));
1730 }
1731
1732 static int
1733 safte_set_encstat(ses_softc_t *ssc, uint8_t encstat, int slpflg)
1734 {
1735         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
1736         if (cc == NULL)
1737                 return (0);
1738         /*
1739          * Since SAF-TE devices aren't necessarily sticky in terms
1740          * of state, make our soft copy of enclosure status 'sticky'-
1741          * that is, things set in enclosure status stay set (as implied
1742          * by conditions set in reading object status) until cleared.
1743          */
1744         ssc->ses_encstat &= ~ALL_ENC_STAT;
1745         ssc->ses_encstat |= (encstat & ALL_ENC_STAT);
1746         ssc->ses_encstat |= ENCI_SVALID;
1747         cc->flag1 &= ~(SAFT_FLG1_ALARM|SAFT_FLG1_GLOBFAIL|SAFT_FLG1_GLOBWARN);
1748         if ((encstat & (SES_ENCSTAT_CRITICAL|SES_ENCSTAT_UNRECOV)) != 0) {
1749                 cc->flag1 |= SAFT_FLG1_ALARM|SAFT_FLG1_GLOBFAIL;
1750         } else if ((encstat & SES_ENCSTAT_NONCRITICAL) != 0) {
1751                 cc->flag1 |= SAFT_FLG1_GLOBWARN;
1752         }
1753         return (wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1, cc->flag2, 0, slpflg));
1754 }
1755
1756 static int
1757 safte_get_objstat(ses_softc_t *ssc, ses_objstat *obp, int slpflg)
1758 {
1759         int i = (int)obp->obj_id;
1760
1761         if ((ssc->ses_encstat & ENCI_SVALID) == 0 ||
1762             (ssc->ses_objmap[i].svalid) == 0) {
1763                 int err = safte_rdstat(ssc, slpflg);
1764                 if (err)
1765                         return (err);
1766         }
1767         obp->cstat[0] = ssc->ses_objmap[i].encstat[0];
1768         obp->cstat[1] = ssc->ses_objmap[i].encstat[1];
1769         obp->cstat[2] = ssc->ses_objmap[i].encstat[2];
1770         obp->cstat[3] = ssc->ses_objmap[i].encstat[3];
1771         return (0);
1772 }
1773
1774
1775 static int
1776 safte_set_objstat(ses_softc_t *ssc, ses_objstat *obp, int slp)
1777 {
1778         int idx, err;
1779         encobj *ep;
1780         struct scfg *cc;
1781
1782
1783         SES_DLOG(ssc, "safte_set_objstat(%d): %x %x %x %x\n",
1784             (int)obp->obj_id, obp->cstat[0], obp->cstat[1], obp->cstat[2],
1785             obp->cstat[3]);
1786
1787         /*
1788          * If this is clear, we don't do diddly.
1789          */
1790         if ((obp->cstat[0] & SESCTL_CSEL) == 0) {
1791                 return (0);
1792         }
1793
1794         err = 0;
1795         /*
1796          * Check to see if the common bits are set and do them first.
1797          */
1798         if (obp->cstat[0] & ~SESCTL_CSEL) {
1799                 err = set_objstat_sel(ssc, obp, slp);
1800                 if (err)
1801                         return (err);
1802         }
1803
1804         cc = ssc->ses_private;
1805         if (cc == NULL)
1806                 return (0);
1807
1808         idx = (int)obp->obj_id;
1809         ep = &ssc->ses_objmap[idx];
1810
1811         switch (ep->enctype) {
1812         case SESTYP_DEVICE:
1813         {
1814                 uint8_t slotop = 0;
1815                 /*
1816                  * XXX: I should probably cache the previous state
1817                  * XXX: of SESCTL_DEVOFF so that when it goes from
1818                  * XXX: true to false I can then set PREPARE FOR OPERATION
1819                  * XXX: flag in PERFORM SLOT OPERATION write buffer command.
