sys/dev/usb/usb_subr.c

   1 /*      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.99 2002/07/11 21:14:34 augustss Exp $   */
   2
   3 /* Also already have from NetBSD:
   4  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.102 2003/01/01 16:21:50 augustss Exp $
   5  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.103 2003/01/10 11:19:13 augustss Exp $
   6  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.111 2004/03/15 10:35:04 augustss Exp $
   7  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.114 2004/06/23 02:30:52 mycroft Exp $
   8  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.115 2004/06/23 05:23:19 mycroft Exp $
   9  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.116 2004/06/23 06:27:54 mycroft Exp $
  10  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.119 2004/10/23 13:26:33 augustss Exp $
  11  */
  12
  13 #include <sys/cdefs.h>
  14 __FBSDID("$FreeBSD$");
  15
  16 /*-
  17  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
  18  * All rights reserved.
  19  *
  20  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  21  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  22  * Carlstedt Research & Technology.
  23  *
  24  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  25  * modification, are permitted provided that the following conditions
  26  * are met:
  27  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  29  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  30  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  31  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  32  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  33  *    must display the following acknowledgement:
  34  *        This product includes software developed by the NetBSD
  35  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  36  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  37  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  38  *    from this software without specific prior written permission.
  39  *
  40  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  41  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  42  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  43  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  44  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  45  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  46  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  47  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  48  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  49  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  50  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  51  */
  52
  53 #include "opt_usb.h"
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/kernel.h>
  58 #include <sys/malloc.h>
  59 #include <sys/module.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/proc.h>
  62 #include <sys/sysctl.h>
  63
  64 #include <machine/bus.h>
  65
  66 #include <dev/usb/usb.h>
  67
  68 #include <dev/usb/usbdi.h>
  69 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  70 #include <dev/usb/usbdivar.h>
  71 #include "usbdevs.h"
  72 #include <dev/usb/usb_quirks.h>
  73
  74 #define delay(d)         DELAY(d)
  75
  76 #ifdef USB_DEBUG
  77 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) printf x
  78 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) printf x
  79 extern int usbdebug;
  80 #else
  81 #define DPRINTF(x)
  82 #define DPRINTFN(n,x)
  83 #endif
  84
  85 static usbd_status usbd_set_config(usbd_device_handle, int);
  86 static void usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle, char *, char *, int);
  87 static int usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus);
  88 static void usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno);
  89 static void usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle);
  90 static usbd_status usbd_probe_and_attach(device_t parent,
  91                                  usbd_device_handle dev, int port, int addr);
  92
  93 static u_int32_t usb_cookie_no = 0;
  94
  95 #ifdef USBVERBOSE
  96 typedef u_int16_t usb_vendor_id_t;
  97 typedef u_int16_t usb_product_id_t;
  98
  99 /*
 100  * Descriptions of of known vendors and devices ("products").
 101  */
 102 struct usb_knowndev {
 103         usb_vendor_id_t         vendor;
 104         usb_product_id_t        product;
 105         int                     flags;
 106         char                    *vendorname, *productname;
 107 };
 108 #define USB_KNOWNDEV_NOPROD     0x01            /* match on vendor only */
 109
 110 #include "usbdevs_data.h"
 111 #endif /* USBVERBOSE */
 112
 113 static const char * const usbd_error_strs[] = {
 114         "NORMAL_COMPLETION",
 115         "IN_PROGRESS",
 116         "PENDING_REQUESTS",
 117         "NOT_STARTED",
 118         "INVAL",
 119         "NOMEM",
 120         "CANCELLED",
 121         "BAD_ADDRESS",
 122         "IN_USE",
 123         "NO_ADDR",
 124         "SET_ADDR_FAILED",
 125         "NO_POWER",
 126         "TOO_DEEP",
 127         "IOERROR",
 128         "NOT_CONFIGURED",
 129         "TIMEOUT",
 130         "SHORT_XFER",
 131         "STALLED",
 132         "INTERRUPTED",
 133         "XXX",
 134 };
 135
 136 const char *
 137 usbd_errstr(usbd_status err)
 138 {
 139         static char buffer[5];
 140
 141         if (err < USBD_ERROR_MAX) {
 142                 return usbd_error_strs[err];
 143         } else {
 144                 snprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", err);
 145                 return buffer;
 146         }
 147 }
 148
 149 usbd_status
 150 usbd_get_string_desc(usbd_device_handle dev, int sindex, int langid,
 151                      usb_string_descriptor_t *sdesc, int *sizep)
 152 {
 153         usb_device_request_t req;
 154         usbd_status err;
 155         int actlen;
 156
 157         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
 158         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 159         USETW2(req.wValue, UDESC_STRING, sindex);
 160         USETW(req.wIndex, langid);
 161         USETW(req.wLength, 2);  /* only size byte first */
 162         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 163                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 164         if (err)
 165                 return (err);
 166
 167         if (actlen < 2)
 168                 return (USBD_SHORT_XFER);
 169
 170         USETW(req.wLength, sdesc->bLength);     /* the whole string */
 171         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 172                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 173         if (err)
 174                 return (err);
 175
 176         if (actlen != sdesc->bLength) {
 177                 DPRINTFN(-1, ("usbd_get_string_desc: expected %d, got %d\n",
 178                     sdesc->bLength, actlen));
 179         }
 180
 181         *sizep = actlen;
 182         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 183 }
 184
 185 static void
 186 usbd_trim_spaces(char *p)
 187 {
 188         char *q, *e;
 189
 190         if (p == NULL)
 191                 return;
 192         q = e = p;
 193         while (*q == ' ')       /* skip leading spaces */
 194                 q++;
 195         while ((*p = *q++))     /* copy string */
 196                 if (*p++ != ' ') /* remember last non-space */
 197                         e = p;
 198         *e = 0;                 /* kill trailing spaces */
 199 }
 200
 201 static void
 202 usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle dev, char *v, char *p, int usedev)
 203 {
 204         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 205         char *vendor = 0, *product = 0;
 206 #ifdef USBVERBOSE
 207         const struct usb_knowndev *kdp;
 208 #endif
 209
 210         if (dev == NULL) {
 211                 v[0] = p[0] = '\0';
 212                 return;
 213         }
 214
 215         if (usedev) {
 216                 if (usbd_get_string(dev, udd->iManufacturer, v,
 217                     USB_MAX_STRING_LEN))
 218                         vendor = NULL;
 219                 else
 220                         vendor = v;
 221                 usbd_trim_spaces(vendor);
 222                 if (usbd_get_string(dev, udd->iProduct, p,
 223                     USB_MAX_STRING_LEN))
 224                         product = NULL;
 225                 else
 226                         product = p;
 227                 usbd_trim_spaces(product);
 228                 if (vendor && !*vendor)
 229                         vendor = NULL;
 230                 if (product && !*product)
 231                         product = NULL;
 232         } else {
 233                 vendor = NULL;
 234                 product = NULL;
 235         }
 236 #ifdef USBVERBOSE
 237         if (vendor == NULL || product == NULL) {
 238                 for(kdp = usb_knowndevs;
 239                     kdp->vendorname != NULL;
 240                     kdp++) {
 241                         if (kdp->vendor == UGETW(udd->idVendor) &&
 242                             (kdp->product == UGETW(udd->idProduct) ||
 243                              (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) != 0))
 244                                 break;
 245                 }
 246                 if (kdp->vendorname != NULL) {
 247                         if (vendor == NULL)
 248                             vendor = kdp->vendorname;
 249                         if (product == NULL)
 250                             product = (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) == 0 ?
