sys/dev/ppbus/immio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 1999 Nicolas Souchu
   3  * Copyright (c) 2001 Alcove - Nicolas Souchu
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 /*
  34  * Iomega ZIP+ Matchmaker Parallel Port Interface driver
  35  *
  36  * Thanks to David Campbell work on the Linux driver and the Iomega specs
  37  * Thanks to Thiebault Moeglin for the drive
  38  */
  39 #ifdef _KERNEL
  40 #include <sys/param.h>
  41 #include <sys/systm.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/malloc.h>
  45
  46 #endif  /* _KERNEL */
  47
  48 #include "opt_vpo.h"
  49
  50 #include <dev/ppbus/ppbio.h>
  51 #include <dev/ppbus/ppbconf.h>
  52 #include <dev/ppbus/ppb_msq.h>
  53 #include <dev/ppbus/vpoio.h>
  54 #include <dev/ppbus/ppb_1284.h>
  55
  56 #include "ppbus_if.h"
  57
  58 #define VP0_SELTMO              5000    /* select timeout */
  59 #define VP0_FAST_SPINTMO        500000  /* wait status timeout */
  60 #define VP0_LOW_SPINTMO         5000000 /* wait status timeout */
  61
  62 #define VP0_SECTOR_SIZE 512
  63
  64 /*
  65  * Microcode to execute very fast I/O sequences at the lowest bus level.
  66  */
  67
  68 #define WAIT_RET                MS_PARAM(7, 2, MS_TYP_PTR)
  69 #define WAIT_TMO                MS_PARAM(1, 0, MS_TYP_INT)
  70
  71 #define DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE \
  72 struct ppb_microseq wait_microseq[] = {                                 \
  73         MS_CASS(0x0c),                                                  \
  74         MS_SET(MS_UNKNOWN),                                             \
  75         /* loop */                                                      \
  76         MS_BRSET(nBUSY, 4 /* ready */),                                 \
  77         MS_DBRA(-2 /* loop */),                                         \
  78         MS_CASS(0x04),                                                  \
  79         MS_RET(1), /* timed out */                                      \
  80         /* ready */                                                     \
  81         MS_CASS(0x04),                                                  \
  82         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0xb8, MS_UNKNOWN ),                       \
  83         MS_RET(0) /* no error */                                        \
  84 }
  85
  86 #define SELECT_TARGET           MS_PARAM(6, 1, MS_TYP_CHA)
  87
  88 #define DECLARE_SELECT_MICROSEQUENCE \
  89 struct ppb_microseq select_microseq[] = {                               \
  90         MS_CASS(0xc),                                                   \
  91         /* first, check there is nothing holding onto the bus */        \
  92         MS_SET(VP0_SELTMO),                                             \
  93 /* _loop: */                                                            \
  94         MS_BRCLEAR(0x8, 2 /* _ready */),                                \
  95         MS_DBRA(-2 /* _loop */),                                        \
  96         MS_RET(2),                      /* bus busy */                  \
  97 /* _ready: */                                                           \
  98         MS_CASS(0x4),                                                   \
  99         MS_DASS(MS_UNKNOWN /* 0x80 | 1 << target */),                   \
 100         MS_DELAY(1),                                                    \
 101         MS_CASS(0xc),                                                   \
 102         MS_CASS(0xd),                                                   \
 103         /* now, wait until the drive is ready */                        \
 104         MS_SET(VP0_SELTMO),                                             \
 105 /* loop: */                                                             \
 106         MS_BRSET(0x8, 3 /* ready */),                                   \
 107         MS_DBRA(-2 /* loop */),                                         \
 108 /* error: */                                                            \
 109         MS_CASS(0xc),                                                   \
 110         MS_RET(VP0_ESELECT_TIMEOUT),                                    \
 111 /* ready: */                                                            \
 112         MS_CASS(0xc),                                                   \
 113         MS_RET(0)                                                       \
 114 }
