]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/7.2.git/blob - sys/dev/ata/atapi-cd.c
Create releng/7.2 from stable/7 in preparation for 7.2-RELEASE.
[FreeBSD/releng/7.2.git] / sys / dev / ata / atapi-cd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2007 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include "opt_ata.h"
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/ata.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/module.h>
36 #include <sys/malloc.h>
37 #include <sys/priv.h>
38 #include <sys/proc.h>
39 #include <sys/bio.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/cdio.h>
42 #include <sys/cdrio.h>
43 #include <sys/dvdio.h>
44 #include <sys/disk.h>
45 #include <sys/fcntl.h>
46 #include <sys/conf.h>
47 #include <sys/ctype.h>
48 #include <sys/sema.h>
49 #include <sys/taskqueue.h>
50 #include <vm/uma.h>
51 #include <machine/bus.h>
52 #include <geom/geom.h>
53 #include <dev/ata/ata-all.h>
54 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
55 #include <ata_if.h>
56
57 /* prototypes */
58 static void acd_geom_attach(void *, int);
59 static void acd_geom_detach(void *, int);
60 static void acd_set_ioparm(device_t);
61 static void acd_describe(device_t);
62 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
63 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
64 static int acd_geom_access(struct g_provider *, int, int, int);
65 static g_ioctl_t acd_geom_ioctl;
66 static void acd_geom_start(struct bio *);
67 static void acd_strategy(struct bio *);
68 static void acd_done(struct ata_request *);
69 static void acd_read_toc(device_t);
70 static int acd_play(device_t, int, int);
71 static int acd_setchan(device_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
72 static int acd_init_writer(device_t, int);
73 static int acd_fixate(device_t, int);
74 static int acd_init_track(device_t, struct cdr_track *);
75 static int acd_flush(device_t);
76 static int acd_read_track_info(device_t, int32_t, struct acd_track_info *);
77 static int acd_get_progress(device_t, int *);
78 static int acd_send_cue(device_t, struct cdr_cuesheet *);
79 static int acd_report_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
80 static int acd_send_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
81 static int acd_read_structure(device_t, struct dvd_struct *);
82 static int acd_tray(device_t, int);
83 static int acd_blank(device_t, int);
84 static int acd_prevent_allow(device_t, int);
85 static int acd_start_stop(device_t, int);
86 static int acd_pause_resume(device_t, int);
87 static int acd_mode_sense(device_t, int, caddr_t, int);
88 static int acd_mode_select(device_t, caddr_t, int);
89 static int acd_set_speed(device_t, int, int);
90 static void acd_get_cap(device_t);
91 static int acd_read_format_caps(device_t, struct cdr_format_capacities *);
92 static int acd_format(device_t, struct cdr_format_params *);
93 static int acd_test_ready(device_t);
94
95 /* internal vars */
96 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "acd_driver", "ATAPI CD driver buffers");
97 static struct g_class acd_class = {
98         .name = "ACD",
99         .version = G_VERSION,
100         .access = acd_geom_access,
101         .ioctl = acd_geom_ioctl,
102         .start = acd_geom_start,
103 };
104 //DECLARE_GEOM_CLASS(acd_class, acd);
105
106 static int
107 acd_probe(device_t dev)
108 {
109     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
110
111     if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
112         (atadev->param.config & ATA_ATAPI_TYPE_MASK) == ATA_ATAPI_TYPE_CDROM)
113         return 0;
114     else
115         return ENXIO;
116 }
117
118 static int
119 acd_attach(device_t dev)
120 {
121     struct acd_softc *cdp;
122
123     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
124         device_printf(dev, "out of memory\n");
125         return ENOMEM;
126     }
127     cdp->block_size = 2048;
128     device_set_ivars(dev, cdp);
129     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
130     ata_controlcmd(dev, ATA_DEVICE_RESET, 0, 0, 0);
131     acd_get_cap(dev);
132     g_post_event(acd_geom_attach, dev, M_WAITOK, NULL);
133
134     /* announce we are here */
135     acd_describe(dev);
136     return 0;
137 }
138
139 static int
140 acd_detach(device_t dev)
141 {   
142     g_waitfor_event(acd_geom_detach, dev, M_WAITOK, NULL);
143     return 0;
144 }
145
146 static void
147 acd_shutdown(device_t dev)
148 {
149     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
150
151     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
152         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
153 }
154
155 static int
156 acd_reinit(device_t dev)
157 {
158     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
159     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
160
161     if (((atadev->unit == ATA_MASTER) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)) ||
162         ((atadev->unit == ATA_SLAVE) && !(ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE))) {
163         return 1;   
164     }
165     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
166     return 0;
167 }
168
169 static void
170 acd_geom_attach(void *arg, int flag)
171 {
172     struct ata_device *atadev = device_get_softc(arg);
173     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
174     struct g_geom *gp;
175     struct g_provider *pp;
176
177     g_topology_assert();
178     gp = g_new_geomf(&acd_class, "acd%d", device_get_unit(arg));
179     gp->softc = arg;
180     cdp->gp = gp;
181     pp = g_new_providerf(gp, "acd%d", device_get_unit(arg));
182     pp->index = 0;
183     cdp->pp[0] = pp;
184     g_error_provider(pp, 0);
185     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
186     acd_set_ioparm(arg);
187 }
188
189 static void
190 acd_geom_detach(void *arg, int flag)
191 {   
192     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
193
194     /* signal geom so we dont get any further requests */
195     g_wither_geom(cdp->gp, ENXIO);
196
197     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
198     ata_fail_requests(arg);
199
200     /* dont leave anything behind */
201     device_set_ivars(arg, NULL);
202     free(cdp, M_ACD);
203 }
204
205 static int 
206 acd_geom_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *addr, int fflag, struct thread *td)
207 {
208     device_t dev = pp->geom->softc;
209     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
210     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
211     int error = 0, nocopyout = 0;
212
213     if (!cdp)
214         return ENXIO;
215
216     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
217         switch (cmd) {
218         case CDIOCRESET:
219             acd_test_ready(dev);
220             break;
221
222         case DIOCGPROVIDERALIAS:
223             break;
224
225         default:
226             acd_read_toc(dev);
227             acd_prevent_allow(dev, 1);
228             cdp->flags |= F_LOCKED;
229             break;
230         }
231     }
232
233     switch (cmd) {
234
235     case CDIOCRESUME:
236         error = acd_pause_resume(dev, 1);
237         break;
238
239     case CDIOCPAUSE:
240         error = acd_pause_resume(dev, 0);
241         break;
242
243     case CDIOCSTART:
244         error = acd_start_stop(dev, 1);
245         break;
246
247     case CDIOCSTOP:
248         error = acd_start_stop(dev, 0);
249         break;
250
251     case CDIOCALLOW:
252         error = acd_prevent_allow(dev, 0);
253         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
254         break;
255
256     case CDIOCPREVENT:
257         error = acd_prevent_allow(dev, 1);
258         cdp->flags |= F_LOCKED;
259         break;
260
261     /*
262      * XXXRW: Why does this require privilege?
