sys/dev/ppbus/vpoio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 1999 Nicolas Souchu
   3  * Copyright (c) 2000 Alcove - Nicolas Souchu
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #ifdef _KERNEL
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39
  40
  41 #endif
  42
  43 #include "opt_vpo.h"
  44
  45 #include <dev/ppbus/ppbio.h>
  46 #include <dev/ppbus/ppbconf.h>
  47 #include <dev/ppbus/ppb_msq.h>
  48 #include <dev/ppbus/vpoio.h>
  49
  50 #include "ppbus_if.h"
  51
  52 /*
  53  * The driver pools the drive. We may add a timeout queue to avoid
  54  * active polling on nACK. I've tried this but it leads to unreliable
  55  * transfers
  56  */
  57 #define VP0_SELTMO              5000    /* select timeout */
  58 #define VP0_FAST_SPINTMO        500000  /* wait status timeout */
  59 #define VP0_LOW_SPINTMO         5000000 /* wait status timeout */
  60
  61 /*
  62  * Actually, VP0 timings are more accurate (about few 16MHZ cycles),
  63  * but succeeding in respecting such timings leads to architecture
  64  * dependent considerations.
  65  */
  66 #define VP0_PULSE               1
  67
  68 #define VP0_SECTOR_SIZE 512
  69 #define VP0_BUFFER_SIZE 0x12000
  70
  71 #define n(flags) (~(flags) & (flags))
  72
  73 /*
  74  * VP0 connections.
  75  */
  76 #define H_AUTO          n(AUTOFEED)
  77 #define H_nAUTO         AUTOFEED
  78 #define H_STROBE        n(STROBE)
  79 #define H_nSTROBE       STROBE
  80 #define H_BSY           n(nBUSY)
  81 #define H_nBSY          nBUSY
  82 #define H_SEL           SELECT
  83 #define H_nSEL          n(SELECT)
  84 #define H_ERR           PERROR
  85 #define H_nERR          n(PERROR)
  86 #define H_ACK           nACK
  87 #define H_nACK          n(nACK)
  88 #define H_FLT           nFAULT
  89 #define H_nFLT          n(nFAULT)
  90 #define H_SELIN         n(SELECTIN)
  91 #define H_nSELIN        SELECTIN
  92 #define H_INIT          nINIT
  93 #define H_nINIT         n(nINIT)
  94
  95 /*
  96  * Microcode to execute very fast I/O sequences at the lowest bus level.
  97  */
  98
  99 #define WAIT_RET        MS_PARAM(4, 2, MS_TYP_PTR)
 100 #define WAIT_TMO        MS_PARAM(0, 0, MS_TYP_INT)
 101
 102 #define DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE                      \
 103 struct ppb_microseq wait_microseq[] = {                 \
 104         MS_SET(MS_UNKNOWN),                             \
 105         /* loop */                                      \
 106         MS_BRSET(nBUSY, 2 /* ready */),                 \
 107         MS_DBRA(-2 /* loop */),                         \
 108         MS_RET(1), /* timed out */                      \
 109         /* ready */                                     \
 110         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0xf0, MS_UNKNOWN),        \
 111         MS_RET(0) /* no error */                        \
 112 }
 113
 114 /* call this macro to initialize connect/disconnect microsequences */
 115 #define INIT_TRIG_MICROSEQ {                                            \
 116         int i;                                                          \
 117         for (i=1; i <= 7; i+=2) {                                       \
 118                 disconnect_microseq[i].arg[2] = (union ppb_insarg)d_pulse; \
 119                 connect_epp_microseq[i].arg[2] =                        \
 120                 connect_spp_microseq[i].arg[2] = (union ppb_insarg)c_pulse; \
 121         }                                                               \
 122 }
 123
 124 #define trig_d_pulse MS_TRIG(MS_REG_CTR,5,MS_UNKNOWN /* d_pulse */)
 125 static char d_pulse[] = {
 126          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 127         H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 128          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 129          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 130          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE
 131 };
 132
 133 #define trig_c_pulse MS_TRIG(MS_REG_CTR,5,MS_UNKNOWN /* c_pulse */)
 134 static char c_pulse[] = {
 135          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 136          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 137         H_nAUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 138          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 139          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE
 140 };
 141
 142 static struct ppb_microseq disconnect_microseq[] = {
