sys/dev/ata/ata-queue.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 - 2007 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include "opt_ata.h"
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/ata.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/bio.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/sema.h>
  39 #include <sys/taskqueue.h>
  40 #include <vm/uma.h>
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <dev/ata/ata-all.h>
  44 #include <ata_if.h>
  45
  46 /* prototypes */
  47 static void ata_completed(void *, int);
  48 static void ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request);
  49 static char *ata_skey2str(u_int8_t);
  50
  51 void
  52 ata_queue_request(struct ata_request *request)
  53 {
  54     struct ata_channel *ch;
  55
  56     /* treat request as virgin (this might be an ATA_R_REQUEUE) */
  57     request->result = request->status = request->error = 0;
  58
  59     /* check that that the device is still valid */
  60     if (!(request->parent = device_get_parent(request->dev))) {
  61         request->result = ENXIO;
  62         if (request->callback)
  63             (request->callback)(request);
  64         return;
  65     }
  66     ch = device_get_softc(request->parent);
  67     callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
  68     if (!request->callback && !(request->flags & ATA_R_REQUEUE))
  69         sema_init(&request->done, 0, "ATA request done");
  70
  71     /* in ATA_STALL_QUEUE state we call HW directly */
  72     if ((ch->state & ATA_STALL_QUEUE) && (request->flags & ATA_R_CONTROL)) {
  73         mtx_lock(&ch->state_mtx);
  74         ch->running = request;
  75         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
  76             ch->running = NULL;
  77             if (!request->callback)
  78                 sema_destroy(&request->done);
  79             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
  80             return;
  81         }
  82         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
  83     }
  84     /* otherwise put request on the locked queue at the specified location */
  85     else  {
  86         mtx_lock(&ch->queue_mtx);
  87         if (request->flags & ATA_R_AT_HEAD)
  88             TAILQ_INSERT_HEAD(&ch->ata_queue, request, chain);
  89         else if (request->flags & ATA_R_ORDERED)
  90             ata_sort_queue(ch, request);
  91         else
  92             TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
  93         mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
  94         ATA_DEBUG_RQ(request, "queued");
  95         ata_start(ch->dev);
  96     }
  97
  98     /* if this is a requeued request callback/sleep we're done */
  99     if (request->flags & ATA_R_REQUEUE)
 100         return;
 101
 102     /* if this is not a callback wait until request is completed */
 103     if (!request->callback) {
 104         ATA_DEBUG_RQ(request, "wait for completion");
 105         if (!dumping &&
 106             sema_timedwait(&request->done, request->timeout * hz * 4)) {
 107             device_printf(request->dev,
 108                           "WARNING - %s taskqueue timeout "
 109                           "- completing request directly\n",
 110                           ata_cmd2str(request));
 111             request->flags |= ATA_R_DANGER1;
 112             ata_completed(request, 0);
 113         }
 114         sema_destroy(&request->done);
 115     }
 116 }
 117
 118 int
 119 ata_controlcmd(device_t dev, u_int8_t command, u_int16_t feature,
 120                u_int64_t lba, u_int16_t count)
 121 {
 122     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 123     int error = ENOMEM;
 124
 125     if (request) {
 126         request->dev = dev;
 127         request->u.ata.command = command;
 128         request->u.ata.lba = lba;
 129         request->u.ata.count = count;
 130         request->u.ata.feature = feature;
 131         request->flags = ATA_R_CONTROL;
 132         request->timeout = 1;
 133         request->retries = 0;
 134         ata_queue_request(request);
 135         error = request->result;
 136         ata_free_request(request);
 137     }
 138     return error;
 139 }
 140
 141 int
 142 ata_atapicmd(device_t dev, u_int8_t *ccb, caddr_t data,
 143              int count, int flags, int timeout)
 144 {
 145     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 146     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 147     int error = ENOMEM;
 148
 149     if (request) {
 150         request->dev = dev;
 151         if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == ATA_PROTO_ATAPI_12)
 152             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 12);
 153         else
 154             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 155         request->data = data;
 156         request->bytecount = count;
 157         request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
 158         request->flags = flags | ATA_R_ATAPI;
 159         request->timeout = timeout;
 160         request->retries = 0;
 161         ata_queue_request(request);
 162         error = request->result;
 163         ata_free_request(request);
 164     }
 165     return error;
 166 }
 167
 168 void
 169 ata_start(device_t dev)
 170 {
 171     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 172     struct ata_request *request;
 173     struct ata_composite *cptr;
 174     int dependencies = 0;
 175
 176     /* if we have a request on the queue try to get it running */
 177     mtx_lock(&ch->queue_mtx);
 178     if ((request = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue))) {
 179
 180         /* we need the locking function to get the lock for this channel */
 181         if (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) == ch->unit) {
 182
 183             /* check for composite dependencies */
 184             if ((cptr = request->composite)) {