 251                                 kdp->productname : NULL;
 252                 }
 253         }
 254 #endif
 255         if (vendor != NULL && *vendor)
 256                 strcpy(v, vendor);
 257         else
 258                 sprintf(v, "vendor 0x%04x", UGETW(udd->idVendor));
 259         if (product != NULL && *product)
 260                 strcpy(p, product);
 261         else
 262                 sprintf(p, "product 0x%04x", UGETW(udd->idProduct));
 263 }
 264
 265 int
 266 usbd_printBCD(char *cp, int bcd)
 267 {
 268         return (sprintf(cp, "%x.%02x", bcd >> 8, bcd & 0xff));
 269 }
 270
 271 void
 272 usbd_devinfo(usbd_device_handle dev, int showclass, char *cp)
 273 {
 274         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 275         usbd_interface_handle iface;
 276         char vendor[USB_MAX_STRING_LEN];
 277         char product[USB_MAX_STRING_LEN];
 278         int bcdDevice, bcdUSB;
 279         usb_interface_descriptor_t *id;
 280
 281         usbd_devinfo_vp(dev, vendor, product, 1);
 282         cp += sprintf(cp, "%s %s", vendor, product);
 283         if (showclass & USBD_SHOW_DEVICE_CLASS)
 284                 cp += sprintf(cp, ", class %d/%d",
 285                     udd->bDeviceClass, udd->bDeviceSubClass);
 286         bcdUSB = UGETW(udd->bcdUSB);
 287         bcdDevice = UGETW(udd->bcdDevice);
 288         cp += sprintf(cp, ", rev ");
 289         cp += usbd_printBCD(cp, bcdUSB);
 290         *cp++ = '/';
 291         cp += usbd_printBCD(cp, bcdDevice);
 292         cp += sprintf(cp, ", addr %d", dev->address);
 293         if (showclass & USBD_SHOW_INTERFACE_CLASS)
 294         {
 295                 /* fetch the interface handle for the first interface */
 296                 (void)usbd_device2interface_handle(dev, 0, &iface);
 297                 id = usbd_get_interface_descriptor(iface);
 298                 cp += sprintf(cp, ", iclass %d/%d",
 299                     id->bInterfaceClass, id->bInterfaceSubClass);
 300         }
 301         *cp = 0;
 302 }
 303
 304 /* Delay for a certain number of ms */
 305 void
 306 usb_delay_ms(usbd_bus_handle bus, u_int ms)
 307 {
 308         /* Wait at least two clock ticks so we know the time has passed. */
 309         if (bus->use_polling || cold)
 310                 delay((ms+1) * 1000);
 311         else
 312                 pause("usbdly", (ms*hz+999)/1000 + 1);
 313 }
 314
 315 /* Delay given a device handle. */
 316 void
 317 usbd_delay_ms(usbd_device_handle dev, u_int ms)
 318 {
 319         usb_delay_ms(dev->bus, ms);
 320 }
 321
 322 usbd_status
 323 usbd_reset_port(usbd_device_handle dev, int port, usb_port_status_t *ps)
 324 {
 325         usbd_status err;
 326         int n;
 327
 328         err = usbd_set_port_feature(dev, port, UHF_PORT_RESET);
 329         DPRINTFN(1,("usbd_reset_port: port %d reset done, error=%s\n",
 330                     port, usbd_errstr(err)));
 331         if (err)
 332                 return (err);
 333         n = 10;
 334         do {
 335                 /* Wait for device to recover from reset. */
 336                 usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_DELAY);
 337                 err = usbd_get_port_status(dev, port, ps);
 338                 if (err) {
 339                         DPRINTF(("usbd_reset_port: get status failed %d\n",
 340                                  err));
 341                         return (err);
 342                 }
 343                 /* If the device disappeared, just give up. */
 344                 if (!(UGETW(ps->wPortStatus) & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
 345                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 346         } while ((UGETW(ps->wPortChange) & UPS_C_PORT_RESET) == 0 && --n > 0);
 347         if (n == 0)
 348                 return (USBD_TIMEOUT);
 349         err = usbd_clear_port_feature(dev, port, UHF_C_PORT_RESET);
 350 #ifdef USB_DEBUG
 351         if (err)
 352                 DPRINTF(("usbd_reset_port: clear port feature failed %d\n",
 353                          err));
 354 #endif
 355
 356         /* Wait for the device to recover from reset. */
 357         usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_RECOVERY);
 358         return (err);
 359 }
 360
 361 usb_interface_descriptor_t *
 362 usbd_find_idesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx)
 363 {
 364         char *p = (char *)cd;
 365         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 366         usb_interface_descriptor_t *d;
 367         int curidx, lastidx, curaidx = 0;
 368
 369         for (curidx = lastidx = -1; p < end; ) {
 370                 d = (usb_interface_descriptor_t *)p;
 371                 DPRINTFN(4,("usbd_find_idesc: idx=%d(%d) altidx=%d(%d) len=%d "
 372                             "type=%d\n",
 373                             ifaceidx, curidx, altidx, curaidx,
 374                             d->bLength, d->bDescriptorType));
 375                 if (d->bLength == 0) /* bad descriptor */
 376                         break;
 377                 p += d->bLength;
 378                 if (p <= end && d->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE) {
 379                         if (d->bInterfaceNumber != lastidx) {
 380                                 lastidx = d->bInterfaceNumber;
 381                                 curidx++;
 382                                 curaidx = 0;
 383                         } else
 384                                 curaidx++;
 385                         if (ifaceidx == curidx && altidx == curaidx)
 386                                 return (d);
 387                 }
 388         }
 389         return (NULL);
 390 }
 391
 392 usb_endpoint_descriptor_t *
 393 usbd_find_edesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx,
 394                 int endptidx)
 395 {
 396         char *p = (char *)cd;
 397         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 398         usb_interface_descriptor_t *d;
 399         usb_endpoint_descriptor_t *e;
 400         int curidx;
 401
 402         d = usbd_find_idesc(cd, ifaceidx, altidx);
 403         if (d == NULL)
 404                 return (NULL);
 405         if (endptidx >= d->bNumEndpoints) /* quick exit */
 406                 return (NULL);
 407
 408         curidx = -1;
 409         for (p = (char *)d + d->bLength; p < end; ) {
 410                 e = (usb_endpoint_descriptor_t *)p;
 411                 if (e->bLength == 0) /* bad descriptor */
 412                         break;
 413                 p += e->bLength;
 414                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 415                         return (NULL);
 416                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT) {
 417                         curidx++;
 418                         if (curidx == endptidx)
 419                                 return (e);
 420                 }
 421         }
 422         return (NULL);
 423 }
 424
 425 usbd_status
 426 usbd_fill_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifaceidx, int altidx)
 427 {
 428         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifaceidx];
