]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/7.2.git/blob - sys/sparc64/sparc64/mp_machdep.c
Create releng/7.2 from stable/7 in preparation for 7.2-RELEASE.
[FreeBSD/releng/7.2.git] / sys / sparc64 / sparc64 / mp_machdep.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1997 Berkeley Software Design, Inc. All rights reserved.
3  *
4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
5  * modification, are permitted provided that the following conditions
6  * are met:
7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
12  * 3. Berkeley Software Design Inc's name may not be used to endorse or
13  *    promote products derived from this software without specific prior
14  *    written permission.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BERKELEY SOFTWARE DESIGN INC ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL BERKELEY SOFTWARE DESIGN INC BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  *
28  * from BSDI: locore.s,v 1.36.2.15 1999/08/23 22:34:41 cp Exp
29  */
30 /*-
31  * Copyright (c) 2002 Jake Burkholder.
32  * Copyright (c) 2007 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
33  * All rights reserved.
34  *
35  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
36  * modification, are permitted provided that the following conditions
37  * are met:
38  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
39  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
40  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
41  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
42  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
43  *
44  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
45  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
46  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
47  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
48  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
49  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
50  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
51  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
52  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
53  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
54  * SUCH DAMAGE.
55  */
56
57 #include <sys/cdefs.h>
58 __FBSDID("$FreeBSD$");
59
60 #include <sys/param.h>
61 #include <sys/systm.h>
62 #include <sys/lock.h>
63 #include <sys/kdb.h>
64 #include <sys/kernel.h>
65 #include <sys/ktr.h>
66 #include <sys/mutex.h>
67 #include <sys/pcpu.h>
68 #include <sys/proc.h>
69 #include <sys/sched.h>
70 #include <sys/smp.h>
71
72 #include <vm/vm.h>
73 #include <vm/vm_param.h>
74 #include <vm/pmap.h>
75 #include <vm/vm_kern.h>
76 #include <vm/vm_extern.h>
77 #include <vm/vm_map.h>
78
79 #include <dev/ofw/openfirm.h>
80
81 #include <machine/asi.h>
82 #include <machine/atomic.h>
83 #include <machine/bus.h>
84 #include <machine/cpu.h>
85 #include <machine/md_var.h>
86 #include <machine/metadata.h>
87 #include <machine/ofw_machdep.h>
88 #include <machine/pcb.h>
89 #include <machine/smp.h>
90 #include <machine/tick.h>
91 #include <machine/tlb.h>
92 #include <machine/tte.h>
93 #include <machine/ver.h>
94
95 #define SUNW_STARTCPU           "SUNW,start-cpu"
96 #define SUNW_STOPSELF           "SUNW,stop-self"
97
98 static ih_func_t cpu_ipi_ast;
99 static ih_func_t cpu_ipi_preempt;
100 static ih_func_t cpu_ipi_stop;
101
102 /*
103  * Argument area used to pass data to non-boot processors as they start up.
104  * This must be statically initialized with a known invalid CPU module ID,
105  * since the other processors will use it before the boot CPU enters the
106  * kernel.
107  */
108 struct  cpu_start_args cpu_start_args = { 0, -1, -1, 0, 0, 0 };
109 struct  ipi_cache_args ipi_cache_args;
110 struct  ipi_tlb_args ipi_tlb_args;
111 struct  pcb stoppcbs[MAXCPU];
112
113 struct  mtx ipi_mtx;
114
115 cpu_ipi_selected_t *cpu_ipi_selected;
116
117 static vm_offset_t mp_tramp;
118 static u_int cpuid_to_mid[MAXCPU];
119 static int isjbus;
120 static volatile u_int shutdown_cpus;
121
122 static void cpu_mp_unleash(void *v);
123 static void spitfire_ipi_send(u_int mid, u_long d0, u_long d1, u_long d2);
124 static void sun4u_startcpu(phandle_t cpu, void *func, u_long arg);
125
126 static cpu_ipi_selected_t cheetah_ipi_selected;
127 static cpu_ipi_selected_t spitfire_ipi_selected;
128
129 SYSINIT(cpu_mp_unleash, SI_SUB_SMP, SI_ORDER_FIRST, cpu_mp_unleash, NULL);
130
131 CTASSERT(MAXCPU <= IDR_CHEETAH_MAX_BN_PAIRS);
132 CTASSERT(MAXCPU <= sizeof(u_int) * NBBY);
133 CTASSERT(MAXCPU <= sizeof(int) * NBBY);
134
135 void
136 mp_init(void)
137 {
138         struct tte *tp;
139         int i;
140
141         mp_tramp = (vm_offset_t)OF_claim(NULL, PAGE_SIZE, PAGE_SIZE);
142         if (mp_tramp == (vm_offset_t)-1)
143                 panic("%s", __func__);
144         bcopy(mp_tramp_code, (void *)mp_tramp, mp_tramp_code_len);
145         *(vm_offset_t *)(mp_tramp + mp_tramp_tlb_slots) = kernel_tlb_slots;
146         *(vm_offset_t *)(mp_tramp + mp_tramp_func) = (vm_offset_t)mp_startup;
147         tp = (struct tte *)(mp_tramp + mp_tramp_code_len);
148         for (i = 0; i < kernel_tlb_slots; i++) {
149                 tp[i].tte_vpn = TV_VPN(kernel_tlbs[i].te_va, TS_4M);
150                 tp[i].tte_data = TD_V | TD_4M | TD_PA(kernel_tlbs[i].te_pa) |
151                     TD_L | TD_CP | TD_CV | TD_P | TD_W;
152         }
153         for (i = 0; i < PAGE_SIZE; i += sizeof(vm_offset_t))
154                 flush(mp_tramp + i);
155
156         /*
157          * On UP systems cpu_ipi_selected() can be called while
158          * cpu_mp_start() wasn't so initialize these here.