 143           MS_DASS(0x0), trig_d_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_d_pulse,
 144           MS_DASS(0x20), trig_d_pulse, MS_DASS(0xf), trig_d_pulse, MS_RET(0)
 145 };
 146
 147 static struct ppb_microseq connect_epp_microseq[] = {
 148           MS_DASS(0x0), trig_c_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_c_pulse,
 149           MS_DASS(0x20), trig_c_pulse, MS_DASS(0xcf), trig_c_pulse, MS_RET(0)
 150 };
 151
 152 static struct ppb_microseq connect_spp_microseq[] = {
 153           MS_DASS(0x0), trig_c_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_c_pulse,
 154           MS_DASS(0x20), trig_c_pulse, MS_DASS(0x8f), trig_c_pulse, MS_RET(0)
 155 };
 156
 157 /*
 158  * nibble_inbyte_hook()
 159  *
 160  * Formats high and low nibble into a character
 161  */
 162 static int
 163 nibble_inbyte_hook (void *p, char *ptr)
 164 {
 165         struct vpo_nibble *s = (struct vpo_nibble *)p;
 166
 167         /* increment the buffer pointer */
 168         *ptr++ = ((s->l >> 4) & 0x0f) + (s->h & 0xf0);
 169
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 #define INB_NIBBLE_H MS_PARAM(2, 2, MS_TYP_PTR)
 174 #define INB_NIBBLE_L MS_PARAM(4, 2, MS_TYP_PTR)
 175 #define INB_NIBBLE_F MS_PARAM(5, 0, MS_TYP_FUN)
 176 #define INB_NIBBLE_P MS_PARAM(5, 1, MS_TYP_PTR)
 177
 178 /*
 179  * This is the sub-microseqence for MS_GET in NIBBLE mode
 180  * Retrieve the two nibbles and call the C function to generate the character
 181  * and store it in the buffer (see nibble_inbyte_hook())
 182  */
 183
 184 #define DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ                       \
 185 struct ppb_microseq nibble_inbyte_submicroseq[] = {             \
 186 /* loop: */                                                     \
 187           MS_CASS( H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 188           MS_DELAY(VP0_PULSE),                                  \
 189           MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* high nibble */),\
 190           MS_CASS(H_nAUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 191           MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* low nibble */),\
 192           /* do a C call to format the received nibbles */      \
 193           MS_C_CALL(MS_UNKNOWN /* C hook */, MS_UNKNOWN /* param */),\
 194           MS_DBRA(-7 /* loop */),                               \
 195           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 196           MS_RET(0)                                             \
 197 }
 198
 199 /*
 200  * This is the sub-microseqence for MS_GET in PS2 mode
 201  */
 202 static struct ppb_microseq ps2_inbyte_submicroseq[] = {
 203           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 204
 205 /* loop: */
 206           MS_RFETCH_P(1, MS_REG_DTR, MS_FETCH_ALL),
 207           MS_CASS(PCD | H_nAUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 208           MS_CASS(PCD |  H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 209           MS_DBRA(-4 /* loop */),
 210
 211           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 212           MS_RET(0)
 213 };
 214
 215 /*
 216  * This is the sub-microsequence for MS_PUT in both NIBBLE and PS2 modes
 217  */
 218 static struct ppb_microseq spp_outbyte_submicroseq[] = {
 219
 220 /* loop: */
 221           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_DTR),
 222           MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 223           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 224           MS_DELAY(VP0_PULSE),
 225           MS_DBRA(-5 /* loop */),
 226
 227           /* return from the put call */
 228           MS_RET(0)
 229 };
 230
 231 /* EPP 1.7 microsequences, ptr and len set at runtime */
 232 static struct ppb_microseq epp17_outstr_body[] = {
 233           MS_CASS(H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),
 234
 235 /* loop: */
 236           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_EPP_D),
 237           MS_BRSET(TIMEOUT, 3 /* error */),     /* EPP timeout? */
 238           MS_DBRA(-3 /* loop */),
 239
 240           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 241           MS_RET(0),
 242 /* error: */
 243           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 244           MS_RET(1)
 245 };
 246
 247 static struct ppb_microseq epp17_instr_body[] = {
 248           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),
 249
 250 /* loop: */