 429         usb_interface_descriptor_t *idesc;
 430         char *p, *end;
 431         int endpt, nendpt;
 432
 433         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: ifaceidx=%d altidx=%d\n",
 434                     ifaceidx, altidx));
 435         idesc = usbd_find_idesc(dev->cdesc, ifaceidx, altidx);
 436         if (idesc == NULL)
 437                 return (USBD_INVAL);
 438         ifc->device = dev;
 439         ifc->idesc = idesc;
 440         ifc->index = ifaceidx;
 441         ifc->altindex = altidx;
 442         nendpt = ifc->idesc->bNumEndpoints;
 443         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: found idesc nendpt=%d\n", nendpt));
 444         if (nendpt != 0) {
 445                 ifc->endpoints = malloc(nendpt * sizeof(struct usbd_endpoint),
 446                                         M_USB, M_NOWAIT);
 447                 if (ifc->endpoints == NULL)
 448                         return (USBD_NOMEM);
 449         } else
 450                 ifc->endpoints = NULL;
 451         ifc->priv = NULL;
 452         p = (char *)ifc->idesc + ifc->idesc->bLength;
 453         end = (char *)dev->cdesc + UGETW(dev->cdesc->wTotalLength);
 454 #define ed ((usb_endpoint_descriptor_t *)p)
 455         for (endpt = 0; endpt < nendpt; endpt++) {
 456                 DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: endpt=%d\n", endpt));
 457                 for (; p < end; p += ed->bLength) {
 458                         DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: p=%p end=%p "
 459                                      "len=%d type=%d\n",
 460                                  p, end, ed->bLength, ed->bDescriptorType));
 461                         if (p + ed->bLength <= end && ed->bLength != 0 &&
 462                             ed->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT)
 463                                 goto found;
 464                         if (ed->bLength == 0 ||
 465                             ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 466                                 break;
 467                 }
 468                 /* passed end, or bad desc */
 469                 printf("usbd_fill_iface_data: bad descriptor(s): %s\n",
 470                        ed->bLength == 0 ? "0 length" :
 471                        ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE ? "iface desc":
 472                        "out of data");
 473                 goto bad;
 474         found:
 475                 ifc->endpoints[endpt].edesc = ed;
 476                 if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH) {
 477                         u_int mps;
 478                         /* Control and bulk endpoints have max packet limits. */
 479                         switch (UE_GET_XFERTYPE(ed->bmAttributes)) {
 480                         case UE_CONTROL:
 481                                 mps = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
 482                                 goto check;
 483                         case UE_BULK:
 484                                 mps = USB_2_MAX_BULK_PACKET;
 485                         check:
 486                                 if (UGETW(ed->wMaxPacketSize) != mps) {
 487                                         USETW(ed->wMaxPacketSize, mps);
 488 #ifdef DIAGNOSTIC
 489                                         printf("usbd_fill_iface_data: bad max "
 490                                                "packet size\n");
 491 #endif
 492                                 }
 493                                 break;
 494                         default:
 495                                 break;
 496                         }
 497                 }
 498                 ifc->endpoints[endpt].refcnt = 0;
 499                 ifc->endpoints[endpt].savedtoggle = 0;
 500                 p += ed->bLength;
 501         }
 502 #undef ed
 503         LIST_INIT(&ifc->pipes);
 504         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 505
 506  bad:
 507         if (ifc->endpoints != NULL) {
 508                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 509                 ifc->endpoints = NULL;
 510         }
 511         return (USBD_INVAL);
 512 }
 513
 514 void
 515 usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno)
 516 {
 517         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifcno];
 518         if (ifc->endpoints)
 519                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 520 }
 521
 522 static usbd_status
 523 usbd_set_config(usbd_device_handle dev, int conf)
 524 {
 525         usb_device_request_t req;
 526
 527         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
 528         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
 529         USETW(req.wValue, conf);
 530         USETW(req.wIndex, 0);
 531         USETW(req.wLength, 0);
 532         return (usbd_do_request(dev, &req, 0));
 533 }
 534
 535 usbd_status
 536 usbd_set_config_no(usbd_device_handle dev, int no, int msg)
 537 {
 538         int index;
 539         usb_config_descriptor_t cd;
 540         usbd_status err;
 541
 542         if (no == USB_UNCONFIG_NO)
 543                 return (usbd_set_config_index(dev, USB_UNCONFIG_INDEX, msg));
 544
 545         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_no: %d\n", no));
 546         /* Figure out what config index to use. */
 547         for (index = 0; index < dev->ddesc.bNumConfigurations; index++) {
 548                 err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 549                 if (err)
 550                         return (err);
 551                 if (cd.bConfigurationValue == no)
 552                         return (usbd_set_config_index(dev, index, msg));
 553         }
 554         return (USBD_INVAL);
 555 }
 556
 557 usbd_status
 558 usbd_set_config_index(usbd_device_handle dev, int index, int msg)
 559 {
 560         usb_status_t ds;
 561         usb_config_descriptor_t cd, *cdp;
 562         usbd_status err;
 563         int i, ifcidx, nifc, len, selfpowered, power;
 564
 565         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p index=%d\n", dev, index));
 566
 567         if (dev->config != USB_UNCONFIG_NO) {
 568                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
 569
 570                 /* Check that all interfaces are idle */
 571                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 572                         if (LIST_EMPTY(&dev->ifaces[ifcidx].pipes))
 573                                 continue;
 574                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: open pipes exist\n"));
 575                         return (USBD_IN_USE);
 576                 }
 577
 578                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: free old config\n"));
 579                 /* Free all configuration data structures. */
 580                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
 581                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 582                 free(dev->ifaces, M_USB);
 583                 free(dev->cdesc, M_USB);
 584                 dev->ifaces = NULL;