159          */
160         if (cpu_impl == CPU_IMPL_ULTRASPARCIIIi ||
161             cpu_impl == CPU_IMPL_ULTRASPARCIIIip)
162                 isjbus = 1;
163         if (cpu_impl >= CPU_IMPL_ULTRASPARCIII)
164                 cpu_ipi_selected = cheetah_ipi_selected;
165         else
166                 cpu_ipi_selected = spitfire_ipi_selected;
167 }
168
169 /*
170  * Probe for other CPUs.
171  */
172 void
173 cpu_mp_setmaxid(void)
174 {
175         char buf[128];
176         phandle_t child;
177         u_int cpus;
178
179         all_cpus = 1 << curcpu;
180         mp_ncpus = 1;
181
182         cpus = 0;
183         for (child = OF_child(OF_peer(0)); child != 0; child = OF_peer(child))
184                 if (OF_getprop(child, "device_type", buf, sizeof(buf)) > 0 &&
185                     strcmp(buf, "cpu") == 0)
186                         cpus++;
187         mp_maxid = cpus - 1;
188 }
189
190 int
191 cpu_mp_probe(void)
192 {
193
194         return (mp_maxid > 0);
195 }
196
197 static void
198 sun4u_startcpu(phandle_t cpu, void *func, u_long arg)
199 {
200         static struct {
201                 cell_t  name;
202                 cell_t  nargs;
203                 cell_t  nreturns;
204                 cell_t  cpu;
205                 cell_t  func;
206                 cell_t  arg;
207         } args = {
208                 (cell_t)SUNW_STARTCPU,
209                 3,
210         };
211
212         args.cpu = cpu;
213         args.func = (cell_t)func;
214         args.arg = (cell_t)arg;
215         openfirmware(&args);
216 }
217
218 /*
219  * Fire up any non-boot processors.
220  */
221 void
222 cpu_mp_start(void)
223 {
224         char buf[128];
225         volatile struct cpu_start_args *csa;
226         struct pcpu *pc;
227         register_t s;
228         vm_offset_t va;
229         phandle_t child;
230         u_int mid;
231         u_int clock;
232         u_int cpuid;
233
234         mtx_init(&ipi_mtx, "ipi", NULL, MTX_SPIN);
235
236         intr_setup(PIL_AST, cpu_ipi_ast, -1, NULL, NULL);
237         intr_setup(PIL_RENDEZVOUS, (ih_func_t *)smp_rendezvous_action,
238             -1, NULL, NULL);
239         intr_setup(PIL_STOP, cpu_ipi_stop, -1, NULL, NULL);
240         intr_setup(PIL_PREEMPT, cpu_ipi_preempt, -1, NULL, NULL);
241
242         cpuid_to_mid[curcpu] = PCPU_GET(mid);
243
244         csa = &cpu_start_args;
245         for (child = OF_child(OF_peer(0)); child != 0 && mp_ncpus <= MAXCPU;
246             child = OF_peer(child)) {
247                 if (OF_getprop(child, "device_type", buf, sizeof(buf)) <= 0 ||
248                     strcmp(buf, "cpu") != 0)
249                         continue;
250                 if (OF_getprop(child, cpu_impl < CPU_IMPL_ULTRASPARCIII ?