 115
 116 static struct ppb_microseq transfer_epilog[] = {
 117         MS_CASS(0x4),
 118         MS_CASS(0xc),
 119         MS_CASS(0xe),
 120         MS_CASS(0x4),
 121         MS_RET(0)
 122 };
 123
 124 #define CPP_S1          MS_PARAM(10, 2, MS_TYP_PTR)
 125 #define CPP_S2          MS_PARAM(13, 2, MS_TYP_PTR)
 126 #define CPP_S3          MS_PARAM(16, 2, MS_TYP_PTR)
 127 #define CPP_PARAM       MS_PARAM(17, 1, MS_TYP_CHA)
 128
 129 #define DECLARE_CPP_MICROSEQ \
 130 struct ppb_microseq cpp_microseq[] = {                                  \
 131         MS_CASS(0x0c), MS_DELAY(2),                                     \
 132         MS_DASS(0xaa), MS_DELAY(10),                                    \
 133         MS_DASS(0x55), MS_DELAY(10),                                    \
 134         MS_DASS(0x00), MS_DELAY(10),                                    \
 135         MS_DASS(0xff), MS_DELAY(10),                                    \
 136         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0xb8, MS_UNKNOWN /* &s1 */),              \
 137         MS_DASS(0x87), MS_DELAY(10),                                    \
 138         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0xb8, MS_UNKNOWN /* &s2 */),              \
 139         MS_DASS(0x78), MS_DELAY(10),                                    \
 140         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0x38, MS_UNKNOWN /* &s3 */),              \
 141         MS_DASS(MS_UNKNOWN /* param */),                                \
 142         MS_DELAY(2),                                                    \
 143         MS_CASS(0x0c), MS_DELAY(10),                                    \
 144         MS_CASS(0x0d), MS_DELAY(2),                                     \
 145         MS_CASS(0x0c), MS_DELAY(10),                                    \
 146         MS_DASS(0xff), MS_DELAY(10),                                    \
 147         MS_RET(0)                                                       \
 148 }
 149
 150 #define NEGOCIATED_MODE         MS_PARAM(2, 1, MS_TYP_CHA)
 151
 152 #define DECLARE_NEGOCIATE_MICROSEQ \
 153 struct ppb_microseq negociate_microseq[] = {                            \
 154         MS_CASS(0x4),                                                   \
 155         MS_DELAY(5),                                                    \
 156         MS_DASS(MS_UNKNOWN /* mode */),                                 \
 157         MS_DELAY(100),                                                  \
 158         MS_CASS(0x6),                                                   \
 159         MS_DELAY(5),                                                    \
 160         MS_BRSET(0x20, 5 /* continue */),                               \
 161         MS_DELAY(5),                                                    \
 162         MS_CASS(0x7),                                                   \
 163         MS_DELAY(5),                                                    \
 164         MS_CASS(0x6),                                                   \
 165         MS_RET(VP0_ENEGOCIATE),                                         \
 166 /* continue: */                                                         \
 167         MS_DELAY(5),                                                    \
 168         MS_CASS(0x7),                                                   \
 169         MS_DELAY(5),                                                    \
 170         MS_CASS(0x6),                                                   \
 171         MS_RET(0)                                                       \
 172 }
 173
 174 #define INB_NIBBLE_L MS_PARAM(3, 2, MS_TYP_PTR)
 175 #define INB_NIBBLE_H MS_PARAM(6, 2, MS_TYP_PTR)
 176 #define INB_NIBBLE_F MS_PARAM(9, 0, MS_TYP_FUN)
 177 #define INB_NIBBLE_P MS_PARAM(9, 1, MS_TYP_PTR)
 178
 179 /*
 180  * This is the sub-microseqence for MS_GET in NIBBLE mode
 181  * Retrieve the two nibbles and call the C function to generate the character
 182  * and store it in the buffer (see nibble_inbyte_hook())
 183  */
 184
 185 #define DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ \
 186 struct ppb_microseq nibble_inbyte_submicroseq[] = {                     \
 187         MS_CASS(0x4),                                                   \
 188 /* loop: */                                                             \
 189         MS_CASS(0x6),                                                   \