263      */
264     case CDIOCRESET:
265         error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
266         if (error)
267             break;
268         error = acd_test_ready(dev);
269         break;
270
271     case CDIOCEJECT:
272         if (pp->acr != 1) {
273             error = EBUSY;
274             break;
275         }
276         error = acd_tray(dev, 0);
277         break;
278
279     case CDIOCCLOSE:
280         if (pp->acr != 1)
281             break;
282         error = acd_tray(dev, 1);
283         break;
284
285     case CDIOREADTOCHEADER:
286         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
287             error = EIO;
288             break;
289         }
290         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
291         break;
292
293     case CDIOREADTOCENTRYS:
294         {
295             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
296             struct toc *toc = &cdp->toc;
297             int starting_track = te->starting_track;
298             int len;
299
300             if (!toc->hdr.ending_track) {
301                 error = EIO;
302                 break;
303             }
304
305             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) || 
306                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 || 
307                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
308                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
309                 error = EINVAL;
310                 break;
311             }
312
313             if (!starting_track)
314                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
315             else if (starting_track == 170) 
316                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
317             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
318                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
319                 error = EINVAL;
320                 break;
321             }
322
323             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
324                   sizeof(toc->tab[0]);
325             if (te->data_len < len)
326                 len = te->data_len;
327             if (len > sizeof(toc->tab)) {
328                 error = EINVAL;
329                 break;
330             }
331
332             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
333                 struct cd_toc_entry *entry;
334
335                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
336                     error = ENOMEM;
337                     break;
338                 }
339                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
340                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
341                         toc->hdr.starting_track) + 1;
342                 while (--entry >= toc->tab) {
343                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
344                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
345                     entry->addr_type = CD_MSF_FORMAT;
346                 }
347             }
348             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
349                             te->data, len);
350             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
351                 free(toc, M_ACD);
352         }
353         break;
354
355     case CDIOREADTOCENTRY:
356         {
357             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
358                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
359             struct toc *toc = &cdp->toc;
360             u_char track = te->track;
361
362             if (!toc->hdr.ending_track) {
363                 error = EIO;
364                 break;
365             }
366
367             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT && 
368                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
369                 error = EINVAL;
370                 break;
371             }
372
373             if (!track)
374                 track = toc->hdr.starting_track;
375             else if (track == 170)
376                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
377             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
378                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
379                 error = EINVAL;
380                 break;
381             }
382
383             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
384                 struct cd_toc_entry *entry;
385
386                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
387                     error = ENOMEM;
388                     break;
389                 }
390                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
391                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
392                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
393                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
394             }
395             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
396                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
397             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
398                 free(toc, M_ACD);
399         }
400         break;
401
402 #if __FreeBSD_version > 600008
403     case CDIOCREADSUBCHANNEL_SYSSPACE:
404         nocopyout = 1;
405         /* FALLTHROUGH */
406
407 #endif
408     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
409         {
410             struct ioc_read_subchannel *args =
411                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
412             u_int8_t format;
413             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
414                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
415                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
416
417             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
418                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
419                 error = EINVAL;
420                 break;
421             }
422
423             format = args->data_format;
424             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
425                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
426                 error = EINVAL;
427                 break;
428             }
429
430             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
431
432             if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan,
433                                       sizeof(cdp->subchan), ATA_R_READ, 10)))
434                 break;
435
436             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
437                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
438                     error = EINVAL;
439                     break;
440                 }
441
442                 ccb[3] = format;
443                 if (format == CD_TRACK_INFO)
444                     ccb[6] = args->track;
445
446                 if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan, 
447                                           sizeof(cdp->subchan),ATA_R_READ,10))){
448                     break;
449                 }
450             }
451             if (nocopyout == 0) {
452                 error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
453             } else {
454                 error = 0;
455                 bcopy(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
456             }
457         }
458         break;
459
460     case CDIOCPLAYMSF:
461         {
462             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
463
464             error = 
465                 acd_play(dev, 
466                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
467                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
468         }
469         break;
470
471     case CDIOCPLAYBLOCKS:
472         {
473             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
474
475             error = acd_play(dev, args->blk, args->blk + args->len);
476         }
477         break;
478
479     case CDIOCPLAYTRACKS:
480         {
481             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
482             int t1, t2;
483
484             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
485                 error = EIO;
486                 break;
487             }
488             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
489                 ++args->end_track;
490             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
491                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
492             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
493             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