1820                  */
1821                 if (obp->cstat[2] & (SESCTL_RQSINS|SESCTL_RQSRMV)) {
1822                         slotop |= 0x2;
1823                 }
1824                 if (obp->cstat[2] & SESCTL_RQSID) {
1825                         slotop |= 0x4;
1826                 }
1827                 err = perf_slotop(ssc, (uint8_t) idx - (uint8_t) cc->slotoff,
1828                     slotop, slp);
1829                 if (err)
1830                         return (err);
1831                 if (obp->cstat[3] & SESCTL_RQSFLT) {
1832                         ep->priv |= 0x2;
1833                 } else {
1834                         ep->priv &= ~0x2;
1835                 }
1836                 if (ep->priv & 0xc6) {
1837                         ep->priv &= ~0x1;
1838                 } else {
1839                         ep->priv |= 0x1;        /* no errors */
1840                 }
1841                 wrslot_stat(ssc, slp);
1842                 break;
1843         }
1844         case SESTYP_POWER:
1845                 if (obp->cstat[3] & SESCTL_RQSTFAIL) {
1846                         cc->flag1 |= SAFT_FLG1_ENCPWRFAIL;
1847                 } else {
1848                         cc->flag1 &= ~SAFT_FLG1_ENCPWRFAIL;
1849                 }
1850                 err = wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
1851                     cc->flag2, 0, slp);
1852                 if (err)
1853                         return (err);
1854                 if (obp->cstat[3] & SESCTL_RQSTON) {
1855                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_ACTPWS,
1856                                 idx - cc->pwroff, 0, 0, slp);
1857                 } else {
1858                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_ACTPWS,
1859                                 idx - cc->pwroff, 0, 1, slp);
1860                 }
1861                 break;
1862         case SESTYP_FAN:
1863                 if (obp->cstat[3] & SESCTL_RQSTFAIL) {
1864                         cc->flag1 |= SAFT_FLG1_ENCFANFAIL;
1865                 } else {
1866                         cc->flag1 &= ~SAFT_FLG1_ENCFANFAIL;
1867                 }
1868                 err = wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
1869                     cc->flag2, 0, slp);
1870                 if (err)
1871                         return (err);
1872                 if (obp->cstat[3] & SESCTL_RQSTON) {
1873                         uint8_t fsp;
1874                         if ((obp->cstat[3] & 0x7) == 7) {
1875                                 fsp = 4;
1876                         } else if ((obp->cstat[3] & 0x7) == 6) {
1877                                 fsp = 3;
1878                         } else if ((obp->cstat[3] & 0x7) == 4) {
1879                                 fsp = 2;
1880                         } else {
1881                                 fsp = 1;
1882                         }
1883                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_FANSPD, idx, fsp, 0, slp);
1884                 } else {
1885                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_FANSPD, idx, 0, 0, slp);
1886                 }
1887                 break;
1888         case SESTYP_DOORLOCK:
1889                 if (obp->cstat[3] & 0x1) {
1890                         cc->flag2 &= ~SAFT_FLG2_LOCKDOOR;
1891                 } else {
1892                         cc->flag2 |= SAFT_FLG2_LOCKDOOR;
1893                 }
1894                 (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
1895                     cc->flag2, 0, slp);
1896                 break;
1897         case SESTYP_ALARM:
1898                 /*
1899                  * On all nonzero but the 'muted' bit, we turn on the alarm,
1900                  */
1901                 obp->cstat[3] &= ~0xa;
1902                 if (obp->cstat[3] & 0x40) {
1903                         cc->flag2 &= ~SAFT_FLG1_ALARM;
1904                 } else if (obp->cstat[3] != 0) {
1905                         cc->flag2 |= SAFT_FLG1_ALARM;
1906                 } else {
1907                         cc->flag2 &= ~SAFT_FLG1_ALARM;
1908                 }
1909                 ep->priv = obp->cstat[3];
1910                 (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
1911                         cc->flag2, 0, slp);
1912                 break;
1913         default:
1914                 break;
1915         }
1916         ep->svalid = 0;