 585                 dev->cdesc = NULL;
 586                 dev->config = USB_UNCONFIG_NO;
 587         }
 588
 589         if (index == USB_UNCONFIG_INDEX) {
 590                 /* We are unconfiguring the device, so leave unallocated. */
 591                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config 0\n"));
 592                 err = usbd_set_config(dev, USB_UNCONFIG_NO);
 593                 if (err)
 594                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=0 "
 595                                  "failed, error=%s\n", usbd_errstr(err)));
 596                 return (err);
 597         }
 598
 599         /* Get the short descriptor. */
 600         err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 601         if (err)
 602                 return (err);
 603         len = UGETW(cd.wTotalLength);
 604         cdp = malloc(len, M_USB, M_NOWAIT);
 605         if (cdp == NULL)
 606                 return (USBD_NOMEM);
 607
 608         /* Get the full descriptor.  Try a few times for slow devices. */
 609         for (i = 0; i < 3; i++) {
 610                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_CONFIG, index, len, cdp);
 611                 if (!err)
 612                         break;
 613                 usbd_delay_ms(dev, 200);
 614         }
 615         if (err)
 616                 goto bad;
 617         if (cdp->bDescriptorType != UDESC_CONFIG) {
 618                 DPRINTFN(-1,("usbd_set_config_index: bad desc %d\n",
 619                              cdp->bDescriptorType));
 620                 err = USBD_INVAL;
 621                 goto bad;
 622         }
 623
 624         /* Figure out if the device is self or bus powered. */
 625         selfpowered = 0;
 626         if (!(dev->quirks->uq_flags & UQ_BUS_POWERED) &&
 627             (cdp->bmAttributes & UC_SELF_POWERED)) {
 628                 /* May be self powered. */
 629                 if (cdp->bmAttributes & UC_BUS_POWERED) {
 630                         /* Must ask device. */
 631                         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_POWER_CLAIM) {
 632                                 /*
 633                                  * Hub claims to be self powered, but isn't.
 634                                  * It seems that the power status can be
 635                                  * determined by the hub characteristics.
 636                                  */
 637                                 usb_hub_descriptor_t hd;
 638                                 usb_device_request_t req;
 639                                 req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
 640                                 req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 641                                 USETW(req.wValue, 0);
 642                                 USETW(req.wIndex, 0);
 643                                 USETW(req.wLength, USB_HUB_DESCRIPTOR_SIZE);
 644                                 err = usbd_do_request(dev, &req, &hd);
 645                                 if (!err &&
 646                                     (UGETW(hd.wHubCharacteristics) &
 647                                      UHD_PWR_INDIVIDUAL))
 648                                         selfpowered = 1;
 649                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: charac=0x%04x"
 650                                     ", error=%s\n",
 651                                     UGETW(hd.wHubCharacteristics),
 652                                     usbd_errstr(err)));
 653                         } else {
 654                                 err = usbd_get_device_status(dev, &ds);
 655                                 if (!err &&
 656                                     (UGETW(ds.wStatus) & UDS_SELF_POWERED))
 657                                         selfpowered = 1;
 658                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: status=0x%04x"
 659                                     ", error=%s\n",
 660                                     UGETW(ds.wStatus), usbd_errstr(err)));
 661                         }
 662                 } else
 663                         selfpowered = 1;
 664         }
 665         DPRINTF(("usbd_set_config_index: (addr %d) cno=%d attr=0x%02x, "
 666                  "selfpowered=%d, power=%d\n",
 667                  cdp->bConfigurationValue, dev->address, cdp->bmAttributes,
 668                  selfpowered, cdp->bMaxPower * 2));
 669
 670         /* Check if we have enough power. */
 671 #ifdef USB_DEBUG
 672         if (dev->powersrc == NULL) {
 673                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: No power source?\n"));
 674                 return (USBD_IOERROR);
 675         }
 676 #endif
 677         power = cdp->bMaxPower * 2;
 678         if (power > dev->powersrc->power) {
 679                 DPRINTF(("power exceeded %d %d\n", power,dev->powersrc->power));
 680                 /* XXX print nicer message. */
 681                 if (msg)
 682                         device_printf(dev->bus->bdev,
 683                                       "device addr %d (config %d) exceeds "
 684                                       "power budget, %d mA > %d mA\n",
 685                                       dev->address, cdp->bConfigurationValue,
 686                                       power, dev->powersrc->power);
 687                 err = USBD_NO_POWER;
 688                 goto bad;
 689         }
 690         dev->power = power;
 691         dev->self_powered = selfpowered;
 692
 693         /* Set the actual configuration value. */
 694         DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config %d\n",
 695                  cdp->bConfigurationValue));
 696         err = usbd_set_config(dev, cdp->bConfigurationValue);
 697         if (err) {
 698                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=%d failed, "
 699                          "error=%s\n",
 700                          cdp->bConfigurationValue, usbd_errstr(err)));
 701                 goto bad;
 702         }
 703
 704         /* Allocate and fill interface data. */
 705         nifc = cdp->bNumInterface;
 706         dev->ifaces = malloc(nifc * sizeof(struct usbd_interface),
 707                              M_USB, M_NOWAIT);
 708         if (dev->ifaces == NULL) {
 709                 err = USBD_NOMEM;
 710                 goto bad;
 711         }
 712         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p cdesc=%p\n", dev, cdp));
 713         dev->cdesc = cdp;
 714         dev->config = cdp->bConfigurationValue;
 715         for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 716                 err = usbd_fill_iface_data(dev, ifcidx, 0);
 717                 if (err) {
 718                         while (--ifcidx >= 0)
 719                                 usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 720                         goto bad;
 721                 }
 722         }
 723
 724         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 725
 726  bad:
 727         free(cdp, M_USB);
 728         return (err);
 729 }
 730
 731 /* XXX add function for alternate settings */