494             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
495                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
496                 error = EINVAL;
497                 break;
498             }
499             error = acd_play(dev, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
500                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
501         }
502         break;
503
504     case CDIOCGETVOL:
505         {
506             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
507
508             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
509                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
510                 break;
511
512             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
513                 error = EIO;
514                 break;
515             }
516             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
517             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
518             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
519             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
520         }
521         break;
522
523     case CDIOCSETVOL:
524         {
525             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
526
527             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
528                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
529                 break;
530             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
531                 error = EIO;
532                 break;
533             }
534             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
535                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
536                                         sizeof(cdp->aumask))))
537                 break;
538             cdp->au.data_length = 0;
539             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
540             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
541             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
542             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
543             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
544             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
545             error =  acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
546         }
547         break;
548
549     case CDIOCSETPATCH:
550         {
551             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
552
553             error = acd_setchan(dev, arg->patch[0], arg->patch[1],
554                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
555         }
556         break;
557
558     case CDIOCSETMONO:
559         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
560         break;
561
562     case CDIOCSETSTEREO:
563         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
564         break;
565
566     case CDIOCSETMUTE:
567         error = acd_setchan(dev, 0, 0, 0, 0);
568         break;
569
570     case CDIOCSETLEFT:
571         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
572         break;
573
574     case CDIOCSETRIGHT:
575         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
576         break;
577
578     case CDRIOCBLANK:
579         error = acd_blank(dev, (*(int *)addr));
580         break;
581
582     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
583         {
584             struct acd_track_info track_info;
585
586             if ((error = acd_read_track_info(dev, 0xff, &track_info)))
587                 break;
588
589             if (!track_info.nwa_valid) {
590                 error = EINVAL;
591                 break;
592             }
593             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
594         }
595         break;
596  
597     case CDRIOCINITWRITER:
598         error = acd_init_writer(dev, (*(int *)addr));
599         break;
600
601     case CDRIOCINITTRACK:
602         error = acd_init_track(dev, (struct cdr_track *)addr);
603         break;
604
605     case CDRIOCFLUSH:
606         error = acd_flush(dev);
607         break;
608
609     case CDRIOCFIXATE:
610         error = acd_fixate(dev, (*(int *)addr));
611         break;
612
613     case CDRIOCREADSPEED:
614         {
615             int speed = *(int *)addr;
616
617             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
618             if (speed < 177)
619                 speed *= 177;
620             error = acd_set_speed(dev, speed, CDR_MAX_SPEED);
621         }
622         break;
623
624     case CDRIOCWRITESPEED:
625         {
626             int speed = *(int *)addr;
627
628             if (speed < 177)
629                 speed *= 177;
630             error = acd_set_speed(dev, CDR_MAX_SPEED, speed);
631         }
632         break;
633
634     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
635         *(int *)addr = cdp->block_size;
636         break;
637
638     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
639         cdp->block_size = *(int *)addr;
640         pp->sectorsize = cdp->block_size;       /* hack for GEOM SOS */
641         acd_set_ioparm(dev);
642         break;
643
644     case CDRIOCGETPROGRESS:
645         error = acd_get_progress(dev, (int *)addr);
646         break;
647
648     case CDRIOCSENDCUE:
649         error = acd_send_cue(dev, (struct cdr_cuesheet *)addr);
650         break;
651
652     case CDRIOCREADFORMATCAPS:
653         error = acd_read_format_caps(dev, (struct cdr_format_capacities *)addr);
654         break;
655
656     case CDRIOCFORMAT:
657         error = acd_format(dev, (struct cdr_format_params *)addr);
658         break;
659
660     case DVDIOCREPORTKEY:
661         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
662             error = acd_report_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
663         else
664             error = EINVAL;
665         break;
666
667     case DVDIOCSENDKEY:
668         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
669             error = acd_send_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
670         else
671             error = EINVAL;
672         break;
673
674     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
675         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
676             error = acd_read_structure(dev, (struct dvd_struct *)addr);
677         else
678             error = EINVAL;
679         break;
680
681     default:
682         error = ata_device_ioctl(dev, cmd, addr);
683     }
684     return error;
685 }
686
687 static int
688 acd_geom_access(struct g_provider *pp, int dr, int dw, int de)
689 {
690     device_t dev = pp->geom->softc;
691     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
692     struct ata_request *request;
693     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
694                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
695     int timeout = 60, track;
696
697     if (!(request = ata_alloc_request()))
698         return ENOMEM;
699
700     /* wait if drive is not finished loading the medium */
701     while (timeout--) {
702         bzero(request, sizeof(struct ata_request));
703         request->dev = dev;
704         bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
705         request->flags = ATA_R_ATAPI;
706         request->timeout = 5;
707         ata_queue_request(request);
708         if (!request->error &&
709             (request->u.atapi.sense.key == 2 ||
710              request->u.atapi.sense.key == 7) &&
711             request->u.atapi.sense.asc == 4 &&
712             request->u.atapi.sense.ascq == 1)
713             pause("acdld", hz / 2);
714         else
715             break;
716     }
717     ata_free_request(request);
718
719     if (pp->acr == 0) {
720         acd_prevent_allow(dev, 1);
721         cdp->flags |= F_LOCKED;
722         acd_read_toc(dev);
723     }
724
725     if (dr + pp->acr == 0) {
726         acd_prevent_allow(dev, 0);
727         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
728     }
729
730     if ((track = pp->index)) {
731         pp->sectorsize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
732         pp->mediasize = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba) -
733                         ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
734     }
735     else {
736         pp->sectorsize = cdp->block_size;
737         pp->mediasize = cdp->disk_size;
738     }
739     pp->mediasize *= pp->sectorsize;
740
741     return 0;
742 }
743
744 static void 
745 acd_geom_start(struct bio *bp)
746 {
747     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
748     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
749
750     if (bp->bio_cmd != BIO_READ && bp->bio_cmd != BIO_WRITE) {