 251           MS_RFETCH_P(1, MS_REG_EPP_D, MS_FETCH_ALL),
 252           MS_BRSET(TIMEOUT, 3 /* error */),     /* EPP timeout? */
 253           MS_DBRA(-3 /* loop */),
 254
 255           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 256           MS_RET(0),
 257 /* error: */
 258           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 259           MS_RET(1)
 260 };
 261
 262 static struct ppb_microseq in_disk_mode[] = {
 263           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 264           MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 265
 266           MS_BRCLEAR(H_FLT, 3 /* error */),
 267           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 268           MS_BRSET(H_FLT, 1 /* error */),
 269
 270           MS_RET(1),
 271 /* error: */
 272           MS_RET(0)
 273 };
 274
 275 static int
 276 vpoio_disconnect(struct vpoio_data *vpo)
 277 {
 278         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 279         int ret;
 280
 281         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 282         return (ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev));
 283 }
 284
 285 /*
 286  * how  : PPB_WAIT or PPB_DONTWAIT
 287  */
 288 static int
 289 vpoio_connect(struct vpoio_data *vpo, int how)
 290 {
 291         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 292         int error;
 293         int ret;
 294
 295         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, how))) {
 296
 297 #ifdef VP0_DEBUG
 298                 printf("%s: can't request bus!\n", __func__);
 299 #endif
 300                 return error;
 301         }
 302
 303         if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 304                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_epp_microseq, &ret);
 305         else
 306                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_spp_microseq, &ret);
 307
 308         return (0);
 309 }
 310
 311 /*
 312  * vpoio_reset()
 313  *
 314  * SCSI reset signal, the drive must be in disk mode
 315  */
 316 static void
 317 vpoio_reset (struct vpoio_data *vpo)
 318 {
 319         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 320         int ret;
 321
 322         struct ppb_microseq reset_microseq[] = {
 323
 324                 #define INITIATOR       MS_PARAM(0, 1, MS_TYP_INT)
 325
 326                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 327                 MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_nINIT | H_STROBE),
 328                 MS_DELAY(25),
 329                 MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 330                 MS_RET(0)
 331         };
 332
 333         ppb_MS_init_msq(reset_microseq, 1, INITIATOR, 1 << VP0_INITIATOR);
 334         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, reset_microseq, &ret);
 335
 336         return;
 337 }
 338
 339 /*
 340  * vpoio_in_disk_mode()
 341  */
 342 static int
 343 vpoio_in_disk_mode(struct vpoio_data *vpo)
 344 {
 345         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 346         int ret;
 347
 348         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, in_disk_mode, &ret);
 349
 350         return (ret);
 351 }
 352
 353 /*
 354  * vpoio_detect()
 355  *
 356  * Detect and initialise the VP0 adapter.
 357  */
 358 static int
 359 vpoio_detect(struct vpoio_data *vpo)
 360 {
 361         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 362         int error, ret;
 363
 364         /* allocate the bus, then apply microsequences */
 365         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_DONTWAIT)))
 366                 return (error);
 367
 368         /* Force disconnection */
 369         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 370
 371         /* Try to enter EPP mode, then connect to the drive in EPP mode */
 372         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_EPP) != -1) {
 373                 /* call manually the microseq instead of using the appropriate function
 374                  * since we already requested the ppbus */
 375                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_epp_microseq, &ret);
 376         }
 377
 378         /* If EPP mode switch failed or ZIP connection in EPP mode failed,
 379          * try to connect in NIBBLE mode */
 380         if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 381
 382                 /* The interface must be at least PS/2 or NIBBLE capable.