 190         MS_DELAY(1),                                                    \
 191         MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* low nibble */),\
 192         MS_CASS(0x5),                                                   \
 193         MS_DELAY(1),                                                    \
 194         MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* high nibble */),\
 195         MS_CASS(0x4),                                                   \
 196         MS_DELAY(1),                                                    \
 197         /* do a C call to format the received nibbles */                \
 198         MS_C_CALL(MS_UNKNOWN /* C hook */, MS_UNKNOWN /* param */),     \
 199         MS_DBRA(-7 /* loop */),                                         \
 200         MS_RET(0)                                                       \
 201 }
 202
 203 static struct ppb_microseq reset_microseq[] = {
 204         MS_CASS(0x04),
 205         MS_DASS(0x40),
 206         MS_DELAY(1),
 207         MS_CASS(0x0c),
 208         MS_CASS(0x0d),
 209         MS_DELAY(50),
 210         MS_CASS(0x0c),
 211         MS_CASS(0x04),
 212         MS_RET(0)
 213 };
 214
 215 /*
 216  * nibble_inbyte_hook()
 217  *
 218  * Formats high and low nibble into a character
 219  */
 220 static int
 221 nibble_inbyte_hook (void *p, char *ptr)
 222 {
 223         struct vpo_nibble *s = (struct vpo_nibble *)p;
 224
 225         /* increment the buffer pointer */
 226         *ptr = ((s->l >> 4) & 0x0f) + (s->h & 0xf0);
 227
 228         return (0);
 229 }
 230
 231 /*
 232  * This is the sub-microseqence for MS_GET in PS2 mode
 233  */
 234 static struct ppb_microseq ps2_inbyte_submicroseq[] = {
 235           MS_CASS(0x4),
 236
 237 /* loop: */
 238           MS_CASS(PCD | 0x6),
 239           MS_RFETCH_P(1, MS_REG_DTR, MS_FETCH_ALL),
 240           MS_CASS(PCD | 0x5),
 241           MS_DBRA(-4 /* loop */),
 242
 243           MS_RET(0)
 244 };
 245
 246 /*
 247  * This is the sub-microsequence for MS_PUT in both NIBBLE and PS2 modes
 248  */
 249 static struct ppb_microseq spp_outbyte_submicroseq[] = {
 250           MS_CASS(0x4),
 251
 252 /* loop: */
 253           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_DTR),
 254           MS_CASS(0x5),
 255           MS_DBRA(0),                           /* decrement counter */
 256           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_DTR),
 257           MS_CASS(0x0),
 258           MS_DBRA(-6 /* loop */),
 259
 260           /* return from the put call */
 261           MS_CASS(0x4),
 262           MS_RET(0)
 263 };
 264
 265 /* EPP 1.7 microsequences, ptr and len set at runtime */
 266 static struct ppb_microseq epp17_outstr[] = {
 267           MS_CASS(0x4),
 268           MS_RASSERT_P(MS_ACCUM, MS_REG_EPP_D),
 269           MS_CASS(0xc),
 270           MS_RET(0),
 271 };
 272
 273 static struct ppb_microseq epp17_instr[] = {
 274           MS_CASS(PCD | 0x4),
 275           MS_RFETCH_P(MS_ACCUM, MS_REG_EPP_D, MS_FETCH_ALL),
 276           MS_CASS(PCD | 0xc),
 277           MS_RET(0),
 278 };
 279
 280 static int
 281 imm_disconnect(struct vpoio_data *vpo, int *connected, int release_bus)
 282 {
 283         DECLARE_CPP_MICROSEQ;
 284
 285         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 286         char s1, s2, s3;
 287         int ret;
 288
 289         /* all should be ok */
 290         if (connected)
 291                 *connected = 0;
 292
 293         ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 4, CPP_S1, (void *)&s1,
 294                         CPP_S2, (void *)&s2, CPP_S3, (void *)&s3,
 295                         CPP_PARAM, 0x30);
 296
 297         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, cpp_microseq, &ret);
 298
 299         if ((s1 != (char)0xb8 || s2 != (char)0x18 || s3 != (char)0x38)) {
 300                 if (bootverbose)
 301                         printf("imm%d: (disconnect) s1=0x%x s2=0x%x, s3=0x%x\n",
 302                                 vpo->vpo_unit, s1 & 0xff, s2 & 0xff, s3 & 0xff);
 303                 if (connected)
 304                         *connected = VP0_ECONNECT;
 305         }
 306
 307         if (release_bus)
 308                 return (ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev));
 309         else
 310                 return (0);
 311 }
 312
 313 /*
 314  * how  : PPB_WAIT or PPB_DONTWAIT
 315  */
 316 static int