751         g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
752         return;
753     }
754
755     if (bp->bio_cmd == BIO_READ && cdp->disk_size == -1) {
756         g_io_deliver(bp, EIO);
757         return;
758     }
759
760     /* GEOM classes must do their own request limiting */
761     if (bp->bio_length <= cdp->iomax) {
762         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / bp->bio_to->sectorsize;
763         acd_strategy(bp);
764     }
765     else {
766         u_int pos, size = cdp->iomax - cdp->iomax % bp->bio_to->sectorsize;
767         struct bio *bp2, *bp3;
768
769         if (!(bp2 = g_clone_bio(bp)))
770             g_io_deliver(bp, EIO);
771
772         for (pos = 0; bp2; pos += size) {
773             bp3 = NULL;
774             bp2->bio_done = g_std_done;
775             bp2->bio_to = bp->bio_to;
776             bp2->bio_offset += pos;
777             bp2->bio_data += pos;
778             bp2->bio_length = bp->bio_length - pos;
779             if (bp2->bio_length > size) {
780                 bp2->bio_length = size;
781                 if (!(bp3 = g_clone_bio(bp)))
782                     bp->bio_error = ENOMEM;
783             }
784             bp2->bio_pblkno = bp2->bio_offset / bp2->bio_to->sectorsize;
785             acd_strategy(bp2);
786             bp2 = bp3;
787         }
788     }
789 }
790
791 static void 
792 acd_strategy(struct bio *bp)
793 {
794     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
795     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
796     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
797     struct ata_request *request;
798     u_int32_t lba, lastlba, count;
799     int8_t ccb[16];
800     int track, blocksize;
801
802     /* reject all queued entries if media changed */
803     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
804         g_io_deliver(bp, EIO);
805         return;
806     }
807
808     bzero(ccb, sizeof(ccb));
809
810     track = bp->bio_to->index;
811
812     if (track) {
813         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
814         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
815         lba = bp->bio_offset / blocksize;
816         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
817     }
818     else {
819         blocksize = cdp->block_size;
820         lastlba = cdp->disk_size;
821         lba = bp->bio_offset / blocksize;
822     }
823
824     count = bp->bio_length / blocksize;
825
826     if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
827         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
828         if (lba + count > lastlba) {
829             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
830             if (lastlba <= lba) {
831                 g_io_deliver(bp, 0);
832                 return;
833             }
834             count = lastlba - lba;
835         }
836         switch (blocksize) {
837         case 2048:
838             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
839             break;
840
841         case 2352: 
842             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
843             ccb[9] = 0xf8;
844             break;
845
846         default:
847             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
848             ccb[9] = 0x10;
849         }
850     }
851     else
852         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
853     
854     ccb[1] = 0;
855     ccb[2] = lba>>24;
856     ccb[3] = lba>>16;
857     ccb[4] = lba>>8;
858     ccb[5] = lba;
859     ccb[6] = count>>16;
860     ccb[7] = count>>8;
861     ccb[8] = count;
862
863     if (!(request = ata_alloc_request())) {
864         g_io_deliver(bp, ENOMEM);
865         return;
866     }
867     request->dev = dev;
868     request->bio = bp;
869     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb,
870           (atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == 
871           ATA_PROTO_ATAPI_12 ? 16 : 12);
872     request->data = bp->bio_data;
873     request->bytecount = count * blocksize;
874     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
875     request->timeout = (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30;
876     request->retries = 2;
877     request->callback = acd_done;
878     request->flags = ATA_R_ATAPI;
879     if (atadev->mode >= ATA_DMA)
880         request->flags |= ATA_R_DMA;
881     switch (bp->bio_cmd) {
882     case BIO_READ:
883         request->flags |= ATA_R_READ;
884         break;
885     case BIO_WRITE:
886         request->flags |= ATA_R_WRITE;
887         break;
888     default:
889         device_printf(dev, "unknown BIO operation\n");
890         ata_free_request(request);
891         g_io_deliver(bp, EIO);
892         return;
893     }
894     ata_queue_request(request);
895 }
896
897 static void 
898 acd_done(struct ata_request *request)
899 {
900     struct bio *bp = request->bio;
901     
902     /* finish up transfer */
903     bp->bio_completed = request->donecount;
904     g_io_deliver(bp, request->result);
905     ata_free_request(request);
906 }
907
908 static void
909 acd_set_ioparm(device_t dev)
910 {
911     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
912     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
913
914     if (ch->dma)
915         cdp->iomax = min(ch->dma->max_iosize, 65534);
916     else
917         cdp->iomax = min(DFLTPHYS, 65534);
918 }
919
920 static void 
921 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
922 {
923     lba += 150;
924     lba &= 0xffffff;
925     *m = lba / (60 * 75);
926     lba %= (60 * 75);
927     *s = lba / 75;
928     *f = lba % 75;
929 }
930
931 static u_int32_t 
932 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
933 {
934     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
935 }
936
937 static void 
938 acd_read_toc(device_t dev)
939 {
940     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
941     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
942     struct g_provider *pp;
943     u_int32_t sizes[2];
944     int8_t ccb[16];
945     int track, ntracks, len;
946
947     atadev->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
948     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
949     cdp->disk_size = -1;                        /* hack for GEOM SOS */
950
951     if (acd_test_ready(dev))
952         return;
953
954     bzero(ccb, sizeof(ccb));
955     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
956     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
957     ccb[7] = len>>8;
958     ccb[8] = len;
959     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
960                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
961         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
962         return;
963     }
964     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
965     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
966         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
967         return;
968     }
969
970     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
971     bzero(ccb, sizeof(ccb));
972     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
973     ccb[7] = len>>8;
974     ccb[8] = len;
975     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
976                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
977         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
978         return;
979     }
980     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
981
982     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
983     acd_set_ioparm(dev);
984     bzero(ccb, sizeof(ccb));
985     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
986     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
987                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
988         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
989         return;
990     }
991     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
992
993     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
994         if (cdp->pp[track] != NULL)
995             continue;
996         pp = g_new_providerf(cdp->gp, "acd%dt%02d", device_get_unit(dev),track);
997         pp->index = track;
998         cdp->pp[track] = pp;
999         g_error_provider(pp, 0);
1000     }
1001     for (; track < MAXTRK; track ++) {
1002         if (cdp->pp[track] == NULL)
1003             continue;
1004         cdp->pp[track]->flags |= G_PF_WITHER;
1005         g_orphan_provider(cdp->pp[track], ENXIO);
1006         cdp->pp[track] = NULL;
1007     }
1008
1009 #ifdef ACD_DEBUG
1010     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1011         device_printf(dev, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ", 
1012                       cdp->disk_size, cdp->block_size,