 185                 mtx_lock(&cptr->lock);
 186                 if ((request->flags & ATA_R_WRITE) &&
 187                     (cptr->wr_depend & cptr->rd_done) != cptr->wr_depend) {
 188                     dependencies = 1;
 189                 }
 190                 mtx_unlock(&cptr->lock);
 191             }
 192
 193             /* check we are in the right state and has no dependencies */
 194             mtx_lock(&ch->state_mtx);
 195             if (ch->state == ATA_IDLE && !dependencies) {
 196                 ATA_DEBUG_RQ(request, "starting");
 197                 TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 198                 ch->running = request;
 199                 ch->state = ATA_ACTIVE;
 200
 201                 /* if we are the freezing point release it */
 202                 if (ch->freezepoint == request)
 203                     ch->freezepoint = NULL;
 204
 205                 if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
 206                     ch->running = NULL;
 207                     ch->state = ATA_IDLE;
 208                     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 209                     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 210                     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 211                     ata_finish(request);
 212                     return;
 213                 }
 214                 if (dumping) {
 215                     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 216                     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 217                     while (ch->running) {
 218                         ata_interrupt(ch);
 219                         DELAY(10);
 220                     }
 221                     return;
 222                 }
 223             }
 224             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 225         }
 226     }
 227     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 228 }
 229
 230 void
 231 ata_finish(struct ata_request *request)
 232 {
 233     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 234
 235     /*
 236      * if in ATA_STALL_QUEUE state or request has ATA_R_DIRECT flags set
 237      * we need to call ata_complete() directly here (no taskqueue involvement)
 238      */
 239     if (dumping ||
 240         (ch->state & ATA_STALL_QUEUE) || (request->flags & ATA_R_DIRECT)) {
 241         ATA_DEBUG_RQ(request, "finish directly");
 242         ata_completed(request, 0);
 243     }
 244     else {
 245         /* put request on the proper taskqueue for completion */
 246         if (request->bio && !(request->flags & (ATA_R_THREAD | ATA_R_TIMEOUT))){
 247             ATA_DEBUG_RQ(request, "finish bio_taskqueue");
 248             bio_taskqueue(request->bio, (bio_task_t *)ata_completed, request);
 249         }
 250         else {
 251             TASK_INIT(&request->task, 0, ata_completed, request);
 252             ATA_DEBUG_RQ(request, "finish taskqueue_swi");
 253             taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &request->task);
 254         }
 255     }
 256 }
 257
 258 static void
 259 ata_completed(void *context, int dummy)
 260 {
 261     struct ata_request *request = (struct ata_request *)context;
 262     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 263     struct ata_device *atadev = device_get_softc(request->dev);
 264     struct ata_composite *composite;
 265
 266     if (request->flags & ATA_R_DANGER2) {
 267         device_printf(request->dev,
 268                       "WARNING - %s freeing taskqueue zombie request\n",
 269                       ata_cmd2str(request));
 270         request->flags &= ~(ATA_R_DANGER1 | ATA_R_DANGER2);
 271         ata_free_request(request);
 272         return;
 273     }
 274     if (request->flags & ATA_R_DANGER1)
 275         request->flags |= ATA_R_DANGER2;
 276
 277     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed entered");
 278
 279     /* if we had a timeout, reinit channel and deal with the falldown */
 280     if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT) {
 281         /*
 282          * if the channel is still present and
 283          * reinit succeeds and
 284          * the device doesn't get detached and
 285          * there are retries left we reinject this request
 286          */
 287         if (ch && !ata_reinit(ch->dev) && !request->result &&
 288             (request->retries-- > 0)) {
 289             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 290                 device_printf(request->dev,
 291                               "TIMEOUT - %s retrying (%d retr%s left)",
 292                               ata_cmd2str(request), request->retries,
 293                               request->retries == 1 ? "y" : "ies");
 294                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 295                     printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 296                 printf("\n");
 297             }
 298             request->flags &= ~(ATA_R_TIMEOUT | ATA_R_DEBUG);
 299             request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 300             ATA_DEBUG_RQ(request, "completed reinject");
 301             ata_queue_request(request);
 302             return;
 303         }
 304
 305         /* ran out of good intentions so finish with error */
 306         if (!request->result) {
 307             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 308                 if (request->dev) {
 309                     device_printf(request->dev, "FAILURE - %s timed out",
 310                                   ata_cmd2str(request));
 311                     if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 312                         printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 313                     printf("\n");
 314                 }
 315             }
 316             request->result = EIO;
 317         }
 318     }