251                     "upa-portid" : "portid", &mid, sizeof(mid)) <= 0)
252                         panic("%s: can't get module ID", __func__);
253                 if (mid == PCPU_GET(mid))
254                         continue;
255                 if (OF_getprop(child, "clock-frequency", &clock,
256                     sizeof(clock)) <= 0)
257                         panic("%s: can't get clock", __func__);
258                 if (clock != PCPU_GET(clock))
259                         hardclock_use_stick = 1;
260
261                 csa->csa_state = 0;
262                 sun4u_startcpu(child, (void *)mp_tramp, 0);
263                 s = intr_disable();
264                 while (csa->csa_state != CPU_TICKSYNC)
265                         ;
266                 membar(StoreLoad);
267                 csa->csa_tick = rd(tick);
268                 if (cpu_impl >= CPU_IMPL_ULTRASPARCIII) {
269                         while (csa->csa_state != CPU_STICKSYNC)
270                                 ;
271                         membar(StoreLoad);
272                         csa->csa_stick = rdstick();
273                 }
274                 while (csa->csa_state != CPU_INIT)
275                         ;
276                 csa->csa_tick = csa->csa_stick = 0;
277                 intr_restore(s);
278
279                 cpuid = mp_ncpus++;
280                 cpuid_to_mid[cpuid] = mid;
281                 cpu_identify(csa->csa_ver, clock, cpuid);
282
283                 va = kmem_alloc(kernel_map, PCPU_PAGES * PAGE_SIZE);
284                 pc = (struct pcpu *)(va + (PCPU_PAGES * PAGE_SIZE)) - 1;
285                 pcpu_init(pc, cpuid, sizeof(*pc));
286                 pc->pc_addr = va;
287                 pc->pc_clock = clock;
288                 pc->pc_mid = mid;
289                 pc->pc_node = child;
290
291                 cache_init(pc);
292
293                 all_cpus |= 1 << cpuid;
294                 intr_add_cpu(cpuid);
295         }
296         KASSERT(!isjbus || mp_ncpus <= IDR_JALAPENO_MAX_BN_PAIRS,
297             ("%s: can only IPI a maximum of %d JBus-CPUs",
298             __func__, IDR_JALAPENO_MAX_BN_PAIRS));
299         PCPU_SET(other_cpus, all_cpus & ~(1 << curcpu));
300         smp_active = 1;
301 }
302
303 void
304 cpu_mp_announce(void)
305 {
306
307 }
308
309 static void
310 cpu_mp_unleash(void *v)
311 {
312         volatile struct cpu_start_args *csa;
313         struct pcpu *pc;
314         register_t s;
315         vm_offset_t va;
316         vm_paddr_t pa;
317         u_int ctx_inc;
318         u_int ctx_min;
319         int i;
320
321         ctx_min = TLB_CTX_USER_MIN;
322         ctx_inc = (TLB_CTX_USER_MAX - 1) / mp_ncpus;
323         csa = &cpu_start_args;
324         csa->csa_count = mp_ncpus;
325         SLIST_FOREACH(pc, &cpuhead, pc_allcpu) {
326                 pc->pc_tlb_ctx = ctx_min;
327                 pc->pc_tlb_ctx_min = ctx_min;
328                 pc->pc_tlb_ctx_max = ctx_min + ctx_inc;
329                 ctx_min += ctx_inc;
330
331                 if (pc->pc_cpuid == curcpu)
332                         continue;
333                 KASSERT(pc->pc_idlethread != NULL,
334                     ("%s: idlethread", __func__));
335                 pc->pc_curthread = pc->pc_idlethread;
336                 pc->pc_curpcb = pc->pc_curthread->td_pcb;
337                 for (i = 0; i < PCPU_PAGES; i++) {
338                         va = pc->pc_addr + i * PAGE_SIZE;
339                         pa = pmap_kextract(va);
340                         if (pa == 0)
341                                 panic("%s: pmap_kextract", __func__);
342                         csa->csa_ttes[i].tte_vpn = TV_VPN(va, TS_8K);
343                         csa->csa_ttes[i].tte_data = TD_V | TD_8K | TD_PA(pa) |
344                             TD_L | TD_CP | TD_CV | TD_P | TD_W;
345                 }
346                 csa->csa_state = 0;
347                 csa->csa_pcpu = pc->pc_addr;
348                 csa->csa_mid = pc->pc_mid;
349                 s = intr_disable();
350                 while (csa->csa_state != CPU_BOOTSTRAP)
351                         ;
352                 intr_restore(s);
353         }
354
355         membar(StoreLoad);
356         csa->csa_count = 0;
357         smp_started = 1;
358 }
359
360 void
361 cpu_mp_bootstrap(struct pcpu *pc)
362 {
363         volatile struct cpu_start_args *csa;
364
365         csa = &cpu_start_args;
366         if (cpu_impl >= CPU_IMPL_ULTRASPARCIII)
367                 cheetah_init();
368         cache_enable();
369         pmap_map_tsb();
370         /*
371          * Flush all non-locked TLB entries possibly left over by the
372          * firmware.