1013                       cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track+1);
1014         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1015             printf("%dMB\n", cdp->disk_size * cdp->block_size / 1048576);
1016         else
1017             printf("%d:%d audio\n",
1018                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1019     }
1020 #endif
1021 }
1022
1023 static int
1024 acd_play(device_t dev, int start, int end)
1025 {
1026     int8_t ccb[16];
1027
1028     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1029     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1030     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1031     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1032     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 10);
1033 }
1034
1035 static int 
1036 acd_setchan(device_t dev, u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1037 {
1038     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1039     int error;
1040
1041     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au, 
1042                                 sizeof(cdp->au))))
1043         return error;
1044     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1045         return EIO;
1046     cdp->au.data_length = 0;
1047     cdp->au.port[0].channels = c0;
1048     cdp->au.port[1].channels = c1;
1049     cdp->au.port[2].channels = c2;
1050     cdp->au.port[3].channels = c3;
1051     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1052 }
1053
1054 static int
1055 acd_init_writer(device_t dev, int test_write)
1056 {
1057     int8_t ccb[16];
1058
1059     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1060     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1061     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1062     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1063     ccb[1] = 0x01;
1064     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 30);
1065     return 0;
1066 }
1067
1068 static int
1069 acd_fixate(device_t dev, int multisession)
1070 {
1071     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1072     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 
1073                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1074     int timeout = 5*60*2;
1075     int error, dummy;
1076     struct write_param param;
1077
1078     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1079                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1080         return error;
1081
1082     param.data_length = 0;
1083     if (multisession)
1084         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1085     else
1086         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1087
1088     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1089         return error;
1090   
1091     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1092     if (error)
1093         return error;
1094
1095     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1096     if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY) {
1097         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1098         pause("acdfix", timeout * hz / 2);
1099         return acd_test_ready(dev);
1100     }
1101
1102     while (timeout-- > 0) {
1103         if ((error = acd_get_progress(dev, &dummy)))
1104             return error;
1105         if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY)
1106             return error;
1107         pause("acdcld", hz / 2);
1108     }
1109     return EIO;
1110 }
1111
1112 static int
1113 acd_init_track(device_t dev, struct cdr_track *track)
1114 {
1115     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1116     struct write_param param;
1117     int error;
1118
1119     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1120                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1121         return error;
1122
1123     param.data_length = 0;
1124     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1125     param.page_length = 0x32;
1126     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1127     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1128     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1129     param.fp = 0;
1130     param.packet_size = 0;
1131
1132     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1133         param.burnproof = 1;
1134
1135     switch (track->datablock_type) {
1136
1137     case CDR_DB_RAW:
1138         if (track->preemp)
1139             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1140         else
1141             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1142         cdp->block_size = 2352;
1143         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1144         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1145         break;
1146
1147     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1148         cdp->block_size = 2048;
1149         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1150         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1151         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1152         break;
1153
1154     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1155         cdp->block_size = 2336;
1156         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1157         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1158         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1159         break;
1160
1161     case CDR_DB_XA_MODE1:
1162         cdp->block_size = 2048;
1163         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1164         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1165         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1166         break;
1167
1168     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1169         cdp->block_size = 2056;
1170         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1171         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1172         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1173         break;
1174
1175     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1176         cdp->block_size = 2324;
1177         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1178         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1179         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1180         break;
1181
1182     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1183         cdp->block_size = 2332;
1184         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1185         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1186         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1187         break;
1188     }
1189     acd_set_ioparm(dev);
1190     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1191 }
1192
1193 static int
1194 acd_flush(device_t dev)
1195 {
1196     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1197                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1198
1199     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1200 }
1201
1202 static int
1203 acd_read_track_info(device_t dev, int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1204 {
1205     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1206                        lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba, 0,
1207                        sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1208                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1209     int error;
1210
1211     if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1212                               ATA_R_READ, 30)))
1213         return error;
1214     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1215     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1216     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1217     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1218     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1219     return 0;
1220 }
1221
1222 static int
1223 acd_get_progress(device_t dev, int *finished)
1224 {
1225     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1226                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1227     struct ata_request *request;
1228     int8_t dummy[8];
1229
1230     if (!(request = ata_alloc_request()))
1231         return ENOMEM;
1232
1233     request->dev = dev;
1234     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
1235     request->data = dummy;
1236     request->bytecount = sizeof(dummy);
1237     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
1238     request->flags = ATA_R_ATAPI | ATA_R_READ;
1239     request->timeout = 30;
1240     ata_queue_request(request);
1241     if (!request->error &&