 319     else if (!(request->flags & ATA_R_ATAPI) ){
 320         /* if this is a soft ECC error warn about it */
 321         /* XXX SOS we could do WARF here */
 322         if ((request->status & (ATA_S_CORR | ATA_S_ERROR)) == ATA_S_CORR) {
 323             device_printf(request->dev,
 324                           "WARNING - %s soft error (ECC corrected)",
 325                           ata_cmd2str(request));
 326             if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 327                 printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 328             printf("\n");
 329         }
 330
 331         /* if this is a UDMA CRC error we reinject if there are retries left */
 332         if (request->flags & ATA_R_DMA && request->error & ATA_E_ICRC) {
 333             if (request->retries-- > 0) {
 334                 device_printf(request->dev,
 335                               "WARNING - %s UDMA ICRC error (retrying request)",
 336                               ata_cmd2str(request));
 337                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 338                     printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 339                 printf("\n");
 340                 request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 341                 ata_queue_request(request);
 342                 return;
 343             }
 344         }
 345     }
 346
 347     switch (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 348
 349     /* ATA errors */
 350     default:
 351         if (!request->result && request->status & ATA_S_ERROR) {
 352             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 353                 device_printf(request->dev,
 354                               "FAILURE - %s status=%b error=%b",
 355                               ata_cmd2str(request),
 356                               request->status, "\20\10BUSY\7READY\6DMA_READY"
 357                               "\5DSC\4DRQ\3CORRECTABLE\2INDEX\1ERROR",
 358                               request->error, "\20\10ICRC\7UNCORRECTABLE"
 359                               "\6MEDIA_CHANGED\5NID_NOT_FOUND"
 360                               "\4MEDIA_CHANGE_REQEST"
 361                               "\3ABORTED\2NO_MEDIA\1ILLEGAL_LENGTH");
 362                 if ((request->flags & ATA_R_DMA) &&
 363                     (request->dmastat & ATA_BMSTAT_ERROR))
 364                     printf(" dma=0x%02x", request->dmastat);
 365                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 366                     printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 367                 printf("\n");
 368             }
 369             request->result = EIO;
 370         }
 371         break;
 372
 373     /* ATAPI errors */
 374     case ATA_R_ATAPI:
 375         /* skip if result already set */
 376         if (request->result)
 377             break;
 378
 379         /* if we have a sensekey -> request sense from device */
 380         if ((request->error & ATA_E_ATAPI_SENSE_MASK) &&
 381             (request->u.atapi.ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE)) {
 382             static u_int8_t ccb[16] = { ATAPI_REQUEST_SENSE, 0, 0, 0,
 383                                         sizeof(struct atapi_sense),
 384                                         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 385
 386             request->u.atapi.saved_cmd = request->u.atapi.ccb[0];
 387             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 388             request->data = (caddr_t)&request->u.atapi.sense;
 389             request->bytecount = sizeof(struct atapi_sense);
 390             request->donecount = 0;
 391             request->transfersize = sizeof(struct atapi_sense);
 392             request->timeout = 5;
 393             request->flags &= (ATA_R_ATAPI | ATA_R_QUIET | ATA_R_DEBUG);
 394             request->flags |= (ATA_R_READ | ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 395             ATA_DEBUG_RQ(request, "autoissue request sense");
 396             ata_queue_request(request);
 397             return;
 398         }
 399
 400         switch (request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK) {
 401         case ATA_SENSE_RECOVERED_ERROR:
 402             device_printf(request->dev, "WARNING - %s recovered error\n",
 403                           ata_cmd2str(request));
 404             /* FALLTHROUGH */
 405
 406         case ATA_SENSE_NO_SENSE:
 407             request->result = 0;
 408             break;
 409
 410         case ATA_SENSE_NOT_READY:
 411             request->result = EBUSY;
 412             break;
 413
 414         case ATA_SENSE_UNIT_ATTENTION:
 415             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 416             request->result = EIO;
 417             break;
 418
 419         default:
 420             request->result = EIO;
 421             if (request->flags & ATA_R_QUIET)
 422                 break;
 423
 424             device_printf(request->dev,
 425                           "FAILURE - %s %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 426                           ata_cmd2str(request), ata_skey2str(
 427                           (request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK)),
 428                           request->u.atapi.sense.asc,
 429                           request->u.atapi.sense.ascq);
 430             if (request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_VALID)
 431                 printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 432                        request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_MASK,
 433                        request->u.atapi.sense.specific1,
 434                        request->u.atapi.sense.specific2);
 435             else
 436                 printf("\n");
 437         }
 438
 439         if ((request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK ?