 732
 733 usbd_status
 734 usbd_setup_pipe(usbd_device_handle dev, usbd_interface_handle iface,
 735                 struct usbd_endpoint *ep, int ival, usbd_pipe_handle *pipe)
 736 {
 737         usbd_pipe_handle p;
 738         usbd_status err;
 739
 740         DPRINTFN(1,("usbd_setup_pipe: dev=%p iface=%p ep=%p pipe=%p\n",
 741                     dev, iface, ep, pipe));
 742         p = malloc(dev->bus->pipe_size, M_USB, M_NOWAIT);
 743         if (p == NULL)
 744                 return (USBD_NOMEM);
 745         p->device = dev;
 746         p->iface = iface;
 747         p->endpoint = ep;
 748         ep->refcnt++;
 749         p->refcnt = 1;
 750         p->intrxfer = 0;
 751         p->running = 0;
 752         p->aborting = 0;
 753         p->repeat = 0;
 754         p->interval = ival;
 755         STAILQ_INIT(&p->queue);
 756         err = dev->bus->methods->open_pipe(p);
 757         if (err) {
 758                 DPRINTFN(-1,("usbd_setup_pipe: endpoint=0x%x failed, error="
 759                          "%s\n",
 760                          ep->edesc->bEndpointAddress, usbd_errstr(err)));
 761                 free(p, M_USB);
 762                 return (err);
 763         }
 764
 765         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_OPEN_CLEARSTALL) {
 766                 /* Clear any stall and make sure DATA0 toggle will be used next. */
 767                 if (UE_GET_ADDR(ep->edesc->bEndpointAddress) != USB_CONTROL_ENDPOINT) {
 768                         err = usbd_clear_endpoint_stall(p);
 769                         if (err && err != USBD_STALLED && err != USBD_TIMEOUT) {
 770                                 printf("usbd_setup_pipe: failed to start "
 771                                     "endpoint, %s\n", usbd_errstr(err));
 772                                 return (err);
 773                         }
 774                 }
 775         }
 776
 777         *pipe = p;
 778         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 779 }
 780
 781 /* Abort the device control pipe. */
 782 void
 783 usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle pipe)
 784 {
 785         usbd_abort_pipe(pipe);
 786         pipe->methods->close(pipe);
 787         pipe->endpoint->refcnt--;
 788         free(pipe, M_USB);
 789 }
 790
 791 int
 792 usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus)
 793 {
 794         int addr;
 795
 796         for (addr = 1; addr < USB_MAX_DEVICES; addr++)
 797                 if (bus->devices[addr] == 0)
 798                         return (addr);
 799         return (-1);
 800 }
 801
 802
 803 usbd_status
 804 usbd_probe_and_attach(device_t parent, usbd_device_handle dev,
 805                       int port, int addr)
 806 {
 807         struct usb_attach_arg uaa;
 808         usb_device_descriptor_t *dd = &dev->ddesc;
 809         int found, i, confi, nifaces;
 810         usbd_status err;
 811         device_t *tmpdv;
 812         usbd_interface_handle ifaces[256]; /* 256 is the absolute max */
 813         char *devinfo;
 814
 815         /* XXX FreeBSD may leak resources on failure cases -- fixme */
 816         device_t bdev;
 817         struct usb_attach_arg *uaap;
 818
 819         devinfo = malloc(1024, M_USB, M_NOWAIT);
 820         if (devinfo == NULL) {
 821                 device_printf(parent, "Can't allocate memory for probe string\n");
 822                 return (USBD_NOMEM);
 823         }
 824         bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 825         if (!bdev) {
 826                 free(devinfo, M_USB);
 827                 device_printf(parent, "Device creation failed\n");
 828                 return (USBD_INVAL);
 829         }
 830         uaap = malloc(sizeof(uaa), M_USB, M_NOWAIT);
 831         if (uaap == NULL) {
 832                 free(devinfo, M_USB);
 833                 return (USBD_INVAL);
 834         }
 835         device_set_ivars(bdev, uaap);
 836         uaa.device = dev;
 837         uaa.iface = NULL;
 838         uaa.ifaces = NULL;
 839         uaa.nifaces = 0;
 840         uaa.usegeneric = 0;
 841         uaa.port = port;
 842         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 843         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 844         uaa.vendor = UGETW(dd->idVendor);
 845         uaa.product = UGETW(dd->idProduct);
 846         uaa.release = UGETW(dd->bcdDevice);
 847         uaa.matchlvl = 0;
 848
 849         /* First try with device specific drivers. */
 850         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: trying device specific drivers\n"));
 851
 852         dev->ifacenums = NULL;
 853         dev->subdevs = malloc(2 * sizeof(device_t), M_USB, M_NOWAIT);
 854         if (dev->subdevs == NULL) {
 855                 free(devinfo, M_USB);
 856                 return (USBD_NOMEM);
 857         }
 858         dev->subdevs[0] = bdev;
 859         dev->subdevs[1] = 0;
 860         *uaap = uaa;
 861         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 862         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 863         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0) {
 864                 free(devinfo, M_USB);
 865                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 866         }
 867
 868         /*
 869          * Free subdevs so we can reallocate it larger for the number of
 870          * interfaces
 871          */
 872         tmpdv = dev->subdevs;
 873         dev->subdevs = NULL;
 874         free(tmpdv, M_USB);
 875         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no device specific driver found\n"));
 876
 877         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: looping over %d configurations\n",
 878                  dd->bNumConfigurations));
 879         /* Next try with interface drivers. */
 880         for (confi = 0; confi < dd->bNumConfigurations; confi++) {
 881                 DPRINTFN(1,("usbd_probe_and_attach: trying config idx=%d\n",
 882                             confi));
 883                 err = usbd_set_config_index(dev, confi, 1);
 884                 if (err) {
 885 #ifdef USB_DEBUG
 886                         DPRINTF(("%s: port %d, set config at addr %d failed, "
 887                                  "error=%s\n", device_get_nameunit(parent), port,
 888                                  addr, usbd_errstr(err)));
 889 #else
 890                         printf("%s: port %d, set config at addr %d failed\n",
 891                                device_get_nameunit(parent), port, addr);
 892 #endif
 893                         free(devinfo, M_USB);
 894                         return (err);
 895                 }
 896                 nifaces = dev->cdesc->bNumInterface;
 897                 uaa.configno = dev->cdesc->bConfigurationValue;
 898                 for (i = 0; i < nifaces; i++)
 899                         ifaces[i] = &dev->ifaces[i];
 900                 uaa.ifaces = ifaces;
 901                 uaa.nifaces = nifaces;
 902                 dev->subdevs = malloc((nifaces+1) * sizeof(device_t), M_USB,M_NOWAIT);
 903                 if (dev->subdevs == NULL) {
 904                         free(devinfo, M_USB);