1242         request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_VALID)
1243         *finished = ((request->u.atapi.sense.specific2 |
1244                      (request->u.atapi.sense.specific1 << 8)) * 100) / 65535;
1245     else
1246         *finished = 0;
1247     ata_free_request(request);
1248     return 0;
1249 }
1250
1251 static int
1252 acd_send_cue(device_t dev, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1253 {
1254     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1255     struct write_param param;
1256     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0, 
1257                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1258                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1259     int8_t *buffer;
1260     int32_t error;
1261
1262     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1263                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1264         return error;
1265
1266     param.data_length = 0;
1267     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1268     param.page_length = 0x32;
1269     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1270     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1271     param.session_type = cuesheet->session_type;
1272     param.fp = 0;
1273     param.packet_size = 0;
1274     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1275     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1276     param.session_format = cuesheet->session_format;
1277     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1278         param.burnproof = 1;
1279
1280     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1281         return error;
1282
1283     if (!(buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT)))
1284         return ENOMEM;
1285
1286     if (!(error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len)))
1287         error = ata_atapicmd(dev, ccb, buffer, cuesheet->len, 0, 30);
1288     free(buffer, M_ACD);
1289     return error;
1290 }
1291
1292 static int
1293 acd_report_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1294 {
1295     struct dvd_miscauth *d = NULL;
1296     u_int32_t lba = 0;
1297     int16_t length;
1298     int8_t ccb[16];
1299     int error;
1300
1301     switch (ai->format) {
1302     case DVD_REPORT_AGID:
1303     case DVD_REPORT_ASF:
1304     case DVD_REPORT_RPC:
1305         length = 8;
1306         break;
1307     case DVD_REPORT_KEY1:
1308         length = 12;
1309         break;
1310     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1311         length = 12;
1312         lba = ai->lba;
1313         break;
1314     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1315         length = 16;
1316         break;
1317     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1318         length = 0;
1319         break;
1320     default:
1321         return EINVAL;
1322     }
1323
1324     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1325     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1326     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1327     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1328     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1329     ccb[5] = lba & 0xff;
1330     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1331     ccb[9] = length & 0xff;
1332     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1333
1334     if (length) {
1335         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1336             return ENOMEM;
1337         d->length = htons(length - 2);
1338     }
1339
1340     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length,
1341                          ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATA_R_READ,10);
1342     if (error) {
1343         if (length)
1344             free(d, M_ACD);
1345         return error;
1346     }
1347
1348     switch (ai->format) {
1349     case DVD_REPORT_AGID:
1350         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1351         break;
1352     
1353     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1354         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1355         break;
1356     
1357     case DVD_REPORT_KEY1:
1358         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1359         break;
1360     
1361     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1362         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1363         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1364         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1365         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1366         break;
1367     
1368     case DVD_REPORT_ASF:
1369         ai->asf = d->data[3] & 1;
1370         break;
1371     
1372     case DVD_REPORT_RPC:
1373         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1374         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1375         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1376         ai->region = d->data[1];
1377         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1378         break;
1379     
1380     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1381         break;
1382
1383     default:
1384         error = EINVAL;
1385     }
1386     if (length)
1387         free(d, M_ACD);
1388     return error;
1389 }
1390
1391 static int
1392 acd_send_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1393 {
1394     struct dvd_miscauth *d;
1395     int16_t length;
1396     int8_t ccb[16];
1397     int error;
1398
1399     switch (ai->format) {
1400     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1401         length = 16;
1402         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1403             return ENOMEM;
1404         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1405         break;
1406
1407     case DVD_SEND_KEY2:
1408         length = 12;
1409         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1410             return ENOMEM;
1411         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1412         break;
1413     
1414     case DVD_SEND_RPC:
1415         length = 8;
1416         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1417             return ENOMEM;
1418         d->data[0] = ai->region;
1419         break;
1420
1421     default:
1422         return EINVAL;
1423     }
1424
1425     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1426     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1427     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1428     ccb[9] = length & 0xff;
1429     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1430     d->length = htons(length - 2);
1431     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, 0, 10);
1432     free(d, M_ACD);
1433     return error;
1434 }
1435
1436 static int
1437 acd_read_structure(device_t dev, struct dvd_struct *s)
1438 {
1439     struct dvd_miscauth *d;
1440     u_int16_t length;
1441     int8_t ccb[16];
1442     int error = 0;
1443
1444     switch(s->format) {
1445     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1446         length = 21;
1447         break;
1448
1449     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1450         length = 8;
1451         break;
1452
1453     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1454         length = 2052;
1455         break;
1456
1457     case DVD_STRUCT_BCA:
1458         length = 192;
1459         break;
1460
1461     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1462         length = 2052;
1463         break;
1464
1465     case DVD_STRUCT_DDS:
1466     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1467     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1468     case DVD_STRUCT_LIST:
1469     case DVD_STRUCT_CMI:
1470     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1471     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1472     case DVD_STRUCT_DCB:
1473         return ENOSYS;
1474
1475     default:
1476         return EINVAL;
1477     }
1478
1479     if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1480         return ENOMEM;
1481     d->length = htons(length - 2);
1482         
1483     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1484     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1485     ccb[6] = s->layer_num;
1486     ccb[7] = s->format;
1487     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1488     ccb[9] = length & 0xff;
1489     ccb[10] = s->agid << 6;
1490     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, ATA_R_READ, 30);
1491     if (error) {
1492         free(d, M_ACD);
1493         return error;
1494     }
1495
1496     switch (s->format) {
1497     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1498         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1499