 383                  * There is no way to know if the ZIP will work with
 384                  * PS/2 mode since PS/2 and SPP both use the same connect
 385                  * sequence. One must supress PS/2 with boot flags if
 386                  * PS/2 mode fails (see ppc(4)).
 387                  */
 388                 if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_PS2) != -1) {
 389                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_PS2;
 390                 } else {
 391                         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_NIBBLE) == -1)
 392                                 goto error;
 393
 394                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_NIBBLE;
 395                 }
 396
 397                 /* Can't know if the interface is capable of PS/2 yet */
 398                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_spp_microseq, &ret);
 399                 if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 400                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_UNDEFINED;
 401                         if (bootverbose)
 402                                 printf("vpo%d: can't connect to the drive\n",
 403                                         vpo->vpo_unit);
 404
 405                         /* disconnect and release the bus */
 406                         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq,
 407                                         &ret);
 408                         goto error;
 409                 }
 410         } else {
 411                 vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_EPP;
 412         }
 413
 414         /* send SCSI reset signal */
 415         vpoio_reset(vpo);
 416
 417         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 418
 419         /* ensure we are disconnected or daisy chained peripheral
 420          * may cause serious problem to the disk */
 421         if (vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 422                 if (bootverbose)
 423                         printf("vpo%d: can't disconnect from the drive\n",
 424                                 vpo->vpo_unit);
 425                 goto error;
 426         }
 427
 428         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 429         return (0);
 430
 431 error:
 432         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 433         return (VP0_EINITFAILED);
 434 }
 435
 436 /*
 437  * vpoio_outstr()
 438  */
 439 static int
 440 vpoio_outstr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 441 {
 442         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 443         int error = 0;
 444
 445         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_PUT, (union ppb_insarg)buffer,
 446                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 447
 448         ppb_ecp_sync(ppbus);
 449
 450         return (error);
 451 }
 452
 453 /*
 454  * vpoio_instr()
 455  */
 456 static int
 457 vpoio_instr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 458 {
 459         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 460         int error = 0;
 461
 462         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_GET, (union ppb_insarg)buffer,
 463                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 464
 465         ppb_ecp_sync(ppbus);
 466
 467         return (error);
 468 }
 469
 470 static char
 471 vpoio_select(struct vpoio_data *vpo, int initiator, int target)
 472 {
 473         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 474         int ret;
 475
 476         struct ppb_microseq select_microseq[] = {
 477
 478                 /* parameter list
 479                  */
 480                 #define SELECT_TARGET           MS_PARAM(0, 1, MS_TYP_INT)
 481                 #define SELECT_INITIATOR        MS_PARAM(3, 1, MS_TYP_INT)
 482
 483                 /* send the select command to the drive */
 484                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 485                 MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 486                 MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 487                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 488                 MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_nINIT | H_STROBE),
 489
 490                 /* now, wait until the drive is ready */
 491                 MS_SET(VP0_SELTMO),
 492 /* loop: */     MS_BRSET(H_ACK, 2 /* ready */),
 493                 MS_DBRA(-2 /* loop */),
 494 /* error: */    MS_RET(1),
 495 /* ready: */    MS_RET(0)
 496         };
 497
 498         /* initialize the select microsequence */
 499         ppb_MS_init_msq(select_microseq, 2,
 500                         SELECT_TARGET, 1 << target,
 501                         SELECT_INITIATOR, 1 << initiator);
 502
 503         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, select_microseq, &ret);
 504
 505         if (ret)
 506                 return (VP0_ESELECT_TIMEOUT);
 507
 508         return (0);
 509 }
 510
 511 /*
 512  * vpoio_wait()
 513  *
 514  * H_SELIN must be low.