1917         return (0);
1918 }
1919
1920 static int
1921 safte_getconfig(ses_softc_t *ssc)
1922 {
1923         struct scfg *cfg;
1924         int err, amt;
1925         char *sdata;
1926         static char cdb[10] =
1927             { READ_BUFFER, 1, SAFTE_RD_RDCFG, 0, 0, 0, 0, 0, SAFT_SCRATCH, 0 };
1928
1929         cfg = ssc->ses_private;
1930         if (cfg == NULL)
1931                 return (ENXIO);
1932
1933         sdata = SES_MALLOC(SAFT_SCRATCH);
1934         if (sdata == NULL)
1935                 return (ENOMEM);
1936
1937         amt = SAFT_SCRATCH;
1938         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
1939         if (err) {
1940                 SES_FREE(sdata, SAFT_SCRATCH);
1941                 return (err);
1942         }
1943         amt = SAFT_SCRATCH - amt;
1944         if (amt < 6) {
1945                 SES_LOG(ssc, "too little data (%d) for configuration\n", amt);
1946                 SES_FREE(sdata, SAFT_SCRATCH);
1947                 return (EIO);
1948         }
1949         SES_VLOG(ssc, "Nfans %d Npwr %d Nslots %d Lck %d Ntherm %d Nspkrs %d\n",
1950             sdata[0], sdata[1], sdata[2], sdata[3], sdata[4], sdata[5]);
1951         cfg->Nfans = sdata[0];
1952         cfg->Npwr = sdata[1];
1953         cfg->Nslots = sdata[2];
1954         cfg->DoorLock = sdata[3];
1955         cfg->Ntherm = sdata[4];
1956         cfg->Nspkrs = sdata[5];
1957         cfg->Nalarm = NPSEUDO_ALARM;
1958         SES_FREE(sdata, SAFT_SCRATCH);
1959         return (0);
1960 }
1961
1962 static int
1963 safte_rdstat(ses_softc_t *ssc, int slpflg)
1964 {
1965         int err, oid, r, i, hiwater, nitems, amt;
1966         uint16_t tempflags;
1967         size_t buflen;
1968         uint8_t status, oencstat;
1969         char *sdata, cdb[10];
1970         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
1971
1972
1973         /*
1974          * The number of objects overstates things a bit,
1975          * both for the bogus 'thermometer' entries and
1976          * the drive status (which isn't read at the same
1977          * time as the enclosure status), but that's okay.
1978          */
1979         buflen = 4 * cc->Nslots;
1980         if (ssc->ses_nobjects > buflen)
1981                 buflen = ssc->ses_nobjects;
1982         sdata = SES_MALLOC(buflen);
1983         if (sdata == NULL)
1984                 return (ENOMEM);
1985
1986         cdb[0] = READ_BUFFER;
1987         cdb[1] = 1;
1988         cdb[2] = SAFTE_RD_RDESTS;
1989         cdb[3] = 0;
1990         cdb[4] = 0;
1991         cdb[5] = 0;
1992         cdb[6] = 0;
1993         cdb[7] = (buflen >> 8) & 0xff;
1994         cdb[8] = buflen & 0xff;
1995         cdb[9] = 0;
1996         amt = buflen;
1997         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
1998         if (err) {
1999                 SES_FREE(sdata, buflen);
2000                 return (err);
2001         }
2002         hiwater = buflen - amt;
2003
2004
2005         /*
2006          * invalidate all status bits.
2007          */
2008         for (i = 0; i < ssc->ses_nobjects; i++)
2009                 ssc->ses_objmap[i].svalid = 0;
2010         oencstat = ssc->ses_encstat & ALL_ENC_STAT;
2011         ssc->ses_encstat = 0;
2012
2013
2014         /*
2015          * Now parse returned buffer.
2016          * If we didn't get enough data back,
2017          * that's considered a fatal error.
2018          */
2019         oid = r = 0;
2020
2021         for (nitems = i = 0; i < cc->Nfans; i++) {
2022                 SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2023                 /*
2024                  * 0 = Fan Operational
2025                  * 1 = Fan is malfunctioning
2026                  * 2 = Fan is not present
2027                  * 0x80 = Unknown or Not Reportable Status
2028                  */
2029                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;    /* resvd */
2030                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;    /* resvd */
2031                 switch ((int)(uint8_t)sdata[r]) {
2032                 case 0:
2033                         nitems++;
2034                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2035                         /*
2036                          * We could get fancier and cache
2037                          * fan speeds that we have set, but
2038                          * that isn't done now.