 905                         return (USBD_NOMEM);
 906                 }
 907                 dev->ifacenums = malloc((nifaces) * sizeof(*dev->ifacenums),
 908                     M_USB,M_NOWAIT);
 909                 if (dev->ifacenums == NULL) {
 910                         free(devinfo, M_USB);
 911                         return (USBD_NOMEM);
 912                 }
 913
 914                 found = 0;
 915                 for (i = 0; i < nifaces; i++) {
 916                         if (ifaces[i] == NULL)
 917                                 continue; /* interface already claimed */
 918                         uaa.iface = ifaces[i];
 919                         uaa.ifaceno = ifaces[i]->idesc->bInterfaceNumber;
 920                         dev->subdevs[found] = bdev;
 921                         dev->subdevs[found + 1] = 0;
 922                         dev->ifacenums[found] = i;
 923                         *uaap = uaa;
 924                         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 925                         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 926                         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0) {
 927                                 ifaces[i] = 0; /* consumed */
 928                                 found++;
 929                                 /* create another child for the next iface */
 930                                 bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 931                                 if (!bdev) {
 932                                         device_printf(parent,
 933                                             "Device add failed\n");
 934                                         free(devinfo, M_USB);
 935                                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 936                                 }
 937                                 uaap = malloc(sizeof(uaa), M_USB, M_NOWAIT);
 938                                 if (uaap == NULL) {
 939                                         free(devinfo, M_USB);
 940                                         return (USBD_NOMEM);
 941                                 }
 942                                 device_set_ivars(bdev, uaap);
 943                         } else {
 944                                 dev->subdevs[found] = 0;
 945                         }
 946                 }
 947                 if (found != 0) {
 948                         /* remove the last created child.  It is unused */
 949                         free(uaap, M_USB);
 950                         free(devinfo, M_USB);
 951                         device_delete_child(parent, bdev);
 952                         /* free(uaap, M_USB); */ /* May be needed? xxx */
 953                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 954                 }
 955                 tmpdv = dev->subdevs;
 956                 dev->subdevs = NULL;
 957                 free(tmpdv, M_USB);
 958                 free(dev->ifacenums, M_USB);
 959                 dev->ifacenums = NULL;
 960         }
 961         /* No interfaces were attached in any of the configurations. */
 962
 963         if (dd->bNumConfigurations > 1) /* don't change if only 1 config */
 964                 usbd_set_config_index(dev, 0, 0);
 965
 966         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no interface drivers found\n"));
 967
 968         /* Finally try the generic driver. */
 969         uaa.iface = NULL;
 970         uaa.usegeneric = 1;
 971         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 972         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 973         dev->subdevs = malloc(2 * sizeof(device_t), M_USB, M_NOWAIT);
 974         if (dev->subdevs == 0) {
 975                 free(devinfo, M_USB);
 976                 return (USBD_NOMEM);
 977         }
 978         dev->subdevs[0] = bdev;
 979         dev->subdevs[1] = 0;
 980         *uaap = uaa;
 981         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 982         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 983         free(devinfo, M_USB);
 984         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0)
 985                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 986
 987         /*
 988          * The generic attach failed, but leave the device as it is.
 989          * We just did not find any drivers, that's all.  The device is
 990          * fully operational and not harming anyone.
 991          */
 992         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: generic attach failed\n"));
 993         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 994 }
 995
 996
 997 /*
 998  * Called when a new device has been put in the powered state,
 999  * but not yet in the addressed state.
1000  * Get initial descriptor, set the address, get full descriptor,
1001  * and attach a driver.
1002  */
1003 usbd_status
1004 usbd_new_device(device_t parent, usbd_bus_handle bus, int depth,
1005                 int speed, int port, struct usbd_port *up)
1006 {
1007         usbd_device_handle dev, adev;
1008         struct usbd_device *hub;
1009         usb_device_descriptor_t *dd;
1010         usb_port_status_t ps;
1011         usbd_status err;
1012         int addr;
1013         int i;
1014         int p;
1015
1016         DPRINTF(("usbd_new_device bus=%p port=%d depth=%d speed=%d\n",
1017                  bus, port, depth, speed));
1018         addr = usbd_getnewaddr(bus);
1019         if (addr < 0) {
1020                 device_printf(bus->bdev, "No free USB addresses\n");
1021                 return (USBD_NO_ADDR);
1022         }
1023
1024         dev = malloc(sizeof *dev, M_USB, M_NOWAIT|M_ZERO);
1025         if (dev == NULL)
1026                 return (USBD_NOMEM);
1027
1028         dev->bus = bus;
1029
1030         /* Set up default endpoint handle. */
1031         dev->def_ep.edesc = &dev->def_ep_desc;
1032
1033         /* Set up default endpoint descriptor. */
1034         dev->def_ep_desc.bLength = USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_SIZE;
1035         dev->def_ep_desc.bDescriptorType = UDESC_ENDPOINT;
1036         dev->def_ep_desc.bEndpointAddress = USB_CONTROL_ENDPOINT;
1037         dev->def_ep_desc.bmAttributes = UE_CONTROL;
1038         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, USB_MAX_IPACKET);
1039         dev->def_ep_desc.bInterval = 0;
1040
1041         dev->quirks = &usbd_no_quirk;
1042         dev->address = USB_START_ADDR;
1043         dev->ddesc.bMaxPacketSize = 0;
1044         dev->depth = depth;
1045         dev->powersrc = up;
1046         dev->myhub = up->parent;
1047
1048         up->device = dev;
1049
1050         if (up->parent && speed > up->parent->speed) {
1051 #ifdef USB_DEBUG
1052                 printf("%s: maxium speed of attached "
1053                     "device, %d, is higher than speed "
1054                     "of parent HUB, %d.\n",
1055                     __FUNCTION__, speed, up->parent->speed);
1056 #endif
1057                 /*
1058                  * Reduce the speed, otherwise we won't setup the
1059                  * proper transfer methods.