373          */
374         tlb_flush_nonlocked();
375         cpu_setregs(pc);
376         tick_start();
377
378         smp_cpus++;
379         KASSERT(curthread != NULL, ("%s: curthread", __func__));
380         PCPU_SET(other_cpus, all_cpus & ~(1 << curcpu));
381         printf("SMP: AP CPU #%d Launched!\n", curcpu);
382
383         csa->csa_count--;
384         membar(StoreLoad);
385         csa->csa_state = CPU_BOOTSTRAP;
386         while (csa->csa_count != 0)
387                 ;
388
389         /* Ok, now enter the scheduler. */
390         sched_throw(NULL);
391 }
392
393 void
394 cpu_mp_shutdown(void)
395 {
396         int i;
397
398         critical_enter();
399         shutdown_cpus = PCPU_GET(other_cpus);
400         if (stopped_cpus != PCPU_GET(other_cpus))       /* XXX */
401                 stop_cpus(stopped_cpus ^ PCPU_GET(other_cpus));
402         i = 0;
403         while (shutdown_cpus != 0) {
404                 if (i++ > 100000) {
405                         printf("timeout shutting down CPUs.\n");
406                         break;
407                 }
408         }
409         critical_exit();
410 }
411
412 static void
413 cpu_ipi_ast(struct trapframe *tf)
414 {
415
416 }
417
418 static void
419 cpu_ipi_stop(struct trapframe *tf)
420 {
421
422         CTR2(KTR_SMP, "%s: stopped %d", __func__, curcpu);
423         savectx(&stoppcbs[curcpu]);
424         atomic_set_acq_int(&stopped_cpus, PCPU_GET(cpumask));
425         while ((started_cpus & PCPU_GET(cpumask)) == 0) {
426                 if ((shutdown_cpus & PCPU_GET(cpumask)) != 0) {
427                         atomic_clear_int(&shutdown_cpus, PCPU_GET(cpumask));
428                         (void)intr_disable();
429                         for (;;)
430                                 ;
431                 }
432         }
433         atomic_clear_rel_int(&started_cpus, PCPU_GET(cpumask));
434         atomic_clear_rel_int(&stopped_cpus, PCPU_GET(cpumask));
435         CTR2(KTR_SMP, "%s: restarted %d", __func__, curcpu);
436 }
437
438 static void
439 cpu_ipi_preempt(struct trapframe *tf)
440 {
441         struct thread *td;
442
443         td = curthread;
444         thread_lock(td);
445         if (td->td_critnest > 1)
446                 td->td_owepreempt = 1;
447         else
448                 mi_switch(SW_INVOL | SW_PREEMPT, NULL);
449         thread_unlock(td);
450 }
451
452 static void
453 spitfire_ipi_selected(u_int cpus, u_long d0, u_long d1, u_long d2)
454 {
455         u_int cpu;
456
457         KASSERT((cpus & (1 << curcpu)) == 0,
458             ("%s: CPU can't IPI itself", __func__));
459         while (cpus) {
460                 cpu = ffs(cpus) - 1;
461                 cpus &= ~(1 << cpu);
462                 spitfire_ipi_send(cpuid_to_mid[cpu], d0, d1, d2);
463         }
464 }
465
466 static void
467 spitfire_ipi_send(u_int mid, u_long d0, u_long d1, u_long d2)
468 {
469         register_t s;
470         u_long ids;
471         int i;
472
473         KASSERT((ldxa(0, ASI_INTR_DISPATCH_STATUS) & IDR_BUSY) == 0,
474             ("%s: outstanding dispatch", __func__));
475         for (i = 0; i < IPI_RETRIES; i++) {
476                 s = intr_disable();
477                 stxa(AA_SDB_INTR_D0, ASI_SDB_INTR_W, d0);
478                 stxa(AA_SDB_INTR_D1, ASI_SDB_INTR_W, d1);
479                 stxa(AA_SDB_INTR_D2, ASI_SDB_INTR_W, d2);
480                 membar(Sync);
481                 stxa(AA_INTR_SEND | (mid << IDC_ITID_SHIFT),
482                     ASI_SDB_INTR_W, 0);
483                 /*
484                  * Workaround for SpitFire erratum #54; do a dummy read
485                  * from a SDB internal register before the MEMBAR #Sync
486                  * for the write to ASI_SDB_INTR_W (requiring another
487                  * MEMBAR #Sync in order to make sure the write has
488                  * occurred before the load).