 317 imm_connect(struct vpoio_data *vpo, int how, int *disconnected, int request_bus)
 318 {
 319         DECLARE_CPP_MICROSEQ;
 320
 321         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 322         char s1, s2, s3;
 323         int error;
 324         int ret;
 325
 326         /* all should be ok */
 327         if (disconnected)
 328                 *disconnected = 0;
 329
 330         if (request_bus)
 331                 if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, how)))
 332                         return (error);
 333
 334         ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 3, CPP_S1, (void *)&s1,
 335                         CPP_S2, (void *)&s2, CPP_S3, (void *)&s3);
 336
 337         /* select device 0 in compatible mode */
 338         ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 1, CPP_PARAM, 0xe0);
 339         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, cpp_microseq, &ret);
 340
 341         /* disconnect all devices */
 342         ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 1, CPP_PARAM, 0x30);
 343         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, cpp_microseq, &ret);
 344
 345         if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 346                 ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 1, CPP_PARAM, 0x28);
 347         else
 348                 ppb_MS_init_msq(cpp_microseq, 1, CPP_PARAM, 0xe0);
 349
 350         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, cpp_microseq, &ret);
 351
 352         if ((s1 != (char)0xb8 || s2 != (char)0x18 || s3 != (char)0x30)) {
 353                 if (bootverbose)
 354                         printf("imm%d: (connect) s1=0x%x s2=0x%x, s3=0x%x\n",
 355                                 vpo->vpo_unit, s1 & 0xff, s2 & 0xff, s3 & 0xff);
 356                 if (disconnected)
 357                         *disconnected = VP0_ECONNECT;
 358         }
 359
 360         return (0);
 361 }
 362
 363 /*
 364  * imm_detect()
 365  *
 366  * Detect and initialise the VP0 adapter.
 367  */
 368 static int
 369 imm_detect(struct vpoio_data *vpo)
 370 {
 371         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 372         int error;
 373
 374         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_DONTWAIT)))
 375                 return (error);
 376
 377         /* disconnect the drive, keep the bus */
 378         imm_disconnect(vpo, NULL, 0);
 379
 380         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_UNDEFINED;
 381         error = 1;
 382
 383         /* try to enter EPP mode since vpoio failure put the bus in NIBBLE */
 384         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_EPP) != -1) {
 385                 imm_connect(vpo, PPB_DONTWAIT, &error, 0);
 386         }
 387
 388         /* if connection failed try PS/2 then NIBBLE modes */
 389         if (error) {
 390                 if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_PS2) != -1) {
 391                         imm_connect(vpo, PPB_DONTWAIT, &error, 0);
 392                 }
 393                 if (error) {
 394                         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_NIBBLE) != -1) {
 395                                 imm_connect(vpo, PPB_DONTWAIT, &error, 0);
 396                                 if (error)
 397                                         goto error;
 398                                 vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_NIBBLE;
 399                         } else {
 400                                 printf("imm%d: NIBBLE mode unavailable!\n", vpo->vpo_unit);
 401                                 goto error;
 402                         }
 403                 } else {
 404                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_PS2;
 405                 }
 406         } else {
 407                 vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_EPP;
 408         }
 409
 410         /* send SCSI reset signal */
 411         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, reset_microseq, NULL);
 412
 413         /* release the bus now */
 414         imm_disconnect(vpo, &error, 1);
 415
 416         /* ensure we are disconnected or daisy chained peripheral
 417          * may cause serious problem to the disk */
 418
 419         if (error) {
 420                 if (bootverbose)
 421                         printf("imm%d: can't disconnect from the drive\n",