 515  *
 516  * XXX should be ported to microseq
 517  */
 518 static char
 519 vpoio_wait(struct vpoio_data *vpo, int tmo)
 520 {
 521         DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE;
 522
 523         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 524         int ret, err;
 525
 526 #if 0   /* broken */
 527         if (ppb_poll_device(ppbus, 150, nBUSY, nBUSY, PPB_INTR))
 528                 return (0);
 529
 530         return (ppb_rstr(ppbus) & 0xf0);
 531 #endif
 532
 533         /*
 534          * Return some status information.
 535          * Semantics :  0xc0 = ZIP wants more data
 536          *              0xd0 = ZIP wants to send more data
 537          *              0xe0 = ZIP wants command
 538          *              0xf0 = end of transfer, ZIP is sending status
 539          */
 540
 541         ppb_MS_init_msq(wait_microseq, 2,
 542                         WAIT_RET, (void *)&ret,
 543                         WAIT_TMO, tmo);
 544
 545         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, wait_microseq, &err);
 546
 547         if (err)
 548                 return (0);      /* command timed out */
 549
 550         return(ret);
 551 }
 552
 553 /*
 554  * vpoio_probe()
 555  *
 556  * Low level probe of vpo device
 557  *
 558  */
 559 int
 560 vpoio_probe(device_t dev, struct vpoio_data *vpo)
 561 {
 562         int error;
 563
 564         /* ppbus dependent initialisation */
 565         vpo->vpo_dev = dev;
 566
 567         /*
 568          * Initialize microsequence code
 569          */
 570         INIT_TRIG_MICROSEQ;
 571
 572         /* now, try to initialise the drive */
 573         if ((error = vpoio_detect(vpo))) {
 574                 return (error);
 575         }
 576
 577         return (0);
 578 }
 579
 580 /*
 581  * vpoio_attach()
 582  *
 583  * Low level attachment of vpo device
 584  *
 585  */
 586 int
 587 vpoio_attach(struct vpoio_data *vpo)
 588 {
 589         DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ;
 590         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 591         int error = 0;
 592
 593         vpo->vpo_nibble_inbyte_msq = (struct ppb_microseq *)malloc(
 594                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
 595
 596         if (!vpo->vpo_nibble_inbyte_msq)
 597                 return (ENXIO);
 598
 599         bcopy((void *)nibble_inbyte_submicroseq,
 600                 (void *)vpo->vpo_nibble_inbyte_msq,
 601                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq));
 602
 603         ppb_MS_init_msq(vpo->vpo_nibble_inbyte_msq, 4,
 604                 INB_NIBBLE_H, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.h,
 605                 INB_NIBBLE_L, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.l,
 606                 INB_NIBBLE_F, nibble_inbyte_hook,
 607                 INB_NIBBLE_P, (void *)&(vpo)->vpo_nibble);
 608
 609         /*
 610          * Initialize mode dependent in/out microsequences
 611          */
 612         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_WAIT)))
 613                 goto error;
 614
 615         /* ppbus sets automatically the last mode entered during detection */
 616         switch (vpo->vpo_mode_found) {
 617         case VP0_MODE_EPP:
 618                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_instr_body);
 619                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_outstr_body);
 620                 printf("vpo%d: EPP mode\n", vpo->vpo_unit);
 621                 break;
 622         case VP0_MODE_PS2:
 623                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, ps2_inbyte_submicroseq);
 624                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 625                 printf("vpo%d: PS2 mode\n", vpo->vpo_unit);
 626                 break;
 627         case VP0_MODE_NIBBLE:
 628                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, vpo->vpo_nibble_inbyte_msq);
 629                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 630                 printf("vpo%d: NIBBLE mode\n", vpo->vpo_unit);
 631                 break;
 632         default:
 633                 panic("vpo: unknown mode %d", vpo->vpo_mode_found);
 634         }
 635
 636         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 637
 638 error:
 639         return (error);
 640 }
 641
 642 /*
 643  * vpoio_reset_bus()
 644  *
 645  */
 646 int
 647 vpoio_reset_bus(struct vpoio_data *vpo)
 648 {
 649         /* first, connect to the drive */
 650         if (vpoio_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR) || !vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 651
 652 #ifdef VP0_DEBUG
 653                 printf("%s: not in disk mode!\n", __func__);
 654 #endif
 655                 /* release ppbus */
 656                 vpoio_disconnect(vpo);
 657                 return (1);
 658         }
 659
 660         /* reset the SCSI bus */
 661         vpoio_reset(vpo);
 662
 663         /* then disconnect */
 664         vpoio_disconnect(vpo);
 665
 666         return (0);
 667 }
 668
 669 /*
 670  * vpoio_do_scsi()
 671  *
 672  * Send an SCSI command
 673  *
 674  */
 675 int
 676 vpoio_do_scsi(struct vpoio_data *vpo, int host, int target, char *command,
 677                 int clen, char *buffer, int blen, int *result, int *count,
 678                 int *ret)
 679 {
 680         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 681         register char r;
 682         char l, h = 0;
 683         int len, error = 0;
 684         register int k;
 685
 686         /*
 687          * enter disk state, allocate the ppbus
 688          *
 689          * XXX
 690          * Should we allow this call to be interruptible?