1060                  */
1061                 speed = up->parent->speed;
1062         }
1063
1064         /* Locate port on upstream high speed hub */
1065         for (adev = dev, hub = up->parent;
1066              hub != NULL && hub->speed != USB_SPEED_HIGH;
1067              adev = hub, hub = hub->myhub)
1068                 ;
1069         if (hub) {
1070                 for (p = 0; p < hub->hub->hubdesc.bNbrPorts; p++) {
1071                         if (hub->hub->ports[p].device == adev) {
1072                                 dev->myhsport = &hub->hub->ports[p];
1073                                 goto found;
1074                         }
1075                 }
1076                 panic("usbd_new_device: cannot find HS port\n");
1077         found:
1078                 DPRINTFN(1,("usbd_new_device: high speed port %d\n", p));
1079         } else {
1080                 dev->myhsport = NULL;
1081         }
1082         dev->speed = speed;
1083         dev->langid = USBD_NOLANG;
1084         dev->cookie.cookie = ++usb_cookie_no;
1085
1086         /* Establish the default pipe. */
1087         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1088                               &dev->default_pipe);
1089         if (err) {
1090                 usbd_remove_device(dev, up);
1091                 return (err);
1092         }
1093
1094         dd = &dev->ddesc;
1095         /* Try a few times in case the device is slow (i.e. outside specs.) */
1096         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
1097         for (i = 0; i < 15; i++) {
1098                 /* Get the first 8 bytes of the device descriptor. */
1099                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_DEVICE, 0, USB_MAX_IPACKET, dd);
1100                 if (!err)
1101                         break;
1102                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1103                 if ((i & 3) == 3) {
1104                         DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d "
1105                             "failed - trying a port reset\n", addr));
1106                         usbd_reset_port(up->parent, port, &ps);
1107                 }
1108
1109         }
1110         if (err) {
1111                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting first desc "
1112                               "failed\n", addr));
1113                 usbd_remove_device(dev, up);
1114                 return (err);
1115         }
1116
1117         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
1118                 /* Max packet size must be 64 (sec 5.5.3). */
1119                 if (dd->bMaxPacketSize != USB_2_MAX_CTRL_PACKET) {
1120 #ifdef DIAGNOSTIC
1121                         printf("usbd_new_device: addr=%d bad max packet size\n",
1122                                addr);
1123 #endif
1124                         dd->bMaxPacketSize = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
1125                 }
1126         }
1127
1128         DPRINTF(("usbd_new_device: adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
1129                  "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
1130                  addr,UGETW(dd->bcdUSB), dd->bDeviceClass, dd->bDeviceSubClass,
1131                  dd->bDeviceProtocol, dd->bMaxPacketSize, dd->bLength,
1132                  dev->speed));
1133
1134         if (dd->bDescriptorType != UDESC_DEVICE) {
1135                 /* Illegal device descriptor */
1136                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: illegal descriptor %d\n",
1137                              dd->bDescriptorType));
1138                 usbd_remove_device(dev, up);
1139                 return (USBD_INVAL);
1140         }
1141
1142         if (dd->bLength < USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE) {
1143                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: bad length %d\n", dd->bLength));
1144                 usbd_remove_device(dev, up);
1145                 return (USBD_INVAL);
1146         }
1147
1148         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, dd->bMaxPacketSize);
1149
1150         /* Re-establish the default pipe with the new max packet size. */
1151         usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1152         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1153             &dev->default_pipe);
1154         if (err) {
1155                 usbd_remove_device(dev, up);
1156                 return (err);
1157         }
1158
1159         err = usbd_reload_device_desc(dev);
1160         if (err) {
1161                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting full desc "
1162                               "failed\n", addr));
1163                 usbd_remove_device(dev, up);
1164                 return (err);
1165         }
1166
1167         /* Set the address */
1168         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
1169         err = usbd_set_address(dev, addr);
1170         if (err) {
1171                 DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d failed\n", addr));
1172                 err = USBD_SET_ADDR_FAILED;
1173                 usbd_remove_device(dev, up);
1174                 return (err);
1175         }
1176
1177         /* Allow device time to set new address */
1178         usbd_delay_ms(dev, USB_SET_ADDRESS_SETTLE);
1179         dev->address = addr;    /* New device address now */
1180         bus->devices[addr] = dev;
1181
1182         /* Re-establish the default pipe with the new address. */
1183         usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1184         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1185             &dev->default_pipe);
1186         if (err) {
1187                 usbd_remove_device(dev, up);
1188                 return (err);
1189         }
1190
1191         /* Assume 100mA bus powered for now. Changed when configured. */
1192         dev->power = USB_MIN_POWER;
1193         dev->self_powered = 0;
1194
1195         DPRINTF(("usbd_new_device: new dev (addr %d), dev=%p, parent=%p\n",
1196                  addr, dev, parent));
1197
1198         err = usbd_probe_and_attach(parent, dev, port, addr);
1199         if (err) {
1200                 usbd_remove_device(dev, up);
1201                 return (err);
1202         }
1203
1204         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_ATTACH, dev);
1205
1206         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1207 }
1208
1209 usbd_status
1210 usbd_reload_device_desc(usbd_device_handle dev)
1211 {
1212         usbd_status err;
1213         int i;
1214
1215         /* Get the full device descriptor. */
1216         for (i = 0; i < 3; ++i) {
1217                 err = usbd_get_device_desc(dev, &dev->ddesc);
1218                 if (!err)
1219                         break;
1220                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1221         }
1222         if (err)
1223                 return (err);
1224
1225         /* Figure out what's wrong with this device. */
1226         dev->quirks = usbd_find_quirk(&dev->ddesc);