 422                                 vpo->vpo_unit);
 423                 goto error;
 424         }
 425
 426         return (0);
 427
 428 error:
 429         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 430         return (VP0_EINITFAILED);
 431 }
 432
 433 /*
 434  * imm_outstr()
 435  */
 436 static int
 437 imm_outstr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 438 {
 439         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 440         int error = 0;
 441
 442         if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 443                 ppb_reset_epp_timeout(ppbus);
 444
 445         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_PUT, (union ppb_insarg)buffer,
 446                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 447
 448         return (error);
 449 }
 450
 451 /*
 452  * imm_instr()
 453  */
 454 static int
 455 imm_instr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 456 {
 457         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 458         int error = 0;
 459
 460         if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 461                 ppb_reset_epp_timeout(ppbus);
 462
 463         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_GET, (union ppb_insarg)buffer,
 464                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 465
 466         return (error);
 467 }
 468
 469 static char
 470 imm_select(struct vpoio_data *vpo, int initiator, int target)
 471 {
 472         DECLARE_SELECT_MICROSEQUENCE;
 473         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 474         int ret;
 475
 476         /* initialize the select microsequence */
 477         ppb_MS_init_msq(select_microseq, 1,
 478                         SELECT_TARGET, 1 << initiator | 1 << target);
 479
 480         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, select_microseq, &ret);
 481
 482         return (ret);
 483 }
 484
 485 /*
 486  * imm_wait()
 487  *
 488  * H_SELIN must be low.
 489  *
 490  */
 491 static char
 492 imm_wait(struct vpoio_data *vpo, int tmo)
 493 {
 494         DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE;
 495
 496         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 497         int ret, err;
 498
 499         /*
 500          * Return some status information.
 501          * Semantics :  0x88 = ZIP+ wants more data
 502          *              0x98 = ZIP+ wants to send more data
 503          *              0xa8 = ZIP+ wants command
 504          *              0xb8 = end of transfer, ZIP+ is sending status
 505          */
 506
 507         ppb_MS_init_msq(wait_microseq, 2,
 508                         WAIT_RET, (void *)&ret,
 509                         WAIT_TMO, tmo);
 510
 511         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, wait_microseq, &err);
 512
 513         if (err)
 514                 return (0);                        /* command timed out */
 515
 516         return(ret);
 517 }
 518
 519 static int
 520 imm_negociate(struct vpoio_data *vpo)
 521 {
 522         DECLARE_NEGOCIATE_MICROSEQ;
 523         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 524         int negociate_mode;
 525         int ret;
 526
 527         if (PPB_IN_NIBBLE_MODE(ppbus))
 528                 negociate_mode = 0;
 529         else if (PPB_IN_PS2_MODE(ppbus))
 530                 negociate_mode = 1;
 531         else
 532                 return (0);
 533
 534 #if 0 /* XXX use standalone code not to depend on ppb_1284 code yet */
 535         ret = ppb_1284_negociate(ppbus, negociate_mode);
 536
 537         if (ret)
 538                 return (VP0_ENEGOCIATE);
 539 #endif
 540
 541         ppb_MS_init_msq(negociate_microseq, 1,
 542                         NEGOCIATED_MODE, negociate_mode);
 543
 544         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, negociate_microseq, &ret);
 545
 546         return (ret);
 547 }
 548
 549 /*
 550  * imm_probe()
 551  *
 552  * Low level probe of vpo device
 553  *
 554  */
 555 int
 556 imm_probe(device_t dev, struct vpoio_data *vpo)
 557 {
 558         int error;
 559
 560         /* ppbus dependent initialisation */
 561         vpo->vpo_dev = dev;
 562
 563         /* now, try to initialise the drive */
 564         if ((error = imm_detect(vpo))) {
 565                 return (error);
 566         }
 567
 568         return (0);
 569 }
 570
 571 /*
 572  * imm_attach()
 573  *