1500         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1501         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1502         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1503         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1504         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1505         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1506         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1507         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1508         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1509         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1510         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1511         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1512         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1513         break;
1514     }
1515
1516     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1517         s->cpst = d->data[0];
1518         s->rmi = d->data[1];
1519         break;
1520
1521     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1522         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1523         break;
1524
1525     case DVD_STRUCT_BCA:
1526         s->length = ntohs(d->length);
1527         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1528         break;
1529
1530     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1531         s->length = ntohs(d->length);
1532         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1533         break;
1534                 
1535     default:
1536         error = EINVAL;
1537     }
1538     free(d, M_ACD);
1539     return error;
1540 }
1541
1542 static int 
1543 acd_tray(device_t dev, int close)
1544 {
1545     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1546     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1547     int error = ENODEV;
1548
1549     if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) {
1550         if (close) {
1551             if (!(error = acd_start_stop(dev, 3))) {
1552                 acd_read_toc(dev);
1553                 acd_prevent_allow(dev, 1);
1554                 cdp->flags |= F_LOCKED;
1555             }
1556         }
1557         else {
1558             acd_start_stop(dev, 0);
1559             acd_prevent_allow(dev, 0);
1560             cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1561             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1562             error = acd_start_stop(dev, 2);
1563         }
1564     }
1565     return error;
1566 }
1567
1568 static int
1569 acd_blank(device_t dev, int blanktype)
1570 {
1571     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1572     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1573                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1574
1575     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1576     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1577 }
1578
1579 static int
1580 acd_prevent_allow(device_t dev, int lock)
1581 {
1582     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1583                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1584
1585     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1586 }
1587
1588 static int
1589 acd_start_stop(device_t dev, int start)
1590 {
1591     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1592                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1593
1594     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1595 }
1596
1597 static int
1598 acd_pause_resume(device_t dev, int pause)
1599 {
1600     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1601                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1602
1603     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1604 }
1605
1606 static int
1607 acd_mode_sense(device_t dev, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1608 {
1609     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1610                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1611     int error;
1612
1613     error = ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, ATA_R_READ, 10);
1614     return error;
1615 }
1616
1617 static int
1618 acd_mode_select(device_t dev, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1619 {
1620     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1621                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1622
1623     return ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, 0, 30);
1624 }
1625
1626 static int
1627 acd_set_speed(device_t dev, int rdspeed, int wrspeed)
1628 {
1629     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed, 
1630                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1631     int error;
1632
1633     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1634     if (!error)
1635         acd_get_cap(dev);
1636     return error;
1637 }
1638
1639 static void
1640 acd_get_cap(device_t dev)
1641 {
1642     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1643     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
1644                        0, 0, 0, 0, sizeof(cdp->cap)>>8, sizeof(cdp->cap),
1645                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1646     int count;
1647
1648     /* get drive capabilities, some bugridden drives needs this repeated */
1649     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
1650         if (!ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap),
1651                           ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 5)) {
1652             cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
1653             cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
1654             cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
1655             cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed),177);
1656             cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
1657             cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
1658         }
1659     }
1660 }
1661
1662 static int
1663 acd_read_format_caps(device_t dev, struct cdr_format_capacities *caps)
1664 {
1665     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1666                        (sizeof(struct cdr_format_capacities) >> 8) & 0xff,
1667                        sizeof(struct cdr_format_capacities) & 0xff, 
1668                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1669     
1670     return ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)caps,
1671                         sizeof(struct cdr_format_capacities), ATA_R_READ, 30);
1672 }
1673
1674 static int
1675 acd_format(device_t dev, struct cdr_format_params* params)
1676 {
1677     int8_t ccb[16] = { ATAPI_FORMAT, 0x11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1678                        0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1679     int error;
1680
1681     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (u_int8_t *)params, 
1682                          sizeof(struct cdr_format_params), 0, 30);
1683     return error;
1684 }
1685
1686 static int
1687 acd_test_ready(device_t dev)
1688 {
1689     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
1690                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1691
1692     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1693 }
1694
1695 static void 
1696 acd_describe(device_t dev)
1697 {
1698     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1699     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1700     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1701     int comma = 0;
1702     char *mechanism;
1703
1704     if (bootverbose) {
1705         device_printf(dev, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
1706                       atadev->param.model, atadev->param.revision,
1707                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1708                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1709                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1710                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1711                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM":"CDROM",
1712                       device_get_unit(ch->dev),
1713                       (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
1714
1715         device_printf(dev, "%s", "");
1716         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
1717             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
1718             if (cdp->cap.max_read_speed) 
1719                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
1720             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