1227
1228         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1229 }
1230
1231 void
1232 usbd_remove_device(usbd_device_handle dev, struct usbd_port *up)
1233 {
1234         DPRINTF(("usbd_remove_device: %p\n", dev));
1235
1236         if (dev->default_pipe != NULL)
1237                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1238         up->device = NULL;
1239         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1240
1241         free(dev, M_USB);
1242 }
1243
1244 void
1245 usbd_fill_deviceinfo(usbd_device_handle dev, struct usb_device_info *di,
1246                      int usedev)
1247 {
1248         struct usbd_port *p;
1249         int i, err, s;
1250
1251         di->udi_bus = device_get_unit(dev->bus->bdev);
1252         di->udi_addr = dev->address;
1253         di->udi_cookie = dev->cookie;
1254         usbd_devinfo_vp(dev, di->udi_vendor, di->udi_product, usedev);
1255         usbd_printBCD(di->udi_release, UGETW(dev->ddesc.bcdDevice));
1256         di->udi_vendorNo = UGETW(dev->ddesc.idVendor);
1257         di->udi_productNo = UGETW(dev->ddesc.idProduct);
1258         di->udi_releaseNo = UGETW(dev->ddesc.bcdDevice);
1259         di->udi_class = dev->ddesc.bDeviceClass;
1260         di->udi_subclass = dev->ddesc.bDeviceSubClass;
1261         di->udi_protocol = dev->ddesc.bDeviceProtocol;
1262         di->udi_config = dev->config;
1263         di->udi_power = dev->self_powered ? 0 : dev->power;
1264         di->udi_speed = dev->speed;
1265
1266         if (dev->subdevs != NULL) {
1267                 for (i = 0; dev->subdevs[i] && i < USB_MAX_DEVNAMES; i++) {
1268                         if (device_is_attached(dev->subdevs[i]))
1269                                 strlcpy(di->udi_devnames[i],
1270                                     device_get_nameunit(dev->subdevs[i]),
1271                                     USB_MAX_DEVNAMELEN);
1272                         else
1273                                 di->udi_devnames[i][0] = 0;
1274                 }
1275         } else {
1276                 i = 0;
1277         }
1278         for (/*i is set */; i < USB_MAX_DEVNAMES; i++)
1279                 di->udi_devnames[i][0] = 0;                 /* empty */
1280
1281         if (dev->hub) {
1282                 for (i = 0;
1283                      i < sizeof(di->udi_ports) / sizeof(di->udi_ports[0]) &&
1284                              i < dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1285                      i++) {
1286                         p = &dev->hub->ports[i];
1287                         if (p->device)
1288                                 err = p->device->address;
1289                         else {
1290                                 s = UGETW(p->status.wPortStatus);
1291                                 if (s & UPS_PORT_ENABLED)
1292                                         err = USB_PORT_ENABLED;
1293                                 else if (s & UPS_SUSPEND)
1294                                         err = USB_PORT_SUSPENDED;
1295                                 else if (s & UPS_PORT_POWER)
1296                                         err = USB_PORT_POWERED;
1297                                 else
1298                                         err = USB_PORT_DISABLED;
1299                         }
1300                         di->udi_ports[i] = err;
1301                 }
1302                 di->udi_nports = dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1303         } else
1304                 di->udi_nports = 0;
1305 }
1306
1307 void
1308 usb_free_device(usbd_device_handle dev)
1309 {
1310         int ifcidx, nifc;
1311
1312         if (dev->default_pipe != NULL)
1313                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1314         if (dev->ifaces != NULL) {
1315                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
1316                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
1317                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
1318                 free(dev->ifaces, M_USB);
1319         }
1320         if (dev->cdesc != NULL)
1321                 free(dev->cdesc, M_USB);
1322         if (dev->subdevs != NULL)
1323                 free(dev->subdevs, M_USB);
1324         if (dev->ifacenums != NULL)
1325                 free(dev->ifacenums, M_USB);
1326         free(dev, M_USB);
1327 }
1328
1329 /*
1330  * The general mechanism for detaching drivers works as follows: Each
1331  * driver is responsible for maintaining a reference count on the
1332  * number of outstanding references to its softc (e.g.  from
1333  * processing hanging in a read or write).  The detach method of the
1334  * driver decrements this counter and flags in the softc that the
1335  * driver is dying and then wakes any sleepers.  It then sleeps on the
1336  * softc.  Each place that can sleep must maintain the reference
1337  * count.  When the reference count drops to -1 (0 is the normal value
1338  * of the reference count) the a wakeup on the softc is performed
1339  * signaling to the detach waiter that all references are gone.
1340  */
1341
1342 /*
1343  * Called from process context when we discover that a port has
1344  * been disconnected.
1345  */
1346 void
1347 usb_disconnect_port(struct usbd_port *up, device_t parent)
1348 {
1349         usbd_device_handle dev = up->device;
1350         const char *hubname = device_get_nameunit(parent);
1351         int i;
1352
1353         DPRINTFN(3,("uhub_disconnect: up=%p dev=%p port=%d\n",
1354                     up, dev, up->portno));
1355
1356 #ifdef DIAGNOSTIC
1357         if (dev == NULL) {
1358                 printf("usb_disconnect_port: no device\n");
1359                 return;
1360         }
1361 #endif
1362
1363         if (dev->subdevs != NULL) {
1364                 DPRINTFN(3,("usb_disconnect_port: disconnect subdevs\n"));
1365                 for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++) {
1366                         if (!device_is_quiet(dev->subdevs[i])) {
1367                                 device_printf(dev->subdevs[i],
1368                                                   "at %s", hubname);
1369                                 if (up->portno != 0)
1370                                         printf(" port %d", up->portno);
1371                                 printf(" (addr %d) disconnected\n", dev->address);
1372                         }
1373
1374                         struct usb_attach_arg *uaap =
1375                             device_get_ivars(dev->subdevs[i]);
1376                         device_detach(dev->subdevs[i]);
1377                         free(uaap, M_USB);
1378                         device_delete_child(device_get_parent(dev->subdevs[i]),
1379                             dev->subdevs[i]);
1380                         dev->subdevs[i] = NULL;
1381                 }
1382         }
1383
1384         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_DETACH, dev);
1385         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1386         up->device = NULL;
1387         usb_free_device(dev);
1388 }