2039                          */
2040                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 7;
2041                         break;
2042
2043                 case 1:
2044                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_CRIT;
2045                         /*
2046                          * FAIL and FAN STOPPED synthesized
2047                          */
2048                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x40;
2049                         /*
2050                          * Enclosure marked with CRITICAL error
2051                          * if only one fan or no thermometers,
2052                          * else the NONCRITICAL error is set.
2053                          */
2054                         if (cc->Nfans == 1 || cc->Ntherm == 0)
2055                                 ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_CRITICAL;
2056                         else
2057                                 ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_NONCRITICAL;
2058                         break;
2059                 case 2:
2060                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2061                             SES_OBJSTAT_NOTINSTALLED;
2062                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2063                         /*
2064                          * Enclosure marked with CRITICAL error
2065                          * if only one fan or no thermometers,
2066                          * else the NONCRITICAL error is set.
2067                          */
2068                         if (cc->Nfans == 1)
2069                                 ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_CRITICAL;
2070                         else
2071                                 ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_NONCRITICAL;
2072                         break;
2073                 case 0x80:
2074                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_UNKNOWN;
2075                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2076                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_INFO;
2077                         break;
2078                 default:
2079                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2080                             SES_OBJSTAT_UNSUPPORTED;
2081                         SES_LOG(ssc, "Unknown fan%d status 0x%x\n", i,
2082                             sdata[r] & 0xff);
2083                         break;
2084                 }
2085                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2086                 r++;
2087         }
2088
2089         /*
2090          * No matter how you cut it, no cooling elements when there
2091          * should be some there is critical.
2092          */
2093         if (cc->Nfans && nitems == 0) {
2094                 ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_CRITICAL;
2095         }
2096
2097
2098         for (i = 0; i < cc->Npwr; i++) {
2099                 SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2100                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_UNKNOWN;
2101                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;    /* resvd */
2102                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;    /* resvd */
2103                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x20; /* requested on */
2104                 switch ((uint8_t)sdata[r]) {
2105                 case 0x00:      /* pws operational and on */
2106                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2107                         break;
2108                 case 0x01:      /* pws operational and off */
2109                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2110                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x10;
2111                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_INFO;
2112                         break;
2113                 case 0x10:      /* pws is malfunctioning and commanded on */
2114                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_CRIT;
2115                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x61;
2116                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_NONCRITICAL;
2117                         break;
2118
2119                 case 0x11:      /* pws is malfunctioning and commanded off */
2120                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_NONCRIT;
2121                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x51;
2122                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_NONCRITICAL;
2123                         break;
2124                 case 0x20:      /* pws is not present */
2125                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2126                             SES_OBJSTAT_NOTINSTALLED;
2127                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2128                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_INFO;
2129                         break;
2130                 case 0x21:      /* pws is present */
2131                         /*
2132                          * This is for enclosures that cannot tell whether the
2133                          * device is on or malfunctioning, but know that it is
2134                          * present. Just fall through.
2135                          */
2136                         /* FALLTHROUGH */
2137                 case 0x80:      /* Unknown or Not Reportable Status */
2138                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_UNKNOWN;
2139                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2140                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_INFO;
2141                         break;
2142                 default:
2143                         SES_LOG(ssc, "unknown power supply %d status (0x%x)\n",
2144                             i, sdata[r] & 0xff);
2145                         break;
2146                 }
2147                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2148                 r++;
2149         }
2150
2151         /*
2152          * Skip over Slot SCSI IDs
2153          */
2154         r += cc->Nslots;
2155
2156         /*
2157          * We always have doorlock status, no matter what,
2158          * but we only save the status if we have one.
2159          */
2160         SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2161         if (cc->DoorLock) {
2162                 /*
2163                  * 0 = Door Locked
2164                  * 1 = Door Unlocked, or no Lock Installed
2165                  * 0x80 = Unknown or Not Reportable Status
2166                  */
2167                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;
2168                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;
2169                 switch ((uint8_t)sdata[r]) {
2170                 case 0:
2171                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2172                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2173                         break;
2174                 case 1:
2175                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2176                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 1;
2177                         break;
2178                 case 0x80:
2179                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_UNKNOWN;
2180                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2181                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_INFO;
2182                         break;
2183                 default:
2184                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2185                             SES_OBJSTAT_UNSUPPORTED;
2186                         SES_LOG(ssc, "unknown lock status 0x%x\n",
2187                             sdata[r] & 0xff);
2188                         break;
2189                 }
2190                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2191         }
2192         r++;
2193
2194         /*
2195          * We always have speaker status, no matter what,
2196          * but we only save the status if we have one.