1721                 (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1722                                    MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM))) {
1723                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
1724                 if (cdp->cap.max_write_speed)
1725                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
1726             }
1727             comma = 1;
1728         }
1729         if (cdp->cap.buf_size) {
1730             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
1731             comma = 1;
1732         }
1733         printf("%s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(atadev->mode));
1734
1735         device_printf(dev, "Reads:");
1736         comma = 0;
1737         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDR) {
1738             printf(" CDR"); comma = 1;
1739         }
1740         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDRW) {
1741             printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1742         }
1743         if (cdp->cap.capabilities & MST_READ_CDDA) {
1744             if (cdp->cap.capabilities & MST_CDDA_STREAM)
1745                 printf("%s CDDA stream", comma ? "," : "");
1746             else
1747                 printf("%s CDDA", comma ? "," : "");
1748             comma = 1;
1749         }
1750         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) {
1751             printf("%s DVDROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1752         }
1753         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDR) {
1754             printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1755         }
1756         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDRAM) {
1757             printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1758         }
1759         if (cdp->cap.media & MST_READ_PACKET)
1760             printf("%s packet", comma ? "," : "");
1761
1762         printf("\n");
1763         device_printf(dev, "Writes:");
1764         if (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1765                               MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM)) {
1766             comma = 0;
1767             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) {
1768                 printf(" CDR" ); comma = 1;
1769             }
1770             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) {
1771                 printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1772             }
1773             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) {
1774                 printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1775             }
1776             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) {
1777                 printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1; 
1778             }
1779             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_TEST) {
1780                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
1781             }
1782             if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF)
1783                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
1784         }
1785         printf("\n");
1786         if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY) {
1787             device_printf(dev, "Audio: ");
1788             if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY)
1789                 printf("play");
1790             if (cdp->cap.max_vol_levels)
1791                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
1792             printf("\n");
1793         }
1794         device_printf(dev, "Mechanism: ");
1795         switch (cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) {
1796         case MST_MECH_CADDY:
1797             mechanism = "caddy"; break;
1798         case MST_MECH_TRAY:
1799             mechanism = "tray"; break;
1800         case MST_MECH_POPUP:
1801             mechanism = "popup"; break;
1802         case MST_MECH_CHANGER:
1803             mechanism = "changer"; break;
1804         case MST_MECH_CARTRIDGE:
1805             mechanism = "cartridge"; break;
1806         default:
1807             mechanism = 0; break;
1808         }
1809         if (mechanism)
1810             printf("%s%s", (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) ?
1811                    "ejectable " : "", mechanism);
1812         else if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT)
1813             printf("ejectable");
1814
1815         if (cdp->cap.mechanism & MST_LOCKABLE)
1816             printf((cdp->cap.mechanism & MST_LOCKED) ? ", locked":", unlocked");
1817         if (cdp->cap.mechanism & MST_PREVENT)
1818             printf(", lock protected");
1819         printf("\n");
1820
1821         if ((cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) != MST_MECH_CHANGER) {
1822             device_printf(dev, "Medium: ");
1823             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1824             case MST_CDROM:
1825                 printf("CD-ROM "); break;
1826             case MST_CDR:
1827                 printf("CD-R "); break;
1828             case MST_CDRW:
1829                 printf("CD-RW "); break;
1830             case MST_DVD:
1831                 printf("DVD "); break;
1832             case MST_DOOR_OPEN:
1833                 printf("door open"); break;
1834             case MST_NO_DISC:
1835                 printf("no/blank disc"); break;
1836             case MST_FMT_ERROR:
1837                 printf("medium format error"); break;
1838             }
1839             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
1840                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
1841                 case MST_DATA_120:
1842                     printf("120mm data disc"); break;
1843                 case MST_AUDIO_120:
1844                     printf("120mm audio disc"); break;
1845                 case MST_COMB_120:
1846                     printf("120mm data/audio disc"); break;
1847                 case MST_PHOTO_120:
1848                     printf("120mm photo disc"); break;
1849                 case MST_DATA_80:
1850                     printf("80mm data disc"); break;
1851                 case MST_AUDIO_80:
1852                     printf("80mm audio disc"); break;
1853                 case MST_COMB_80:
1854                     printf("80mm data/audio disc"); break;
1855                 case MST_PHOTO_80:
1856                     printf("80mm photo disc"); break;
1857                 case MST_FMT_NONE:
1858                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1859                     case MST_CDROM:
1860                         printf("unknown"); break;
1861                     case MST_CDR:
1862                     case MST_CDRW:
1863                         printf("blank"); break;
1864                     }
1865                     break;
1866                 default:
1867                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
1868                 }
1869             }
1870             printf("\n");
1871         }
1872     }
1873     else {
1874         device_printf(dev, "%s ",
1875                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1876                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1877                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1878                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1879                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM" :
1880                           "CDROM");
1881         if (cdp->changer_info)
1882             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
1883         printf("<%.40s/%.8s> at ata%d-%s %s\n",
1884                atadev->param.model, atadev->param.revision,
1885                device_get_unit(ch->dev),
1886                (atadev->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
1887                ata_mode2str(atadev->mode) );
1888     }
1889 }
1890
1891 static device_method_t acd_methods[] = {
1892     /* device interface */
1893     DEVMETHOD(device_probe,     acd_probe),
1894     DEVMETHOD(device_attach,    acd_attach),
1895     DEVMETHOD(device_detach,    acd_detach),
1896     DEVMETHOD(device_shutdown,  acd_shutdown),
1897     
1898     /* ATA methods */
1899     DEVMETHOD(ata_reinit,       acd_reinit),
1900     
1901     { 0, 0 }
1902 };
1903     
1904 static driver_t acd_driver = {
1905     "acd",
1906     acd_methods,
1907     0,
1908 };
1909
1910 static devclass_t acd_devclass;
1911
1912 static int
1913 acd_modevent(module_t mod, int what, void *arg)  
1914 {
1915     g_modevent(0, what, &acd_class);
1916     return 0;
1917 }
1918  
1919 DRIVER_MODULE(acd, ata, acd_driver, acd_devclass, acd_modevent, NULL);
1920 MODULE_VERSION(acd, 1);
1921 MODULE_DEPEND(acd, ata, 1, 1, 1);