 691          * The only way to report the interruption is to return
 692          * EIO do upper SCSI code :^(
 693          */
 694         if ((error = vpoio_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR)))
 695                 return (error);
 696
 697         if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 698                 *ret = VP0_ECONNECT; goto error;
 699         }
 700
 701         if ((*ret = vpoio_select(vpo,host,target)))
 702                 goto error;
 703
 704         /*
 705          * Send the command ...
 706          *
 707          * set H_SELIN low for vpoio_wait().
 708          */
 709         ppb_wctr(ppbus, H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE);
 710
 711         for (k = 0; k < clen; k++) {
 712                 if (vpoio_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) != (char)0xe0) {
 713                         *ret = VP0_ECMD_TIMEOUT;
 714                         goto error;
 715                 }
 716                 if (vpoio_outstr(vpo, &command[k], 1)) {
 717                         *ret = VP0_EPPDATA_TIMEOUT;
 718                         goto error;
 719                 }
 720         }
 721
 722         /*
 723          * Completion ...
 724          */
 725
 726         *count = 0;
 727         for (;;) {
 728
 729                 if (!(r = vpoio_wait(vpo, VP0_LOW_SPINTMO))) {
 730                         *ret = VP0_ESTATUS_TIMEOUT; goto error;
 731                 }
 732
 733                 /* stop when the ZIP wants to send status */
 734                 if (r == (char)0xf0)
 735                         break;
 736
 737                 if (*count >= blen) {
 738                         *ret = VP0_EDATA_OVERFLOW;
 739                         goto error;
 740                 }
 741
 742                 /* if in EPP mode or writing bytes, try to transfer a sector
 743                  * otherwise, just send one byte
 744                  */
 745                 if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus) || r == (char)0xc0)
 746                         len = (((blen - *count) >= VP0_SECTOR_SIZE)) ?
 747                                 VP0_SECTOR_SIZE : 1;
 748                 else
 749                         len = 1;
 750
 751                 /* ZIP wants to send data? */
 752                 if (r == (char)0xc0)
 753                         error = vpoio_outstr(vpo, &buffer[*count], len);
 754                 else
 755                         error = vpoio_instr(vpo, &buffer[*count], len);
 756
 757                 if (error) {
 758                         *ret = error;
 759                         goto error;
 760                 }
 761
 762                 *count += len;
 763         }
 764
 765         if (vpoio_instr(vpo, &l, 1)) {
 766                 *ret = VP0_EOTHER; goto error;
 767         }
 768
 769         /* check if the ZIP wants to send more status */
 770         if (vpoio_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) == (char)0xf0)
 771                 if (vpoio_instr(vpo, &h, 1)) {
 772                         *ret = VP0_EOTHER+2; goto error;
 773                 }
 774
 775         *result = ((int) h << 8) | ((int) l & 0xff);
 776
 777 error:
 778         /* return to printer state, release the ppbus */
 779         vpoio_disconnect(vpo);
 780         return (0);
 781 }