489                  */
490                 membar(Sync);
491                 (void)ldxa(AA_SDB_CNTL_HIGH, ASI_SDB_CONTROL_R);
492                 membar(Sync);
493                 while (((ids = ldxa(0, ASI_INTR_DISPATCH_STATUS)) &
494                     IDR_BUSY) != 0)
495                         ;
496                 intr_restore(s);
497                 if ((ids & (IDR_BUSY | IDR_NACK)) == 0)
498                         return;
499                 /*
500                  * Leave interrupts enabled for a bit before retrying
501                  * in order to avoid deadlocks if the other CPU is also
502                  * trying to send an IPI.
503                  */
504                 DELAY(2);
505         }
506         if (kdb_active != 0 || panicstr != NULL)
507                 printf("%s: couldn't send IPI to module 0x%u\n",
508                     __func__, mid);
509         else
510                 panic("%s: couldn't send IPI to module 0x%u",
511                     __func__, mid);
512 }
513
514 static void
515 cheetah_ipi_selected(u_int cpus, u_long d0, u_long d1, u_long d2)
516 {
517         register_t s;
518         u_long ids;
519         u_int bnp;
520         u_int cpu;
521         int i;
522
523         KASSERT((cpus & (1 << curcpu)) == 0,
524             ("%s: CPU can't IPI itself", __func__));
525         KASSERT((ldxa(0, ASI_INTR_DISPATCH_STATUS) &
526             IDR_CHEETAH_ALL_BUSY) == 0,
527             ("%s: outstanding dispatch", __func__));
528         if (cpus == 0)
529                 return;
530         ids = 0;
531         for (i = 0; i < IPI_RETRIES * mp_ncpus; i++) {
532                 s = intr_disable();
533                 stxa(AA_SDB_INTR_D0, ASI_SDB_INTR_W, d0);
534                 stxa(AA_SDB_INTR_D1, ASI_SDB_INTR_W, d1);
535                 stxa(AA_SDB_INTR_D2, ASI_SDB_INTR_W, d2);
536                 membar(Sync);
537                 bnp = 0;
538                 for (cpu = 0; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
539                         if ((cpus & (1 << cpu)) != 0) {
540                                 stxa(AA_INTR_SEND |
541                                     (cpuid_to_mid[cpu] << IDC_ITID_SHIFT) |
542                                     (isjbus ? 0 : bnp << IDC_BN_SHIFT),
543                                     ASI_SDB_INTR_W, 0);
544                                 membar(Sync);
545                                 bnp++;
546                         }
547                 }
548                 while (((ids = ldxa(0, ASI_INTR_DISPATCH_STATUS)) &
549                     IDR_CHEETAH_ALL_BUSY) != 0)
550                         ;
551                 intr_restore(s);
552                 if ((ids & (IDR_CHEETAH_ALL_BUSY | IDR_CHEETAH_ALL_NACK)) == 0)
553                         return;
554                 bnp = 0;
555                 for (cpu = 0; cpu < mp_ncpus; cpu++) {
556                         if ((cpus & (1 << cpu)) != 0) {
557                                 if ((ids & (IDR_NACK << (isjbus ?
558                                     (2 * cpuid_to_mid[cpu]) :
559                                     (2 * bnp)))) == 0)
560                                         cpus &= ~(1 << cpu);
561                                 bnp++;
562                         }
563                 }
564                 /*
565                  * On at least Fire V880 we may receive IDR_NACKs for
566                  * CPUs we actually haven't tried to send an IPI to,
567                  * but which apparently can be safely ignored.
568                  */
569                 if (cpus == 0)
570                         return;
571                 /*
572                  * Leave interrupts enabled for a bit before retrying
573                  * in order to avoid deadlocks if the other CPUs are
574                  * also trying to send IPIs.
575                  */
576                 DELAY(2 * mp_ncpus);
577         }
578         if (kdb_active != 0 || panicstr != NULL)
579                 printf("%s: couldn't send IPI (cpus=0x%u ids=0x%lu)\n",
580                     __func__, cpus, ids);
581         else
582                 panic("%s: couldn't send IPI (cpus=0x%u ids=0x%lu)",
583                     __func__, cpus, ids);
584 }