 574  * Low level attachment of vpo device
 575  *
 576  */
 577 int
 578 imm_attach(struct vpoio_data *vpo)
 579 {
 580         DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ;
 581         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 582         int error = 0;
 583
 584         /*
 585          * Initialize microsequence code
 586          */
 587         vpo->vpo_nibble_inbyte_msq = (struct ppb_microseq *)malloc(
 588                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
 589
 590         if (!vpo->vpo_nibble_inbyte_msq)
 591                 return (ENXIO);
 592
 593         bcopy((void *)nibble_inbyte_submicroseq,
 594                 (void *)vpo->vpo_nibble_inbyte_msq,
 595                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq));
 596
 597         ppb_MS_init_msq(vpo->vpo_nibble_inbyte_msq, 4,
 598                 INB_NIBBLE_H, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.h,
 599                 INB_NIBBLE_L, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.l,
 600                 INB_NIBBLE_F, nibble_inbyte_hook,
 601                 INB_NIBBLE_P, (void *)&(vpo)->vpo_nibble);
 602
 603         /*
 604          * Initialize mode dependent in/out microsequences
 605          */
 606         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_WAIT)))
 607             goto error;
 608
 609         /* ppbus automatically restore the last mode entered during detection */
 610         switch (vpo->vpo_mode_found) {
 611         case VP0_MODE_EPP:
 612                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_instr);
 613                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_outstr);
 614                 printf("imm%d: EPP mode\n", vpo->vpo_unit);
 615                 break;
 616         case VP0_MODE_PS2:
 617                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, ps2_inbyte_submicroseq);
 618                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 619                 printf("imm%d: PS2 mode\n", vpo->vpo_unit);
 620                 break;
 621         case VP0_MODE_NIBBLE:
 622                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, vpo->vpo_nibble_inbyte_msq);
 623                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 624                 printf("imm%d: NIBBLE mode\n", vpo->vpo_unit);
 625                 break;
 626         default:
 627                 panic("imm: unknown mode %d", vpo->vpo_mode_found);
 628         }
 629
 630         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 631  error:
 632         return (error);
 633 }
 634
 635 /*
 636  * imm_reset_bus()
 637  *
 638  */
 639 int
 640 imm_reset_bus(struct vpoio_data *vpo)
 641 {
 642         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 643         int disconnected;
 644
 645         /* first, connect to the drive and request the bus */
 646         imm_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR, &disconnected, 1);
 647
 648         if (!disconnected) {
 649
 650                 /* reset the SCSI bus */
 651                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, reset_microseq, NULL);
 652
 653                 /* then disconnect */
 654                 imm_disconnect(vpo, NULL, 1);
 655         }
 656
 657         return (0);
 658 }
 659
 660 /*
 661  * imm_do_scsi()
 662  *
 663  * Send an SCSI command
 664  *
 665  */
 666 int
 667 imm_do_scsi(struct vpoio_data *vpo, int host, int target, char *command,
 668                 int clen, char *buffer, int blen, int *result, int *count,
 669                 int *ret)
 670 {
 671         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 672         register char r;
 673         char l, h = 0;
 674         int len, error = 0, not_connected = 0;
 675         register int k;
 676         int negociated = 0;
 677
 678         /*
 679          * enter disk state, allocate the ppbus
 680          *
 681          * XXX
 682          * Should we allow this call to be interruptible?
 683          * The only way to report the interruption is to return
 684          * EIO to upper SCSI code :^(
 685          */
 686         if ((error = imm_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR, &not_connected, 1)))
 687                 return (error);
 688
 689         if (not_connected) {
 690                 *ret = VP0_ECONNECT; goto error;
 691         }
 692
 693         /*
 694          * Select the drive ...