2197          */
2198         SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2199         if (cc->Nspkrs) {
2200                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;
2201                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;
2202                 if (sdata[r] == 1) {
2203                         /*
2204                          * We need to cache tone urgency indicators.
2205                          * Someday.
2206                          */
2207                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_NONCRIT;
2208                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x8;
2209                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_NONCRITICAL;
2210                 } else if (sdata[r] == 0) {
2211                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2212                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2213                 } else {
2214                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2215                             SES_OBJSTAT_UNSUPPORTED;
2216                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2217                         SES_LOG(ssc, "unknown spkr status 0x%x\n",
2218                             sdata[r] & 0xff);
2219                 }
2220                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2221         }
2222         r++;
2223
2224         for (i = 0; i < cc->Ntherm; i++) {
2225                 SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2226                 /*
2227                  * Status is a range from -10 to 245 deg Celsius,
2228                  * which we need to normalize to -20 to -245 according
2229                  * to the latest SCSI spec, which makes little
2230                  * sense since this would overflow an 8bit value.
2231                  * Well, still, the base normalization is -20,
2232                  * not -10, so we have to adjust.
2233                  *
2234                  * So what's over and under temperature?
2235                  * Hmm- we'll state that 'normal' operating
2236                  * is 10 to 40 deg Celsius.
2237                  */
2238
2239                 /*
2240                  * Actually.... All of the units that people out in the world
2241                  * seem to have do not come even close to setting a value that
2242                  * complies with this spec.
2243                  *
2244                  * The closest explanation I could find was in an
2245                  * LSI-Logic manual, which seemed to indicate that
2246                  * this value would be set by whatever the I2C code
2247                  * would interpolate from the output of an LM75
2248                  * temperature sensor.
2249                  *
2250                  * This means that it is impossible to use the actual
2251                  * numeric value to predict anything. But we don't want
2252                  * to lose the value. So, we'll propagate the *uncorrected*
2253                  * value and set SES_OBJSTAT_NOTAVAIL. We'll depend on the
2254                  * temperature flags for warnings.
2255                  */
2256                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_NOTAVAIL;
2257                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;
2258                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = sdata[r];
2259                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;;
2260                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2261                 r++;
2262         }
2263
2264         /*
2265          * Now, for "pseudo" thermometers, we have two bytes
2266          * of information in enclosure status- 16 bits. Actually,
2267          * the MSB is a single TEMP ALERT flag indicating whether
2268          * any other bits are set, but, thanks to fuzzy thinking,
2269          * in the SAF-TE spec, this can also be set even if no
2270          * other bits are set, thus making this really another
2271          * binary temperature sensor.
2272          */
2273
2274         SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2275         tempflags = sdata[r++];
2276         SAFT_BAIL(r, hiwater, sdata, buflen);
2277         tempflags |= (tempflags << 8) | sdata[r++];
2278
2279         for (i = 0; i < NPSEUDO_THERM; i++) {
2280                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = 0;
2281                 if (tempflags & (1 << (NPSEUDO_THERM - i - 1))) {
2282                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_CRIT;
2283                         ssc->ses_objmap[4].encstat[2] = 0xff;
2284                         /*
2285                          * Set 'over temperature' failure.
2286                          */
2287                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 8;
2288                         ssc->ses_encstat |= SES_ENCSTAT_CRITICAL;
2289                 } else {
2290                         /*
2291                          * We used to say 'not available' and synthesize a
2292                          * nominal 30 deg (C)- that was wrong. Actually,
2293                          * Just say 'OK', and use the reserved value of
2294                          * zero.
2295                          */
2296                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2297                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;
2298                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2299                 }
2300                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2301         }
2302
2303         /*
2304          * Get alarm status.
