sys/dev/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/uio.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/joystick.h>
  45 #include <dev/joy/joyvar.h>
  46
  47 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  48  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  49  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  50  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  51  * to bits 0-3.
  52  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  53  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  54  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  55  */
  56
  57 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  58 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  59 #ifndef JOY_TIMEOUT
  60 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  61 #endif
  62
  63 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  64         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  65
  66 static  d_open_t        joyopen;
  67 static  d_close_t       joyclose;
  68 static  d_read_t        joyread;
  69 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  70
  71 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
  72         .d_version =    D_VERSION,
  73         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
  74         .d_open =       joyopen,
  75         .d_close =      joyclose,
  76         .d_read =       joyread,
  77         .d_ioctl =      joyioctl,
  78         .d_name =       "joy",
  79 };
  80
  81 devclass_t joy_devclass;
  82
  83 int
  84 joy_probe(device_t dev)
  85 {
  86 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
  87 #ifdef notyet
  88         outb(dev->id_iobase, 0xff);
  89         DELAY(10000); /*  10 ms delay */
  90         return (inb(dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
  91 #else
  92         return (0);
  93 #endif
  94 #else
  95         return (0);
  96 #endif
  97 }
  98
  99 int
 100 joy_attach(device_t dev)
 101 {
 102         int     unit = device_get_unit(dev);
 103         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 104
 105         joy->rid = 0;
 106         joy->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &joy->rid,
 107             RF_ACTIVE|RF_SHAREABLE);
 108         if (joy->res == NULL)
 109                 return ENXIO;
 110         joy->bt = rman_get_bustag(joy->res);
 111         joy->port = rman_get_bushandle(joy->res);
 112         joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 113         joy->d = make_dev(&joy_cdevsw, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 114         return (0);
 115 }
 116
 117 int
 118 joy_detach(device_t dev)
 119 {
 120         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 121
 122         if (joy->res != NULL)
 123                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, joy->rid, joy->res);
 124         if (joy->d)
 125                 destroy_dev(joy->d);
 126         return (0);
 127 }
 128
 129
 130 static int
 131 joyopen(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 132 {
 133         int i = joypart (dev);
 134         struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 135
 136         if (joy->timeout[i])
 137                 return (EBUSY);
 138         joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 139         joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 140         return (0);
 141 }
 142
 143 static int
 144 joyclose(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 145 {
 146         int i = joypart (dev);
 147         struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 148
 149         joy->timeout[i] = 0;
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 static int
 154 joyread(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 155 {
 156         struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 157         bus_space_handle_t port = joy->port;
 158         bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 159         struct timespec t, start, end;
 160         int state = 0;
 161         struct timespec x, y;
 162         struct joystick c;
 163 #ifndef __i386__
 164         int s;
 165
 166         s = splhigh();
 167 #else
 168         disable_intr ();
 169 #endif
 170         nanotime(&t);
 171         end.tv_sec = 0;
 172         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 173         timespecadd(&end, &t);
 174         for (; timespeccmp(&t, &end, <) && (bus_space_read_1(bt, port, 0) & 0x0f); nanotime(&t))
 175                 ;       /* nothing */
 176         bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 177         nanotime(&start);
 178         end.tv_sec = 0;
 179         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 180         timespecadd(&end, &start);
 181         t = start;
 182         timespecclear(&x);
 183         timespecclear(&y);
 184         while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 185                 state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 186                 if (joypart(dev) == 1)
 187                         state >>= 2;
 188                 nanotime(&t);
 189                 if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 190                         x = t;
 191                 if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 192                         y = t;
 193                 if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 194                         break;
 195         }
 196 #ifndef __i386__
 197         splx(s);
 198 #else
 199         enable_intr ();
 200 #endif
 201         if (timespecisset(&x)) {
 202                 timespecsub(&x, &start);
 203                 c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 204         } else
 205                 c.x = 0x80000000;
 206         if (timespecisset(&y)) {
 207                 timespecsub(&y, &start);
 208                 c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 209         } else
 210                 c.y = 0x80000000;
 211         state >>= 4;
 212         c.b1 = ~state & 1;
 213         c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 214         return (uiomove((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio));
 215 }
 216
 217 static int
 218 joyioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, struct thread *td)
 219 {
 220         struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 221         int i = joypart (dev);
 222         int x;
 223
 224         switch (cmd) {
 225         case JOY_SETTIMEOUT:
 226                 x = *(int *) data;
 227                 if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 228                         return EINVAL;
 229                 joy->timeout[i] = x;
 230                 break;
 231         case JOY_GETTIMEOUT:
 232                 *(int *) data = joy->timeout[i];
 233                 break;
 234         case JOY_SET_X_OFFSET:
 235                 joy->x_off[i] = *(int *) data;
 236                 break;
 237         case JOY_SET_Y_OFFSET:
 238                 joy->y_off[i] = *(int *) data;
 239                 break;
 240         case JOY_GET_X_OFFSET:
 241                 *(int *) data = joy->x_off[i];
 242                 break;
 243         case JOY_GET_Y_OFFSET:
 244                 *(int *) data = joy->y_off[i];
 245                 break;
 246         default:
 247                 return (ENOTTY);
 248         }
 249         return (0);
 250 }