 695          */
 696         if ((*ret = imm_select(vpo,host,target)))
 697                 goto error;
 698
 699         /*
 700          * Send the command ...
 701          */
 702         for (k = 0; k < clen; k+=2) {
 703                 if (imm_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) != (char)0xa8) {
 704                         *ret = VP0_ECMD_TIMEOUT;
 705                         goto error;
 706                 }
 707                 if (imm_outstr(vpo, &command[k], 2)) {
 708                         *ret = VP0_EPPDATA_TIMEOUT;
 709                         goto error;
 710                 }
 711         }
 712
 713         if (!(r = imm_wait(vpo, VP0_LOW_SPINTMO))) {
 714                 *ret = VP0_ESTATUS_TIMEOUT; goto error;
 715         }
 716
 717         if ((r & 0x30) == 0x10) {
 718                 if (imm_negociate(vpo)) {
 719                         *ret = VP0_ENEGOCIATE;
 720                         goto error;
 721                 } else
 722                         negociated = 1;
 723         }
 724
 725         /*
 726          * Complete transfer ...
 727          */
 728         *count = 0;
 729         for (;;) {
 730
 731                 if (!(r = imm_wait(vpo, VP0_LOW_SPINTMO))) {
 732                         *ret = VP0_ESTATUS_TIMEOUT; goto error;
 733                 }
 734
 735                 /* stop when the ZIP+ wants to send status */
 736                 if (r == (char)0xb8)
 737                         break;
 738
 739                 if (*count >= blen) {
 740                         *ret = VP0_EDATA_OVERFLOW;
 741                         goto error;
 742                 }
 743
 744                 /* ZIP+ wants to send data? */
 745                 if (r == (char)0x88) {
 746                         len = (((blen - *count) >= VP0_SECTOR_SIZE)) ?
 747                                 VP0_SECTOR_SIZE : 2;
 748
 749                         error = imm_outstr(vpo, &buffer[*count], len);
 750                 } else {
 751                         if (!PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 752                                 len = 1;
 753                         else
 754                                 len = (((blen - *count) >= VP0_SECTOR_SIZE)) ?
 755                                         VP0_SECTOR_SIZE : 1;
 756
 757                         error = imm_instr(vpo, &buffer[*count], len);
 758                 }
 759
 760                 if (error) {
 761                         *ret = error;
 762                         goto error;
 763                 }
 764
 765                 *count += len;
 766         }
 767
 768         if ((PPB_IN_NIBBLE_MODE(ppbus) ||
 769                         PPB_IN_PS2_MODE(ppbus)) && negociated)
 770                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, transfer_epilog, NULL);
 771
 772         /*
 773          * Retrieve status ...
 774          */
 775         if (imm_negociate(vpo)) {
 776                 *ret = VP0_ENEGOCIATE;
 777                 goto error;
 778         } else
 779                 negociated = 1;
 780
 781         if (imm_instr(vpo, &l, 1)) {
 782                 *ret = VP0_EOTHER; goto error;
 783         }
 784
 785         /* check if the ZIP+ wants to send more status */
 786         if (imm_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) == (char)0xb8)
 787                 if (imm_instr(vpo, &h, 1)) {
 788                         *ret = VP0_EOTHER+2; goto error;
 789                 }
 790
 791         /* Experience showed that we should discard this */
 792         if (h == (char) -1)
 793                 h = 0;
 794
 795         *result = ((int) h << 8) | ((int) l & 0xff);
 796
 797 error:
 798         if ((PPB_IN_NIBBLE_MODE(ppbus) ||
 799                         PPB_IN_PS2_MODE(ppbus)) && negociated)
 800                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, transfer_epilog, NULL);
 801
 802         /* return to printer state, release the ppbus */
 803         imm_disconnect(vpo, NULL, 1);
 804
 805         return (0);
 806 }