2305          */
2306         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2307         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = ssc->ses_objmap[oid].priv;
2308         ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2309
2310         /*
2311          * Now get drive slot status
2312          */
2313         cdb[2] = SAFTE_RD_RDDSTS;
2314         amt = buflen;
2315         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
2316         if (err) {
2317                 SES_FREE(sdata, buflen);
2318                 return (err);
2319         }
2320         hiwater = buflen - amt;
2321         for (r = i = 0; i < cc->Nslots; i++, r += 4) {
2322                 SAFT_BAIL(r+3, hiwater, sdata, buflen);
2323                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_UNSUPPORTED;
2324                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[1] = (uint8_t) i;
2325                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0;
2326                 ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0;
2327                 status = sdata[r+3];
2328                 if ((status & 0x1) == 0) {      /* no device */
2329                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] =
2330                             SES_OBJSTAT_NOTINSTALLED;
2331                 } else {
2332                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[0] = SES_OBJSTAT_OK;
2333                 }
2334                 if (status & 0x2) {
2335                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[2] = 0x8;
2336                 }
2337                 if ((status & 0x4) == 0) {
2338                         ssc->ses_objmap[oid].encstat[3] = 0x10;
2339                 }
2340                 ssc->ses_objmap[oid++].svalid = 1;
2341         }
2342         /* see comment below about sticky enclosure status */
2343         ssc->ses_encstat |= ENCI_SVALID | oencstat;
2344         SES_FREE(sdata, buflen);
2345         return (0);
2346 }
2347
2348 static int
2349 set_objstat_sel(ses_softc_t *ssc, ses_objstat *obp, int slp)
2350 {
2351         int idx;
2352         encobj *ep;
2353         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
2354
2355         if (cc == NULL)
2356                 return (0);
2357
2358         idx = (int)obp->obj_id;
2359         ep = &ssc->ses_objmap[idx];
2360
2361         switch (ep->enctype) {
2362         case SESTYP_DEVICE:
2363                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_PRDFAIL) {
2364                         ep->priv |= 0x40;
2365                 }
2366                 /* SESCTL_RSTSWAP has no correspondence in SAF-TE */
2367                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_DISABLE) {
2368                         ep->priv |= 0x80;
2369                         /*
2370                          * Hmm. Try to set the 'No Drive' flag.
2371                          * Maybe that will count as a 'disable'.
2372                          */
2373                 }
2374                 if (ep->priv & 0xc6) {
2375                         ep->priv &= ~0x1;
2376                 } else {
2377                         ep->priv |= 0x1;        /* no errors */
2378                 }
2379                 wrslot_stat(ssc, slp);
2380                 break;
2381         case SESTYP_POWER:
2382                 /*
2383                  * Okay- the only one that makes sense here is to
2384                  * do the 'disable' for a power supply.
2385                  */
2386                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_DISABLE) {
2387                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_ACTPWS,
2388                                 idx - cc->pwroff, 0, 0, slp);
2389                 }
2390                 break;
2391         case SESTYP_FAN:
2392                 /*
2393                  * Okay- the only one that makes sense here is to
2394                  * set fan speed to zero on disable.
2395                  */
2396                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_DISABLE) {
2397                         /* remember- fans are the first items, so idx works */
2398                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_FANSPD, idx, 0, 0, slp);
2399                 }
2400                 break;
2401         case SESTYP_DOORLOCK:
2402                 /*
2403                  * Well, we can 'disable' the lock.
2404                  */
2405                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_DISABLE) {
2406                         cc->flag2 &= ~SAFT_FLG2_LOCKDOOR;
2407                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
2408                                 cc->flag2, 0, slp);
2409                 }
2410                 break;
2411         case SESTYP_ALARM:
2412                 /*
2413                  * Well, we can 'disable' the alarm.
2414                  */
2415                 if (obp->cstat[0] & SESCTL_DISABLE) {
2416                         cc->flag2 &= ~SAFT_FLG1_ALARM;
2417                         ep->priv |= 0x40;       /* Muted */
2418                         (void) wrbuf16(ssc, SAFTE_WT_GLOBAL, cc->flag1,
2419                                 cc->flag2, 0, slp);
2420                 }
2421                 break;
2422         default:
2423                 break;
2424         }
2425         ep->svalid = 0;
2426         return (0);
2427 }
2428
2429 /*
2430  * This function handles all of the 16 byte WRITE BUFFER commands.