 440              request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK :
 441              request->error))
 442             request->result = EIO;
 443     }
 444
 445     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed callback/wakeup");
 446
 447     /* if we are part of a composite operation we need to maintain progress */
 448     if ((composite = request->composite)) {
 449         int index = 0;
 450
 451         mtx_lock(&composite->lock);
 452
 453         /* update whats done */
 454         if (request->flags & ATA_R_READ)
 455             composite->rd_done |= (1 << request->this);
 456         if (request->flags & ATA_R_WRITE)
 457             composite->wr_done |= (1 << request->this);
 458
 459         /* find ready to go dependencies */
 460         if (composite->wr_depend &&
 461             (composite->rd_done & composite->wr_depend)==composite->wr_depend &&
 462             (composite->wr_needed & (~composite->wr_done))) {
 463             index = composite->wr_needed & ~composite->wr_done;
 464         }
 465
 466         mtx_unlock(&composite->lock);
 467
 468         /* if we have any ready candidates kick them off */
 469         if (index) {
 470             int bit;
 471
 472             for (bit = 0; bit < MAX_COMPOSITES; bit++) {
 473                 if (index & (1 << bit))
 474                     ata_start(device_get_parent(composite->request[bit]->dev));
 475             }
 476         }
 477     }
 478
 479     /* get results back to the initiator for this request */
 480     if (request->callback)
 481         (request->callback)(request);
 482     else
 483         sema_post(&request->done);
 484
 485     /* only call ata_start if channel is present */
 486     if (ch)
 487         ata_start(ch->dev);
 488 }
 489
 490 void
 491 ata_timeout(struct ata_request *request)
 492 {
 493     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 494
 495     //request->flags |= ATA_R_DEBUG;
 496     ATA_DEBUG_RQ(request, "timeout");
 497
 498     /*
 499      * if we have an ATA_ACTIVE request running, we flag the request
 500      * ATA_R_TIMEOUT so ata_finish will handle it correctly
 501      * also NULL out the running request so we wont loose
 502      * the race with an eventual interrupt arriving late
 503      */
 504     if (ch->state == ATA_ACTIVE) {
 505         request->flags |= ATA_R_TIMEOUT;
 506         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 507         ATA_LOCKING(ch->dev, ATA_LF_UNLOCK);
 508         ata_finish(request);
 509     }
 510     else {
 511         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 512     }
 513 }
 514
 515 void
 516 ata_fail_requests(device_t dev)
 517 {
 518     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 519     struct ata_request *request, *tmp;
 520     TAILQ_HEAD(, ata_request) fail_requests;
 521     TAILQ_INIT(&fail_requests);
 522
 523     /* grap all channel locks to avoid races */
 524     mtx_lock(&ch->queue_mtx);
 525     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 526
 527     /* do we have any running request to care about ? */
 528     if ((request = ch->running) && (!dev || request->dev == dev)) {
 529         callout_stop(&request->callout);
 530         ch->running = NULL;
 531         request->result = ENXIO;
 532         TAILQ_INSERT_TAIL(&fail_requests, request, chain);
 533     }
 534
 535     /* fail all requests queued on this channel for device dev if !NULL */
 536     TAILQ_FOREACH_SAFE(request, &ch->ata_queue, chain, tmp) {
 537         if (!dev || request->dev == dev) {
 538             TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 539             request->result = ENXIO;
 540             TAILQ_INSERT_TAIL(&fail_requests, request, chain);
 541         }
 542     }
 543
 544     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 545     mtx_unlock(&ch->queue_mtx);
 546
 547     /* finish up all requests collected above */
 548     TAILQ_FOREACH_SAFE(request, &fail_requests, chain, tmp) {
 549         TAILQ_REMOVE(&fail_requests, request, chain);
 550         ata_finish(request);
 551     }
 552 }
 553
 554 static u_int64_t
 555 ata_get_lba(struct ata_request *request)
 556 {
 557     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 558         switch (request->u.atapi.ccb[0]) {
 559         case ATAPI_READ_BIG:
 560         case ATAPI_WRITE_BIG:
 561         case ATAPI_READ_CD:
 562             return (request->u.atapi.ccb[5]) | (request->u.atapi.ccb[4]<<8) |
 563                    (request->u.atapi.ccb[3]<<16)|(request->u.atapi.ccb[2]<<24);
 564         case ATAPI_READ:
 565         case ATAPI_WRITE:
 566             return (request->u.atapi.ccb[4]) | (request->u.atapi.ccb[3]<<8) |
 567                    (request->u.atapi.ccb[2]<<16);
 568         default:
 569             return 0;
 570         }
 571     }
 572     else
 573         return request->u.ata.lba;
 574 }
 575
 576 static void
 577 ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request)
 578 {
 579     struct ata_request *this, *next;
 580
 581     this = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue);
 582
 583     /* if the queue is empty just insert */
 584     if (!this) {
 585         if (request->composite)
 586             ch->freezepoint = request;
 587         TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
 588         return;
 589     }
 590
 591     /* dont sort frozen parts of the queue */
 592     if (ch->freezepoint)
 593         this = ch->freezepoint;
 594
 595     /* if position is less than head we add after tipping point */
 596     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(this)) {
 597         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 598
 599             /* have we reached the tipping point */
 600             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this)) {
 601
 602                 /* sort the insert */
 603                 do {
 604                     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 605                         break;
 606                     this = next;
 607                 } while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain)));
 608                 break;
 609             }
 610             this = next;
 611         }
 612     }
 613
 614     /* we are after head so sort the insert before tipping point */
 615     else {
 616         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 617             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this) ||
 618                 ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 619                 break;
 620             this = next;
 621         }
 622     }
 623
 624     if (request->composite)
 625         ch->freezepoint = request;
 626     TAILQ_INSERT_AFTER(&ch->ata_queue, this, request, chain);
 627 }
 628
 629 char *
 630 ata_cmd2str(struct ata_request *request)
 631 {