2431  */
2432 static int
2433 wrbuf16(ses_softc_t *ssc, uint8_t op, uint8_t b1, uint8_t b2,
2434     uint8_t b3, int slp)
2435 {
2436         int err, amt;
2437         char *sdata;
2438         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
2439         static char cdb[10] = { WRITE_BUFFER, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16, 0 };
2440
2441         if (cc == NULL)
2442                 return (0);
2443
2444         sdata = SES_MALLOC(16);
2445         if (sdata == NULL)
2446                 return (ENOMEM);
2447
2448         SES_DLOG(ssc, "saf_wrbuf16 %x %x %x %x\n", op, b1, b2, b3);
2449
2450         sdata[0] = op;
2451         sdata[1] = b1;
2452         sdata[2] = b2;
2453         sdata[3] = b3;
2454         MEMZERO(&sdata[4], 12);
2455         amt = -16;
2456         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
2457         SES_FREE(sdata, 16);
2458         return (err);
2459 }
2460
2461 /*
2462  * This function updates the status byte for the device slot described.
2463  *
2464  * Since this is an optional SAF-TE command, there's no point in
2465  * returning an error.
2466  */
2467 static void
2468 wrslot_stat(ses_softc_t *ssc, int slp)
2469 {
2470         int i, amt;
2471         encobj *ep;
2472         char cdb[10], *sdata;
2473         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
2474
2475         if (cc == NULL)
2476                 return;
2477
2478         SES_DLOG(ssc, "saf_wrslot\n");
2479         cdb[0] = WRITE_BUFFER;
2480         cdb[1] = 1;
2481         cdb[2] = 0;
2482         cdb[3] = 0;
2483         cdb[4] = 0;
2484         cdb[5] = 0;
2485         cdb[6] = 0;
2486         cdb[7] = 0;
2487         cdb[8] = cc->Nslots * 3 + 1;
2488         cdb[9] = 0;
2489
2490         sdata = SES_MALLOC(cc->Nslots * 3 + 1);
2491         if (sdata == NULL)
2492                 return;
2493         MEMZERO(sdata, cc->Nslots * 3 + 1);
2494
2495         sdata[0] = SAFTE_WT_DSTAT;
2496         for (i = 0; i < cc->Nslots; i++) {
2497                 ep = &ssc->ses_objmap[cc->slotoff + i];
2498                 SES_DLOG(ssc, "saf_wrslot %d <- %x\n", i, ep->priv & 0xff);
2499                 sdata[1 + (3 * i)] = ep->priv & 0xff;
2500         }
2501         amt = -(cc->Nslots * 3 + 1);
2502         (void) ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
2503         SES_FREE(sdata, cc->Nslots * 3 + 1);
2504 }
2505
2506 /*
2507  * This function issues the "PERFORM SLOT OPERATION" command.
2508  */
2509 static int
2510 perf_slotop(ses_softc_t *ssc, uint8_t slot, uint8_t opflag, int slp)
2511 {
2512         int err, amt;
2513         char *sdata;
2514         struct scfg *cc = ssc->ses_private;
2515         static char cdb[10] =
2516             { WRITE_BUFFER, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, SAFT_SCRATCH, 0 };
2517
2518         if (cc == NULL)
2519                 return (0);
2520
2521         sdata = SES_MALLOC(SAFT_SCRATCH);
2522         if (sdata == NULL)
2523                 return (ENOMEM);
2524         MEMZERO(sdata, SAFT_SCRATCH);
2525
2526         sdata[0] = SAFTE_WT_SLTOP;
2527         sdata[1] = slot;
2528         sdata[2] = opflag;
2529         SES_DLOG(ssc, "saf_slotop slot %d op %x\n", slot, opflag);
2530         amt = -SAFT_SCRATCH;
2531         err = ses_runcmd(ssc, cdb, 10, sdata, &amt);
2532         SES_FREE(sdata, SAFT_SCRATCH);
2533         return (err);
2534 }