 632     static char buffer[20];
 633
 634     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 635         switch (request->u.atapi.sense.key ?
 636                 request->u.atapi.saved_cmd : request->u.atapi.ccb[0]) {
 637         case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 638         case 0x01: return ("REZERO");
 639         case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 640         case 0x04: return ("FORMAT");
 641         case 0x08: return ("READ");
 642         case 0x0a: return ("WRITE");
 643         case 0x10: return ("WEOF");
 644         case 0x11: return ("SPACE");
 645         case 0x12: return ("INQUIRY");
 646         case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 647         case 0x19: return ("ERASE");
 648         case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 649         case 0x1b: return ("START_STOP");
 650         case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 651         case 0x23: return ("ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES");
 652         case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 653         case 0x28: return ("READ_BIG");
 654         case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 655         case 0x2b: return ("LOCATE");
 656         case 0x34: return ("READ_POSITION");
 657         case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 658         case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 659         case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 660         case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 661         case 0x43: return ("READ_TOC");
 662         case 0x45: return ("PLAY_10");
 663         case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 664         case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 665         case 0x4b: return ("PAUSE");
 666         case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 667         case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 668         case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 669         case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 670         case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 671         case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 672         case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 673         case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 674         case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 675         case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 676         case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 677         case 0x96: return ("SERVICE_ACTION_IN");
 678         case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 679         case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 680         case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 681         case 0xa5: return ("PLAY_12");
 682         case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 683         case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 684         case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 685         case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 686         case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 687         case 0xbe: return ("READ_CD");
 688         case 0xff: return ("POLL_DSC");
 689         }
 690     }
 691     else {
 692         switch (request->u.ata.command) {
 693         case 0x00: return ("NOP");
 694         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
 695         case 0x20: return ("READ");
 696         case 0x24: return ("READ48");
 697         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 698         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 699         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 700         case 0x30: return ("WRITE");
 701         case 0x34: return ("WRITE48");
 702         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 703         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 704         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 705         case 0x70: return ("SEEK");
 706         case 0xa0: return ("PACKET_CMD");
 707         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 708         case 0xa2: return ("SERVICE");
 709         case 0xb0: return ("SMART");
 710         case 0xc0: return ("CFA ERASE");
 711         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 712         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 713         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 714         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 715         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 716         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 717         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 718         case 0xe6: return ("SLEEP");
 719         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 720         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 721         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 722         case 0xef:
 723             switch (request->u.ata.feature) {
 724             case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 725             case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 726             case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 727             case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 728             case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 729             }
 730             sprintf(buffer, "SETFEATURES 0x%02x", request->u.ata.feature);
 731             return buffer;
 732         }
 733     }
 734     sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", request->u.ata.command);
 735     return buffer;
 736 }
 737
 738 static char *
 739 ata_skey2str(u_int8_t skey)
 740 {
 741     switch (skey) {
 742     case 0x00: return ("NO SENSE");
 743     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 744     case 0x02: return ("NOT READY");
 745     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 746     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 747     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 748     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 749     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 750     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 751     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 752     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 753     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 754     case 0x0c: return ("EQUAL");
 755     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 756     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 757     case 0x0f: return ("RESERVED");
 758     default: return("UNKNOWN");
 759     }
 760 }